CN111189633A - 一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台 - Google Patents

Abstract

一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，包括支架，支架顶端安装回转齿轮箱，进行耐久性试验时，在齿轮箱输入端口安装油马达，齿轮箱与齿轮箱安装板之间安装偏心环；支架中间设有制动器主轴；制动器主轴上端连接联轴套，联轴套外侧连接驱动齿圈，制动器主轴下端连接制动器轮毂，制动器轮毂侧面设有水冷制动器，制动器主轴下方连接制动器摇臂，摇臂端安装拉压传感器采集扭矩数据，齿轮箱可正反两个方向试验；一套拉压传感器同时用于油马达正反传动动载扭矩试验。另外在齿轮箱输入端口安装止动块，反驱齿轮箱的输出轴，进行极限反驱扭矩试验。通过液压控制***给油缸提供设定的液压压力，实现了齿轮箱的反驱动极限扭矩试验。

Description

一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台

技术领域

本发明涉及回转齿轮箱检测技术领域，具体涉及一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台。

背景技术

利用水冷制动器直接作为测功负载发生源，来进行回转齿轮箱出耐久性试验和极限反驱扭矩试验，由于其扭矩，转速等要素与被试齿轮箱完全匹配，可使试验装置大为简化，可靠。但现有的水冷制动器只能以水平安装，提供制动负载。而回转齿轮箱的实际工况是输出轴垂直安装，如果增加角传动箱来改变主轴方向，会使试验装置庞大和低效。

本发明提供了垂直主轴的水冷制动器及安装措施，被试验的不同型号尺寸的回转齿轮箱可通过本试验台所述驱动齿圈去连接到垂直安装的水冷制动器进行。

1.本装置可做由油马达驱动的回转齿轮箱正反转耐久性试验；

2.油马达换为止动块，油缸作用反驱摇臂，进行极限扭矩试验，反驱扭矩是正驱动扭矩的若干倍；

3.不同型号的回转齿轮箱产品之间的更换，通过更换齿轮箱安装板上的安装孔位置来实现；

4.回转齿轮箱小齿轮与连轴套上的大齿轮的间隙可以通过偏心环来微调；

5.通过更换安装在水冷制动器主轴上的齿圈，来适用更多产品试验。

本发明实现回转齿轮箱的正反驱动扭矩试验数据采集，极限扭矩反驱试验数据采集。实现模拟回转齿轮箱输出轴齿轮与主轴驱动齿轮外齿啮合工况效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，油马达安装在回转齿轮箱主动轴，可做正反转耐久性试验。在齿轮箱输入端口拆除油马达安装止动块，反驱齿轮箱的输出轴，进行极限扭矩反驱试验。而反驱扭矩是正驱动扭矩的若干倍。不同型号的回转齿轮箱在可更换的上盖的不同安装孔位置安装实现；小齿轮与大齿轮的间隙通过偏心环微调；油缸由液压油管连接到液压控制***，通过液压控制***给油缸提供设定的液压压力，油缸的活塞杆作用在摇臂的一端，实现了齿轮箱的反驱动极限扭矩试验。本发明克服了现有技术的不足，实现跟换齿圈试验多个回转齿轮箱产品，实现回转齿轮箱的正反驱动扭矩试验数据采集，极限扭矩反驱试验数据采集，实现模拟回转齿轮箱输出轴齿轮与主轴驱动齿轮外齿啮合工况效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，包括支架，所述支架顶端固定连接有齿轮箱安装板，所述支架中间设置有制动器主轴，所述制动器主轴两端分别通过轴承活动连接在齿轮箱安装板表面和支架内部；所述制动器主轴上端通过第一键固定连接有联轴套，所述联轴套外侧通过螺钉固定连接有驱动齿圈，所述齿轮箱安装板上方固定安装有回转齿轮箱，所述回转齿轮箱输入端口安装有油马达，所述回转齿轮箱与齿轮箱安装板之间安装有偏心环，回转齿轮箱的输出轴端的小齿轮与联轴套上的大齿轮的间隙通过偏心环进行微调，所述回转齿轮箱的输出轴与驱动齿圈相啮合；所述回转齿轮箱输入端口安装有止动块，用于反驱回转齿轮箱的输出轴；所述制动器主轴下端通过第二键固定连接有制动器轮毂，所述制动器轮毂的侧面安装有水冷制动器 ，所述水冷制动器通过气管组件连接气控箱。

优选地，所述制动器主轴的下方固定连接有制动器摇臂，所述制动器摇臂的一端套接在制动器支座外表面，且与制动器支座相对转动，所述制动器支座固定安装在支架的内腔底部，所述支架的一侧固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有油缸，所述油缸上固定安装有拉压传感器，所述制动器摇臂的另一端通过连接螺栓与拉压传感器的输入端口相连接，所述拉压传感器通过电路组件与电控箱电性连接。

优选地，所述制动器摇臂的另一端通过连接螺栓与油缸相连接，油缸由油管组件连接到液压控制***，所述液压控制***与电控箱电性连接，通过液压控制***给油缸提供设定的液压压力，油缸的活塞杆作用在制动器摇臂的一端。

优选地，所述水冷制动器包括气囊、摩擦盘和摩擦片，所述气控箱连接气管组件的一端，所述气管组件的另一端通过进气接口与气囊相连接，所述摩擦盘设置在水冷制动器的内部，所述摩擦片与制动器轮毂相连接；所述水冷制动器的两侧分别设置有出水管总成和进水管总成。

优选地，所述水冷制动器的一侧设置有回位弹簧组，所述回位弹簧组套接在支柱上。

优选地，所述制动器摇臂与制动器支座相接触的平面下方设置有转动轴承。

本发明提供了一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台。具备以下有益效果：油马达安装在回转齿轮箱主动轴，可做正反转耐久性试验。在齿轮箱输入端口拆除油马达安装止动块，反驱齿轮箱的输出轴，进行极限扭矩反驱试验。而反驱扭矩是正驱动扭矩的若干倍。不同型号的回转齿轮箱在可更换的上盖的不同安装孔位置安装实现；小齿轮与大齿轮的间隙通过偏心环微调；油缸由液压油管连接到液压控制***，通过液压控制***给油缸提供设定的液压压力，油缸的活塞杆作用在摇臂的一端，实现了齿轮箱的极限扭矩反驱试验。本发明克服了现有技术的不足，实现跟换齿圈试验多个回转齿轮箱产品，实现回转齿轮箱的正反驱动扭矩试验数据采集，极限扭矩反驱试验数据采集，实现了一次安装相同模数齿圈试验多个回转齿轮箱产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 为本发明的俯视图的结构示意图；

图2 为图1中A-A处的剖视图；

图3 为本发明水冷制动器的结构示意图；

图中标号说明：

1、支架；2、回转齿轮箱；3、齿轮箱安装板；4、制动器主轴；5、轴承；6、第一键；7、联轴套；8、螺钉；9、驱动齿圈；10、第二键；11、制动器轮毂；12、水冷制动器；13、气管组件；14、气控箱；15、制动器摇臂；16、制动器支座；17、侧板；18、油缸；19、拉压传感器；20、连接螺栓；21、电路组件；22、电控箱；23、气囊；24、摩擦盘；25、摩擦片；26、回位弹簧组；27、转动轴承；28、止动块；29、油马达；30、油管组件；31、偏心环；32、进水管总成；33、出水管总成。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-3所示，一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，包括支架1，支架1顶端固定连接有齿轮箱安装板3，支架1中间设置有制动器主轴4，制动器主轴4两端分别通过轴承5活动连接在齿轮箱安装板3表面和支架1内部；制动器主轴4上端通过第一键6固定连接有联轴套7，联轴套7外侧通过螺钉8固定连接有驱动齿圈9，齿轮箱安装板3上方固定安装有回转齿轮箱2，回转齿轮箱2输入端口安装有油马达29，回转齿轮箱2与齿轮箱安装板3之间安装有偏心环31，回转齿轮箱2的输出轴端的小齿轮与联轴套7上的大齿轮的间隙通过偏心环31进行微调，回转齿轮箱2的输出轴与驱动齿圈9相啮合；回转齿轮箱2输入端口安装有止动块28，用于反驱回转齿轮箱2的输出轴；制动器主轴4下端通过第二键10固定连接有制动器轮毂11，制动器轮毂11的侧面安装有水冷制动器 12，水冷制动器12通过气管组件13连接气控箱14；制动器主轴14的下方固定连接有制动器摇臂15，制动器摇臂15的一端套接在制动器支座16外表面，且与制动器支座16相对转动，制动器支座16固定安装在支架1的内腔底部，支架1的一侧固定安装有侧板17，侧板17上固定安装有油缸18，油缸18上固定安装有拉压传感器19，制动器摇臂15的另一端通过连接螺栓20与拉压传感器19的输入端口相连接，拉压传感器19通过电路组件21与电控箱22电性连接。

水冷制动器12包括气囊23、摩擦盘24和摩擦片25，气控箱14连接气管组件13的一端，气管组件13的另一端通过进气接口与气囊23相连接，摩擦盘24设置在水冷制动器12的内部，摩擦片25与制动器轮毂11相连接；水冷制动器12的两侧分别设置有出水管总成33和进水管总成32，水冷制动器12的一侧设置有回位弹簧组26，回位弹簧组26套接在支柱上。

在工作时，气体经所述气管组件13进入水冷制动器12，进而通过气压推动所述水冷制动器12及回位弹簧组26的摩擦盘24与摩擦片25之间沿水冷制动器主轴4轴向相对运动，产生制动扭矩；水冷制动器12的制动器摇臂15在受到扭力后，制动器摇臂15的一端与制动器支座16相对转动，从而使制动器摇臂15对油缸18产生一个相对的推力或者拉力。油缸18与制动器摇臂15之间连接一个拉压传感器19，拉压传感器19接收到的数据信息通过电路组件21传输到电控箱22；电控箱22显示出所负载的制动器扭矩。气控箱14的控制阀控制输入水冷制动器12的气压，最终实现了控制水冷制动器扭矩试验装置的制动扭矩。当试验不需要扭矩进行空载运转时，气囊23放气，水冷制动器12及回位弹簧组26在回位弹簧作用下，克服垂直安装的水冷制动器12的水套重量，并实现制动器摩擦副的分离。并且被试验的不同型号尺寸的回转齿轮箱2可通过本装置的驱动齿圈9去连接到垂直安装的水冷制动器12进行耐久性试验和极限反驱扭矩试验，实现了一次安装相同模数齿圈试验多个回转齿轮箱产品；不同型号的回转齿轮箱在可更换的上盖的不同安装孔位置安装实现；小齿轮与大齿轮的间隙通过偏心环31微调。本发明也实现了跟换齿圈试验多个回转齿轮箱产品，实现回转齿轮箱的正反转耐久性试验数据采集，极限扭矩反驱试验数据采集。

制动器摇臂15与制动器支座16相接触的平面下方设置有转动轴承27。通过转动轴承27承担了水冷制动器12的所有的重量。

实施例二，如图1所示，制动器摇臂15的另一端通过连接螺栓20与油缸18相连接，油缸18由油管组件30连接到液压控制***，液压控制***与电控箱22电性连接，通过液压控制***给油缸提供设定的液压压力，油缸18的活塞杆作用在制动器摇臂15的一端；从而实现了回转齿轮箱的反驱动极限扭矩试验。在进行回转齿轮箱反驱扭矩试验时，油马达29换为止动块28；油缸18作用反驱摇臂15，进行极限扭矩试验，而反驱扭矩是正驱动扭矩的若干倍。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）顶端固定连接有齿轮箱安装板（3），所述支架（1）中间设置有制动器主轴（4），所述制动器主轴（4）两端分别通过轴承（5）活动连接在齿轮箱安装板（3）表面和支架（1）内部；所述制动器主轴（4）上端通过第一键（6）固定连接有联轴套（7），所述联轴套（7）外侧通过螺钉（8）固定连接有驱动齿圈（9），所述齿轮箱安装板（3）上方固定安装有回转齿轮箱（2），所述回转齿轮箱（2）输入端口安装有油马达（29），所述回转齿轮箱（2）与齿轮箱安装板（3）之间安装有偏心环（31），回转齿轮箱（2）的输出轴端的小齿轮与联轴套（7）上的大齿轮的间隙通过偏心环（31）进行微调，所述回转齿轮箱（2）的输出轴与驱动齿圈（9）相啮合；

所述回转齿轮箱（2）输入端口安装有止动块（28），用于反驱回转齿轮箱（2）的输出轴；所述制动器主轴（4）下端通过第二键（10）固定连接有制动器轮毂（11），所述制动器轮毂（11）的侧面安装有水冷制动器 （12），所述水冷制动器（12）通过气管组件（13）连接气控箱（14）。

2.根据权利要求1所述的一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，其特征在于：所述制动器主轴（14）的下方固定连接有制动器摇臂（15），所述制动器摇臂（15）的一端套接在制动器支座（16）外表面，且与制动器支座（16）相对转动，所述制动器支座（16）固定安装在支架（1）的内腔底部，所述支架（1）的一侧固定安装有侧板（17），所述侧板（17）上固定安装有油缸（18），所述油缸（18）上固定安装有拉压传感器（19），所述制动器摇臂（15）的另一端通过连接螺栓（20）与拉压传感器（19）的输入端口相连接，所述拉压传感器（19）通过电路组件（21）与电控箱（22）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，其特征在于：所述制动器摇臂（15）的另一端通过连接螺栓（20）与油缸（18）相连接，油缸（18）由油管组件（30）连接到液压控制***，所述液压控制***与电控箱（22）电性连接，通过液压控制***给油缸提供设定的液压压力，油缸（18）的活塞杆作用在制动器摇臂（15）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，其特征在于：所述水冷制动器（12）包括气囊（23）、摩擦盘（24）和摩擦片（25），所述气控箱（14）连接气管组件（13）的一端，所述气管组件（13）的另一端通过进气接口与气囊（23）相连接，所述摩擦盘（24）设置在水冷制动器（12）的内部，所述摩擦片（25）与制动器轮毂（11）相连接；所述水冷制动器（12）的两侧分别设置有进水管总成（32）和出水管总成（33）。

5.根据权利要求4所述的一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，其特征在于：所述水冷制动器（12）的一侧设置有回位弹簧组（26），所述回位弹簧组（26）套接在支柱上。

6.根据权利要求1所述的一种回转齿轮箱耐久性和极限反驱扭矩试验综合试验台，其特征在于：所述制动器摇臂（15）与制动器支座（16）相接触的平面下方设置有转动轴承（27）。

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