CN111148707B - 可调节的真空轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵柱形体的运输轮组件，该运输轮组件包括：基体(104)；负压源；盘形的轮体(102)，该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上；驱动设备，该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动；用于保持柱形体的至少一个容纳组合件(112)，该容纳组合件包括：杆(114)，该杆容纳用于引导负压的管道(120)；设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116)；和吸盘元件(118)和控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备的和必要情况下负压源的运行；其中，运输轮组件还包括转移装置(122)，该转移装置设置为，用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件中的至少一个容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式相对轮体(102)转移。

Description

可调节的真空轮

技术领域

本发明涉及一种用于操纵柱形体、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件，该运输轮组件包括：基体；负压源，该负压源设置为用于供应用于保持柱形体的负压；盘形的轮体，该轮体围绕其中心轴线可转动地支承在基体上，并且该轮体在其环周边缘中具有至少一个穿孔；驱动设备，该驱动设备设置为用于使得轮体进行转动运动；用于保持柱形体的至少一个容纳组合件，该容纳组合件包括：杆，该杆沿径向向外延伸穿过环周边缘中的一个穿孔或多个穿孔中的一个穿孔并且该杆容纳用于引导负压的管道；设置在所述杆的径向外部的贴靠元件，该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体的贴靠面；和吸盘元件，该吸盘元件与用于引导负压的管道连接并且设置为用于借助该负压保持柱形体；所述运输轮组件还包括控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备的运行和必要情况下负压轴的运行。

背景技术

这样的运输轮组件应用在各种应用中、例如化学工业或制药工业中，在那里运输和操纵柱形体如瓶子。在这种情况下，这样的运输轮组件用作上级设施、如装填设施的构件亦或用作改道件，在这些改道件中可以将柱形体输送给不同的输出路径。特别已知的组合件是：在这些组合件中按顺序设置有至少两个这种运输轮组件，并且柱形体因此首先由运输轮组件之一容纳并且在移交点处被移交到第二运输轮组件上或者在其它点处由第一运输轮组件排出。

在这种运输轮组件中采用已知的结构元件、特别是述及的负压源和吸盘元件，该负压源和吸盘元件共同用于将柱形体吸向轮体，使得它们除了面状贴靠在吸盘元件上而且还贴靠在贴靠元件上。由现有技术已知的运输轮组件为此包括袋状的贴靠元件，这些贴靠元件分别设置在轮体的环周边缘上并且在这种情况下与需运输的柱形体的直径相适配。

然而已知的运输轮组件并不适于运输具有不同直径的柱形体，或者在应改变需运输的柱形体的直径时，它们需要至少一个繁复的手动调节过程，这是因为为此必须进行大量的校准步骤，特别是在每个运输轮组件具有多个容纳组合件的情况下，这些容纳组合件则必须单独地与柱形体的改变的直径相适配。这导致当需操纵的柱形体的直径改变时，已知的运输轮组件具有升高的停车时间，这种组件的效率和灵活性由此受损。

发明内容

因此本发明的目的是：改进已知的运输轮组件，该运输轮组件允许安全且可靠地运输具有不同直径的柱形体，由此提高这种组件的灵活性以及其转换性能，同时在其运输运行中没有缺点。

根据本发明的运输轮组件为此还包括转移装置，该转移装置设置为用于，使一个容纳组合件的或多个容纳组合件中的至少一个容纳组合件的贴靠元件和吸盘元件以协调的方式沿径向相对轮体转移。通过设置有这种配置给运输轮组件本身的转移装置，可以在最短时间内或甚至在运行期间也针对具有不同直径的柱形体实现对根据本发明的运输轮组件的自动调节，使得这种适配在实践中不再要求根据本发明的运输轮组件的停止。通过转移装置进行所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件的协调的转移，由此同样还可以确保通过运输轮组件在上级结构的容纳和排出点处容纳或者移交具有不同直径的柱形体。

在根据本发明的运输轮组件上设置有多个容纳组合件的情况中，转移装置还可以设置为用于，使多个、特别是所有容纳组合件的贴靠元件和吸盘元件同步转移。

在一种优选的实施方式中，根据本发明的运输轮组件的至少一个贴靠元件还可以包括两个分支部，这两个分支部相对所述杆从该杆起沿径向倾斜向外延伸。所述至少一个贴靠元件的这种实施形式比例如用圆弓形式的贴靠元件的情况更好地适于不同直径的柱形体。因此，这种沿径向倾斜向外伸出的分支部为具有多个直径的柱形体(其可以在大范围上延伸)始终供应两个切向的贴靠点或贴靠线，使得通过吸盘元件作用到柱形体上的力对称地作用到所述杆上并且能够连同吸盘元件确保对柱形体的安全保持。

此外为此会是有益的是：所述至少一个吸盘元件在所述杆的径向延长部中设置在相应贴靠元件的两个分支部之间。然而不言而喻地也可考虑吸盘元件的其它设置结构，例如该吸盘元件可以沿着构成在两个分支部之间的顶点推移。

为了实现通过转移装置造成的所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件相对轮体的转移，所述至少一个容纳组合件可以包括至少一个凸轮，该凸轮在配置给盘形的轮体的长形孔中被引导。

尽管不言而喻地可考虑例如借助多个伺服马达构造转移装置，这些伺服马达使各个贴靠元件和吸盘元件单独转移并且借助一个共同的控制装置协调，但是会对降低结构费用有益的是：转移装置求助于机械调节件，以便降低所使用的电子构件的数量。

在这种情况中在特别简单的实施方式中，盘形的轮体可以包括两个同心设置的盘元件，这两个盘元件例如通过以下方式关于它们的共同的中心轴线相对彼此可扭转，即，驱动设备包括用于两个盘元件的相应的驱动器、特别是伺服马达。在这种实施方式中，其中容纳有配置给所述至少一个容纳组合件的凸轮的长形孔螺旋形地延伸经过轮体的预先确定的角范围，由此可以通过两个盘元件相对彼此的扭转引起贴靠元件和吸盘元件相对轮体沿径向方向的转移。

因为不同柱形体的不同直径导致柱形体的外壁在如下范围中的同样不同的曲率，在该范围中柱形体贴靠在贴靠元件上并且吸盘元件保持柱形体，所以对可靠保持柱形体会有益的是：转移装置设置为用于，使得所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件在相对轮体径向转移时还相对彼此转移。

然而可选地也可设想：所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件构造成固定的组合件，使得这些元件不能相对彼此运动，而是它们相对轮体的转移始终共同执行。这种简化的实施方式则特别会是有益的是：这种组合件相对轮体的转移范围在数值上更确切地说小，因而将贴靠元件和吸盘元件相对彼此的相对转移不被视为必要的。

特别在上述两个径向倾斜向外伸出的分支部以及伴随的柱形体在两个点或线上的切向贴靠的情况中，在这些分支部上在柱形体的柱形壁的曲率低的情况下，吸盘元件在两个分支部之间进一步凸出是期望的。

在凸轮在长形孔中的引导的同样在上文已经提到的实例中，贴靠元件和吸盘元件的沿径向的相对转移能够通过以下方式实现，为贴靠元件和吸盘元件分别配置单独的凸轮，这些凸轮在两个盘元件之一中的单独的长形孔中得到引导，其中，这些长形孔构造成，使得两个盘元件相对彼此的扭转实现贴靠元件和吸盘元件沿径向方向的相对转移。在上文述及的螺旋形延伸的长形孔的情况中由此负责的是：螺旋线相对彼此不完全平行地延伸，而是沿一方向彼此远离，由此在分别配置给吸盘元件和贴靠元件的凸轮在这两个长形孔中运行时引起该吸盘元件和贴靠元件彼此远离的径向运动。

所述杆为此特别可以包括两个同心设置的和沿轮体的轴向方向相对彼此可推移的杆元件，这些杆元件中的相应一个杆元件因此承载贴靠元件并且另一个杆元件承载吸盘元件。通过这种方式可以确保的是：在所描述的吸盘元件与贴靠元件之间沿径向方向的相对转移中保持容纳组合件沿轮体周向的稳定性。

为了允许在预先确定的移交点处由根据本发明的运输轮组件将柱形体移交到上级结构的其它构件上，可以给所述基体配置至少一个切换设备，该切换设备可运行用于，在基体与一个吸盘元件或多个吸盘元件之一之间具有预先确定的相对角度时，中断向该其供应负压。在这种情况中，切换设备可以设置为，使得在预先确定的相对角度上在每个时刻供应负压，亦或设置为，使得切换设备仅选择性地阻止负压供应。作为对于这种切换设备的可选方案例如还可考虑的是：在移交点处承接柱形体的装置例如同样使用吸盘元件，然而这些吸盘元件以较大的负压运行，使得通过压差将柱形体从运输轮组件上拉出并且由其它构件对其进行进一步运输。

因为根据本发明的运输轮组件特别是可以应用在化学工业和制药工业中(那里柱形体通常是具有4cm至9cm的直径的瓶子)，所以可以设想的是：所述转移装置应设置为，能够实现贴靠元件相对轮体转移至少20mm、优选至少45mm。在这种情况中还应指出的是：为具有提高45mm的直径的柱形体仅需要贴靠元件相对轮体转移一半、即20mm，由此使柱形体的轴线与具有小45mm的直径的柱形体中的情况一样在相对轮体的相同位置中延伸，其中，所述轴线在运输或者承接和移交柱形体中通常是决定性的参数。

为了降低根据本发明的运输轮组件的维修费用，并且为了使运输轮组件为了应用在制药工业中特别是满足那里的要求，所述至少一个杆可以以密封方式从盘形的轮体中引出，并且必要情况下可以设置有另外的密封元件，使得轮体的内腔相对周围环境密封。通过这种方式可以确保的是：例如设置在轮体的内腔中的润滑剂密封地远离容纳在柱形体中的物质。

为了在需运输的柱形体的造型方面进一步提高根据本发明的运输轮组件的灵活性，该运输轮组件还可以包括高度调节设备，该高度调节设备设置为，使轮体沿其中心轴线的方向转移。由此在运输柱形体时可以沿着柱形体的轴线调节抽吸元件在柱形体上的保持点以及在贴靠面上的贴靠点。

因为如已经述及的那样根据本发明的运输轮组件特别是可以用作上级结构的构件，所以本发明根据另一方面涉及用于柱形体、特别是瓶子和/或安瓿的闸门组件(Schleusenanordnung)，其包括：至少一个第一和第二根据本发明的运输轮组件，这些运输轮组件设置为，使得柱形体在移交点处能够从第一运输轮组件移交到第二运输轮组件上；至少一个输入设备，该输入设备设置为用于将柱形体在输入点处移交到第一运输轮组件上；至少一个第一和第二输出设备，该第一和第二输出设备分别设置为，使得在输出点处由第一或第二运输轮组件承接柱形体并且将其运走，其中，所述第一和第二运输轮组件的控制单元在运行方面彼此联接或通过一个单独的共同的控制单元构成，并且所述闸门(供给)组件可以选择性地运行，使得由第一或第二输出设备承接柱形体。

附图说明

本发明的另外的特征和优点由下文对实施例的描述当所述描述与附图共同被考虑时变得清楚。这些附图详细示出：

图1示出根据本发明的用于柱形体的闸门组件的俯视图；

图2示出图1所示两个运输轮组件的侧向斜视图；

图3示出图1和2所示的运输轮组件之一的横剖视图；

图4示出图3所示部分的放大图；

图5在斜视俯视图中示出图1和2所示运输轮组件之一的基体的细节图；

图6a至6c示出图1和2所示运输轮组件之一分别在部分拆卸状态中的三个视图。

具体实施方式

图1示出总体用附图标记10表示的根据本发明的用于柱形体、特别是用于瓶子和/或安瓿的闸门(供给)组件。闸门组件10包括：构造为运输轮的输入设备20，该输入设备设置为用于将柱形体在输入点22处移交到第一根据本发明的运输轮组件100上；以及第一输出设备30、第二输出设备40和第二根据本发明的运输轮组件200。

闸门组件10设置为用于将柱形体选择性地移交到第一输出设备30或第二输出设备40上，从该第一输出设备或第二输出设备出来然后可以经由相应的第一运输设备32和第二运输设备42进一步运输这些柱形体并且将其相应地输送给上级***的另外的构件。第一和第二输出设备30和40构造为不同的，即该第一输出设备仅包括仅一个两件式的引导装置34，由第一运输轮组件100引导的柱形体掠过该引导装置并且通过压力将跟随的柱形体进一步推移直到第一运输设备32为止，这些柱形体然后由该第一运输设备如所述及的那样运走。

与此相反，第二输出设备40同样包括运输轮，该运输轮的转动轴线与输入设备20和两个运输轮组件100和200的转动轴线平行。第二输出设备40在第二运输轮组件200的移交点44处承接柱形体，这些柱形体在第二输出设备40进一步转动时则同样在构成第二运输设备42的一部分的引导装置46上掠过并且被进一步运输。

运输轮在闸门组件10的运行中的转动方向在图1中分别由箭头R20、R40、R100和R200绘出。

经由输入设备20输入到闸门组件10中的柱形体最后是由第一运输设备32还是由第二运输设备42运走的决定在第一运输轮组件100与第二运输轮组件200之间的移交点P处作出。在柱形体从第一运输轮组件100移交到第二运输轮组件200上的情况中，柱形体最后通过第二运输设备42从闸门组件10中排出，而当在点P处放弃将柱形体从第一运输轮组件100移交至第二运输轮组件200时，最后通过第二运输设备42将柱形体从闸门组件10中排出。

在图1的俯视图中可见的是：特别是在移交点44和P中，承载柱形体的元件必须在相对位置中相互对齐，该相对位置对应于柱形体的外径，所述承载柱形体的元件在下文还将针对第一和第二运输组件详细描述。如果这个相对间距应过大时，那么不能确保对柱形体的无问题移交并且在各元件彼此挨得过近的情况中，会损伤移交点中的柱形体。

同样可见的是：旋转的元件的旋转速度必须相互协调，由此使承载柱形体的元件分别成对地同时存在于移交点44和P上，这是因为这也是用于无问题地移交柱形体的主要前提。

还要指出的是：图1示出所述柱形体中的多个柱形体，它们目前处于闸门组件10中的不同位置中，并且它们用附图标记Z1至Z4标记。在这种情况中，柱形体Z1目前由移交设备承载并且之后由该移交设备移交到第一运输轮组件100上。第二柱形体Z2目前处于移交点P中并且刚好由第一运输轮组件100移交到第二运输轮组件200上。而第三柱形体Z3没有被移交到第二运输轮组件200上，而是保持在第一运输轮组件100中，也就是说，其通过点P而不由第一运输轮组件100释放，因而其首先被移交到第一输出设备30上并且最后由第一运输设备32从闸门组件10中排出。第四柱形体Z4又由第二运输轮组件200在移交点P中承接并且接着在移交点44中被移交到第二输出设备40上，因而该第四柱形体现在处在第二输出设备40上并且最后由第二运输设备42从闸门组件10中排出。

图2现在示出第一运输轮组件100和第二运输轮组件200的斜视俯视图。这些运输轮组件100和200包括相应的多件式的盘形的轮体102和202，这些轮体的精确结构由下文附图给出并且借助翼型螺母103和203保持在一起。轮体102和202还分别相对相应的基体104和204可转动地设置，其中相应的第一或外部部件104a和204a在图2中可见。基体104和204的两个外部部件104a和204a紧固在仅在图3中示出第一共同的基板12上。在外部部件104a和204a内部，基体104和204包括可转移的内部或第二部件(在第一运输轮组件100的内部部件104b的情况中同样仅在图3中可见)，这些内部或第二部件又与第二共同的基板13连接，该第二共同的基板的高度借助高度调节设备14可调整。通过这种方式不仅可以实施相应的运输轮组件100和200与需操作的柱形体的外径的下文描述的适配，而且还可以实施与柱形体的高度或者最适当的容纳点的适配。

此外图2示出驱动设备206，该驱动设备可以实现第二运输轮组件200的盘形的轮体202的旋转运动。尽管由于透视原因在图2中没有示出，但是为第一运输轮组件100也配置有相应的驱动设备106，该驱动设备例如在图3中部分示出。各个驱动设备106和206必须如已经述及的那样以协调方式运行，从而可以无缺陷地进行柱形体在上述移交点处的移交。第一运输轮组件100和第二运输轮组件200的驱动设备106和206为此可以通过未示出的共同的控制单元操控，或者第一运输轮组件100和第二运输轮组件200可以配置有各自的控制单元，然而这些控制单元处于用于其同步的数据交换中。

此外图2还示出引导元件108和208，它们紧固在第一运输轮组件100和第二运输轮组件200的基体104和204的相应的外部部件104a和204a上并且用作用于柱形体的支座，使得由运输轮组件100和200承载的柱形体能站立在这些引导元件上，同时它们穿过设置的圆轨。

图3现在示例性示出第一运输轮组件100的横剖视图，该横剖视图经过其旋转轴线延伸，该旋转轴线在图3示出的视图中用R1标记。此外在图3中可以识别到一些构件，这些构件已经结合图2得到描述，如第一基板12和基体104。在这种情况中现在可以识别到：基体104构造成两件式的并且在其保持在第一基板12上的外部部件104a内部还包括与第二基板13固定连接的第二部件104b，该第二部件承载轮体102。

此外图3还示出属于驱动设备106的可以使轮体102转动的部件、即第一齿轮106a和第二齿轮106b，在下文还将进一步阐述它们的功能。此外设置有多对轴承110，这些对轴承能够实现轮体102相对基体104的第二部件104b的旋转，其中，所述旋转围绕旋转轴线R1进行并且由驱动设备106驱动。在这种情况下，第一齿轮106a与第一轴128连接，该第一轴容纳在第二轴134内部，该第二轴又与第二齿轮106b连接。

盘形的轮体102在其环周边缘102a中包括多个穿孔102b，相应的容纳组合件112穿过这些穿孔沿径向向外延伸。这些容纳组合件112同样如第二运输轮组件200的相应的容纳组合件212一样也已经在图2中示出。在那里同样可以识别到：为两个运输轮组件100和200分别配置有十个容纳组合件112或者212，这些容纳组合件以相同的角距围绕轮体102和202分布并且构造得一致，因而下文对一个单独的容纳组合件112的描述可以完全转用到所有两个运输轮组件100和200的所有容纳组合件112和212上。

为了理解运输轮组件100的功能，现在指向图4，在该图中重新示出盘形的轮体102连同两个径向对置的容纳组合件112和另外的构件的放大图。

每个容纳组合件112包括一个柱形的杆114，该杆沿径向向外延伸穿过在盘形的轮体102中的环周边缘102a中的已经述及的穿孔102b。在杆114的径向外端部上设置有贴靠元件116，该贴靠元件包括两个相对所述杆沿径向倾斜向外延伸的分支部116a和116b(见图6a至6c)。这个具有其分支部116a和116b的贴靠元件116也已经可以在图1的俯视图中识别出，借助该俯视图能够理解：分支部116a和116b构成用于由相应的容纳组合件承载的柱形体、例如图1示出的柱形体Z2和Z3的相应的贴靠面。

在所述两个分支部116a与116b之间还设置有沿径向向外指的吸盘元件118，该吸盘元件经由管道120被供应由未示出的负压源产生的负压，其中，所述管道120首先由下部起平行于所述旋转轴线R1延伸并且接着沿径向方向折弯，以便通过所述杆114的内腔向吸盘元件118延伸。所述吸盘元件118由弹性材料、如适当的橡胶材料构成并且设置为，通过经由管道120输送的负压与柱形体的柱形外轮廓相适配并且通过负压作用保持这些柱形体。

为了能够实现贴靠元件116和吸盘元件118相对轮体102沿轴向方向的根据本发明设置的可转移性，还设置有转移装置112，该转移装置下面借助图6a至6c进一步阐述。在所示实施例中，转移装置122能够使贴靠元件116和吸盘元件118以协调的方式沿径向相对轮体转移，从而也出现在贴靠元件116与吸盘元件118之间的相对运动。

然而首先参照示出基体104的两个部件104a和104b的区段的斜视俯视图的图5解释移交过程，该移交过程在图1所示的移交点44和P中发生。

如已经多次提到的那样，基体104的部件104a和104b相对基板12和13固定设置，使得它们始终保持在固定的空间定向中，而盘形的轮体102相对该基体104围绕旋转轴线转动，所述轮体由于概览性的原因在图5中未示出。为了能够在容纳组合件112相对基体104的预先确定的角位置中、即例如在所述移交点44和P上实现由所述的容纳组合件112承载的柱形体的移交，给图5视图中基体104配置切换设备124，该切换设备在其由容纳组合件112通过轮体102的旋转掠过时可以选择性地中断通过管道120向吸盘元件118供应负压。

在这种情况中图5示出的切换设备124仅是一种实施例，因此可以按照使用情况在相应的移交点处设置有经固定设定的始终抑制在相应位置负压供应的切换设备或者功能性可以接通和关断的切换设备，使得能够实现或不能实现对当前承载的柱形体的分离。

因此例如重新参照图1，第二运输轮组件200可以包括经固定设定的切换设备，该切换设备配置给移交点44，这是因为在这个点处每个柱形体明显应被移交到第二输出设备40上并且没有柱形体应保留在该第二运输轮组件200上。

与此相反，图1所示第一运输轮组件100可以包括可变的切换设备，该切换设备能够实现的是：在移交点P选择性地中断对到达这个点P的容纳组合件供应负压，以便在这个点P处选择性地允许或不允许柱形体到第二运输轮组件200上的移交。图1所示的闸门组件10的闸门效果由此可以经由一个单独的切换设备控制，该切换设备配置给第一运输轮组件100。然而可选地也可考虑用于选择性地排出柱形体的其它机构，例如第二运输轮组件200可以以数量上较高的负压作业，该负压则选择性地在移交点P的区域中接通和关断，第二运输轮组件200由此可以在这个点P处选择性地强制接收柱形体。

最后参照图6a至6c阐述转移装置122的功能，在运输轮组件100的示出的实施方式中，贴靠元件116和吸盘元件118借助该转移装置以协调的方式一方面可以相对盘形的轮体102沿径向向外转移并且在所述转移期间还相对彼此转移。

为此，图6a中首先重新示出第一运输轮组件100的轮体102的视图，该视图基本上与图2的视图对应。在此仅取消示出翼型螺母103，因而图6a中仅示出轮体102的上侧以及分别具有其贴靠元件116(这些贴合元件分别包括翼116a和116b)的十个容纳组合件112、吸盘元件118和其杆114的从轮体102中伸出的区段。

在图6b中，现在去除了盘形的轮体102的上部护板，使得自由看到转移装置122和在此特别是其第一盘126。这个第一盘126如从图3中可以获悉的那样经由已经述及的轴134与驱动设备106的第二齿轮106b连接，使得该第一盘通过这个齿轮106b的旋转而进行旋转。此外在第一盘123中设置有螺旋形沿逆时针方向从内向外延伸的长形孔126a和126b对，相应的凸轮130a和130b在这些长形孔中引导。这些凸轮130a和130b如能从图4中最清晰可见的那样借助承载贴靠元件116或者吸盘元件118的轴116d或者118a而与贴靠元件116或者吸盘元件118连接。这些轴116d和118a相对彼此可滑动地设置，从而能够实现贴靠元件116相对吸盘元件118的转移，并且它们分别构成杆114的一部分。

重新参照图6b可以识别到：长形孔126a和126b对不是完全彼此平行地延伸，而是沿径向方向向外彼此略微远离。因此当凸轮130a和130b在长形孔126a和126b中被沿径向向外引导时，轴116d和118a同样彼此略微远离，由此最后形成贴靠元件116相对吸盘元件118的相对转移，该相对转移与贴靠元件116和吸盘元件118相对轮体102的径向转移同时发生。

最后在图6c中为了说明甚至也去除转移装置122的第一盘126，使得看到转移装置122的第二盘132。这个第二盘132与轮体102固定连接并且因此能够通过驱动装置106的第二齿轮106a的转动运动同样进行旋转运动。第二盘132还具有沿径向方向定向的长形孔132a，贴靠元件116的或者吸盘元件118的已经述及的凸轮130a和130b同样在这些长形孔中引导。

如果从两个盘126与132相对彼此可扭转出发时，现在可以共同观察图6b和6c来理解转移装置122的作用原理。这通过以下方式实现，即，分开的步进马达分别驱动驱动装置106的齿轮106a和106b，其中，两个步进马达被以协调的方式控制。在正常运行中，两个马达完全同步地运行，使得不出现在第一盘126与第二盘132之间沿角方向的相对转移。然而如果现在为了为使用其它直径的柱形体作出准备而应相对轮体102沿径向推移贴靠元件116和吸盘元件118，那么短时间地不同步地运行驱动齿轮106a和106b的步进马达，从而在两个盘126与132之间出现相对转动。在两个长形孔132a和126a或者126b中引导的凸轮130a和130b由此沿径向向外或向内转移，其中，通过两个长形孔126a和126b的略微不同的曲率实现在凸轮130a与130b以及由此在贴靠元件116与吸盘元件118之间的上面已经述及的略微转移。

通过这种方式可以为具有如下直径范围的柱形体实现通过吸盘元件118的最佳贴靠和最佳保持，该直径范围通过长形孔126a和126b的几何形状以及轮体102的直径和由此贴靠元件116和吸盘元件118的可能的最大转移确定。

仅为了完整性还要指出的是：还可考虑的本发明实施方式是，在这些实施方式中，贴靠元件和吸盘元件以及承载这些元件的轴连同配置给它们的凸轮构成固定的组合件，从而在贴靠元件和吸盘元件之间可以不再设置相对运动。在这种情况中，每个这种组合件则可以仅使用一个单独的弯曲的长形孔连同一个单独的凸轮。

Claims (22)

1.用于操纵柱形体(Z1-Z4)的运输轮组件，该运输轮组件包括：

-基体(104)；

-负压源，该负压源设置为用于提供用于保持柱形体(Z1-Z4)的负压；

-盘形的轮体(102)，该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上，并且该轮体在其环周边缘(102a)中具有至少一个穿孔(102b)；

-驱动设备(106)，该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动；

-用于保持柱形体(Z1-Z4)的至少一个容纳组合件(112)，该容纳组合件包括：

·杆(114)，该杆径向向外延伸穿过所述环周边缘(102a)中的一个所述穿孔(102b)或所述穿孔(102b)之一，并且该杆容纳用于引导负压的管道(120)；

·设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116)，该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体(Z1-Z4)的贴靠面；和

·吸盘元件(118)，该吸盘元件与所述用于引导负压的管道(120)连接并且设置为用于借助所述负压保持柱形体(Z1-Z4)；和

-控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备(106)的运行；

所述运输轮组件还包括转移装置(122)，该转移装置设置为，用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件(112)中的至少一个容纳组合件的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式沿径向相对轮体(102)转移，其特征在于，所述转移装置(122)设置为，用于使至少一个贴靠元件(116)和至少一个吸盘元件(118)在相对所述轮体(102)径向转移时也相对彼此转移，且所述杆(114)包括两个同心设置的且相对彼此沿轮体(102)的轴向方向可推移的杆元件，这两个杆元件中的一个杆元件承载贴靠元件(116)并且另一个杆元件承载吸盘元件(118)。

2.如权利要求1所述的运输轮组件，其特征在于：设置有多个容纳组合件(112)，并且所述转移装置(122)设置为，用于使多个容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)同步转移。

3.如权利要求1所述的运输轮组件，其特征在于：所述至少一个贴靠元件(116)包括两个分支部(116a、116b)，这两个分支部相对所述杆(114)从该杆径向倾斜向外延伸。

4.如权利要求3所述的运输轮组件，其特征在于：所述吸盘元件(118)在所述杆(114)的径向延长部中设置在贴靠元件(116)的两个分支部(116a、116b)之间。

5.如权利要求1至4之一所述的运输轮组件，其特征在于：所述至少一个容纳组合件(112)包括至少一个凸轮(130a、130b)，该凸轮在配置给所述轮体的长形孔(126a、126b、132a)中被引导。

6.如权利要求5所述的运输轮组件，其特征在于：所述盘形的轮体(102)包括两个同心设置的盘元件(126、132)，这两个盘元件关于其共同的中心轴线(R1)相对彼此可扭转。

7.如权利要求6所述的运输轮组件，其特征在于：分别为所述贴靠元件(116)和所述吸盘元件(118)配置凸轮(130a、130b)，这些凸轮(130a、130b)在两个盘元件之一中的分开的长形孔(126a、126b)中得到引导，其中，所述长形孔(126a、126b)构造为，使得两个盘元件(126、132)相对彼此的扭转实现贴靠元件(116)和吸盘元件(118)沿径向方向的相对转移。

8.如权利要求1至4之一所述的运输轮组件，其特征在于：为所述基体(104)配置有至少一个切换设备(124)，该切换设备可运行用于，在基体(104)与一个所述吸盘元件(118)或者多个吸盘元件中的一个吸盘元件(118)之间具有预先确定的相对角度时中断对吸盘元件供应负压。

9.如权利要求1至4之一所述的运输轮组件，其特征在于：所述转移装置(122)设置为，用于使贴靠元件(116)能够相对轮体(102)径向转移至少20mm。

10.如权利要求1至4之一所述的运输轮组件，其特征在于：至少一个所述杆(114)以密封的方式从盘形的轮体(102)中引导出，使得轮体(102)的内腔相对周围环境密封。

11.如权利要求1至4之一所述的运输轮组件，其特征在于：所述运输轮组件还包括高度调节设备(14)，该高度调节设备设置为用于使所述轮体(102)沿着其中心轴线(R1)的方向转移。

12.如权利要求1所述的运输轮组件，其特征在于：所述柱形体(Z1-Z4)是瓶子。

13.如权利要求1所述的运输轮组件，其特征在于：该控制单元设置为用于控制负压源的运行。

14.如权利要求2所述的运输轮组件，其特征在于：所述转移装置(122)设置为，用于使所有的容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)同步转移。

15.如权利要求6所述的运输轮组件，其特征在于：这两个盘元件关于其共同的中心轴线(R1)通过以下方式相对彼此可扭转，即，所述驱动设备(106)包括用于两个盘元件(126、132)的各自的驱动器。

16.如权利要求15所述的运输轮组件，其特征在于：所述驱动器是伺服马达。

17.如权利要求10所述的运输轮组件，其特征在于：所述转移装置(122)设置为，用于使贴靠元件(116)能够相对轮体(102)径向转移至少45mm。

18.如权利要求11所述的运输轮组件，其特征在于：所述至少一个杆(114)以密封的方式从盘形的轮体(102)中引导出并且设置有另外的密封元件，使得轮体(102)的内腔相对周围环境密封。

19.如权利要求1所述的运输轮组件，其特征在于：所述柱形体(Z1-Z4)是安瓿。

20.用于柱形体的闸门组件，该闸门组件包括：

-至少一个第一和第二如前述权利要求之一所述的运输轮组件(100、200)，第一运输轮组件和第二运输轮组件设置为，使得柱形体(Z1-Z4)在移交点(P)处能从第一运输轮组件(100)移交到第二运输轮组件(200)上；

-至少一个输入设备(20)，该输入设备设置为用于将柱形体(Z1-Z4)在输入点(22)处移交到第一运输轮组件(100)上；

-至少一个第一输出设备(30)和第二输出设备(40)，所述第一输出设备和第二输出设备分别设置为，用于在输出点处由第一或第二运输轮组件承接并运走柱形体(Z1-Z4)；

其中，所述第一运输轮组件(100)和第二运输轮组件(200)的控制单元在运行期间彼此联接或通过一个单独的共同的控制单元构成，

其中，所述闸门组件能选择性地运行，即，由第一输出设备(30)或第二输出设备(40)承接所述柱形体(Z1-Z4)。

21.如权利要求20所述的闸门组件，其特征在于，所述柱形体是瓶子。

22.如权利要求20所述的闸门组件，其特征在于，所述柱形体是安瓿。

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