CN111174374A - 空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息；根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。本发明的方案，可以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜自适应性差的问题，达到提升除霜自适应性的效果。

Description

空调的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种基于除霜温降的动态空调的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
一些热泵空调器在制热运行时，当室外换热器温度低于湿空气的露点温度、且室外换热器温度低于0℃时，空气中的水蒸气将在室外换热器表面凝结成霜层。霜层将增大室外换热器的热阻，使得制热量衰减。
为了保证制热性能，当霜层增长到一定程度时，需要对室外换热器进行除霜。一些除霜控制方式为，根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值，判定室外换热器霜层是否已达到影响制热性能的最大限值，从而判定是否进入除霜。但此种除霜控制方式，并未考虑室内环境所处的热舒适状态，且未针对当前空调器所处的运行环境进行控制策略的区分，从而导致除霜自适应性差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜自适应性差的问题，达到提升除霜自适应性的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息；根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。
可选地，确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，包括：获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前的除霜前室内温度值，并获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜后的除霜后室内温度值；将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息；或者，将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。
可选地，确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，包括：通过温度检测模块，获取空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前的除霜前围护结构温度值，并获取空调所处环境的围护结构环境温度在当前次除霜后的除霜后围护结构温度值；将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。
可选地，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，包括：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第一设定时间；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第二设定时间；其中，第二设定时间小于第一设定时间；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则保持当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期不变；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期缩短第三设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第一设定时长；其中，第三设定时间小于第一设定时间；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的制热运行周期缩短第四设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第二设定时长；其中，第四设定时间大于第三设定时间。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：确定单元，用于确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息；控制单元，用于根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。
可选地，确定单元确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，包括：获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前的除霜前室内温度值，并获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜后的除霜后室内温度值；将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息；或者，将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。
可选地，确定单元确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，包括：通过温度检测模块，获取空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前的除霜前围护结构温度值，并获取空调所处环境的围护结构环境温度在当前次除霜后的除霜后围护结构温度值；将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。
可选地，控制单元对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，包括：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第一设定时间；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第二设定时间；其中，第二设定时间小于第一设定时间；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则保持当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期不变；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期缩短第三设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第一设定时长；其中，第三设定时间小于第一设定时间；若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的制热运行周期缩短第四设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第二设定时长；其中，第四设定时间大于第三设定时间。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
本发明的方案，通过结合当前的空调器所处的热环境，动态调整进入除霜的条件，提升除霜的自适应性，达到及时除霜、准确除霜的目的，且能够提升室内舒适度。
进一步，本发明的方案，通过根据结合当前的空调器所处的热环境来对空调的控制方法进行调整，实现动态调整进入除霜的条件，可以提高空调器对不同使用环境的适应性。
进一步，本发明的方案，通过动态调整进入除霜的参数判定及除霜控制过程，可以解决热泵空调器制热运行时，除霜控制策略单一和除霜自适应性差的问题，提升除霜热舒适性。
进一步，本发明的方案，通过记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，实现动态调整进入除霜的参数判定及除霜控制过程，可以提升除霜的自适应性。
进一步，本发明的方案，通过记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，动态调整下一次进入除霜的参数判定及除霜控制过程，提升除霜自适应性和除霜热舒适性。
由此，本发明的方案，通过结合当前的空调器所处的热环境，动态调整进入除霜的条件，提升除霜的自适应性，达到及时除霜、准确除霜的目的，且能够提升室内舒适度，解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜自适应性差的问题，达到提升除霜自适应性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为本发明的空调的一实施例的除霜动态调整控制策略的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，在空调的制热模式下，在空调的当前次除霜的情况下，确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。其中，围护结构，是指可以用于形成空调所处室内环境的结构，如房间的墙体等。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前的除霜前室内温度值，并获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜后的除霜后室内温度值。
步骤S220，将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。例如：该室内温度差值的绝对值，可以是制热运行时实时记录的每次除霜时的室内环境温度温降值。或者，
步骤S230，将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。例如：该比值，可以是基于制热运行时实时记录的每次除霜时的室内环境温度温降值△To、除霜时间t计算得到的室内环境温度的温降率△To/t。
例如：室内环境温度的温降值△To为除霜进入时刻的室内环境温度减去除霜退出时刻的室内环境温度。
由此，通过将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，或该室内温度差值的绝对值与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，使得对室内环境温度在当前次除霜前后的温降信息的确定方便且精准。
可选地，可以结合图3所示本发明的方法中确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S320。
步骤S310，通过温度检测模块，获取空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前的除霜前围护结构温度值，并获取空调所处环境的围护结构环境温度在当前次除霜后的除霜后围护结构温度值。
步骤S320，将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。例如：该围护结构温度差值的绝对值，可以是制热运行时实时记录的每次除霜时的围护结构的温降值。
例如：围护结构温降△Tw为除霜进入时刻的围护结构温度减去除霜退出时刻的围护结构温度。可以通过红外检测仪对除霜前后的围护结构温度进行记录及差值计算。
由此，通过将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，使得对维护结构温度在当前次除霜前后的温降信息的确定方便且精准。
在步骤S120处，根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，具体地是对空调在当前次除霜后的制热运行时长、和/或空调在下次除霜时的除霜控制方式进行动态调整，即对空调在当前次除霜后的制热运行时长、和/或空调在当前次除霜后的下次除霜时的除霜控制方式进行动态调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。
例如：基于除霜温降的动态除霜控制方式，可以记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，动态调整下一次进入除霜的参数判定及除霜控制过程，以实现根据结合当前的空调器所处的热环境来对空调的控制方法进行调整，提高了空调器对不同使用环境的适应性。
例如：制热运行时，实时记录每次除霜时的室内环境温度温降值、除霜时间、以及围护结构的温降值。根据记忆的第i次从除霜开始至除霜结束，室内环境温度的温降率△To/t、围护结构的温降值△Tw，对第i+1次除霜的最小运行周期、除霜控制策略进行调整。这样，能够动态调整进入除霜的条件，提升除霜的自适应性，达到及时除霜、准确除霜的目的，且能够提升室内舒适度，以至少解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一和除霜自适应性差的问题。
由此，通过根据结合当前的空调器所处的热环境如室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调的控制方法进行动态调整，可以提升除霜的自适应性，以及时、准确除霜，能够提升室内舒适度。
可选地，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，可以包括以下任一种调整情形。
第一种调整情形：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第一设定时间。其中，第一温度范围为a至b，第二温度范围为c至d。例如：a、b的取值范围为0～5℃/min，c、d的取值范围为0～10℃。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降△Tw＜c，则实施第一控制策略。其中，第一控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期延长时间t，直至进行第i+1次除霜，再重新进行判定。
第二种调整情形：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第二设定时间。其中，第二设定时间小于第一设定时间，如第二设定时长可以是第一设定时间的一半。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降c≤△Tw＜d。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降△Tw＜c，则实施第二控制策略。第二控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期延长时间t/2，直至进行第i+1次除霜，再重新进行判定。
第三种调整情形：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则保持当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期不变、并将当前次除霜方式作为下次除霜方式。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降d≤△Tw。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降c≤△Tw＜d。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降△Tw＜c。则除霜控制策略保持不变，即在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期不变，且第i+1次的除霜控制策略与第i次除霜时一致。
第四种调整情形：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期缩短第三设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第一设定时长。其中，第三设定时间小于第一设定时间，如第三设定时间可以是第一设定时间的一半。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降d≤△Tw。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降c≤△Tw＜d。则实施第三控制策略。第三控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期缩短时间t/2，且在进入第i+1次除霜前提升压缩机频率并维持时间th，提升室内侧的环境温度，再进入除霜控制。
第五种调整情形：若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的制热运行周期缩短第四设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第二设定时长。其中，第四设定时间大于第三设定时间，如第四设定时间可以与第一设定时间相等。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降d≤△Tw，则实施第四控制策略。第四控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期缩短时间t，且在进入第i+1次除霜前提升压缩机频率并维持时间th，提升室内测的环境温度，再进入除霜控制。
由此，通过根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对下次除霜的最小运行周期、除霜控制策略进行调整，实现结合当前的空调器所处的热环境动态调整进入除霜的条件，可以提升除霜的自适应性，实现及时除霜、准确除霜，可以提高空调器对不同使用环境的适应性。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过动态调整进入除霜的条件，提升除霜的自适应性，达到及时除霜、准确除霜的目的，且能够提升室内舒适度。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于在空调的制热模式下，在空调的当前次除霜的情况下，确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。其中，围护结构，是指可以用于形成空调所处室内环境的结构，如房间的墙体等。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
可选地，确定单元102确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，可以包括：
确定单元102，具体还可以用于获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前的除霜前室内温度值，并获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜后的除霜后室内温度值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
确定单元102，具体还可以用于将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。例如：该室内温度差值的绝对值，可以是制热运行时实时记录的每次除霜时的室内环境温度温降值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。或者，
确定单元102，具体还可以用于将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。例如：该比值，可以是基于制热运行时实时记录的每次除霜时的室内环境温度温降值△To、除霜时间t计算得到的室内环境温度的温降率△To/t。
例如：室内环境温度的温降值△To为除霜进入时刻的室内环境温度减去除霜退出时刻的室内环境温度。
由此，通过将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，或该室内温度差值的绝对值与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，使得对室内环境温度在当前次除霜前后的温降信息的确定方便且精准。
可选地，确定单元102确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，可以包括：
确定单元102，具体还可以用于通过温度检测模块，获取空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前的除霜前围护结构温度值，并获取空调所处环境的围护结构环境温度在当前次除霜后的除霜后围护结构温度值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
确定单元102，具体还可以用于将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。例如：该围护结构温度差值的绝对值，可以是制热运行时实时记录的每次除霜时的围护结构的温降值。
例如：围护结构温降△Tw为除霜进入时刻的围护结构温度减去除霜退出时刻的围护结构温度。可以通过红外检测仪对除霜前后的围护结构温度进行记录及差值计算。
由此，通过将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，使得对维护结构温度在当前次除霜前后的温降信息的确定方便且精准。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，具体地是对空调在当前次除霜后的制热运行时长、和/或空调在下次除霜时的除霜控制方式进行动态调整，即对空调在当前次除霜后的制热运行时长、和/或空调在当前次除霜后的下次除霜时的除霜控制方式进行动态调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S120。
例如：基于除霜温降的动态除霜控制方式，可以记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，动态调整下一次进入除霜的参数判定及除霜控制过程，以实现根据结合当前的空调器所处的热环境来对空调的控制装置进行调整，提高了空调器对不同使用环境的适应性。
例如：制热运行时，实时记录每次除霜时的室内环境温度温降值、除霜时间、以及围护结构的温降值。根据记忆的第i次从除霜开始至除霜结束，室内环境温度的温降率△To/t、围护结构的温降值△Tw，对第i+1次除霜的最小运行周期、除霜控制策略进行调整。这样，能够动态调整进入除霜的条件，提升除霜的自适应性，达到及时除霜、准确除霜的目的，且能够提升室内舒适度，以至少解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一和除霜自适应性差的问题。
由此，通过根据结合当前的空调器所处的热环境如室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调的控制装置进行动态调整，可以提升除霜的自适应性，以及时、准确除霜，能够提升室内舒适度。
可选地，控制单元104对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，可以包括以下任一种调整情形。
第一种调整情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第一设定时间。其中，第一温度范围为a至b，第二温度范围为c至d。例如：a、b的取值范围为0～5℃/min，c、d的取值范围为0～10℃。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降△Tw＜c，则实施第一控制策略。其中，第一控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期延长时间t，直至进行第i+1次除霜，再重新进行判定。
第二种调整情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第二设定时间。其中，第二设定时间小于第一设定时间，如第二设定时长可以是第一设定时间的一半。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降c≤△Tw＜d。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降△Tw＜c，则实施第二控制策略。第二控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期延长时间t/2，直至进行第i+1次除霜，再重新进行判定。
第三种调整情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则保持当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期不变、并将当前次除霜方式作为下次除霜方式。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降d≤△Tw。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降c≤△Tw＜d。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降△Tw＜c。则除霜控制策略保持不变，即在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期不变，且第i+1次的除霜控制策略与第i次除霜时一致。
第四种调整情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期缩短第三设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第一设定时长。其中，第三设定时间小于第一设定时间，如第三设定时间可以是第一设定时间的一半。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降d≤△Tw。或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降c≤△Tw＜d。则实施第三控制策略。第三控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期缩短时间t/2，且在进入第i+1次除霜前提升压缩机频率并维持时间th，提升室内侧的环境温度，再进入除霜控制。
第五种调整情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的制热运行周期缩短第四设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第二设定时长。其中，第四设定时间大于第三设定时间，如第四设定时间可以与第一设定时间相等。
例如：当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降d≤△Tw，则实施第四控制策略。第四控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期缩短时间t，且在进入第i+1次除霜前提升压缩机频率并维持时间th，提升室内测的环境温度，再进入除霜控制。
由此，通过根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对下次除霜的最小运行周期、除霜控制策略进行调整，实现结合当前的空调器所处的热环境动态调整进入除霜的条件，可以提升除霜的自适应性，实现及时除霜、准确除霜，可以提高空调器对不同使用环境的适应性。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据结合当前的空调器所处的热环境来对空调的控制方法进行调整，实现动态调整进入除霜的条件，可以提高空调器对不同使用环境的适应性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一些方案中，可以通过判断室内温度与设定温度之差与预设值的差值，判定室内环境温度是否已经达到舒适温度，并且通过判定室外换热器管温是否达到管温预设值，判定空调器停机控制还是转热气除霜运行，最终达到提升低温制热舒适性的目的。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于除霜温降的动态空调的控制方法，可以记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，动态调整下一次进入除霜的参数判定及除霜控制过程。其中，可通过红外检测仪对除霜前后的围护结构温度进行记录及差值计算。
相比于通过判定当前室内环境所处的热状态以及当前的结霜量，来判定热气除霜控制还是停机控制；而本发明的方案，是根据结合当前的空调器所处的热环境来对空调的控制方法进行调整，提高了空调器对不同使用环境的适应性。
可见，本发明的方案，由于采用了本发明的制热及除霜控制方式，能够动态调整进入除霜的条件，提升除霜的自适应性，达到及时除霜、准确除霜的目的，且能够提升室内舒适度，从而，可以解决热泵空调器制热运行时，除霜控制策略单一和除霜自适应性差的问题。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图5所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
如图5所示，制热运行时，实时记录每次除霜时的室内环境温度温降值、除霜时间、以及围护结构的温降值。根据记忆的第i次从除霜开始至除霜结束，室内环境温度的温降率△To/t、围护结构的温降值△Tw，对第i+1次除霜的最小运行周期、除霜控制策略进行调整。结合表一，具体的调整方式可以参见以下各示例性说明。
可选地，当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降△Tw＜c，则实施第一控制策略。其中，第一控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期延长时间t，直至进行第i+1次除霜，再重新进行判定。
可选地，当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降c≤△Tw＜d；或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降△Tw＜c，则实施第二控制策略。第二控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期延长时间t/2，直至进行第i+1次除霜，再重新进行判定。
可选地，当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率△To/t＜a、且围护结构的温降d≤△Tw；或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降c≤△Tw＜d；或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降△Tw＜c；则除霜控制策略保持不变，即在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期不变，且第i+1次的除霜控制策略与第i次除霜时一致。
可选地，当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率a≤△To/t＜b、且围护结构的温降d≤△Tw；或者检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降c≤△Tw＜d；则实施第三控制策略。第三控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期缩短时间t/2，且在进入第i+1次除霜前提升压缩机频率并维持时间th，提升室内侧的环境温度，再进入除霜控制。
可选地，当检测到第i次除霜时，室内环境温度的温降率b≤△To/t、且围护结构的温降d≤△Tw，则实施第四控制策略。第四控制策略，可以包括：在进行第i次除霜后，制热的最小运行周期缩短时间t，且在进入第i+1次除霜前提升压缩机频率并维持时间th，提升室内测的环境温度，再进入除霜控制。
表1不同温降速率及温降所对应的控制策略
Figure BDA0002357018020000181
其中室内环境温度的温降值△To为除霜进入时刻的室内环境温度减去除霜退出时刻的室内环境温度，围护结构温降△Tw为除霜进入时刻的围护结构温度减去除霜退出时刻的围护结构温度；a、b的取值范围为0～5℃/min；c、d的取值范围为0～10℃。
例如：围护结构温度，一般取房间四面墙体温度。如可通过增设红外检测仪，检测周围墙体的温度；也可在墙体安装温度传感器，检测墙体温度。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过动态调整进入除霜的参数判定及除霜控制过程，可以解决热泵空调器制热运行时，除霜控制策略单一和除霜自适应性差的问题，提升除霜热舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，实现动态调整进入除霜的参数判定及除霜控制过程，可以提升除霜的自适应性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过记忆上一次除霜时的室内温降、围护结构温降，并将除霜时室内温降速率、围护结构温降与预设值进行比较，动态调整下一次进入除霜的参数判定及除霜控制过程，提升除霜自适应性和除霜热舒适性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息；
根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，包括：
获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前的除霜前室内温度值，并获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜后的除霜后室内温度值；
将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息；或者，
将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，包括：
通过温度检测模块，获取空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前的除霜前围护结构温度值，并获取空调所处环境的围护结构环境温度在当前次除霜后的除霜后围护结构温度值；
将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，包括：
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第一设定时间；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第二设定时间；其中，第二设定时间小于第一设定时间；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则保持当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期不变；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期缩短第三设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第一设定时长；其中，第三设定时间小于第一设定时间；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的制热运行周期缩短第四设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第二设定时长；其中，第四设定时间大于第三设定时间。
5.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，并确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息；
控制单元，用于根据室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，以实现对空调的除霜控制方式的动态调整。
6.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元确定空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息，包括：
获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜前的除霜前室内温度值，并获取空调所处环境的室内环境温度在当前次除霜后的除霜后室内温度值；
将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息；或者，
将除霜前室内温度值与除霜后室内温度值之间的室内温度差值的绝对值，与当前次除霜的除霜时长之间的比值，作为室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息。
7.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元确定空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息，包括：
通过温度检测模块，获取空调所处环境的围护结构温度在当前次除霜前的除霜前围护结构温度值，并获取空调所处环境的围护结构环境温度在当前次除霜后的除霜后围护结构温度值；
将除霜前围护结构温度值与除霜后围护结构温度值之间的围护结构温度差值的绝对值，作为围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，控制单元对空调下次除霜的除霜控制方式进行调整，包括：
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第一设定时间；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期延长第二设定时间；其中，第二设定时间小于第一设定时间；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息小于第一温度范围的下限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息小于第二温度范围的下限，则保持当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期不变；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的下限且小于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，或者，室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、以及围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的下限且小于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的设定制热运行周期缩短第三设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第一设定时长；其中，第三设定时间小于第一设定时间；
若室内环境温度在当前次除霜前后的第一温降信息大于或等于第一温度范围的上限、且围护结构温度在当前次除霜前后的第二温降信息大于或等于第二温度范围的上限，则将当前次除霜之后至下次除霜之前的制热运行周期缩短第四设定时间、并在下次除霜之前提升空调的压缩机运行频率并维持第二设定时长；其中，第四设定时间大于第三设定时间。
9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求5至8中任一项所述的空调的控制装置；
或者，
包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法。
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