CN114279057A - 空调及其控制方法、装置、存储介质 - Google Patents
空调及其控制方法、装置、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本公开涉及电器技术领域,具体提供了一种空调及其控制方法、装置、存储介质。一种空调控制方法,包括:在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值;响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值;根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理。本公开实施方式,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,提高舒适性。
Description
技术领域
本公开涉及电器技术领域,具体涉及一种空调及其控制方法、装置、存储介质。
背景技术
目前,空调***是家庭或商用场景必不可少的电器设备之一。空调***通过压缩机、节流器、换热器等部件对冷媒做功实现室内外的热量交换,达到调节室内温度的目的。
但是,相关技术的空调***,在例如制冷运行时,仅能针对室内温度进行调控,无法同时实现温度与湿度的双重控制,导致室内空气中水分流失过快,使得室内用户感觉空气干燥,降低舒适度。
发明内容
为实现空调***的温度与湿度同时控制调节,提高舒适度,本公开实施方式提供了一种空调及其控制方法、装置、存储介质。
第一方面,本公开实施方式提供了一种空调控制方法,包括:
在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值;
响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值;所述转速对应关系为所述空调的内风机的转速修正值与所述第一差值和所述第二差值的对应关系;
根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理。
在一些实施方式中,确定所述第一差值满足预设条件包括:
响应于所述第一差值不大于第一温差阈值,确定所述第一差值满足所述预设条件;
在一些实施方式中,确定所述第二差值满足预设条件包括:
响应于所述第二差值不大于第一湿度差阈值,确定所述第二差值满足所述预设条件。
在一些实施方式中,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,包括:
响应于所述第一差值满足预设条件并且所述第二差值不满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第一转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第一转速对应关系中,所述转速修正值的绝对值与所述第一差值负相关,并且与所述第二差值正相关;
所述根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理,包括:
根据所述目标转速修正值对所述当前转速进行降低。
在一些实施方式中,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,包括:
响应于所述第一差值不满足预设条件并且所述第二差值满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第二转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第二转速对应关系中,所述转速修正值的绝对值与所述第一差值正相关,并且与所述第二差值负相关。
所述根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理,包括:
根据所述目标转速修正值对所述当前转速进行升高。
在一些实施方式中,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,包括:
响应于所述第一差值和所述第二差值均满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第三转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第三转速对应关系中,所述转速修正值与所述第一差值正相关,并且与所述第二差值负相关。
在一些实施方式中,本公开所述的方法,还包括:
在所述空调运行过程中,响应于所述第一差值和所述第二差值均不满足预设条件,基于设定转速控制所述内风机工作。
在一些实施方式中,获取当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值的过程包括:
接收用户在预设湿度范围内确定的所述用户设定湿度,所述预设湿度范围的湿度上限根据所述用户设定温度以及室内初始湿度值确定;
根据所述当前室内湿度与所述用户设定湿度确定所述第二差值。
在一些实施方式中,预先确定所述预设湿度范围的过程包括:
基于预设湿度值确定所述预设湿度范围的湿度下限;
获取室内空气在初始状态下的绝对湿度值,以及所述用户设定温度,并根据所述用户设定温度与相对湿度的对应关系以及所述绝对湿度值与相对湿度的对应关系,确定所述预设湿度范围的湿度上限;
根据所述湿度下限和所述湿度上限确定所述预设湿度范围。
在一些实施方式中,所述在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值,包括:
在所述空调运行预设时长之后,执行所述实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值的步骤。
在一些实施方式中,本公开所述的方法,还包括:
响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对所述空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数;所述第一频率对应关系为所述空调的内盘管温度与修正参数的对应关系;
根据所述目标修正参数对所述空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
在一些实施方式中,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对所述空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数,包括:
所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值和所述第二差值以及预先建立的凝露温差关系,确定所述空调的内盘管的凝露温差;在所述凝露温差关系中,所述凝露温差与所述第一差值和所述第二差值正相关;
根据所述凝露温差以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数。
在一些实施方式中,所述根据所述凝露温差以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数,包括:
根据所述当前室内湿度确定当前室内环境对应的凝露温度值;
根据所述凝露温度值和所述凝露温差,确定针对所述空调内盘管的目标内盘管温度;
根据所述目标内盘管温度、实时采集的所述内盘管温度以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数。
第二方面,本公开实施方式提供了一种空调控制装置,包括:
获取模块,被配置为在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值;
转速确定模块,被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值;所述转速对应关系为所述空调的内风机的转速修正值与所述第一差值和所述第二差值的对应关系;
转速修正模块,被配置为根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理。
在一些实施方式中,所述转速确定模块被配置为:
响应于所述第一差值不大于第一温差阈值,确定所述第一差值满足所述预设条件。
在一些实施方式中,所述转速确定模块被配置为:
确定所述第二差值满足预设条件包括:响应于所述第二差值不大于第一湿度差阈值,确定所述第二差值满足所述预设条件。
在一些实施方式中,所述转速确定模块被配置为:
响应于所述第一差值满足预设条件并且所述第二差值不满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第一转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第一转速对应关系中,所述转速修正值的绝对值与所述第一差值负相关,并且与所述第二差值正相关;
所述转速修正模块被配置为:
根据所述目标转速修正值对所述当前转速进行降低。
在一些实施方式中,所述转速确定模块被配置为:
响应于所述第一差值不满足预设条件并且所述第二差值满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第二转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第二转速对应关系中,所述转速修正值的绝对值与所述第一差值正相关,并且与所述第二差值负相关;
所述转速修正模块被配置为:
根据所述目标转速修正值对所述当前转速进行升高。
在一些实施方式中,所述转速确定模块被配置为:
响应于所述第一差值和所述第二差值均满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第三转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第三转速对应关系中,所述转速修正值与所述第一差值正相关,并且与所述第二差值负相关。
在一些实施方式中,本公开所述的装置,还包括:
转速控制模块,被配置为在所述空调运行过程中,响应于所述第一差值和所述第二差值均不满足预设条件,基于设定转速控制所述内风机工作。
在一些实施方式中,所述获取模块被配置为:
接收用户在预设湿度范围内确定的所述用户设定湿度,所述预设湿度范围的湿度上限根据所述用户设定温度以及室内初始湿度值确定;
根据所述当前室内湿度与所述用户设定湿度确定所述第二差值。
在一些实施方式中,所述获取模块被配置为:
基于预设湿度值确定所述预设湿度范围的湿度下限;
获取室内空气在初始状态下的绝对湿度值,以及所述用户设定温度,并根据所述用户设定温度与相对湿度的对应关系以及所述绝对湿度值与相对湿度的对应关系,确定所述预设湿度范围的湿度上限;
根据所述湿度下限和所述湿度上限确定所述预设湿度范围。
在一些实施方式中,所述获取模块被配置为:
在所述空调运行预设时长之后,执行所述实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值的步骤。
在一些实施方式中,本公开所述的装置,还包括:
频率确定模块,被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对所述空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数;所述第一频率对应关系为所述空调的内盘管温度与修正参数的对应关系;
频率修正模块,被配置为根据所述目标修正参数对所述空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
在一些实施方式中,所述频率确定模块,被配置为:
所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值和所述第二差值以及预先建立的凝露温差关系,确定所述空调的内盘管的凝露温差;在所述凝露温差关系中,所述凝露温差与所述第一差值和所述第二差值正相关;
根据所述凝露温差以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数。
在一些实施方式中,所述频率确定模块,被配置为:
根据所述当前室内湿度确定当前室内环境对应的凝露温度值;
根据所述凝露温度值和所述凝露温差,确定针对所述空调内盘管的目标内盘管温度;
根据所述目标内盘管温度、实时采集的所述内盘管温度以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数。
在一些实施方式中,所述频率修正模块,被配置为:
响应于所述第一差值和所述第二差值均不满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的第二频率对应关系,确定针对所述空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数;所述第二频率对应关系为所述用户设定湿度、内风机转速以及修正参数的对应关系;
根据所述目标修正参数对所述空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
第三方面,本公开实施方式提供了一种空调,包括:
处理器;和
存储器,与所述处理器可通信连接,所述存储器存储有可被所述处理器读取的计算机指令,所述计算机指令用于使所述处理器执行根据第一方面任一实施方式所述的方法。
第四方面,本公开实施方式提供了一种存储介质,存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行根据第一方面任一实施方式所述的方法。
本公开实施方式的空调控制方法,包括:在空调运行过程中实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值,响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值、第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,根据目标转速修正值对空调的内风机的当前转速进行修正处理。本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时对内风机转速进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本公开的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开一些实施方式的空调的结构示意图。
图2是空气湿度和温度的变化曲线。
图3是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。
图4是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。
图5是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。
图6是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。
图7是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。
图8是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。
图9是根据本公开一些实施方式中空调控制装置的结构框图。
图10是根据本公开一些实施方式中空调控制装置的结构框图。
图11是根据本公开一些实施方式的空调***的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本公开一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本公开保护的范围。此外,下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
空调***是实现室内外热量交换的设备,图1示出了相关技术中挂式空调的结构示意图。
如图1所示,空调***一般主要包括室内机100和室外机200,室内机100通常挂装在室内墙壁上,室外机200则设于室外。室外机200主要包括压缩机、室外机换热器、外风机等,室内机100主要包括内风机和室内机换热器等。
以空调***制冷运行为例,室外机的压缩机运行压缩制冷剂,制冷剂被压缩变成高温高压的气体后流向室外机换热器,在室外机换热器液化成低温高压的液体,液化产生的热量随室外风机排到室外。低温高压的液态制冷剂通过膨胀阀降压后变成低温低压易蒸发的状态,再到室内机换热器进行蒸发气化吸热使周围环境温度降低,低温气体随室内机风机吹向室内,达到降低室温的效果。经过室内机换热器后的气体制冷剂再次被室外机压缩机压缩,如此循环往复实现制冷。
空调***在制冷运行时,由于室内机换热器周围温度较低,当室内换热器盘管温度低于空气中的水蒸气凝结温度时,室内空气中的水蒸气会由气态液化为冷凝水进而排至室外。随着空调***长时间制冷运行,室内空气中的水分逐渐流失,由于空调***本身不具有加湿功能,从而导致室内空气干燥,降低用户舒适度。
正是基于上述相关技术存在的缺陷,本公开实施方式提供了一种空调及其控制方法、装置、存储介质,旨在使空调在实现温度控制的基础上,兼顾对室内湿度的控制,避免制冷过程中产生过除湿,达到对室内空气同时降温和锁水保湿的效果,提高舒适度。
为便于理解,在此首先对下文出现的部分名词进行解释说明:
1)绝对湿度D(单位:g/kg)。
表示每千克室内空气中水蒸气的质量。其只与水蒸气质量有关,与室内温度高低无关。
2)相对湿度RH(百分比,无单位)。
表示室内空气中当前温度的绝对湿度与当前温度下的水蒸气的饱和气体湿度的比值。其受室内温度影响,相同室内空气在不同室内温度下的相对湿度不同。
3)内盘管温度T内管(单位:℃)。
表示室内机换热器的内盘管的温度,其可以通过设于内盘管上的感温包或者温度传感器测量得到的。
4)凝露温差ΔT凝露温差(单位:℃)。
表示凝露温度值(T_dew)与内盘管温度的温度差值。凝露温度值为水蒸气由气体冷凝为液体的温度临界值,其与当前室内空气的绝对湿度D相关。以空调制冷过程为例,内盘管温度低于该凝露温度值时,内盘管周围的水蒸气会由气态凝结为液态水。
图2中示出了室内空气湿度的变化曲线,在图2所示中,横轴为绝对湿度D,纵轴为室内温度T,坐标系中的曲线表示不同的相对湿度的变化曲线。以图中A点为例,A点表示室内空气的绝对湿度D为15g/kg,室内温度T约为33℃,此时室内空气的相对湿度RH为50%,在此情况下,若室内温度T持续下降,A点的纵坐标会不断下移,相对湿度RH逐渐增大,直到相对湿度RH增大至100%,水蒸气即处于由气体变为液体产生冷凝水的临界状态。
在理解上述说明之后,下面对本公开实施方式提供的空调及其控制方法、装置、存储介质进行说明。
第一方面,本公开实施方式提供了一种空调控制方法,该方法可应用于空调,由空调的处理器执行。本公开实施方式中,所述的空调可以是任何适于实现热量交换的空调类型,例如挂式空调、立式空调、移动空调或者商用多联机空调等,本公开对此不作限制。
如图3所示,在一些实施方式中,本公开示例的空调控制方法,包括:
S310、在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内温度与用户设定温度的第二差值。
可以理解,空调在进行热交换(例如制冷、制热等)工作时,需要实时采集室内外环境温度和换热器件的温度,以此来调整空调***的工况。因此,空调的室内机100和室外机200上均会设置多个温度传感器。例如,室内机100上设有室内温度传感器和内盘管温度传感器,室内温度传感器主要用于检测室内环境温度,内盘管温度传感器主要用于检测室内换热器的盘管温度。
以空调制冷运行为例,用户在开启空调时,会预先设置期望温度,也即用户设定温度。例如一个示例中,在炎热的夏天,用户开启空调制冷功能时设置温度为24℃,该设置温度24℃即为本公开所述的用户设定温度。
当前室内温度是指通过室内温度传感器实时检测到的室内环境的当前温度。例如上述示例中,用户开启空调时设置用户设定温度为24℃,同时室内温度传感器检测到当前室内温度为30℃,从而即可计算得到当前室内温度与用户设定温度的差值为30℃-24℃=6℃,该差值即为本公开实施方式所述的第一差值。
在本公开实施方式中,用户在开启空调时,还可以同时设定期望的湿度,也即用户设定湿度。
在一些实施方式中,用户通过智能手机或者遥控器来控制空调,智能手机或者遥控器上可以显示输出用户可以设置的预设湿度范围,从而用户可以在预设湿度范围中选择或输入一个数值作为用户设定湿度。例如,以相对湿度RH为例,空调遥控器上可以显示用户可以设置的预设湿度范围为[RH下限,RH上限],用户可以在该范围内任意选择或者输入一个数值作为用户设定湿度。本公开下述实施方式进行具体说明,在此暂不展开。
空调的室内机上还可以设置有湿度传感器,从而在空调制冷运行过程中,可以通过湿度传感器实时检测到当前室内环境的湿度,也即本公开所述的当前室内湿度。可以理解,通过前述图2可知,绝对湿度D与相对湿度RH可以互相转换,因此检测得到的当前室内湿度既可以是当前室内环境的绝对湿度,也可以是相对湿度,本公开对此不作限制。
在得到当前室内湿度与用户设定湿度之后,即可计算得到两者的差值,也即第二差值。例如,用户设定湿度为RH=60%,检测到的当前室内湿度为RH=80%,从而可以计算得到第二差值为80%-60%=20%。
S320、响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值、第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值。
本公开实施方式中,转速修正值是指对空调的内风机转速进行修正的补偿值。相关技术中,用户在开启空调时,可以手动设置内风机转速,例如空调一般为用户提供“低速”、“中速”以及“高速”等三个档位的风速选择,用户通过遥控器选择对应的风速控制内风机转速;也可以设置内风机转速为“自动”,从而空调可根据工况自动控制内风机转速。
本公开实施方式中,正是基于第一差值、第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定针对内风机的目标转速修正值,基于目标转速修正值对内风机转速进行修正,达到温湿双控的目的。
具体而言,可针对第一差值和第二差值预先设置不同的预设条件,当第一差值满足预设条件而第二差值不满足预设条件时、当第一差值不满足预设条件而第二差值满足预设条件时、当第一差值和第二差值均满足预设条件时、当第一差值和第二差值均不满足预设条件时,分别对应于不同的工况,从而可以针对每种工况预先设置转速对应关系,该转速对应关系表示的是内风机转速修正值与第一差值和第二差值的对应关系。
例如一些实施方式中,在第一差值满足预设条件而第二差值不满足预设条件的情况下,其对应的制冷场景表示,当前室内温度已经接近用户所期望的用户设定温度,但是当前室内湿度仍高于用户所期望的用户设定湿度较多。在这种情况下,即可设置转速修正值与第一差值和第二差值的对应关系,也即转速对应关系,后续可基于该转速对应关系所确定的目标转速修正值对内风机转速进行降低,从而在控制温度维持基本不变的同时,提高除湿能力。
例如又一些实施方式中,在第一差值不满足预设条件而第二差值满足预设条件的情况下,其对应的制冷场景表示,当前室内温度仍高于用户所期望的用户设定温度较多,但是当前室内湿度已经接近用户所期望的用户设定湿度。在这种情况下,即可设置转速修正值与第一差值和第二差值的对应关系,也即转速对应关系,后续可基于该转速对应关系所确定的目标转速修正值对内风机转速进行升高,从而在控制湿度维持基本不变的同时,提高降温能力。
上述仅作为本公开实施方式的示例,本公开下文实施方式中进一步具体说明,在此暂不详述。
本公开实施方式中,基于第一差值和第二差值是否满足预设条件确定当前对应的工况,然后根据该工况下的转速对应关系确定出需要对内风机转速进行修正的目标转速修正值。
S330、根据目标转速修正值对空调的内风机的当前转速进行修正。
具体而言,目标转速修正值表示需要对当前内风机转速进行补偿修正的数值,从而在得到目标转速修正值之后,即可根据该目标转速修正值对内风机的当前转速进行修正。
在一个示例中,内风机的当前转速为80r/min,目标转速修正值为-20r/min,从而修正后的内风机转速即为80r/min+(-20r/min)=60r/min。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时对内风机转速进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
本公开实施方式中,第一差值表示空调运行过程中的当前室内温度与用户设定温度之间的差值,第二差值表示空调运行过程中的当前室内湿度与用户设定湿度之间的差值。
在一些实施方式中,确定第一差值是否满足预设条件可以包括:确定第一差值是否不大于第一温差阈值ΔT。第一温差阈值ΔT表示当前室内温度与用户设定温度接近或基本相同的临界温度。当第一差值大于该第一温差阈值ΔT,表示当前室内温度与用户设定温度相差较远,从而确定第一差值不满足预设条件。反之,当第一差值不大于该第一温差阈值ΔT,表示当前室内温度与用户设定温度接近或者基本相同,从而可以确定第一差值满足预设条件。
举例来说,假设用户设定温度为24℃,第一温差阈值ΔT为2℃。随着空调制冷运行,室内温度传感器采集到的当前室内温度为27℃,确定第一差值为27℃-24℃=3℃,第一差值3℃大于第一温差阈值ΔT=2℃,从而确定第一差值不满足预设条件。随着空调继续制冷运行,室内温度传感器采集到的当前室内温度为24.5℃,确定第一差值为24.5℃-24℃=0.5℃,第一差值0.5℃小于第一温差阈值ΔT=2℃,从而确定第一差值满足预设条件。
在一些实施方式中,确定第二差值是否满足预设条件可以包括:确定第二差值是否不大于第一湿度差阈值ΔD。第一湿度差阈值ΔD表示当前室内湿度与用户设定湿度接近或者基本相同的临界值。当第二差值大于该第一湿度差阈值ΔD时,表示当前室内湿度与用户设定湿度相差较远,从而确定第二差值不满足预设条件。反之,当第二差值不大于该第一湿度差阈值ΔD,表示当前室内湿度与用户设定湿度接近或者基本相同,从而可以确定第二差值满足预设条件。
举例来说,假设用户设定湿度为10g/kg,第一湿度差阈值ΔD为1.5g/kg。随着空调制冷运行,室内湿度传感器采集到的当前室内湿度为13g/kg,确定第二差值为13g/kg-10g/kg=3g/kg,第二差值3g/kg大于第一湿度差阈值ΔD=1.5g/kg,从而确定第二差值不满足预设条件。随着空调继续制冷运行,室内湿度传感器采集到的当前室内湿度为11g/kg,确定第二差值为11g/kg-10g/kg=1g/kg,第二差值1g/kg小于第一湿度差阈值ΔD=1.5g/kg,从而确定第二差值满足预设条件。
可以理解,空调制冷运行过程中,在第一差值和第二差值满足或不满足预设条件时,分别对应不同的工况,也即,共包括第一差值满足预设条件而第二差值不满足预设条件、第一差值不满足预设条件而第二差值满足预设条件、第一差值和第二差值均满足预设条件、第一差值和第二差值均不满足预设条件4种工况。下面针对不同工况预先设置转速修正值与第一差值和第二差值的转速对应关系的过程进行分别说明。
1)第一差值与第二差值均不满足预设条件。
对应的场景可以是例如:用户刚开启空调或者刚打开温湿双控功能,此时室内温度和室内湿度均与用户预期的用户设定温度和用户设定湿度差距很大。
在此工况下,无需对内风机转速进行修正,保持用户设定值工作即可,例如用户设置内风机转速为“高速”,从而采用高速对应的转速工作即可。
2)第一差值满足预设条件,第二差值不满足预设条件。
对应的场景表示:当前室内温度已经很接近用户设定温度,但是当前室内湿度仍比用户设定湿度高较多。在此工况下,无需继续增大空调制冷量,而是需要在维持温度基本不变的基础上加强空调除湿效果,从而需要降低内风机转速,一方面避免冷量过高导致温度继续下降,另一方面提高除湿效果。
在一些实施方式中,本公开实施方式基于第一差值和第二差值划分为多个阶段,针对每个第一差值和第二差值阶段设置对应的转速修正值,建立转速修正值与第一差值和第二差值的第一转速对应关系。例如一个示例中,建立的第一转速对应关系可如下表一所示:
表一
可以理解,在上述表一所示的第一转速对应关系中,由于需要基于转速修正值对当前转速进行降低,因此表一中的转速修正值可以均取负值。
本示例实施方式中,将第一差值划分为小于c1、c1~c2以及c2~c3共3个阶段,其中,转速修正值的绝对值与第一差值负相关。也即,对于相同第二差值情况下,转速修正值的绝对值随第一差值的减小而增大。这是由于,第一差值越小表示当前室内温度与用户设定温度越接近,需要冷量越小,内风机的转速也应当越低,从而转速修正值的绝对值应当越大。例如表一所示中,|转速修正值9|>|转速修正值5|>|转速修正值1|。
本示例实施方式中,将第二差值划分为b1~b2、b2~b3、b3~b4以及b4~b5共4个阶段,其中,转速修正值的绝对值与第二差值正相关。也即,对应相同第一差值的情况下,转速修正值的绝对值随第二差值的增大而增大。这是由于,第二差值越大表示当前室内湿度与用户设定湿度的差距越大,需要除湿能力更高,内风机的转速也应当越低,从而转速修正值的绝对值应当越大。例如表一所示中,|转速修正值4|>|转速修正值3|>|转速修正值2|>|转速修正值1|。
在空调制冷运行过程中,当确定第一差值满足预设条件而第二差值不满足预设条件时,即可基于例如上述表一的第一转速对应关系,确定与当前第一差值和第二差值对应的转速修正值为目标转速修正值。在确定目标转速修正值之后,即可根据该目标转速修正值对内风机的当前转速进行降低。例如一个示例中,内风机的当前转速为80r/min,目标转速修正值为-20r/min,从而修正后的内风机转速即为80r/min+(-20r/min)=60r/min。
3)第一差值不满足预设条件,第二差值满足预设条件。
对应的场景表示:当前室内湿度已经很接近用户设定湿度,但是当前室内温度仍比用户设定温度高较多。在此工况下,无需继续增大空调的除湿能力,而是需要在维持湿度基本不变的基础上加强空调制冷效果,从而需要提高内风机转速,一方面避免水分流失导致过除湿,另一方面提高冷量加速降温。
在一些实施方式中,本公开实施方式基于第一差值和第二差值划分为多个阶段,针对每个第一差值和第二差值阶段设置对应的转速修正值,建立转速修正值与第一差值和第二差值的第二转速对应关系。例如一个示例中,建立的第二转速对应关系可如下表二所示:
表二
可以理解,在上述表二所示的第二转速对应关系中,由于需要基于转速修正值对当前转速进行升高,因此表二中的转速修正值可以均取正值,因此转速修正值的绝对值即等于自身。
本示例实施方式中,将第二差值划分为小于e1、e1~e2以及e2~e3共3个阶段,其中,转速修正值与第二差值负相关。也即,对于相同第一差值的情况下,转速修正值随第二差值的减小而增大。这是由于,第二差值越小表示当前室内湿度与用户设定湿度越接近,需要的除湿能力越低,内风机的转速也应当越高,从而转速修正值也应当越大。例如表二所示中,转速修正值9>转速修正值5>转速修正值1。
本示例实施方式中,将第一差值划分为d1~d2、d2~d3、d3~d4以及大于d4共4个阶段,其中,转速修正值的绝对值与第一差值正相关。也即,对于相同第二差值的情况下,转速修正值的绝对值随第一差值的减小而减小。这是由于,第一差值越小表示当前室内温度与用户设定温度越接近,所需的冷量相对越低,内风机的转速也应当越低,从而转速修正值也相应减小。例如表二所示中,转速修正值4>转速修正值3>转速修正值2>转速修正值1。
在空调制冷运行过程中,当确定第一差值不满足预设条件而第二差值满足预设条件时,即可基于例如上述表二的第二转速对应关系,确定与当前第一差值和第二差值对应的转速修正值为目标转速修正值。在确定目标转速修正值之后,即可根据该目标转速修正值对内风机的当前转速进行升高。例如一个示例中,内风机的当前转速为70r/min,目标转速修正值为10r/min,从而修正后的内风机转速即为70r/min+10r/min=80r/min。
4)第一差值和第二差值同时满足预设条件。
对应的场景表示:当前室内湿度已经很接近用户设定湿度,同时当前室内温度也很接近用户设定温度。在此工况下,需要精确控制内风机转速,将室内温度和湿度尽量保持在用户设定温度和用户设定湿度附近。
在一些实施方式中,本公开实施方式基于第一差值和第二差值划分为多个阶段,针对每个第一差值和第二差值阶段设置对应的转速修正值,建立转速修正值与第一差值和第二差值的第三转速对应关系。例如一个示例中,建立的第三转速对应关系可如下表三所示:
表三
可以理解,在上述表三所述的第三转速对应关系中,需要基于转速修正值精确修正内风机的当前转速,因此表三中的转速修正值可以存在正值,也可以存在负值。
在本示例实施方式中,将第一差值划分为小于g1、g1~g2以及g2~g3共三个阶段,其中,转速修正值与第一差值正相关。也即,对于相同第二差值的情况下,转速修正值随第一差值的减小而减小。这是由于,第一差值越小表示当前室内温度与用户设定温度越接近,所需的冷量相对越低,内风机的转速也应当越低,从而转速修正值也相应减小。例如表三所示,速修正值7>转速修正值4>转速修正值1。
在本示例实施方式中,将第二差值划分为小于f1、f1~f2以及f2~f3共三个阶段,其中,转速修正值与第二差值负相关。也即,对于相同第一差值的情况下,转速修正值随第二差值的减小而增大。这是由于,第二差值越小表示当前室内湿度与用户设定湿度越接近,需要的除湿能力越低,内风机的转速也应当越高,从而转速修正值也应当越大。例如表二所示中,转速修正值1>转速修正值2>转速修正值3。
在空调制冷运行过程中,当确定第一差值和第二差值均满足预设条件时,即可基于例如上述表三的第三转速对应关系,确定与当前第一差值和第二差值对应的转速修正值为目标转速修正值。在确定目标转速修正值之后,即可根据该目标转速修正值对内风机的当前转速进行调整。例如一个示例中,内风机的当前转速为70r/min,目标转速修正值为10r/min,从而修正后的内风机转速即为70r/min+10r/min=80r/min。例如又一个示例中,内风机的当前转速为80r/min,目标转速修正值为-20r/min,从而修正后的内风机转速即为80r/min+(-20r/min)=60r/min。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时确定当前工况,对于不同的工况采用对应的方式对内风机转速进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
在一些实施方式中,本公开实施方式的空调控制方法,在上述对内风机转速修正的基础上,还包括利用对压缩机频率的调整,实现对室内环境的温度和湿度同时调控的目的,进一步提高温湿双控的效果,下面具体进行说明。
如图4所示,在一些实施方式中,本公开示例的空调控制方法,还包括:
S410、响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值、第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数。
本公开实施方式中,目标修正参数是指对空调的压缩机频率上限进行修正的补偿参数。可以理解,空调在运行过程中,可以根据不同的室内外环境实时调整压缩机的工作频率,实现变频控制,因此,空调在不同的运行工况下具有不同的压缩机工作频率的上限。
本公开实施方式中,正是基于第一差值、第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对当前压缩机上限频率的目标修正参数,基于目标修正参数对当前压缩机的上限频率进行修正,达到温湿双控的目的。
具体而言,可针对第一差值和第二差值预先设置不同的预设条件,当第一差值满足预设条件而第二差值不满足预设条件时、当第一差值不满足预设条件而第二差值满足预设条件时、当第一差值和第二差值均满足预设条件时,分别对应于不同的工况,从而可以针对每种工况或者多种工况预先设置对应关系,也即第一频率对应关系,该第一频率对应关系表示的是空调的内盘管温度与修正参数之间的对应关系。
例如一些实施方式中,在第一差值满足预设条件而第二差值不满足预设条件的情况下,其对应的制冷场景表示,当前室内温度已经接近用户所期望的用户设定温度,但是当前室内湿度仍高于用户所期望的用户设定湿度较多。在这种情况下,可以设置室内机换热器的内盘管温度与目标修正参数的对应关系,也即第一频率对应关系,后续可基于该第一频率对应关系所确定的目标修正参数对压缩机上限频率进行不同方式的升高,从而在控制温度维持基本不变的同时,提高除湿能力。
例如又一些实施方式中,在第一差值不满足预设条件而第二差值满足预设条件的情况下,其对应的制冷场景表示,当前室内温度仍高于用户所期望的用户设定温度较多,但是当前室内湿度已经接近用户所期望的用户设定湿度。在这种情况下,即可设置室内机换热器的内盘管温度与目标修正参数的对应关系,也即第一频率对应关系,后续可基于该第一频率对应关系所确定的目标修正参数对压缩机上限频率进行不同方式的降低,从而在控制湿度维持基本不变的同时,提高降温能力。
上述仅作为本公开实施方式的示例,本公开下文实施方式中进一步具体说明,在此暂不详述。
本公开实施方式中,基于第一差值和第二差值是否满足预设条件确定当前对应的工况,然后根据该工况下的第一频率对应关系确定出需要对压缩机上限频率进行修正的目标修正参数。
S420、根据目标修正参数对空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
具体而言,目标修正参数表示需要对当前压缩机上限频率进行补偿修正的参数,从而在得到目标修正参数之后,即可根据该目标修正参数对压缩机的上限频率进行修正。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时对压缩机上限频率进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
如图5所示,在一些实施方式中,根据第一差值、第二差值以及第一频率对应关系确定目标修正参数的过程包括:
S510、响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值和第二差值以及预先建立的凝露温差关系,确定空调的内盘管温度的凝露温差。
S520、根据凝露温差以及第一频率对应关系,确定目标修正参数。
具体而言,可以预先建立第一差值、第二差值以及内盘管的凝露温差的对应关系,也即凝露温差关系。
本公开实施方式中,内盘管的凝露温差表示的是当前室内环境下的凝露温度值(T_dew)与目标内盘管温度之间的温度差值。例如图2中A点所示,当前室内空气的绝对湿度为15g/kg,其对应的凝露温度值(T_dew)即为C点对应的温度22℃,目标内盘管温度即为该室内环境下理想的内盘管温度,从而基于凝露温度值和目标内盘管温度作差得到的值即为凝露温差。
在一些实施方式中,本公开实施方式基于第一差值和第二差值划分为多个阶段,针对每个第一差值和第二差值阶段设置对应的凝露温差ΔT凝露温差,建立凝露温差与第一差值和第二差值的凝露温差关系。例如一个示例中,建立的凝露温差关系可如下表四所示:
表四
在表四示例的实施方式中,将第一差值划分为小于i1、i1~i2以及i2~i3共3个阶段,将第二差值划分为h1~h2、h2~h3、h3~h4以及大于h4共4个阶段。其中,凝露温差与第一差值和第二差值正相关,也即表四所示中,ΔT凝露温差1>ΔT凝露温差5>ΔT凝露温差9,ΔT凝露温差4>ΔT凝露温差3>ΔT凝露温差2>ΔT凝露温差1。
当然可以理解,上述表四仅作为本公开实施方式的一种示例,在其他实施方式中,本领域技术人员还可以基于具体应用场景及相关领域知识建立凝露温差关系,本公开对此不作限制。
在空调运行过程中,在第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件时,即可根据当前第一差值和第二差值,通过查找上述表四确定对应的凝露温差ΔT凝露温差。在确定凝露温差ΔT凝露温差之后,即可根据凝露温差与第一频率对应关系确定目标修正参数,下面结合图5实施方式进行说明。
如图6所示,在一些实施方式中,根据凝露温差以及第一频率对应关系,确定目标修正参数的过程,包括:
S610、根据当前室内湿度确定当前室内环境对应的凝露温度值。
S620、根据凝露温度值和凝露温差,确定针对空调内盘管的目标内盘管温度。
S630、根据目标内盘管温度,实时采集的内盘管温度以及第一频率对应关系,确定目标修正参数。
本公开实施方式中,基于前述可知,随着空调制冷运行,第一差值和第二差值动态变化的过程中存在多种工况,可针对不同的公开设置对应的第一频率对应关系,下面分别进行说明。
在一些实施方式中,在第一差值满足预设条件,而第二差值不满足预设条件的情况下,表示当前室内温度已经很接近用户设定温度,但是当前室内湿度仍比用户设定湿度高较多。在此工况下,需要进一步加强除湿效果,因此可在设置的第一频率对应关系中,针对不同的内盘管温度与目标内盘管温度的比较结果,设置对应的针对压缩机上限频率进行修正的修正参数。
在一个示例中,第一频率对应关系可如下表五所示:
表五
比较结果 | 修正参数 |
T<sub>内盘管</sub>≤(T_dew-ΔT<sub>凝露温差</sub>) | 不修正 |
(T_dew-ΔT<sub>凝露温差</sub>)<T<sub>内盘管</sub>≤T_dew | 按照第一速率提高上限频率 |
T_dew<T<sub>内盘管</sub> | 按照第二速率提高上限频率 |
在上述表五示例中,T_dew表示凝露温度值,可以根据湿度传感器采集到的当前室内湿度,基于上述图2所示的曲线图得到。例如一个示例中,通过湿度传感器采集到的当前室内湿度为15g/kg,通过上述图2所示的曲线图可以得到对应的凝露温度值T_dew为22℃。T内盘管表示通过温度传感器实时检测到的当前内盘管温度,ΔT凝露温差可基于第一差值和第二差值通过上述表四确定得到。
可以理解,ΔT凝露温差表示的是凝露温度值与目标内盘管温度的差值,因此,(T_dew-ΔT凝露温差)表示的即为目标内盘管温度,可以视为当前环境下内盘管周围水蒸气凝结的临界温度。
因此,当检测得到的内盘管温度T内盘管≤(T_dew-ΔT凝露温差)的情况下,表示当前实际的内盘管温度低于或者等于目标内盘管温度,当前除湿效果较高,因此可以不对压缩机上限频率进行修正,保持当前运行状态即可。
当(T_dew-ΔT凝露温差)<T内盘管≤T_dew的情况下,表示当前实际的内盘管温度比目标内盘管温度高,但是低于凝露温度值,此时除湿效果一般,需要缓慢升高压缩机上限频率。因此对应的修正参数即为“按照第一速率提高上限频率”,空调可以根据该修正参数,按照第一速率对压缩机上限频率进行缓慢升高,从而小幅度提高除湿能力。
当T_dew<T内盘管的情况下,表示当前实际的内盘管温度比凝露温度值还要高,此时内盘管周围的水蒸气几乎不会液化凝结,除湿效果较差,需要快速升高压缩机上限频率。因此对应的修正参数可为“按照第二速率提高上限频率”,空调可以根据该修正参数,按照第二速率对压缩机上限频率进行快速升高,从而大幅度提高除湿能力。
可以理解,第二速率大于第一速率,例如一个示例中,第一速率可以是0.5Hz/min,第二速率则为1Hz/min。当然,本领域技术人员可以根据具体场景需求来设置第一速率和第二速率的具体数值,只要保证第二速率大于第一速率即可,本公开不再赘述。
在一些实施方式中,在第一差值不满足预设条件,而第二差值满足预设条件的情况下,表示当前室内湿度已经接近用户设定湿度,但是当前室内温度仍比用户设定温度高较多。在此工况下,需要保持当前室内湿度,降低空调除湿能力,从而避免水分大量流失。因此,可在设置的第一频率对应关系中,针对不同的内盘管温度与目标内盘管温度的比较结果,设置对应的针对压缩机上限频率进行修正的修正参数。
在一个示例中,第一频率对应关系可如下表六所示:
表六
在上述表六示例中,ΔT凝露温度1、ΔT凝露温度2以及ΔT凝露温度3表示预先根据凝露温差关系确定的凝露温差,凝露温差关系中凝露温差与第一差值和第二差值的对应关系,可以基于具体场景需求进行设置,本公开对此不再赘述。
在本示例中,当(T_dew+ΔT凝露温度1)<T内盘管的情况下,表示检测到的当前内盘管温度高于凝露温度较多,从而此时基本不会在内盘管周围产生水蒸气凝结,除湿效果较差。因此,无需对压缩机上限频率进行降低,对应的修正参数即可为“禁止降低上限频率”,也即压缩机上限频率依旧可以根据工况正常升高或者保持不变。
当(T_dew-ΔT凝露温度2)<T内盘管≤(T_dew+ΔT凝露温度1)的情况下,表示检测到的当前内盘管温度略高于凝露温度,已经基本接近在内盘管周围产生水蒸气凝结的临界温度。因此,可控制压缩机上限频率不再升高,对应的修正参数即可为“维持上限频率不变”,也即压缩机上限频率不能再升高,避免内盘管温度进一步降低产生水蒸气凝结,导致水分进一步流失。
当(T_dew-ΔT凝露温度3)<T内盘管≤(T_dew-ΔT凝露温度2)的情况下,表示检测到的当前内盘管温度略低于凝露温度,此时空调除湿能力较强,内盘管周围可能会产生一部分的水蒸气凝结,导致水分进一步流失。因此,可控制压缩机上限频率缓慢降低,对应的修正参数即可为“按照第三速率降低上限频率”,也即压缩机上限频率按照第三速率逐步降低,从而缓慢降低除湿能力,避免水分进一步流失。
当T内盘管≤(T_dew-ΔT凝露温度3)的情况下,表示检测到的当前内盘管温度低于凝露温度较多,此时空调除湿能力很强,内盘管周围会产生大量的水蒸气凝结,导致水分快速流失。因此,可控制压缩机上限频率快速降低,对应的修正参数即可为“按照第四速率降低上限频率”,也即压缩机上限频率按照第四速率逐步降低,从而快速降低除湿能力,避免水分进一步流失。
可以理解,第四速率大于第三速率,例如一个示例中,第三速率可以是1Hz/min,第四速率则为2Hz/min。当然,本领域技术人员可以根据具体场景需求来设置第三速率和第四速率的具体数值,只要保证第四速率大于第三速率即可,本公开不再赘述。
在一些实施方式中,在第一差值和第二差值均满足预设条件的情况下,表示当前室内湿度和当前室内温度均已经接近用户设定湿度和用户设定温度。在此工况下,需要通过对压缩机上限频率的修正实现对湿度和温度的精确调控,从而使得室内环境维持在当前状态。在一个示例中,同样可以基于上述表六所示的第一频率对应关系实现对压缩机上限频率的修正,本公开对此不再赘述。
在一些实施方式中,在第一差值和第二差值均不满足预设条件的情况下,表示当前室内湿度与用户设定湿度差异较大,并且当前室内温度与用户设定温度同样差异较大。在此工况下,可以根据预先建立的第二频率对应关系确定针对压缩机上限频率进行修正的目标修正参数。第二频率对应关系为用户设定湿度、内风机转速以及修正参数的对应关系
在一个示例中,第二频率对应关系可如下表七所示:
表七
在本示例中,由于需要基于修正参数对当前压缩机上限频率进行降低,因此表七中的修正参数可以均取负值。
在表七示例中,将用户设定湿度划分为a1~a2、a2~a3以及a3~a4共3个阶段,将内风机转速划分为转速1~5共6个阶段。其中,修正参数与用户设定湿度负相关,也即用户设定湿度越小修正参数越大,从而降低后的上限频率越高,空调的除湿能力越强,可以更快达到用户设定湿度。修正参数与内风机转速正相关,也即内风机转速越大修正参数越大,从而降低后的上限频率越高,空调的除湿能力越强,可以更快达到用户设定湿度。
在空调制冷运行过程中,当确定第一差值和第二差值均不满足预设条件时,即可基于用户设定温度和内风机转速通过上述表七确定对应的目标修正参数,根据该目标修正参数对压缩机上限频率进行降低。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时确定当前工况,对于不同的工况采用对应的方式对压缩机上限频率进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
值得说明的是,在本公开实施方式中,上述对内风机转速修正和压缩机上限频率的修正可以单独执行,也可以同时执行,均可以实现本公开所述的温湿双控的目的,本领域技术人员对此可以理解,本公开不再赘述。
在一些实施方式中,考虑到空调本身没有加湿功能,因此用户所能设置的用户设定湿度应当是存在上限的,同时,考虑到人体对空气湿度的舒适度范围,用户所能设置的用户设定湿度应当具有下限。为了提供给用户更加直观且舒适的湿度范围,本公开实施方式中,基于用户开启空调或者开启温湿双控功能时的室内初始湿度值,来确定用户所能设置的用户设定设备的合理区间。下面结合图7和图8实施方式进行说明。
如图7所示,在一些实施方式中,本公开示例的空调控制方法,获取第二差值的过程包括:
S710、接收用户在预设湿度范围内确定的用户设定湿度。
S720、根据当前室内湿度与用户设定湿度确定第二差值。
具体而言,在用户开启空调或者开启温湿双控功能时,空调可基于初始室内环境中的室内初始湿度值,来确定预设湿度范围。预设湿度范围表示用户可以选择的用户设定湿度的合理范围,也即用户所输入或选择的用户设定湿度不能位于该预设湿度范围之外。
如图8所示,在一些实施方式中,预先确定预设湿度范围的过程包括:
S810、基于预设湿度值确定预设湿度范围的湿度下限。
可以理解,考虑用户舒适度,用户所能设置的用户设定湿度不能无限制的低,在一些实施方式中,可以基于先验知识确定预设湿度值,预设湿度值表示人体对湿度感觉的临界值,当室内空气湿度低于该值时,用户会明显感觉到不适,或者影响用户健康。该预设湿度值的具体数值可以根据需求进行设置,本公开对此不作限制。
例如一个示例中,预设湿度值为相对湿度RH=30%,从而将该预设湿度值RH=30%作为预设湿度范围的湿度下限,也即,用户所输入或者选择的用户设定湿度不能低于RH=30%。
S820、获取室内空气在初始状态下的绝对湿度值以及用户设定温度,并根据用户设定温度与相对湿度的对应关系以及绝对湿度值与相对湿度的对应关系,确定预设湿度范围的温度上限。
在用户开启空调或者开启温湿双控功能时,例如可以设于室内机上的湿度传感器检测到当前室内空气在初始状态下的绝对湿度值,同时,可以获取到用户输入或选择的用户设定温度。
在得到绝对湿度值和用户设定温度之后,参见图2所示的对应关系,基于横轴的绝对湿度值D和纵轴的用户设定温度T,可以找到所对应的相对湿度曲线,该相对湿度曲线所对应的相对湿度RH即为预设湿度范围的湿度上限。
例如一个示例中,通过湿度传感器检测到的,室内空气在初始状态下的绝对湿度值为15g/kg,用户设定温度为25℃,从而对应的相对湿度曲线为图2中B点所在的曲线,其对应的相对湿度为RH=80%,从而确定预设湿度范围的湿度上限即为RH=80%。
S830、根据湿度下限和湿度上限确定预设湿度范围。
在得到湿度上限和湿度下限之后,即可将该湿度下限与湿度上限之间的范围作为预设湿度范围。例如上述示例中,湿度下限为RH=30%,基于室内空气初始状态确定的湿度上限为80%,从而预设湿度范围即可为30%~80%。
在一些实施方式中,可以在遥控器或者智能手机的显示屏上显示输入预设湿度范围,从而提示用户输入或选择位于该范围内的值,将用户输入或选择的值作为用户设定值。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于室内空气初始状态的湿度和用户设定温度确定预设湿度范围,可以针对当前室内环境提供给用户更加准确且合理的湿度选择范围,进一步提高温湿双控的精度和效果。
在一些实施方式中,考虑到空调刚开机或者刚开启温湿双控功能时,各项传感器数据可能存在不稳定的问题,若是基于此时的环境参数进行温度和湿度的控制,极易出现控制误差,导致舒适性较差。
因此,本公开实施方式中,可以在空调运行预设时长之后,才开始执行本公开上述的控制方法。例如一个示例中,在空调刚开机阶段,可以基于用户设定的各项参数运行1min~3min,之后执行上述实施方式的方法,提高对环境检测的准确性,提高控制精度。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时确定当前工况,对于不同的工况采用对应的方式对内风机转速和/或压缩机频率上限进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。基于室内空气初始状态的湿度和用户设定温度确定预设湿度范围,可以针对当前室内环境提供给用户更加准确且合理的湿度选择范围,进一步提高温湿双控的精度和效果。在空调运行预设时长后执行上述方法,降低传感器数据不准确的风险,提高对环境检测的准确性,提高控制精度。
第二方面,本公开实施方式提供了一种空调控制装置,该装置可应用于空调,本公开实施方式中,所述的空调可以是任何适于实现热量交换的空调类型,例如挂式空调、立式空调、移动空调或者商用多联机空调等,本公开对此不作限制。
如图9所示,在一些实施方式中,本公开示例的空调控制装置,包括:
获取模块10,被配置为在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值;
转速确定模块20,被配置为响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值、第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值;转速对应关系为空调的内风机的转速修正值与第一差值和第二差值的对应关系;
转速修正模块30,被配置为根据目标转速修正值对空调的内风机的当前转速进行修正处理。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时对内风机转速进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
在一些实施方式中,转速确定模块20被配置为:
响应于第一差值不大于第一温差阈值,确定第一差值满足预设条件。
在一些实施方式中,转速确定模块20被配置为:
确定第二差值满足预设条件包括:响应于第二差值不大于第一湿度差阈值,确定第二差值满足预设条件。
在一些实施方式中,转速确定模块20被配置为:
响应于第一差值满足预设条件并且第二差值不满足预设条件,基于第一差值、第二差值以及第一转速对应关系确定目标转速修正值;其中,在第一转速对应关系中,转速修正值的绝对值与第一差值负相关,并且与第二差值正相关;
转速修正模块30被配置为:
根据目标转速修正值对当前转速进行降低。
在一些实施方式中,转速确定模块20被配置为:
响应于第一差值不满足预设条件并且第二差值满足预设条件,基于第一差值、第二差值以及第二转速对应关系确定目标转速修正值;其中,在第二转速对应关系中,转速修正值的绝对值与第一差值正相关,并且与第二差值负相关;
转速修正模块30被配置为:
根据目标转速修正值对当前转速进行升高。
在一些实施方式中,转速确定模块20被配置为:
响应于第一差值和第二差值均满足预设条件,基于第一差值、第二差值以及第三转速对应关系确定目标转速修正值;其中,在第三转速对应关系中,转速修正值与第一差值正相关,并且与第二差值负相关。
在一些实施方式中,本公开的装置,还包括:
转速控制模块,被配置为在空调运行过程中,响应于第一差值和第二差值均不满足预设条件,基于设定转速控制内风机工作。
在一些实施方式中,获取模块10被配置为:
接收用户在预设湿度范围内确定的用户设定湿度,预设湿度范围的湿度上限根据用户设定温度以及室内初始湿度值确定;
根据当前室内湿度与用户设定湿度确定第二差值。
在一些实施方式中,获取模块10被配置为:
基于预设湿度值确定预设湿度范围的湿度下限;
获取室内空气在初始状态下的绝对湿度值,以及用户设定温度,并根据用户设定温度与相对湿度的对应关系以及绝对湿度值与相对湿度的对应关系,确定预设湿度范围的湿度上限;
根据湿度下限和湿度上限确定预设湿度范围。
在一些实施方式中,获取模块10被配置为:
在空调运行预设时长之后,执行实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值的步骤。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时确定当前工况,对于不同的工况采用对应的方式对内风机转速进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
如图10所示,在一些实施方式中,本公开的装置,还包括:
频率确定模块40,被配置为响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值、第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数;第一频率对应关系为空调的内盘管温度与修正参数的对应关系;
频率修正模块50,被配置为根据目标修正参数对空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时对压缩机上限频率进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。
在一些实施方式中,频率确定模块40,被配置为:
响应于第一差值和第二差值中至少之一满足预设条件,根据第一差值和第二差值以及预先建立的凝露温差关系,确定空调的内盘管的凝露温差;在凝露温差关系中,凝露温差与第一差值和第二差值正相关;
根据凝露温差以及第一频率对应关系,确定目标修正参数。
在一些实施方式中,频率确定模块40被配置为:
根据当前室内湿度确定当前室内环境对应的凝露温度值;
根据凝露温度值和凝露温差,确定针对空调内盘管的目标内盘管温度;
根据目标内盘管温度、实时采集的内盘管温度以及第一频率对应关系,确定目标修正参数。
在一些实施方式中,频率修正模块50被配置为:
响应于第一差值和第二差值均不满足预设条件,根据第一差值、第二差值以及预先建立的第二频率对应关系,确定针对空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数;第二频率对应关系为用户设定湿度、内风机转速以及修正参数的对应关系;
根据目标修正参数对空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
通过上述可知,本公开实施方式中,基于当前室内温度和当前室内湿度实时确定当前工况,对于不同的工况采用对应的方式对内风机转速和/或压缩机频率上限进行修正,从而针对不同的温度和湿度情况精确控制,实现对室内环境的温度和湿度同时调控,既满足温度要求同时兼顾保湿,避免空气过于干燥,提高舒适性。基于室内空气初始状态的湿度和用户设定温度确定预设湿度范围,可以针对当前室内环境提供给用户更加准确且合理的湿度选择范围,进一步提高温湿双控的精度和效果。在空调运行预设时长后执行上述方法,降低传感器数据不准确的风险,提高对环境检测的准确性,提高控制精度。
第三方面,本公开实施方式提供了一种空调,包括:
处理器;和
存储器,与处理器可通信连接,存储器存储有可被处理器读取的计算机指令,计算机指令用于使处理器执行根据第一方面任一实施方式的方法。
第四方面,本公开实施方式提供了一种存储介质,存储有计算机指令,计算机指令用于使计算机执行根据第一方面任一实施方式的方法。
图11示出了适于用来实现本公开方法的空调***600的结构框图,通过图11所示***,可实现上述处理器及存储介质相应功能。
如图11所示,空调***600包括处理器601,其可以根据存储在存储器602中的程序或者从存储部分608加载到存储器602中的程序而执行各种适当的动作和处理。在存储器602中,还存储有***600操作所需的各种程序和数据。处理器601和存储器602通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605:包括键盘、鼠标等的输入部分606;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607;包括硬盘等的存储部分608;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器610上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地,根据本公开的实施方式,上文方法过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施方式包括一种计算机程序产品,其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序,计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施方式中,该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质611被安装。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施方式的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
显然,上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本公开创造的保护范围之中。
Claims (15)
1.一种空调控制方法,其特征在于,包括:
在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值;
响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值;所述转速对应关系为所述空调的内风机的转速修正值与所述第一差值和所述第二差值的对应关系;
根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
确定所述第一差值满足预设条件包括:响应于所述第一差值不大于第一温差阈值,确定所述第一差值满足所述预设条件;
和/或,
确定所述第二差值满足预设条件包括:响应于所述第二差值不大于第一湿度差阈值,确定所述第二差值满足所述预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,包括:
响应于所述第一差值满足预设条件并且所述第二差值不满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第一转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第一转速对应关系中,所述转速修正值的绝对值与所述第一差值负相关,并且与所述第二差值正相关;
所述根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理,包括:
根据所述目标转速修正值对所述当前转速进行降低。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,包括:
响应于所述第一差值不满足预设条件并且所述第二差值满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第二转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第二转速对应关系中,所述转速修正值的绝对值与所述第一差值正相关,并且与所述第二差值负相关;
所述根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理,包括:
根据所述目标转速修正值对所述当前转速进行升高。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值,包括:
响应于所述第一差值和所述第二差值均满足预设条件,基于所述第一差值、所述第二差值以及第三转速对应关系确定所述目标转速修正值;其中,在所述第三转速对应关系中,所述转速修正值与所述第一差值正相关,并且与所述第二差值负相关。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述空调运行过程中,响应于所述第一差值和所述第二差值均不满足预设条件,基于设定转速控制所述内风机工作。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,获取当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值的过程包括:
接收用户在预设湿度范围内确定的所述用户设定湿度,所述预设湿度范围的湿度上限根据所述用户设定温度以及室内初始湿度值确定;
根据所述当前室内湿度与所述用户设定湿度确定所述第二差值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,预先确定所述预设湿度范围的过程包括:
基于预设湿度值确定所述预设湿度范围的湿度下限;
获取室内空气在初始状态下的绝对湿度值,以及所述用户设定温度,并根据所述用户设定温度与相对湿度的对应关系以及所述绝对湿度值与相对湿度的对应关系,确定所述预设湿度范围的湿度上限;
根据所述湿度下限和所述湿度上限确定所述预设湿度范围。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值,包括:
在所述空调运行预设时长之后,执行所述实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值的步骤。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对所述空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数;所述第一频率对应关系为所述空调的内盘管温度与修正参数的对应关系;
根据所述目标修正参数对所述空调的压缩机的上限频率进行修正处理。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的第一频率对应关系,确定针对所述空调的压缩机的频率上限进行修正的目标修正参数,包括:
所述响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值和所述第二差值以及预先建立的凝露温差关系,确定所述空调的内盘管的凝露温差;在所述凝露温差关系中,所述凝露温差与所述第一差值和所述第二差值正相关;
根据所述凝露温差以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据所述凝露温差以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数,包括:
根据所述当前室内湿度确定当前室内环境对应的凝露温度值;
根据所述凝露温度值和所述凝露温差,确定针对所述空调内盘管的目标内盘管温度;
根据所述目标内盘管温度、实时采集的所述内盘管温度以及所述第一频率对应关系,确定所述目标修正参数。
13.一种空调控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,被配置为在空调运行过程中,实时获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值,以及当前室内湿度与用户设定湿度的第二差值;
转速确定模块,被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值中至少之一满足预设条件,根据所述第一差值、所述第二差值以及预先建立的转速对应关系,确定目标转速修正值;所述转速对应关系为所述空调的内风机的转速修正值与所述第一差值和所述第二差值的对应关系;
转速修正模块,被配置为根据所述目标转速修正值对所述空调的内风机的当前转速进行修正处理。
14.一种空调,其特征在于,包括:
处理器;和
存储器,与所述处理器可通信连接,所述存储器存储有可被所述处理器读取的计算机指令,所述计算机指令用于使所述处理器执行根据权利要求1至12任一项所述的方法。
15.一种存储介质,其特征在于,存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至12任一项所述的方法。
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