CN111168343B

CN111168343B - 一种铰链安装机构的自动上料装置

Info

Publication number: CN111168343B
Application number: CN202010064736.0A
Authority: CN
Inventors: 姚遥; 何勇; 黄海涛; 丁伟利
Original assignee: Yue Yue Tong Cnc Equipment
Current assignee: Yue Yue Tong Cnc Equipment
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2040-01-20
Also published as: CN111168343A

Abstract

本发明提供了一种铰链安装机构的自动上料装置，包括安装机构、上料机构以及定位机构，其中，安装机构，包括第一铰链库、夹持部件以及伸缩装置，用于铰链工件的夹持与安装；上料机构，包括振动输送装置，用于铰链工件的储存与输送；定位机构，包括数控轴，用于将安装机构的第一铰链库与上料机构的振动输送装置对接。本发明能够自动的持续为铰链安装设备输送铰链工件，保证了该设备的正常运行。

Description

一种铰链安装机构的自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种铰链安装机构的自动上料装置。

背景技术

随着自动化设备的不断普及，传统只能手工加工的木门等木质产品，已实现了自动化加工。木门上铰链是不可缺少的零部件，铰链用于木门与门框的活动连接，实现木门的开合功能。现有的加工设备中无法实现铰链的自动安装，只能通过人工对木门半成品或者成品进行铰链安装，影响木门自动化加工效率。

中国专利CN201910649362.6公开了一种π型铰链智能安装装置，包括送料机构、安装机构和到位检测机构。所述π型铰链智能安装装置通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料，单个铰链通过安装机构与木门进行旋合，完成铰链的自动化安装。该装置虽然能够实现铰链零件的自动进料和送料，但仅限于装置中送料机构存储的铰链零件的输送，当进料库内的铰链零件消耗完毕即需要人工向其填充，因为上料不及时导致装置空转影响安装进度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种铰链安装机构的自动上料装置，能够自动的持续为铰链安装设备输送铰链工件，保证了该设备的正常运行。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种铰链安装机构的自动上料装置，包括安装机构、上料机构以及定位机构，其中，

安装机构，包括第一铰链库、夹持部件以及伸缩装置，用于铰链工件的夹持与安装；

上料机构，包括振动输送装置，用于铰链工件的储存与输送；

定位机构，包括数控轴，用于将安装机构的第一铰链库与上料机构的振动输送装置对接。

作为本方案的优选，所述第一铰链库通过支架设置于安装机构的一侧，所述第一铰链库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，送料槽一端设置有定位块，旋转盘转动至送料槽与第一铰链库出口对齐时，铰链工件可由第一铰链库出口滑入送料槽内，通过定位块进行定位，旋转盘通过动力装置带动旋转，旋转盘一侧设置有推料气缸，旋转盘转动至送料槽对准推料气缸时，推料气缸上可伸缩的推料杆可伸入送料槽内并推动铰链工件移动，可将送料槽中铰链工件推入夹持部件的上夹持头和下夹持头之间。

作为本方案的优选，所述第一铰链库的底部一侧设有第一感应开关，所述第一感应开关用于检测第一铰链库内是否存储有铰链工件；所述第一铰链库的顶部一侧设有第二感应开关，所述第二感应开关用于检测第一铰链库的顶部是否存储有铰链工件。

作为本方案的优选，所述上料机构还包括固定基座，所述振动输送装置安装于固定基座顶部，且振动输送装置顶部边缘处设有滑道。

作为本方案的优选，所述固定基座顶部的边缘处通过固定杆设有第二铰链库，所述滑道的底部与第二铰链库的顶部对接，并且所述第二铰链库的底部与安装机构的第一铰链库顶部对接。

作为本方案的优选，所述滑道的底部向下延伸并与第二铰链库相连。

作为本方案的优选，所述第二铰链库的底部一侧设有气动闸门，所述气动闸门与第一铰链库的第一感应开关、第二感应开关电连接；所述第二铰链库的顶部一侧设有第三感应开关，所述第三感应开关与振动输送装置电连接。

作为本方案的优选，所述数控轴包括x轴移动台和y轴移动台，所述x轴移动台由x轴伺服电机带动在x轴移动导轨上移动；所述x轴移动台上设有y轴移动导轨，所述y轴移动台由y轴伺服电机带动在y轴移动导轨上移动；所述安装机构固定于y轴移动台上，并且所述数控轴带动安装机构移动使得第一铰链库与振动输送装置对接。

作为本方案的优选，所述第一铰链库和第二铰链库为设置有进料槽的竖直杆件。

本发明相对于现有技术的有益效果在于：

1、本发明提供的铰链安装机构的自动上料装置，通过增加上料机构，持续不断的为安装机构供应铰链工件，使得铰链安装动作持续不断的进行，提高了工作效率。

2、本发明提供的铰链安装机构的自动上料装置，利用数控轴移动安装机构，保证了上料动作的精确，不易出现因对位不准确铰链工件掉落的情况。

3、本发明提供的铰链安装机构的自动上料装置，通过第一、二感应开关控制气动闸门的开闭，确保在第一铰链库内的铰链工件安装完毕后能及时控制第二铰链库内的铰链工件进入第一铰链库，保证安装动作持续不断的进行。

4、本发明提供的铰链安装机构的自动上料装置，在第二铰链库上设置第三感应开关，将第三感应开关与振动输送装置电连接，当第二铰链库内存储的铰链工件过多时可控制振动输送装置停止，减少浪费。

附图说明

图1为本发明实施例1中铰链安装机构的自动上料装置结构示意图；

图2为本发明实施例1中安装结构示意图；

图3为本发明实施例1中上料结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明实施例1中铰链安装机构的自动上料装置背面结构示意图；

图6为本发明实施例2中上料结构示意图；

1、安装机构，11、第一铰链库，12、夹持部件，13、伸缩装置，14、支架，15、旋转盘，16、送料槽，17、定位块，18、旋转气缸，19、推料气缸，101、推料杆，102、上夹持头，103、下夹持头，104、第一感应开关，105、第二感应开关，2、上料机构，21、振动输送装置，22、第二铰链库，23、固定基座，24、固定杆，25、滑道，26、气动闸门，27、第三感应开关，3、定位机构，31、数控轴，301、x轴移动台，302、y轴移动台，303、x轴伺服电机，304、x轴移动导轨，305、y轴移动导轨，306、y轴伺服电机，4、铰链工件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例来进一步说明本发明的具体内容。

实施例1：

如图1所示，铰链安装机构的自动上料机构，包括安装机构1、上料机构2以及定位机构3。

如图2所示，安装机构1，包括第一铰链库11、夹持部件12以及伸缩装置13，用于铰链工件4的夹持与安装；第一铰链库11通过支架14设置于安装机构1的一侧，第一铰链库11出口处设置有旋转盘15，旋转盘15上设置有送料槽16，送料槽16一端设置有定位块17，旋转盘15转动至送料槽16与第一铰链库11出口对齐时，铰链工件4可由第一铰链库11出口滑入送料槽16内，通过定位块17进行定位，旋转盘15通过旋转气缸18带动旋转，旋转盘15一侧设置有推料气缸19，旋转盘15转动至送料槽16对准推料气缸19时，推料气缸19上可伸缩的推料杆101可伸入送料槽16内并推动铰链工件4移动，可将送料槽16中铰链工件4推入夹持部件12的上夹持头102和下夹持头103之间。第一铰链库11底部一侧设有第一感应开关104，第一感应开关104能够检测第一铰链库11内是否还存储有铰链工件4。第一铰链库11的顶部一侧设有第二感应开关105，第二感应开关105能够检测第一铰链库11的顶部是否存储有铰链工件4。

如图3和图4所示的上料机构2，包括振动输送装置21，用于铰链工件4的储存与输送；上料机构2还包括固定基座23，振动输送装置21安装于固定基座23顶部，且振动输送装置21顶部边缘处设有滑道25，固定基座23顶部的边缘处通过固定杆24设有第二铰链库22，振动输送装置21上的滑道25底部与第二铰链库22的顶部对接。第二铰链库22的底部一侧设有气动闸门26，气动闸门26分别与第一铰链库11上的第一感应开关104、第二感应开关105电连接，当第一感应开关104感应到第一铰链库11内没有铰链工件4时，气动闸门26打开，使得第二铰链库22内的铰链工件4落入第一铰链库11；当第二感应开关105感应到第一铰链库11内铰链工件4存储过满时，气动闸门26关闭，防止第二铰链库22内的铰链工件4落入第一铰链库11；第二铰链库22的顶部一侧设有第三感应开关27，第三感应开关27与振动输送装置21电连接，当第三感应开关27感应到第二铰链库22的顶部存储有铰链工件4时，振动输送装置21关闭，铰链工件4停止进入第二铰链库22。

如图1和5所示的定位机构3，包括数控轴31，用于将安装机构1的第一铰链库11与上料机构2的振动输送装置21对接。数控轴31包括x轴移动台301和y轴移动台302，x轴移动台301由x轴伺服电机303带动在x轴移动导轨304上移动；x轴移动台301上设有y轴移动导轨305，y轴移动台302由y轴伺服电机306带动在y轴移动导轨305上移动。安装机构1固定于y轴移动台302上，数控轴31带动安装机构1移动使得第一铰链库11与振动输送装置的第二铰链库22底部对接。

实施例2：

如图6所示，滑道25的底部向下延伸并与第二铰链库22相连，其他结构与实施例1相同。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种铰链安装机构的自动上料装置，包括安装机构，其特征在于：还包括上料机构和定位机构，其中，安装机构，包括第一铰链库、夹持部件以及伸缩装置，用于铰链工件的夹持与安装；

定位机构，包括数控轴，用于将安装机构的第一铰链库与上料机构的振动输送装置对接；

所述上料机构还包括固定基座，所述振动输送装置安装于固定基座顶部，且振动输送装置顶部边缘处设有滑道；所述固定基座顶部的边缘处通过固定杆设有第二铰链库，所述滑道的底部与第二铰链库的顶部对接，并且所述第二铰链库的底部与安装机构的第一铰链库顶部对接；

所述第一铰链库的底部一侧设有第一感应开关，所述第一感应开关用于检测第一铰链库内是否存储有铰链工件；所述第一铰链库的顶部一侧设有第二感应开关，所述第二感应开关用于检测第一铰链库的顶部是否存储有铰链工件；

所述第二铰链库的底部一侧设有气动闸门，所述气动闸门与第一铰链库的第一感应开关、第二感应开关电连接；所述第二铰链库的顶部一侧设有第三感应开关，所述第三感应开关与振动输送装置电连接；

当第一感应开关感应到第一铰链库内没有铰链工件时，气动闸门打开，使得第二铰链库内的铰链工件落入第一铰链库；当第二感应开关感应到第一铰链库内铰链工件存储过满时，气动闸门关闭，防止第二铰链库内的铰链工件落入第一铰链库；第二铰链库的顶部一侧设有第三感应开关，第三感应开关与振动输送装置电连接，当第三感应开关感应到第二铰链库的顶部存储有铰链工件时，振动输送装置关闭，铰链工件停止进入第二铰链库。

2.根据权利要求1所述的铰链安装机构的自动上料装置，其特征在于：所述第一铰链库通过支架设置于安装机构的一侧，所述第一铰链库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，送料槽一端设置有定位块，旋转盘转动至送料槽与第一铰链库出口对齐时，铰链工件可由第一铰链库出口滑入送料槽内，通过定位块进行定位，旋转盘通过动力装置带动旋转，旋转盘一侧设置有推料气缸，旋转盘转动至送料槽对准推料气缸时，推料气缸上可伸缩的推料杆可伸入送料槽内并推动铰链工件移动，可将送料槽中铰链工件推入夹持部件的上夹持头和下夹持头之间。

3.根据权利要求1所述的铰链安装机构的自动上料装置，其特征在于：所述滑道的底部向下延伸并与第二铰链库相连。

4.根据权利要求1或3所述的铰链安装机构的自动上料装置，其特征在于：所述数控轴包括x轴移动台和y轴移动台，所述x轴移动台由x轴伺服电机带动在x轴移动导轨上移动；所述x轴移动台上设有y轴移动导轨，所述y轴移动台由y轴伺服电机带动在y轴移动导轨上移动；所述安装机构固定于y轴移动台上，并且所述数控轴带动安装机构移动使得第一铰链库与振动输送装置对接。

5.根据权利要求4所述的铰链安装机构的自动上料装置，其特征在于：所述第一铰链库和第二铰链库为设置有进料槽的竖直杆件。