CN210682510U - 一种桶自动提升翻倒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶自动提升翻倒机，包括翻倒机、位于翻倒机两侧的下料滑道、依次位于翻倒机下方的升降机、料桶和输送机以及位于翻倒机两侧的若干提取罐，所述翻倒机包括位于两侧的框架、位于框架内侧的连接件、位于连接件内侧的料桶和推桶气缸、与料桶两侧连接的主动抱箍抓手和从动抱箍抓手、与框架两侧边连接的投料斗、与投料斗内侧连接的气动接料翻板、与其位于框架底部的定位气缸和行走电机，本实用新型通过机械化，将料桶进行翻转，实现自动化生产，提高了工作效率，便于重复使用，机械化进行加料把人工从恶劣的环境中解放出来，保证工人的安全。

Description

一种桶自动提升翻倒机

技术领域

本实用新型涉及食品自动生产领域技术领域，具体为一种桶自动提升翻倒机。

背景技术

食用汤料生产过程中需要把紧水后的猪皮等5种食材倒入提取罐内加水、加温进行提取。

由于提取罐入口较高，操作工需要高空作业，并且在高温的工作环境中工作，一般通过人工将物料翻转倒入提取罐，效率低下，且对人体长期在高温环境下，易造成伤害，现提供一种自动翻转的翻倒机，将物料倒入提取罐中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桶自动提升翻倒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶自动提升翻倒机，包括翻倒机、位于翻倒机两侧的下料滑道、依次位于翻倒机下方的升降机、料桶和输送机以及位于翻倒机两侧的若干提取罐，所述翻倒机包括位于两侧的框架、位于框架内侧的连接件、位于连接件内侧的料桶和推桶气缸、与料桶两侧连接的主动抱箍抓手和从动抱箍抓手、与框架两侧边连接的投料斗、与投料斗内侧连接的气动接料翻板以及位于框架底部的定位气缸和行走电机，所述升降机位于料桶底部，从动抱箍抓手一侧与推桶气缸连接，推桶气缸推动从动抱箍抓手挤压料桶的一侧，料桶一侧设置有翻转驱动电机，翻转驱动电机通过圆轴主动抱箍抓手连接，且圆轴的一端穿过主动抱箍抓手与框架连接。

优选的，所述投料斗底部设置有开口，开口靠近气动接料翻板的一侧设置有倾斜的下料滑道，气动接料翻板向内侧的上方倾斜。

优选的，所述下料滑道下端设置有传输管，传输管底部与提取罐连通。

优选的，所述升降机位于输送机的内侧，升降机与输送机与控制器的输出端连接，推桶气缸与翻转驱动电机与控制器的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械化，将料桶进行翻转，实现自动化生产，提高了工作效率，便于重复使用，机械化进行加料把人工从恶劣的环境中解放出来，保证工人的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型翻倒机的结构示意图；

图3为本实用新型翻倒机的结构主视图；

图4为本实用新型翻倒机的结构俯视图图；

图5为本实用新型从动端抱箍抓手的结构示意图；

图6为本实用新型提取罐的结构示意图。

图中：1、提取罐；2、升降机；3、翻倒机；31、投料斗；32、连接件； 33、框架；34、料桶；35、主动端抱箍抓手；36、翻转驱动电机；37、定位气缸；38、行走电机；39、气动接料翻板；310、从动端抱箍抓手；311、推桶气缸；312、下料滑道；4、输送机；5、传输管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种桶自动提升翻倒机，包括翻倒机3、位于翻倒机3两侧的下料滑道312、依次位于翻倒机3下方的升降机2、料桶34和输送机4以及位于翻倒机3两侧的若干提取罐1，所述翻倒机3包括位于两侧的框架33、位于框架33内侧的连接件32、位于连接件32内侧的料桶34和推桶气缸311、与料桶34两侧连接的主动抱箍抓手35 和从动抱箍抓手310、与框架33两侧边连接的投料斗31、与投料斗31内侧连接的气动接料翻板39以及位于框架33底部的定位气缸37和行走电机38，所述升降机2位于料桶34底部，从动抱箍抓手310一侧与推桶气缸311连接，推桶气缸311推动从动抱箍抓手310挤压料桶34的一侧，料桶34一侧设置有翻转驱动电机36，翻转驱动电机36通过圆轴主动抱箍抓手35连接，且圆轴的一端穿过主动抱箍抓手35与框架33连接。

进一步的，所述投料斗31底部设置有开口，开口靠近气动接料翻板39 的一侧设置有倾斜的下料滑道312，气动接料翻板39向内侧的上方倾斜。

进一步的，所述下料滑道312下端设置有传输管5，传输管5底部与提取罐1连通。

进一步的，所述升降机2位于输送机4的内侧，升降机2与输送机4与控制器的输出端连接，推桶气缸311与翻转驱动电机36与控制器的输出端连接。

工作原理：料桶34放置在升降机2上方，通过控制器控制升降机2的升降，升降机2升高带动料桶34上移至连接件32的内侧与其连接，且料桶34 位于主动抱箍抓手35和从动抱箍抓手310之间，通过控制器控制推桶气缸311 推动从动抱箍抓手310移动，进行挤压料桶34，通过从动抱箍抓手310和主动抱箍抓手35进行固定住料桶34，料桶固定后，然后通过控制翻转驱动电机 36的开闭，通过翻转驱动电机36带动主动抱箍抓手35旋转，然后带动连接件32以及推桶气缸311和从动抱箍抓手310进行旋转，料桶34旋转120° -150°时，可将料桶34内的物料倒入投料斗31中，可调节旋转的角度，使得位于两侧的投料斗均能够接收到物料，进入投料斗31内部的物料沿着下料滑道312和传输管5进入提取罐1中；料桶34在上移的过程中，气动接料翻板39不会对其造成影响；

然后通过翻转驱动电机36带动主动抱箍抓手35旋转至原来位置，推桶气缸311带动从动抱箍抓手310移动至原来位置，此时，从动抱箍抓手310 和主动抱箍抓手35将不固定料桶34，料桶34位置升降机2上，由升降机2 带动料桶34下移至位于输送机4的上方，通过输送机4将料桶34带走。

值得注意的是：通过控制器对其实现控制，控制器型号为LY110C，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种桶自动提升翻倒机，其特征在于：包括翻倒机(3)、位于翻倒机(3)两侧的下料滑道(312)、依次位于翻倒机(3)下方的升降机(2)、料桶(34)和输送机(4)以及位于翻倒机(3)两侧的若干提取罐(1)，所述翻倒机(3)包括位于两侧的框架(33)、位于框架(33)内侧的连接件(32)、位于连接件(32)内侧的料桶(34)和推桶气缸(311)、与料桶(34)两侧连接的主动抱箍抓手(35)和从动抱箍抓手(310)、与框架(33)两侧边连接的投料斗(31)、与投料斗(31)内侧连接的气动接料翻板(39)以及位于框架(33)底部的定位气缸(37)和行走电机(38)，所述升降机(2)位于料桶(34)底部，从动抱箍抓手(310)一侧与推桶气缸(311)连接，推桶气缸(311)推动从动抱箍抓手(310)挤压料桶(34)的一侧，料桶(34)一侧设置有翻转驱动电机(36)，翻转驱动电机(36)通过圆轴与主动抱箍抓手(35)连接，且圆轴的一端穿过主动抱箍抓手(35)与框架(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种桶自动提升翻倒机，其特征在于：所述投料斗(31)底部设置有开口，开口靠近气动接料翻板(39)的一侧设置有倾斜的下料滑道(312)，气动接料翻板(39)向内侧的上方倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种桶自动提升翻倒机，其特征在于：所述下料滑道(312)下端设置有传输管(5)，传输管(5)底部与提取罐(1)连通。

4.根据权利要求1所述的一种桶自动提升翻倒机，其特征在于：所述升降机(2)位于输送机(4)的内侧，升降机(2)与输送机(4)与控制器的输出端连接，推桶气缸(311)与翻转驱动电机(36)与控制器的输出端连接。

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