CN111169996B - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。

Description

一种分拣装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特指一种分拣装置。

背景技术

随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线作业，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而有效地节省人力成本，特别是规范化的工业生产环境，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手操作，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化的生产加工，已逐渐普及到各大型全机械自动化的生产线上。

加工的工件种类繁多，为了节省存放空间，有些工件存放时处于叠置状态，在实际加工时再将叠置状态的工件分拣出来形成单独的个体，以作下一步的加工处理。例如：常见的快餐餐具中的塑胶盘子，叠置的塑胶盘子在分拣工序中，需要将盘子逐个逐个的作分拣操作。若通过人手处理，将消耗大量的操作时间，而且叠置状态下相邻的盘子相互之间存在粘性，难以进行有效分离，需要细心地逐个掀开，进一步地提高了加工难度和耗时，作业效率低。因此，现有技术中已推出专门为叠置的工件作分拣的装置，该装置呈转盘结构，转盘上设有吸放功能的吸杆，在转盘自转的过程中将叠置的工件分离并提取，然后随转盘的旋转作位置转移，有效地替代人手操作，提高加工效率。

现有技术的取件装置功能单一，仅在转盘自转的过程中进行取件及转移位置，但由于叠置状态下的相邻工件之间存在一定粘性，在取件的过程中难以完全分离出各个工件，导致吸取的工件容易存在重叠的情况。因此，现有技术的取件装置还存在不足，是目前生产厂家的研究难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣装置，针对现有技术的取件装置难以对叠置状态下的工件作有效分离，对该装置的结构作改进，让装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。

本发明的一种分拣装置，与现有技术相比，改变传统的转盘式取件结构，在传送带的侧部设置固定架，固定架上设有安装工件的托盘，托盘外周均布有防止工件脱出的多个限位管。转轴上设有具有吸头的机械臂，机械臂与固定架上的托盘位置配合，并在驱动装置驱动转轴的旋转下，移动到托盘上吸取工件，从而实现取件操作。

为了对叠置的工件作有效分离，所述风机通过管道与各个限位管连接，各个限位管上设有喷气孔，该喷气孔将风机产生的气流向托盘上的工件喷出。喷气孔可优选设置在限位管的顶端，以对应托盘上安装的叠置工件的顶层工件位置，并将顶层的工件吹起，从而将顶层的工件从叠置工件中分离，以便机械臂的吸头直接吸取，有效地降低对工件的叠取率。

而且，在向工件喷气的过程中，同时把工件上的杂质或尘粒清除，不用再设置另外的除尘装置对工件作预处理，有效地简化整机结构及操作程序，既确保取件操作的稳定性，又提高了加工效率。

进一步的，所述固定架上设有多个工位，各个工位上设有所述托盘和限位管；所述转轴上设有多个与所述托盘对位的所述机械臂；所述限位管的顶端设有向所述托盘上延伸的限位挡片，所述限位挡片为弹性片。一方面，与现有技术的转盘式取件装置相比，转盘式取件装置上的转盘每转一圈取送一个工件，转盘的转速局限了取件的速度，而且每次也只能完成一叠工件的分拣工作，加工效率低，作业时间长。本发明的分拣装置可根据实际应用需求及装置的容量，在固定架上设置多个安装工件的托盘，转轴上也设置相应数量的机械臂与托盘对位设置，从而有效地实现批量化的分拣送件操作，提高取件速度。另一方面，针对顶层的工件被吹起后容易脱出的问题，在限位管的顶端设置限位挡片，并结合托盘周侧的多个方位上设置的限位管对工件作位置限定，让顶层的工件被喷气孔吹起后悬浮于固定架的顶部位置，以便机械臂的吸头到位后直接吸取。所述限位挡片优选为弹性片，使得限位挡片既能起到阻挡工件脱出的作用，又能在机械臂的吸头提取工件时受力变形让出提取通道，进一步提高整机的性能及加工质量。

进一步对所述固定架的结构作改进，所述固定架上还设有与所述托盘对位的多个顶升电机，所述托盘的底部设有与所述顶升电机连接的驱动轴，所述顶升电机驱动所述驱动轴以调节所述托盘的高度。由于机械臂在转轴旋转而移动到托盘上的取件位置是固定的，但随着工件被吸取数量逐渐减少，托盘上的工件高度也逐渐降低，导致机械臂的吸头难以吸取工件。因此，本发明的固定架底部设有顶升电机，通过驱动轴与托盘连接，从而调整托盘的高度，以便机械臂的吸头能准确地吸取工件，有效地减少对工件的漏取率。

在上述基础上，所述限位管上设有用于检测工件位置的感应器，所述感应器设于所述限位管的顶端。所述顶升电机可通过线路与所述感应器连接，并根据所述感应器的检测信号以调节所述托盘的高度，从而让工件保持在固定架的顶部位置，以便机械臂的吸头吸取。

进一步对所述驱动装置作改进，所述转轴设于所述固定架与传送带之间，所述驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，以使机械臂在固定架与传送带之间作往复摇摆运动；所述驱动装置包括旋转电机、偏心轮、连杆、从动齿轮以及连接架，所述旋转电机与所述偏心轮连接，并驱使所述偏心轮作单向旋转；所述偏心轮上设有第一连接轴，所述连杆的一端设有与所述第一连接轴套接的套环，所述连杆的另一端架持在所述连接架上；所述连接架上设有与所述转轴穿接的套孔，以使所述转轴的端部从所述连接架的套孔穿出；所述连杆上设有凸齿，所述从动齿轮套接在所述转轴的端部上，并与所述连杆上的凸齿啮合。本发明的分拣装置通过驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，从而使得固定在转轴上的机械臂往复摇摆运动于托盘与传送带之间。由于所述机械臂需要实现往复摇摆运动，因而转轴需作正向和反向的交替旋转以提供驱动力，现有技术一般通过控制电机的正反旋转切换来驱动转轴作正反旋转，但由于电机在正反旋转的切换操作中需发生从启动到停止，并从停止到启动的过程，切换操作存在延迟，导致机械臂的往复频率降低，严重影响传送速度。为此，本发明的驱动装置在所述旋转电机与转轴之间设置偏心轮、连杆以及从动齿轮的组合，所述连杆上设有凸齿，并与固定在转轴端部的从动齿轮啮合。让所述旋转电机可以以单向旋转驱动偏心轮作旋转运动，以带动连杆在所述连接架上与固定在转轴上的从动齿轮啮合并作往复运动，从而驱使转轴实现正向和反向的交替旋转。其中，通过旋转单机的单向旋转就能确保连杆往复运动的连贯性，有效地解决电机正反旋转切换的延迟问题，提高机械臂往复频率，加快机械臂的送件速度，提高驱动装置的驱动性能。

在上述基础上，所述连接架上还设有导轨，所述连杆上设有与所述导轨嵌接的导向沿。一方面，通过连杆外周的凸齿与转轴上的从动齿轮啮合；另一方面，连杆上的导向沿与连接架上的导轨嵌接固定，有效地限定连杆的往复轨迹，从而提高转轴正反旋转切换操作的稳定性。

进一步对所述机械臂的控制结构作改进，所述转轴为中空通管，所述转轴的端部设有用于输入外接气体的输入头，且所述转轴上设有与所述机械臂对位的多个输出管，所述输出管与所述吸头之间连接有送气管。让吸取工件的气动气体通过转轴与各个机械臂上的吸头连通，从而避免另外设置通气管道，简化装置的连接结构，避免卡死或管道折断的故障发生，有效地提高整机的质量。

进一步的，所述转轴上设有随所述机械臂摆动而旋转的感应条，所述转轴上设有所述机械臂吸取工件的第一位置、机械臂释放工件的第二位置以及机械臂收纳复位的第三位置，所述第一位置、第二位置以及第三位置上分别设有与所述感应条对位的感应头；所述转轴还连接有用于启闭输入气体的电控阀，所述电控阀与所述感应头连接，并通过所述感应头与所述感应条的对位检测以启闭气体的输入。本发明***的分拣装置在机械臂的往复摇摆过程中，对工件作吸取及释放操作，因此针对机械臂的吸放控制而设置相应的控制机构，在机械臂吸取、释放工件以及收纳复位的三个位置上设有感应头，所述转轴上设有随转轴旋转并与感应头对位的感应条，设置电控阀与各个位置上的感应头连接，并根据感应头与感应条的对位检测以启闭气体的输入，从而控制机械臂的吸头作吸放操作，有效地确保分拣装置的吸放功能，提高取件效率。

再进一步的，所述机械臂上设有转接件和固定孔，所述转接件设于所述固定孔上；所述送气管与所述转接件连接，并经所述固定孔与所述吸头连接。本发明的分拣装置在运作过程中，连接于转轴与吸头之间的送气管容易缠绕在机械臂上被夹断损坏，或造成卡死事故。为此，在机械臂上设有送气管的固定结构，包括转接件和固定孔，让送气管固定在机械臂上与吸头连接，从而有效地限定送气管的走线位置，避免送气管容易被夹断损坏，排除卡死故障。

在上述基础上，所述转轴上还设有与所述机械臂对位的多个固定座和固定轮，所述机械臂的一端与所述转轴套接固定，并与所述固定座夹持所述固定轮；所述机械臂的另一端设有定位轮和第二连接轴，所述定位轮与所述固定轮之间连接有限动带，所述吸头与所述第二连接轴连接，并通过所述第二连接轴与所述定位轮的套接旋转以保持下垂。本发明的分拣装置控制机械臂往复摇摆运动的过程中，同时将工件转移位置，为了减少机械臂的无效动作，机械臂上的吸头需保持向下朝向的下垂状态，以便准确到位作吸件及放件的操作。机械臂的一端与转轴固定连接，并与转轴上的固定座及固定轮配合，固定轮与机械臂另一端上的定位轮之间连接有限动带，使得固定轮与定位轮在机械臂的摇摆过程中静止不作旋转；机械臂的另一端，让吸头通过第二连接轴与机械臂端部上的定位轮作套接旋转，使得吸头可在重力作用下保持下垂状态地随机械臂的摆动而位移。让机械臂仅作摇摆的动作，就能让吸头移动到位吸放工件并转移工件的位置，有效地简化机械臂的结构及节省无效动作，提高送件速度及作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分拣装置安装到传送带一侧的结构图；

图2为本发明实施例提供的分拣装置整体结构图；

图3为本发明实施例提供的限位管局部结构图；

图4为本发明实施例提供的固定架立体图一；

图5为本发明实施例提供的固定架立体图二；

图6为本发明实施例提供的分拣装置的部分结构图一；

图7为本发明实施例提供的驱动装置***图；

图8为本发明实施例提供的分拣装置的部分结构图二；

图9为图8的A部放大图；

图10为图8的B部放大图；

图11为本发明实施例提供的分拣装置的取件状态视图；

图12为本发明实施例提供的分拣装置的放件状态视图。

附图标记：100、工件；

1、传送带；

2、风机；

3、固定架；31、托盘；32、限位管；33、喷气孔；34、限位挡片；35、顶升电机；36、驱动轴；37、感应器；

4、驱动装置；41、旋转电机；42、偏心轮；421、第一连接轴；43、连杆；431、套环；432、凸齿；433、导向沿；44、从动齿轮；45、连接架；451、套孔；452、导轨；

5、转轴；51、输入头；52、输出管；53、送气管；54、感应条；55、感应头；56、电控阀；57、固定座；58、固定轮；

6、机械臂；61、吸头；62、第二连接轴；63、定位轮；64、限动带；65、转接件；66、固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至3所示，本发明实施例提供的一种分拣装置，设置在传送带1的至少一侧，包括风机2、固定架3、驱动装置4以及转轴5，所述固定架3上设有多个工位，各个工位上设有安装叠置工件100的托盘31，所述转轴5上设有与固定架3上的托盘31对位的多个机械臂6，所述机械臂6上设有用于吸放工件100的吸头61。所述转轴5设于所述固定架3与传送带1之间，所述驱动装置4驱动转轴5作正向及反向的交替旋转，以使机械臂6在固定架3与传送带1之间作往复摇摆运动，以使所述机械臂6移动至所述托盘31上吸取工件100并转移位置。所述固定架3上还设有多个均布于所述托盘31外周的限位管32，所述限位管32与所述风机2连接，所述限位管32上设有向所述托盘31朝向的喷气孔33，所述喷气孔33将所述风机2产生的气流向所述托盘31喷出，以分离出顶层的工件100供机械臂6吸取。

本发明的分拣装置，改变传统的转盘式取件结构，在传送带1的侧部设置固定架3，固定架3上设有多个安装工件100的托盘31，托盘31外周均布有防止工件100脱出的多个限位管32。转轴5上设有具有吸头61的机械臂6，机械臂6与固定架3上的各个托盘31位置配合，并在驱动装置4驱动转轴5的旋转下，移动到托盘31上吸取工件100，从而实现取件操作。

与现有技术的转盘式取件装置相比，转盘式取件装置上的转盘每转一圈取送一个工件100，转盘的转速局限了取件的速度，而且每次也只能完成一叠工件100的分拣工作，加工效率低，作业时间长。本发明的分拣装置可根据实际应用需求及装置的容量，在固定架3上设置多个安装工件100的托盘31，转轴5上也设置相应数量的机械臂6与托盘31对位设置，从而有效地实现批量化的分拣送件操作，提高取件速度。

为了对叠置的工件100作有效分离，所述风机2通过管道与各个限位管32连接，各个限位管32上设有喷气孔33，该喷气孔33将风机2产生的气流向托盘31上的工件100喷出。在实际应用中，该喷气孔33可优选设置在限位管32的顶端，以对应托盘31上安装的叠置工件100的顶层工件100位置，并将顶层的工件100吹起，从而将顶层的工件100从叠置工件100中分离，以便机械臂6的吸头61直接吸取，有效地降低工件100的叠取率。而且，在向工件100喷气的过程中，同时把工件100上的杂质或尘粒清除，不用再设置另外的除尘装置对工件100作预处理，有效地简化整机结构及操作程序，既确保取件操作的稳定性，又提高了加工效率。

针对顶层的工件100被吹起后容易脱出的问题，如图3至4所示，所述限位管32的顶端还设有向所述托盘31上延伸的限位挡片34，并结合托盘31周侧的多个方位上设置的限位管32对工件100作位置限定，让工件100被喷气孔33吹起后悬浮于固定架3的顶部，以便机械臂6的吸头61到位后直接吸取。所述限位挡片34优选为弹性片，使得限位挡片34既能起到阻挡工件100脱出的作用，又能在机械臂6的吸头61提取工件100时受力变形让出提取通道，进一步提高整机的性能及加工质量。

由于机械臂6在转轴5旋转而移动到托盘31上的取件位置是固定的，但随着工件100被吸取数量逐渐减少，托盘31上的工件100高度也逐渐降低，导致机械臂6的吸头61难以吸取工件100。为此，对固定架3的结构作优化，如图4至5所示，所述固定架3上还设有与所述托盘31对位的多个顶升电机35，所述托盘31的底部设有与所述顶升电机35连接的驱动轴36，所述顶升电机35驱动所述驱动轴36以调节所述托盘31的高度，以便机械臂6的吸头61能准确地吸取工件100，有效地减少对工件100的漏取率。

优选地，如图3至5所示，所述限位管32上设有用于检测工件100位置的感应器37，所述感应器37设于所述限位管32的顶端。所述顶升电机35可通过线路与所述感应器37连接，并根据所述感应器37的检测信号以调节所述托盘31的高度，从而让工件100保持在固定架3的顶部位置，以便机械臂6的吸头61吸取。

本发明的分拣装置通过驱动装置4驱动转轴5作正向及反向的交替旋转，从而使得固定在转轴5上的机械臂6往复摇摆运动于托盘31与传送带1之间。由于所述机械臂6需要实现往复摇摆运动，因而转轴5需作正向和反向的交替旋转以提供驱动力，现有技术一般通过控制电机的正反旋转切换来驱动转轴5作正反旋转，但由于电机在正反旋转的切换操作中需发生从启动到停止，并从停止到启动的过程，切换操作存在延迟，导致机械臂6的往复频率降低，严重影响传送速度。为此，本发明对该驱动装置4作优化，如图6至7所示，所述驱动装置4包括旋转电机41、偏心轮42、连杆43、从动齿轮44以及连接架45，所述旋转电机41与所述偏心轮42连接，并驱使所述偏心轮42作单向旋转；所述偏心轮42上设有第一连接轴421，所述连杆43的一端设有与所述第一连接轴421套接的套环431，所述连杆43的另一端架持在所述连接架45上；所述连接架45上设有与所述转轴5穿接的套孔451，以使所述转轴5的端部从所述连接架45的套孔451穿出；所述连杆43上设有凸齿432，所述从动齿轮44套接在所述转轴5的端部上，并与所述连杆43上的凸齿432啮合。让所述旋转电机41可以以单向旋转驱动偏心轮42作旋转运动，以带动连杆43在所述连接架45上与固定在转轴5上的从动齿轮44啮合并作往复运动，从而驱使转轴5实现正向和反向的交替旋转。其中，通过旋转单机41的单向旋转能确保连杆43往复运动的连贯性，有效地解决电机正反旋转切换的延迟问题，提高机械臂6往复频率，加快机械臂6的送件速度，提高驱动装置4的驱动性能。

在上述基础上，如图7所示，所述连接架45上还设有导轨452，所述连杆43上设有与所述导轨452嵌接的导向沿433。一方面，通过连杆43外周的凸齿432与转轴5上的从动齿轮44啮合；另一方面，连杆43上的导向沿433与连接架45上的导轨452嵌接固定，有效地限定连杆43的往复轨迹，从而提高转轴5正反旋转切换操作的稳定性。

本发明的分拣装置在机械臂6的往复摇摆过程中，对工件100作吸取及释放操作，因此针对机械臂6的吸放控制而设置相应的控制机构，如图1、8至9所示，所述转轴5为中空通管，所述转轴5的端部设有用于输入外接气体的输入头51，且所述转轴5上设有与所述机械臂6对位的多个输出管52，所述输出管52与所述吸头61之间连接有送气管53。让吸取工件100的气动气体通过转轴5与各个机械臂6上的吸头61连通，从而避免另外设置通气管道，简化装置的连接结构，避免卡死或管道折断的故障发生，有效地提高整机的质量。

其中，如图8、10所示，所述转轴5上设有随所述机械臂6摆动而旋转的感应条54，所述转轴5上设有所述机械臂6吸取工件100的第一位置、机械臂6释放工件100的第二位置以及机械臂6收纳复位的第三位置，该第一位置、第二位置以及第三位置可优选为转轴5的轴向方向上的两侧及上方，且所述第一位置、第二位置以及第三位置上分别设有与所述感应条54对位的感应头55。所述转轴5还连接有用于启闭输入气体的电控阀56，所述电控阀56与所述感应头55连接，并通过所述感应头55与所述感应条54的对位检测以启闭气体的输入，从而控制机械臂6的吸头61作吸放操作，有效地确保分拣装置2的吸放功能，提高取件效率。

本发明的装置在运作过程中，在转轴5与吸头61之间连接的送气管53容易缠绕在机械臂6上被夹断损坏，或造成卡死事故。为此，如图9所示，所述机械臂6上设有转接件65和固定孔66，所述转接件65设于所述固定孔66上；所述送气管53与所述转接件65连接，并经所述固定孔66与所述吸头61连接。在机械臂6上设有送气管53的固定结构，包括转接件65和固定孔66，让送气管53固定在机械臂6上与吸头61连接，从而有效地限定送气管53的走线位置，避免送气管53容易被夹断损坏，排除卡死故障。

本发明的分拣装置控制机械臂6往复摇摆运动的过程中，同时将工件100转移位置，为了减少机械臂6的无效动作，机械臂6上的吸头61需保持向下朝向的下垂状态，以便准确到位作吸件及放件的操作。因此，针对此技术要求，对机械臂6的控制结构作优化，如图8至9所示，所述转轴5上设有与所述机械臂6对位的多个固定座57和固定轮58，所述机械臂6的一端与所述转轴5套接固定，并与所述固定座57夹持所述固定轮58；所述机械臂6的另一端设有第二连接轴62和定位轮63，所述定位轮63与所述固定轮58之间连接有限动带64，所述吸头61与所述第二连接轴62连接，并通过所述第二连接轴62与所述定位轮63的套接旋转以保持下垂。让机械臂6的一端与转轴5固定连接，并与转轴5上的固定座57及固定轮58配合，固定轮58与机械臂6另一端上的定位轮63之间连接有限动带64，使得固定轮58与定位轮63在机械臂6的摇摆过程中静止不作旋转；机械臂6的另一端，让吸头61通过第二连接轴62与机械臂6端部上的定位轮63作套接旋转，使得吸头61可在重力作用下保持下垂状态地随机械臂6的摆动而位移。让机械臂6仅作摇摆的动作，就能让吸头61移动到位吸放工件100并转移工件100的位置，有效地简化机械臂6的结构及节省机械臂6的无效动作，提高送件速度及作业效率。

请结合附图1至3、11至12所示，本发明分拣装置的工作原理：

1、安装工件100，本发明装置的传送带1的一侧或者两侧分别设有固定架3，固定架3上设有多个工位，各个工位上设有安装工件100的托盘31，工作人员可以先对一侧固定架3的托盘31作上料操作，将工件100安装到各个工位的托盘31上。当此侧的分拣装置启动后，再对另一侧固定架3的托盘31作上料操作。装置中的风机2可根据两侧分拣装置的启动情况，对气流输送作切换，从而让装置可保持连续的工作状态，有效地提高作业效率。

2、工件100的位置调整，固定架3中的限位管32上的感应器37对安装到托盘31上的工件100位置作检测，托盘31下方的顶升电机35根据感应器37的检测情况调整托盘31的高度，让固定架3的顶部保持有工件100供机械臂6的吸头61吸取。

3、分拣工件100，风机2产生气流并向固定架3上的限位管32输送，并从限位管32的喷气孔33向托盘31上的工件100喷出，有效地分离出顶层的工件100。由于限位管32的顶端设有限位挡片34，因而顶层的工件100被吹起后，悬浮于固定架3的顶部，以便机械臂6的吸头61吸取。

4、转移工件100，驱动装置4驱动转轴5作正向及反向的交替旋转，以使固定在转轴5上的机械臂6随转轴5的旋转而作往复摇摆运动，通过机械臂6的吸头61将工件100从固定架3上吸取并转移到传送带1上释放工件100，有效地实现工件100的位置转移操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣装置，设置在传送带的侧部，其特征在于，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取；所述限位管的顶端设有向所述托盘上延伸的限位挡片，所述限位挡片为弹性片。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述固定架上设有多个工位，各个工位上设有所述托盘和限位管；所述转轴上设有多个与所述托盘对位的所述机械臂。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述固定架上还设有与所述托盘对位的多个顶升电机，所述托盘的底部设有与所述顶升电机连接的驱动轴，所述顶升电机驱动所述驱动轴以调节所述托盘的高度。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述限位管上设有用于检测工件位置的感应器，所述感应器设于所述限位管的顶端。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述转轴设于所述固定架与传送带之间，所述驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，以使机械臂在固定架与传送带之间作往复摇摆运动；所述驱动装置包括旋转电机、偏心轮、连杆、从动齿轮以及连接架，所述旋转电机与所述偏心轮连接，并驱使所述偏心轮作单向旋转；所述偏心轮上设有第一连接轴，所述连杆的一端设有与所述第一连接轴套接的套环，所述连杆的另一端架持在所述连接架上；所述连接架上设有与所述转轴穿接的套孔，以使所述转轴的端部从所述连接架的套孔穿出；所述连杆上设有凸齿，所述从动齿轮套接在所述转轴的端部上，并与所述连杆上的凸齿啮合。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述连接架上还设有导轨，所述连杆上设有与所述导轨嵌接的导向沿。

7.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述转轴为中空通管，所述转轴的端部设有用于输入外接气体的输入头，且所述转轴上设有与所述机械臂对位的多个输出管，所述输出管与所述吸头之间连接有送气管。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述转轴上设有随所述机械臂摆动而旋转的感应条，所述转轴上设有所述机械臂吸取工件的第一位置、机械臂释放工件的第二位置以及机械臂收纳复位的第三位置，所述第一位置、第二位置以及第三位置上分别设有与所述感应条对位的感应头；所述转轴还连接有用于启闭输入气体的电控阀，所述电控阀与所述感应头连接，并通过所述感应头与所述感应条的对位检测以启闭气体的输入。

9.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述机械臂上设有转接件和固定孔，所述转接件设于所述固定孔上；所述送气管与所述转接件连接，并经所述固定孔与所述吸头连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述转轴上还设有与所述机械臂对位的多个固定座和固定轮，所述机械臂的一端与所述转轴套接固定，并与所述固定座夹持所述固定轮；所述机械臂的另一端设有定位轮和第二连接轴，所述定位轮与所述固定轮之间连接有限动带，所述吸头与所述第二连接轴连接，并通过所述第二连接轴与所述定位轮的套接旋转以保持下垂。

Images