CN111169963A - 分盖输送机构 - Google Patents

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CN111169963A CN202010076093.1A CN202010076093A CN111169963A CN 111169963 A CN111169963 A CN 111169963A CN 202010076093 A CN202010076093 A CN 202010076093A CN 111169963 A CN111169963 A CN 111169963A
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邵娜
王伯伦
孔桢焕
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种分盖输送机构，包括储盖组件、出盖输送带、用于将位于所述的储盖组件内的盖体搬运至所述的出盖输送带上的分盖组件，所述的储盖组件位于所述的出盖输送带的至少一侧，所述的分盖组件包括分盖支架、连接在所述的分盖支架上位于所述的储盖组件上方的夹盖部件和运盖部件，所述的夹盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，所述的运盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的盖体搬运至所述的出盖输送带上。本发明实现分盖、运盖的配合，可以脱离人工的直接参与，大大提高了灌装线的自动化程度，提高了工作效率，有利于增加产量。

Description

分盖输送机构
技术领域
本发明涉及制罐技术领域，特别是涉及一种分盖输送机构。
背景技术
在灌装流水线上，需要将盖体向输送带进行输送，但是盖体在运输过程中为整堆运输，在输送过程中一一分开。现有技术中，分盖的工作通常都有人工完成，虽然劳动强度不大，但是分盖效率底下，整体的自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种分盖输送机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种分盖输送机构，包括储盖组件、出盖输送带、用于将位于所述的储盖组件内的盖体搬运至所述的出盖输送带上的分盖组件，所述的储盖组件位于所述的出盖输送带的至少一侧，所述的分盖组件包括分盖支架、连接在所述的分盖支架上位于所述的储盖组件上方的夹盖部件和运盖部件，所述的夹盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，所述的运盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的盖体搬运至所述的出盖输送带上。
优选地，所述的夹盖部件包括第一卡爪、第二卡爪以及驱动所述的第一卡爪、第二卡爪进行夹紧动作的卡爪驱动部件。
进一步优选地，所述的夹盖部件还包括用于限制所述的第一卡爪、第二卡爪打开极限位置的卡爪限位件。
优选地，所述的运盖部件包括翻转轴、用于驱动所述的翻转轴绕其轴心线转动的翻转驱动部件、连接在所述的翻转轴上的吸盘支架、连接在所述的吸盘支架上的吸盘，所述的吸盘的开口始终朝下，所述的吸盘具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的吸盘处于所述的第一工作位置时，所述的吸盘位于所述的储盖组件内盖体的上方，当所述的吸盘处于所述的第二工作位置时，所述的吸盘位于所述的出盖输送带的上方。
进一步优选地，所述的吸盘支架包括与所述的翻转轴固定连接的支架竖杆、与所述的支架竖杆相连接且能够绕其中心线自转的支架横杆，所述的吸盘连接在所述的的支架横杆上。
进一步优选地，所述的运盖部件还包括与所述的吸盘相连接确保其开口始终朝下的防旋转带。
优选地，所述的储盖组件包括储盖输送带、驱动所述的储盖输送带进行传动的储盖驱动部件、设置在所述的储盖输送带末端的上盖托盘、驱动所述的上盖托盘在上下方向上升降的上盖驱动部件，所述的夹盖部件位于所述的上盖托盘的上方。
进一步优选地，所述的储盖组件包括多条所述的储盖输送带。
优选地，所述的储盖组件设置有多组，多组所述的储盖组件沿所述的储盖输送带的输送方向分布，每组所述的储盖组件对应一组所述的分盖组件。
优选地，所述的分盖输送机构还包括次品回收区，所述的次品回收区位于所述的出盖输送带的一侧且与所述的出盖输送带相连接。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过夹盖部件将整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，运盖部件将整堆盖体中最顶部的盖体搬运至出盖输送带上，实现分盖、运盖的配合，可以脱离人工的直接参与，大大提高了灌装线的自动化程度，提高了工作效率，有利于增加产量。
附图说明
附图1为本实施例的主视示意图；
附图2为本实施例的剖视示意图；
附图3为本实施例的俯视示意图；
附图4为本实施例的主视侧视示意图；
附图5为本实施例中夹盖部件的示意图。
其中：10、储盖输送带；11、储盖驱动部件；12、上盖托盘；13、上盖驱动部件；2、出盖输送带；30、分盖支架；31、第一卡爪；32、第二卡爪；33、卡爪驱动部件；34、卡爪限位件；35、翻转轴；360、支架竖杆；361、支架横杆；37、吸盘；38、防旋转带；39、翻转驱动部件；4、次品回收区。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“上下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示的一种分盖输送机构，包括储盖组件、出盖输送带2、用于将位于储盖组件内的盖体搬运至出盖输送带2上的分盖组件。其中：
储盖组件位于出盖输送带2的至少一侧，包括储盖输送带10、驱动储盖输送带10进行传动的储盖驱动部件11、设置在储盖输送带10末端的上盖托盘12、驱动上盖托盘12在上下方向上升降的上盖驱动部件13。储盖驱动部件11、上盖驱动部件13均可采用电机。
每个储盖组件均可以包括多条储盖输送带2，图示储盖输送带2为两条；储盖组件设置有多组，多组储盖组件沿储盖输送带2的输送方向分布，每组储盖组件对应一组分盖组件，图示储盖组件设置两组。
分盖组件包括分盖支架30、连接在分盖支架30上位于储盖组件上方的夹盖部件和运盖部件，夹盖部件用于将储盖组件内整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，运盖部件用于将储盖组件内整堆盖体中最顶部的盖体搬运至出盖输送带2上。在本实施例中：
如图5所示：夹盖部件位于上盖托盘12的上方，其包括第一卡爪31、第二卡爪32以及驱动第一卡爪31、第二卡爪32进行夹紧动作的卡爪驱动部件33。夹盖部件还包括用于限制第一卡爪31、第二卡爪32打开极限位置的卡爪限位件34。卡爪驱动部件33采用气缸。卡爪驱动部件33可以采用杠杆支点原理带动第一卡爪31、第二卡爪32打开和夹紧。
运盖部件包括翻转轴35、用于驱动翻转轴35绕其轴心线转动的翻转驱动部件39、连接在翻转轴35上的吸盘支架、连接在吸盘支架上的吸盘37。其中：吸盘支架包括与翻转轴35固定连接的支架竖杆360、与支架竖杆360相连接且能够绕其中心线自转的支架横杆361，吸盘37连接在的支架横杆361上，且吸盘37的开口始终朝下。运盖部件还包括与吸盘37相连接确保其开口始终朝下的防旋转带38。
吸盘37具有第一工作位置、第二工作位置，当吸盘37处于第一工作位置时，吸盘37位于储盖组件内盖体的上方，当吸盘37处于第二工作位置时，吸盘37位于出盖输送带2的上方。
此外，分盖输送机构还包括次品回收区4，次品回收区4位于出盖输送带2的一侧且与出盖输送带2相连接。
整堆盖体通过储盖输送带10输送至上盖托盘12上，上盖托盘12上升至夹盖部件的位置，此时卡爪驱动部件33带动第一卡爪31、第二卡爪32夹紧整堆盖体中最顶部的第二个盖体，吸盘37则吸附住整堆盖体中最顶部的盖体吸附住，翻转轴35转动带动吸盘支架从储盖组件一侧翻转至出盖输送带2一侧，吸盘27松开盖体，使盖体置放在出盖输送带2上。
重复上述步骤，第一卡爪31、第二卡爪32打开、夹紧使盖体一个一个分开，吸盘37则将盖体一个一个移送至出盖输送带2上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分盖输送机构，其特征在于：包括储盖组件、出盖输送带、用于将位于所述的储盖组件内的盖体搬运至所述的出盖输送带上的分盖组件，所述的储盖组件位于所述的出盖输送带的至少一侧，所述的分盖组件包括分盖支架、连接在所述的分盖支架上位于所述的储盖组件上方的夹盖部件和运盖部件，所述的夹盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，所述的运盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的盖体搬运至所述的出盖输送带上。
2.根据权利要求1所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的夹盖部件包括第一卡爪、第二卡爪以及驱动所述的第一卡爪、第二卡爪进行夹紧动作的卡爪驱动部件。
3.根据权利要求2所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的夹盖部件还包括用于限制所述的第一卡爪、第二卡爪打开极限位置的卡爪限位件。
4.根据权利要求1所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的运盖部件包括翻转轴、用于驱动所述的翻转轴绕其轴心线转动的翻转驱动部件、连接在所述的翻转轴上的吸盘支架、连接在所述的吸盘支架上的吸盘，所述的吸盘的开口始终朝下，所述的吸盘具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的吸盘处于所述的第一工作位置时，所述的吸盘位于所述的储盖组件内盖体的上方，当所述的吸盘处于所述的第二工作位置时，所述的吸盘位于所述的出盖输送带的上方。
5.根据权利要求4所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的吸盘支架包括与所述的翻转轴固定连接的支架竖杆、与所述的支架竖杆相连接且能够绕其中心线自转的支架横杆，所述的吸盘连接在所述的的支架横杆上。
6.根据权利要求4所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的运盖部件还包括与所述的吸盘相连接确保其开口始终朝下的防旋转带。
7.根据权利要求1所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的储盖组件包括储盖输送带、驱动所述的储盖输送带进行传动的储盖驱动部件、设置在所述的储盖输送带末端的上盖托盘、驱动所述的上盖托盘在上下方向上升降的上盖驱动部件，所述的夹盖部件位于所述的上盖托盘的上方。
8.根据权利要求7所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的储盖组件包括多条所述的储盖输送带。
9.根据权利要求1所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的储盖组件设置有多组，多组所述的储盖组件沿所述的储盖输送带的输送方向分布，每组所述的储盖组件对应一组所述的分盖组件。
10.根据权利要求1所述的分盖输送机构，其特征在于：所述的分盖输送机构还包括次品回收区，所述的次品回收区位于所述的出盖输送带的一侧且与所述的出盖输送带相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021147603A1 (zh) * 2020-01-23 2021-07-29 苏州华源控股股份有限公司 灌装线
WO2023005138A1 (zh) * 2021-07-29 2023-02-02 无锡四方友信股份有限公司 底盖拆分机

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