CN111190074B - 一种基于单相锁相环的电网同步检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，涉及并网控制技术领域。用以解决现有的锁相环存在电网在相角或幅值发生突变易导致相角锁定延迟的问题。该方法包括：当确定电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，根据电压误差值、电压幅值检测值和电压相角检测值的余弦值，确定电压相角误差值；根据电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，确定电压频率调整值；根据电压频率调整值确定电压频率检测值和电压相角检测值，根据电压幅值检测值，对电压相角检测值进行调整，得到电压相角修正值。

Description

一种基于单相锁相环的电网同步检测方法

技术领域

本发明涉及并网控制技术领域，更具体的涉及一种基于单相锁相环的电网同步检测方法。

背景技术

锁相环是一种能够获取电网相角和频率信息的在线实时检测算法，其广泛应用于风光并网逆变器、有源电力滤波器等并网电力装置。锁相环的精度、响应速度以及非理想电网条件下的稳定性直接影响并网装置的性能。当前，可再生能源以及储能微网的发展给电力电子并网控制技术带来越来越多的应用场景，同时日益严峻的电能质量问题也给控制环节本身带来更大的考验。

常用于并网控制的单相锁相环技术主要包括同步旋转坐标系锁相环和增强型锁相环。同步旋转坐标系锁相环通过二阶广义积分器来构造虚拟正交相，然后进行派克变换来提取相角信息。增强型锁相环是一种非线性锁相环，能够直接检测电网的相角、频率和幅值。现有的这两类锁相环的一个共同结构是：用相角误差值来估计电网频率的变化，然后用得到的频率检测值来估计相角。这种结构的不足在于，当电网在相角或幅值发生突变而频率不变的情况下，频率检测值会产生较大的波动，进而导致相角锁定的延迟。

综上所述，现有技术中的锁相环存在电网在相角或幅值发生突变而频率不变的情况下，使得频率检测值会产生较大的波动，易导致相角锁定延迟的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，用以解决现有的锁相环存在电网在相角或幅值发生突变而频率不变的情况下，使得频率检测值会产生较大的波动，易导致相角锁定延迟的问题。

本发明实施例提供一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，包括：

当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，根据电压误差值和所述电压幅值检测值和电压相角检测值的余弦值，确定当前周期的电压相角误差值；

根据所述电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，将上一个周期的电压频率调整值确定为当前周期的电压频率调整值或者将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值，其中，所述第二积分器的积分起点为零；

根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值。

优选地，所述根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值，具体包括：

若所述电压幅值检测值小于零时，将所述电压相角检测值的反相角确定为当前周期的所述电压相角修正值；或者

若所述电压幅值检测值大于零时，将所述电压相角检测值确定为当前周期的所述电压相角修正值。

优选地，所述确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值之前，还包括：

将所述电压相角误差值与第三增益模块相乘，得到当前周期的电压相角调整值。

优选地，所述根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，具体包括：

根据所述电压频率调整值和电网标准频率值确定当前周期的电压频率检测值；

将所述电压相角调整值和所述频率检测值相加，经过第三积分器运算得到当前周期的电压相角检测值；所述第三积分器的积分起点为π/2。

优选地，所述确定当前周期的电压相角误差值之前，还包括：

根据当前周期的电压输入信号和上一个周期获取的电压基波检测值，确定当前周期的所述电压误差值；

根据所述电压误差值和上一个周期获取的电压相角检测值，确定当前周期的电压幅值误差值；

所述电压幅值误差值通过第一增益模块和第一积分器运算，得到当前周期的所述电压幅值检测值；所述第一积分器的积分起点为零。

优选地，所述当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，还包括：

当所述电压幅值检测值的绝对值小所述电压幅值阈值时，确定所述相角误差值为零。

优选地，所述根据电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，具体包括：

当确定所述电压相角误差值的绝对值大于电压相角误差阈值时，确定当前周期的电压频率调整值等于上一个周期的电压频率调整值；

当确定所述电压相角误差值的绝对值小于电压相角误差阈值时，将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值。

优选地，所述得到当前周期的电压相角修正值之后，还包括：

根据所述电压幅值检测值与电压相角检测值的正弦值相乘，得到当前周期的电压基波检测值。

优选地，所述电压相角误差阈值为0.15rad。

本发明实施例提供了一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，包括：当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，根据电压误差值和所述电压幅值检测值和电压相角检测值的余弦值，确定当前周期的电压相角误差值；根据所述电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，将上一个周期的电压频率调整值确定为当前周期的电压频率调整值或者将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值，其中，所述第二积分器的积分起点为零；根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值。该方法在增强型锁相环结构中引入相频解耦模块，该相频解耦模块的作用是通过设置电压相角误差阈值来区分***锁相的暂态阶段和稳态阶段，让锁相环在两个不同阶段以不同的***参数工作，当相角误差大于电压相角误差阈值时，相频解耦模块判断***处于锁相的暂态阶段，即***处于启动阶段或者待测电网受到强干扰导致短暂失锁的情况下，此时解除相角和频率的耦合，让***维持原来锁定的电压频率检测值来执行快速锁相，电压相角检测值因此能够迅速收敛到稳态附近，相角误差逐渐减小；当相角误差小于设定阈值时，相频解耦模块判断***进入稳态阶段，此时重新恢复相角和频率的耦合关系，通过修正电压频率检测值，从而消除相角稳态误差，完成精准的锁相和锁频。该方法解决了现有的锁相环存在电网在相角或幅值发生突变而频率不变的情况下，使得频率检测值会产生较大的波动，易导致相角锁定延迟的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于单相锁相环的电网同步检测方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的基于单相锁相环的电网同步检测方法原理示意图；

图3为本发明实施例提供的快速锁相环的响应性能仿真测试结果示意图；

图4为本发明实施例提供的快速锁相环的实验结果示意图；

图5为本发明实施例一提供的快速锁相环应用到单相并网逆变器装置的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种基于单相锁相环的电网同步检测方法流程示意图，图2为本发明实施例提供的基于单相锁相环的电网同步检测方法原理示意图；以下结合图1和图2，详细介绍用于并网控制的快速单相锁相环，该锁相环能够在预设锁频范围内，增强频率检测的稳定性和抗干扰能力，提高锁相的响应速度。

如图1所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤101，当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，根据电压误差值和所述电压幅值检测值和电压相角检测值的余弦值，确定当前周期的电压相角误差值；

步骤102，根据所述电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，将上一个周期的电压频率调整值确定为当前周期的电压频率调整值或者将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值，其中，所述第二积分器的积分起点为零；

步骤103，根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值。

在步骤101之前，需要先介绍图2提供的基于单相锁相环的电网同步检测方法原理图，如图2所示，该锁相环路包含有两个环路，分别为锁幅环路和锁相环路，两环路相互耦合。

如图2所示，在步骤101之前，电压采样模块以固定的采样频率采集电网电压信号，获得电压输入信号v；再者，根据当前周期的上一个周期确定的电压基波检测值v'，令v-v'获得当前周期的电压误差值e。

θ'为锁相环路在上一周期获得的电压相角检测值，根据当前周期的电压误差值e与电压相角检测值θ'的正弦值sinθ'相乘，确定当前周期的电压幅值误差值ΔA。

当前周期的电压幅值误差值通过第一增益模块k₁和第一积分器运算后，得到当前周期的电压幅值检测值A，需要说明的是，在本发明实施例中，第一增益模块k₁具有自适应的特点，其与电压输入信号的大小没有关系，其具有良好的可移植性，有利于数字实现。再者，第一积分器的积分起点为零，即电压幅值检测值A的初值为零。

当确定了当前周期的电压幅值检测值A之后，可以说明锁幅环路完成了当前周期的所有运算。

进一步地，需要计算图2中的锁相环路，需要说明的是，在本发明实施例中，在开始计算锁相环路之前，需要先对锁幅环路中获取的电压幅值检测值A作阈值判断，电压幅值阈值判断的目的是为了避免下一步骤的除法运算出现奇点运算错误或内存溢出问题。

在本发明实施例中，预先设置了电压幅值阈值A_T为电压输入信号v峰值的10％。举例来说，如果电压输入信号v的范围是-100V～+100V，那么电压幅值阈值A_T可设置为1V。需要说明的是，在本发明实施例中，电压幅值阈值的范围也可以根据实际需要进行选取。

如图2所示，在步骤101中，当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，即确定电压幅值检测值A大于电压幅值阈值A_T，或者电压幅值检测值A小于负电压幅值阈值A_T时，则可以用电压误差值e除以电压幅值检测值A，然后与电压相角检测值θ'的余弦值cosθ'相乘，获得当前周期的电压相角误差值Δθ。

需要说明的是，当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值小于电压幅值阈值时，即确定电压幅值检测值A小于电压幅值阈值A_T，或者电压幅值检测值A大于负电压幅值阈值A_T时，则可以令当前周期的电压相角误差值Δθ等于零。

在本发明实施例中，电压相角误差值Δθ是锁相环路的比例积分控制器的输入值，比例积分控制器分为两个部分，分别为比例环节和积分环节。

一种情况下，比例环节的运算：

将电压相角误差值Δθ与第三增益模块k₃相乘，得到当前周期的电压相角调整值Δθ'。

另一种情况下，积分环节的运算：

需要说明的是，在本发明实施例中，积分环节包含一个相频解耦模块，该相频解耦模块是本发明实施例中快速锁相环的频率检测稳定性以及锁相响应速度提升的关键。该相频解耦模块的内容如下：

程序预先设置电压相角误差阈值，在本发明实施例中，电压相应误差阈值的确定根据下列理论确定：

对于本发明实施例提供的锁相环结构，当***参数满足k₁＝k₃且k₂＝0时，即第一增益模块与第三增益模块相等，且第二增益模块为零时，电压基波检测值v'对电压输入信号v在s域下的传递函数可表示如下：

当***解除相角和频率的耦合后，***参数可满足上述条件，此时锁相***可用式(1)的线性传递函数来表征。因此，据式(1)的相频特性，***稳态相角误差与电网频率偏差的关系式可表示如下：

其中，ω₀为电网标准频率值，ω为待测电网频率。据式(2)即可根据待测电网的最大频率偏差范围来计算***稳态相角误差的最大波动范围，以此来确定电压相角误差阈值Δθ_T。该阈值设置越小，***的锁频范围越窄，锁相***响应速度越快，频率检测稳定性也越好，可根据实际需要灵活调整。

电力***正常运行条件下频率偏差限值为±0.2Hz；当***容量较小时，偏差限值可以放宽到±0.5Hz。本发明实施例预先设置电压相角误差阈值Δθ_T为0.15rad，此阈值与式(2)对应的锁频范围是±5Hz，即45Hz～55Hz频率范围的输入信号都能完成快速锁相，满足电网信号检测要求。

当确定了电压相角误差阈值之后，则可以根据电压相角误差阈值与电压相角误差值的大小关系，确定当前周期的电压频率调整值。

具体地，当确定电压相角误差值的绝对值大于电压相角误差阈值时，即电压相角误差值Δθ小于电压相角误差阈值Δθ_T，且电压相角误差值Δθ大于负的电压相角误差阈值Δθ_T时，将上一周期的电压频率调整值确定为当前周期的电压频率调整值Δω'。

当确定电压相角误差值的绝对值小于电压相角误差阈值时，即电压相角误差值Δθ大于电压相角误差阈值Δθ_T，且电压相角误差值Δθ小于负的电压相角误差阈值Δθ_T时，将相角误差值Δθ通过第二增益模块k₂和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值Δω'。

需要说明的是，在本发明实施例中，第二增益模块k₂具有自适应的特点，其与电压输入信号的大小没有关系，其具有良好的可移植性，有利于数字实现。再者，第二积分器的积分起点为零，即频率调整值Δω'的初值为零。

本发明实施例提供的相频解耦模块通过设置电压相角误差阈值来区分***锁相的暂态阶段和稳态阶段，让锁相环在两个不同阶段以不同的***参数工作，一方面能够***维持原来锁定的电压频率检测值来执行快速锁相，电压相角检测值因此能够迅速收敛到稳态附近，相角误差逐渐减小；另一方面能够消除相角稳态误差，完成精准的锁相和锁频。

当确定了当前周期的电压频率调整值Δω'之后，则可以进一步地确定电压频率检测值ω'和电压相角检测值θ'，具体地，根据确定的电压频率调整值Δω'与电网标准频率值ω₀相加，获得当前周期的电压频率检测值ω'；将相角调整值Δθ'和电压频率检测值ω'相加，经过第三积分器运算后，获得当前周期的电压相角检测值θ'。

需要说明的是，在本发明实施例中，第三增益模块k₃具有自适应的特点，其与电压输入信号的大小没有关系，其具有良好的可移植性，有利于数字实现。再者，第三积分器的积分起点为π/2，即电压相角检测值θ'的初值为π/2。

进一步地，根据确定的电压幅值检测值和电压相角检测值，对电压相角检测值进行调整，具体包括：

若电压幅值检测值A小于零，将电压相角检测值θ'的反相角确定为当前周期的所述电压相角修正值θ”，即θ”＝θ'+π或θ”＝θ'-π；若电压幅值检测值A大于零，则令当前周期的电压相角检测值θ'等于电压相角修正值θ”，即θ”＝θ'。

需要说明的是，当确定的电压相角修正值θ”之后，则可以确定锁相环路完成当前周期的全部运算，进一步地，将当前周期的电压幅值检测值A与当前周期的电压相角检测值θ'的正弦值sinθ'相乘，可以获得本周期的电压基波检测值v'，即确定了当前周期的电压基波检测值v'可以应用到下一个周期内。

图3为本发明实施例提供的快速锁相环的响应性能仿真测试结果示意图，如图3所示，模型第一增益模块k₁、第三增益模块k₃取444，第二增益模块k₂取49298，电压标准频率值ω₀取50Hz。作为对照组的传统增强型锁相环模型的各项参数与本发明快速锁相环保持一致。为验证本发明实施例的有效性，在0.1s仿真时刻给正弦电压输入信号引入π/2的相角突变，把添加了相频解耦模块的本发明快速锁相环与未添加解耦模块的传统增强型锁相环的电压波形跟踪、相角差以及频率检测值的测试结果做比较。测试结果表明，本发明实施例提供地快速锁相环的锁相响应速度更快，且频率检测值的超调量远小于传统增强型锁相环，抗干扰能力更强。

图4为本发明实施例提供的快速锁相环的实验结果示意图，其中，正弦曲线为为模拟电网电压输入信号，三角波信号为相角输出值。锁相程序在基于浮点型DSP芯片(TMS320F28335)的实验平台上运行，采样频率为20kHz。零时刻为锁相程序启动时刻，40ms时刻为模拟电网相角突变点，相角突变值为π/2。实验结果表明，本发明实施例提供的快速锁相环能够在启动后10ms完成锁定；相角突变发生后，经历大约15ms能够重新锁定。

为了更清楚的介绍本发明实施例提供的一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，以下结合图5为例，详细介绍基于单相锁相环的电网同步检测方法的应用：

如图5所示，示例装置使用电压、电流传感器对电网电压和并网电流作实时采样，利用AD模块对电流、电压采样信号同时完成模数转换；然后由数字信号处理器应用本发明实施例提供的快速锁相环实现对电网电压的同步跟踪检测，并根据装置所需的并网输出功率计算出实时参考电流；最后由电流控制器依据电流误差信号计算出逆变桥四个功率开关管脉宽调制所需的占空比，驱动逆变桥输出与电网电压同频同相的并网电流。

综上所述，本发明实施例提供了一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，包括：当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，根据电压误差值和所述电压幅值检测值和电压相角检测值的余弦值，确定当前周期的电压相角误差值；根据电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，将上一个周期的电压频率调整值确定为当前周期的电压频率调整值或者将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值，其中，所述第二积分器的积分起点为零；根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值。该方法在增强型锁相环结构中引入相频解耦模块，该相频解耦模块的作用是通过设置电压相角误差阈值来区分***锁相的暂态阶段和稳态阶段，让锁相环在两个不同阶段以不同的***参数工作，当相角误差大于电压相角误差阈值时，相频解耦模块判断***处于锁相的暂态阶段，即***处于启动阶段或者待测电网受到强干扰导致短暂失锁的情况下，此时解除相角和频率的耦合，让***维持原来锁定的电压频率检测值来执行快速锁相，电压相角检测值因此能够迅速收敛到稳态附近，相角误差逐渐减小；当相角误差小于设定阈值时，相频解耦模块判断***进入稳态阶段，此时重新恢复相角和频率的耦合关系，通过修正电压频率检测值，从而消除相角稳态误差，完成精准的锁相和锁频。该方法解决了现有的锁相环存在电网在相角或幅值发生突变而频率不变的情况下，使得频率检测值会产生较大的波动，易导致相角锁定延迟的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于单相锁相环的电网同步检测方法，其特征在于，包括：

当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，根据电压误差值和所述电压幅值检测值和电压相角检测值的余弦值，确定当前周期的电压相角误差值；

根据所述电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，将上一个周期的电压频率调整值确定为当前周期的电压频率调整值或者将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值，其中，所述第二积分器的积分起点为零；

根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值；

其中，所述根据电压相角误差值的绝对值与电压相角误差阈值的关系，具体包括：

当确定所述电压相角误差值的绝对值大于电压相角误差阈值时，确定当前周期的电压频率调整值等于上一个周期的电压频率调整值；

当确定所述电压相角误差值的绝对值小于电压相角误差阈值时，将所述相角误差值通过第二增益模块和第二积分器运算后确定为当前周期的电压频率调整值。

2.如权利要求1所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述根据所述电压幅值检测值，对所述电压相角检测值进行调整，得到当前周期的电压相角修正值，具体包括：

若所述电压幅值检测值小于零时，将所述电压相角检测值的反相角确定为当前周期的所述电压相角修正值；或者

若所述电压幅值检测值大于零时，将所述电压相角检测值确定为当前周期的所述电压相角修正值。

3.如权利要求1所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值之前，还包括：

将所述电压相角误差值与第三增益模块相乘，得到当前周期的电压相角调整值。

4.如权利要求3所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述根据所述电压频率调整值确定当前周期的电压频率检测值和电压相角检测值，具体包括：

根据所述电压频率调整值和电网标准频率值确定当前周期的电压频率检测值；

将所述电压相角调整值和所述频率检测值相加，经过第三积分器运算得到当前周期的电压相角检测值；所述第三积分器的积分起点为π/2。

5.如权利要求1所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述确定当前周期的电压相角误差值之前，还包括：

根据当前周期的电压输入信号和上一个周期获取的电压基波检测值，确定当前周期的所述电压误差值；

根据所述电压误差值和上一个周期获取的电压相角检测值，确定当前周期的电压幅值误差值；

所述电压幅值误差值通过第一增益模块和第一积分器运算，得到当前周期的所述电压幅值检测值；所述第一积分器的积分起点为零。

6.如权利要求1所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述当确定当前周期的电压幅值检测值的绝对值大于电压幅值阈值时，还包括：

当所述电压幅值检测值的绝对值小所述电压幅值阈值时，确定所述相角误差值为零。

7.如权利要求1所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述得到当前周期的电压相角修正值之后，还包括：

根据所述电压幅值检测值与电压相角检测值的正弦值相乘，得到当前周期的电压基波检测值。

8.如权利要求1所述的电网同步检测方法，其特征在于，所述电压相角误差阈值为0.15rad。

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