CN114313922A - 一种自动脱桶机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动脱桶机，包括机架、纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线；其中，纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线均设于机架上；纸桶输送线上，靠近进料端的一侧设有开盖组件；纸桶输送线的出料端设有脱桶组件；脱桶组件包括翻转装置，翻转装置的一侧为纸桶输送线，翻转装置的另一侧为物料输送线，以提出自动实现料筒桶盖的切除以及上下料的自动脱桶机。

Description

一种自动脱桶机

技术领域

本发明涉及脱桶装置的技术领域，尤其涉及一种自动脱桶机。

背景技术

传统的物料脱桶需要通过人工搬运、手动去除桶盖后将内袋取出来完成，未实现自动化，人员劳动强度大、生产效率低，从而降低了产品的市场竞争力。基于此，提出一种实现自动脱桶的脱桶机成为本领域技术人员的当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动实现料筒桶盖的切除以及上下料的自动脱桶机。

为达到上述目的，本发明提出一种自动脱桶机，包括机架、纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线；其中，所述纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线均设于所述机架上；

所述纸桶输送线上，靠近进料端的一侧设有所述开盖组件；所述纸桶输送线的出料端设有所述脱桶组件；

所述脱桶组件包括翻转装置，所述翻转装置的一侧为所述纸桶输送线，所述翻转装置的另一侧为所述物料输送线。

进一步的，所述机架相对的两侧分别设有自动升降的门板；两个所述门板分别位于所述纸桶输送线的进料口和所述物料输送线的出料口位置。

进一步的，自动升降的所述门板通过升降机构固定于所述机架上，所述升降机构包括固定于所述机架上的两条滑轨和两个第一伸缩气缸；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述护罩相连接，且两个第一伸缩气缸分别设于所述门板的两侧；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接杆均连接有关闭板，两块所述关闭板与两条所述滑轨一一套接匹配。

进一步的，所述开盖组件包括切割模块和固定模块；

所述固定模块包括设于纸桶输送线两侧的夹桶气缸，所述夹桶气缸的活塞杆端部均固定一块弧形定位板；

所述切割模块包括设于物料输送线正上方的旋转轴、切割刀、切割轴、固定轴、吸盘和三轴气缸；

所述固定轴通过机架固定于所述纸桶输送线的正上方；所述固定轴的顶端与所述三轴气缸传动连接，实现沿X轴、Y轴和Z轴的移动，所述固定轴的底端设有所述吸盘；两根所述切割轴以所述固定轴为中心对称布置，并且通过旋转轴与所述固定轴固定连接；每一根所述切割轴的底端均设有一把所述切割刀。

进一步的，所述脱桶组件包括两条夹紧臂、振动装置、振动平台和翻转装置；

两条所述夹紧臂设于所述振动平台相对的两侧，所述振动平台传动连接所述振动装置，所述振动平台的底部通过翻转装置与立柱轴承座活动连接，所述立柱轴承座设于所述纸桶输送线和物料输送线之间。

进一步的，还包括两根第二伸缩气缸，两根所述第二伸缩气缸连接所述机架和所述振动平台。

与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明的自动脱桶机实现全自动化，实现对料筒的上料、桶盖切割、物料下料以及废桶下料的全自动化操作，大大节约人力物力，工作效率高，并且适配多种规格的料筒。

附图说明

图1为本发明实施例中自动脱桶机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中自动脱桶机的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1和图2所示，本发明提出一种自动脱桶机，包括机架1、纸桶输送线2、开盖组件3、脱桶组件4和物料输送线5；其中，纸桶输送线2、开盖组件3、脱桶组件4和物料输送线5均设于机架1上；

纸桶输送线2上，靠近进料端的一侧设有开盖组件3；纸桶输送线2的出料端设有脱桶组件4；

脱桶组件4包括翻转装置44，翻转装置44的一侧为纸桶输送线2，翻转装置44的另一侧为物料输送线5。

在本实施例中，机架1相对的两侧分别设有自动升降的门板11；两个门板11分别位于纸桶输送线2的进料口和物料输送线5的出料口位置。

自动升降的门板11通过升降机构固定于机架1上，升降机构包括固定于机架1上的两条滑轨12和两个第一伸缩气缸13；两个第一伸缩气缸13的活塞杆与护罩相连接，且两个第一伸缩气缸13分别设于门板11的两侧；两个第一伸缩气缸13的活塞杆通过连接杆均连接有关闭板14，两块关闭板14与两条滑轨12一一套接匹配。

纸桶输送线2的进料口可以与其他的输送线进行对接，在纸桶要上料时，第一伸缩气缸13驱动位于纸桶输送线2进料端一侧的门板11打开；当工艺完成后，物料输送线5出料端一侧的门板11打开，起到一个隔离保护效果的同时，保证工艺的有序进行。

在本实施例中，开盖组件3包括切割模块和固定模块；

固定模块包括设于纸桶输送线2两侧的夹桶气缸31，夹桶气缸31的活塞杆端部均固定一块弧形定位板32；切割模块包括设于纸桶输送线2正上方的旋转轴34、切割刀35、切割轴36、固定轴37、吸盘38和三轴气缸33；固定轴37通过机架1固定于纸桶输送线2的正上方；固定轴37的顶端与三轴气缸33传动连接，实现沿X轴、Y轴和Z轴的移动，固定轴37的底端设有吸盘38；两根切割轴36以固定轴37为中心对称布置，并且通过旋转轴34与固定轴37固定连接；每一根切割轴36的底端均设有一把切割刀35。

当纸桶通过纸桶输送线2上料到开盖组件3下方后，夹桶气缸31驱动弧形定位板32夹持住纸桶，随后三轴气缸33驱动固定轴37移动至纸桶的正上方，切驱动切割装置整体向桶盖方向位移，切割轴36带动切割刀35转动切割，从而将桶盖切割下来，切割完成后，固定轴37端部的吸盘38吸附切割下来的桶盖，通过三周气缸驱动，将桶盖移出。

在本实施例中，脱桶组件4包括两条夹紧臂41、振动装置42、振动平台43和翻转装置44；

两条夹紧臂41设于振动平台43相对的两侧，振动平台43传动连接振动装置42，振动平台43的底部通过翻转装置44与立柱轴承座45活动连接，立柱轴承座45设于纸桶输送线2和物料输送线5之间；还包括两根第二伸缩气缸，两根第二伸缩气缸连接机架1和振动平台43。

当纸桶的桶盖切除后，通过纸桶输送线2传输至脱桶组件4的位置，两条夹紧臂41将纸桶夹紧后，翻转装置44以和立柱轴承座45的连接点为翻转中心，带动纸桶翻转到物料输送线5表面，随后振动装置42工作，通过振动平台43带动纸桶振动，将纸桶内部的物料完全下料至物料输送线5上，物料通过物料输送线5传回收，下料完全后的纸桶通过翻转机构翻转回到纸桶输送线2后送出装置外。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动脱桶机，其特征在于，包括机架、纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线；其中，所述纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线均设于所述机架上；

所述纸桶输送线上，靠近进料端的一侧设有所述开盖组件；所述纸桶输送线的出料端设有所述脱桶组件；

所述脱桶组件包括翻转装置，所述翻转装置的一侧为所述纸桶输送线，所述翻转装置的另一侧为所述物料输送线。

2.根据权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述机架相对的两侧分别设有自动升降的门板；两个所述门板分别位于所述纸桶输送线的进料口和所述物料输送线的出料口位置。

3.根据权利要求2所述的自动脱桶机，其特征在于，自动升降的所述门板通过升降机构固定于所述机架上，所述升降机构包括固定于所述机架上的两条滑轨和两个第一伸缩气缸；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述护罩相连接，且两个第一伸缩气缸分别设于所述门板的两侧；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接杆均连接有关闭板，两块所述关闭板与两条所述滑轨一一套接匹配。

4.根据权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述开盖组件包括切割模块和固定模块；

所述固定模块包括设于纸桶输送线两侧的夹桶气缸，所述夹桶气缸的活塞杆端部均固定一块弧形定位板；

所述切割模块包括设于纸桶输送线正上方的旋转轴、切割刀、切割轴、固定轴、吸盘和三轴气缸；

所述固定轴通过机架固定于所述纸桶输送线的正上方；所述固定轴的顶端与所述三轴气缸传动连接，实现沿X轴、Y轴和Z轴的移动，所述固定轴的底端设有所述吸盘；两根所述切割轴以所述固定轴为中心对称布置，并且通过旋转轴与所述固定轴固定连接；每一根所述切割轴的底端均设有一把所述切割刀。

5.根据权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述脱桶组件包括两条夹紧臂、振动装置、振动平台和翻转装置；

两条所述夹紧臂设于所述振动平台相对的两侧，所述振动平台传动连接所述振动装置，所述振动平台的底部通过翻转装置与立柱轴承座活动连接，所述立柱轴承座设于所述纸桶输送线和物料输送线之间。

6.根据权利要求5所述的自动脱桶机，其特征在于，还包括两根第二伸缩气缸，两根所述第二伸缩气缸连接所述机架和所述振动平台。

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