CN111127905A - 一种车辆检测装置及车辆检测*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆检测装置及车辆检测***，该装置包括：第一支撑杆及第二支撑杆，设置在所述车位的侧面，且与地面垂直；中轴杆，设置在所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆之间，所述中轴杆的两端分别与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆连接；所述中轴杆与所述地面平行设置；地磁感应模块，与所述中轴杆固定连接，所述地磁感应模块用于检测所述车位侧面的磁场变化。在本申请中，通过与地面垂直的第一支撑杆、第二支撑杆，以及两端分别与第一支撑杆、第二支撑杆连接的中轴杆，可以将地磁感应模块安装在车位的侧面，与现有技术中将地磁感应模块铺设在地表上相比，避免了地磁感应模块被车辆碾压。

Description

一种车辆检测装置及车辆检测***

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，具体而言，涉及一种车辆检测装置及车辆检测***。

背景技术

地磁传感器可用于检测车辆的存在。因此，地磁传感器在交通监控***中起着非常重要的作用。由于汽车的底盘都含有大量的金属，因此，通常情况下，将包含地磁传感器的地磁感应模块铺设在地表上，进而检测地磁感应模块上方的磁场变化。但是将地磁感应模块铺设在地表上，很容易被来往的车辆碾压，导致地磁感应模块损坏。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆检测装置及车辆检测***，以改善“将地磁感应模块安装在地面上，很容易被来往的车辆碾压，导致地磁感应模块损坏”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆检测装置，所述车辆检测装置用于检测车位是否有车辆，所述车辆检测装置包括：第一支撑杆及第二支撑杆，设置在所述车位的侧面，且与地面垂直；中轴杆，设置在所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆之间，所述中轴杆的两端分别与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆连接；所述中轴杆与所述地面平行设置；地磁感应模块，与所述中轴杆固定连接，所述地磁感应模块用于检测所述车位侧面的磁场变化。

在本申请中，通过与地面垂直的第一支撑杆、第二支撑杆，以及两端分别与第一支撑杆、第二支撑杆连接的中轴杆，可以将地磁感应模块安装在车位的侧面，与现有技术中将地磁感应模块铺设在地表上相比，避免了地磁感应模块被车辆碾压，且地磁感应模块通过检测侧边的磁场变化也可以准确的检测车辆的存在。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车辆检测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述中轴杆连接，所述地磁感应模块与所述电源模块电连接。

由于目前的地磁感应模块铺设在地表上，为之供电的电源模块也必然铺设在地表上，因此，电源模块也极易被来往的车辆碾压，其次，若整个地磁感应模块用沥青密封于地表，那么更换电源模块则极为困难。本申请中，将电源模块与中轴杆连接，进而使得电源模块置于车位的侧面，避免了电源模块被车辆碾压。同时，也便于更换电源模块。此外，整个车辆检测装置模块化设置，方便地磁感应模块、电源模块的自由组合。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述电源模块为太阳能电池板。

当车位处于室外时，采用太阳能电池板进行供电环保方便，且由于太阳能电池板是位于车位侧面的，因此，一方面，避免了太阳能电池板被车辆碾压，另一方面，也避免了太阳能电池板被车辆遮挡。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述中轴杆与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆可转动连接，所述中轴杆用于调节所述地磁感应模块与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆的角度。

在本申请中，中轴杆与第一支撑杆以及第二支撑杆可转动连接，而地磁感应模块与中轴杆固定连接，通过转动中轴杆便可调节地磁感应模块与第一支撑杆以及第二支撑杆的角度，进而达到最理想的检测效果。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述地磁感应模块包括地磁传感器、处理器以及通信模块，所述处理器分别与所述地磁传感器以及所述通信模块电连接，所述地磁传感器用于检测所述车位侧面的磁场变化，所述通信模块用于数据传输。

在本申请中，地磁感应模块包括通信模块，通过通信模块便于将地磁传感器检测的数据传输到终端设备。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车辆检测装置还包括电机以及控制器，所述电机与所述中轴杆连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电机以使所述中轴杆转动。

在本申请中，通过控制器控制电机，以使与电机连接的中轴杆转动，实现了对地磁感应模块的角度的自动化调节。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车辆检测装置还包括防水外壳，所述防水外壳用于封装所述地磁感应模块。

在本申请中，通过防水外壳，可以避免内部电子器件进水，进而避免由于进水所导致的内部线路短路，从而提高了车辆检测装置的使用寿命。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆与路缘石的侧壁固定连接。

作为一种应用场景，将第一支撑杆以及第二支撑杆直接与路缘石的侧壁固定连接，充分利用了路面结构，便于对路边的车位进行检查。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆与车位防撞杆固定连接。

作为一种应用场景，将第一支撑杆或第二支撑杆直接与停车场各个车位上的车位防撞杆固定连接，充分利用了车位设施，方便对停车场的停车位进行检查。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆检测***，包括服务器以及上述任一车辆检测装置，所述车辆检测装置与所述服务器通信连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的在第一视角下的第一种车辆检测装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的第二种车辆检测装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的第三种车辆检测装置的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的在第二视角下的第一种车辆检测装置的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的第四种车辆检测装置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的地磁感应模块的结构框图。

图7为本申请实施例提供的第二种车辆检测装置与路缘石的侧壁连接的示意图。

图8为本申请实施例提供的第二种车辆检测装置与车位防撞杆连接的示意图。

图9为本申请实施例提供的第五种车辆检测装置的结构示意图。

图10为本申请实施例提供的车辆检测***的结构框图。

图标：100-车辆检测装置；10-第一支撑杆；11-脚架；20-第二支撑杆；30-中轴杆；40-地磁感应模块；41-地磁传感器；42-处理器；43-通信模块；50-电源模块；60-第三支撑杆；200-路缘石；300-车位防撞杆；400-服务器；500-车辆检测***。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

地磁传感器可用于检测车辆的存在。由于汽车的底盘都含有大量的金属，因此，通常情况下，将包含地磁传感器的地磁感应模块安装在地面上，进而检测地磁感应模块上方的磁场变化。但是将地磁感应模块安装在地面上，很容易被来往的车辆碾压，导致地磁感应模块损坏。

鉴于上述问题，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。

请参阅图1，本申实施例提供一种车辆检测装置100，包括：第一支撑杆10、第二支撑杆20、中轴杆30以及地磁感应模块40。

其中，第一支撑杆10以及第二支撑杆20与地面垂直设置，第一支撑杆10以及第二支撑杆20设置在车位的侧面。需要说明的是，本申请中车位的侧面包括车位的前后侧以及左右侧中的任意一侧。当然，设置的车辆检测装置100不能影响汽车驶入停车位。

其中，中轴杆30设置在第一支撑杆10以及第二支撑杆20之间，中轴杆30的两端分别与第一支撑杆10以及第二支撑杆20连接。中轴杆30与地面平行设置。

其中，地磁感应模块40与中轴杆30固定连接。

作为一种固定连接的方式，可以是选用中空的中轴杆30，中轴杆中心用于布线，通过布线将地磁感应模块40与中轴杆30捆绑，进而实现固定连接。

作为又一种固定连接方式，还可以是通过螺丝将地磁感应模块40与中轴杆30固定连接。具体采用何种固定连接方式，本申请不作限定。

地磁感应模块40用于检测车位侧面的磁场变化。比如，当地磁感应模块40设置在车位的左侧时，地磁感应模块40用于检测右侧空间的磁场变化。当地磁感应模块40设置在车位的前侧时，地磁感应模块40用于检测后侧空间的磁场变化。

综上，于本申请实施例中，通过与地面垂直的第一支撑杆10、第二支撑杆20，以及两端分别与第一支撑杆10、第二支撑杆20连接的中轴杆30，可以将地磁感应模块40安装在车位的侧面，与现有技术中将地磁感应模块40铺设在地表上相比，避免了地磁感应模块40被车辆碾压。且地磁感应模块40通过检测侧边的磁场变化也可以准确的检测车辆的存在。

请参阅图2，可选地，车辆检测装置100还包括电源模块50。电源模块50与中轴杆30固定连接。电源模块50与中轴杆30之间的固定连接方式与地磁感应模块40与中轴杆30之间的固定连接方式类似，为了避免累赘，此处不作过多说明。电源模块50与地磁感应模块40电连接。电源模块50用于为地磁感应模块40供电。

需要说明的是，电源模块50与地磁感应模块40为独立的模块，因此，整个车辆检测装置100采用模块化设置，方便地磁感应模块40、电源模块50的自由组合。比如图2中示出的电源模块50位于地磁感应模块40的左侧，当然，在其他实施例中，电源模块50还可以位于地磁感应模块40的右侧。又比如，电源模块50的数量可以是两个，两个电源模块50可以如图3所示出的设置在地磁感应模块40的两侧。当然，两个电源模块50也可以均设置在地磁感应模块40的左侧或者均设置在地磁感应模块40的右侧。本申请对于电源模块50的安装位置以及数量均不作限定。

在本申请实施例中，将电源模块50与中轴杆30连接，进而使得电源模块50块置于车位的侧面，避免了电源模块50被车辆碾压。

可选地，上述的电源模块50可以是太阳能电池板。目前铺设在地表上的地磁感应模块40也采用太阳能电池板供电，但是当车辆长时间停放在车位上时，太阳能电池板也长时间被车辆遮挡，进而导致地磁感应模块40无法及时供电。此外，太阳能电池板铺设在地表上也极易被车辆碾压。因此，本申请中，由于太阳能电池板位于车位侧面，一方面，避免了太阳能电池板被车辆碾压，另一方面，也避免了太阳能电池板被车辆遮挡。此外，采用太阳能电池板进行供电环保方便。

可选地，在其他实施例中，电源模块50还可以采用锂电池，或者充电电池、电源模块50还可以是无线充电模块。目前常将整个车辆检测装置100用沥青密封于地表，那么更换电池则极为困难。于本申请中，由于电源模块50位于车位的侧面，因此可以很方便的更换电池或者对电源模块50进行充电。

当然，在其他实施例中，车辆检测装置100还可以不包括电源模块50。地磁感应模块40通过充电口外接电源进行供电。

可选地，中轴杆30与第一支撑杆10以及第二支撑杆20可转动连接。中轴杆30用于调节地磁感应模块40与第一支撑杆10以及第二支撑杆20的角度。可选地，中轴杆30的两端通过螺丝分别与第一支撑杆10以及第二支撑杆20连接。当需用调节中轴杆30时，松开螺丝，然后将中轴杆30转动合适的角度后再固定螺丝，进而完成了地磁感应模块40与第一支撑杆10以及第二支撑杆20的角度的调节。请参阅图4，图4示出的为车辆检测装置100的侧视图。其中，地磁感应模块40与第一支撑杆10/第二支撑杆20的角度为30度。当然，在其他实施例中，地磁感应模块40与第一支撑杆10/第二支撑杆20的角度还可以为40度、60度等，本申请不作限定。

在本申请实施例中，通过转动中轴杆30便可调节地磁感应模块40与第一支撑杆10以及第二支撑杆20的角度，进而达到最理想的检测效果。

可以理解的是，当中轴杆30上连接太阳能电池板时，通过转动中轴杆30还可调节太阳能电池板与第一支撑杆10以及第二支撑杆20的角度，便于太阳能电池板更好的吸收太阳光，也即获得良好的采光角度。

可选地，请参阅图5，该车辆检测装置100还包括第三支撑杆60。第三支撑杆60也与地面垂直设置，第三支撑杆60设置在第一支撑杆10以及第二支撑杆20之间。在第三支撑杆60与第一支撑杆10之间、以及第三支撑杆60与第二支撑杆20之间分别连接一中轴杆30。两个中轴杆30均与地面平行设置，且两个中轴杆30均与各自连接的支撑杆可转动连接。

第一支撑杆10与第三支撑杆60之间的中轴杆30用于与地磁感应模块40固定连接，第二支撑杆20与第三支撑杆60之间的中轴杆30用于与太阳能电池板固定连接。由于上述中轴杆30均可在支撑杆之间转动。因此，通过转动第一支撑杆10与第三支撑杆60之间的中轴杆30和转动第三支撑杆60与第二支撑杆20之间的中轴杆30可以分别对地磁感应模块40和太阳能电池板的角度进行调节。

在本申请实施例中，通过设置第三支撑杆60，以及将地磁感应模块40、太阳能电池板安装在不同的中轴杆30上，能够分别对地磁感应模块40的角度和太阳能电池板的角度进行调节，进而保证了各模块功能的最大化利用(也即分别调整地磁感应模块40的角度和太阳能电池板的角度，以使地磁感应模块40达到最理想的检测效果和太阳能电池板获得良好的采光角度)。

请参阅图6，可选地，上述地磁感应模块40包括地磁传感器41，处理器42以及通信模块43。处理器42分别与地磁传感器41、通信模块43电连接。上述的电源模块50用于为处理器42、地磁传感器41以及通信模块43供电。

其中，地磁传感器41用于检测车位侧面的磁场变化，并将检测到的磁场数据发送至处理器42。处理器42用于接收磁场数据，并将磁场数据发送至通信模块43，以使通信模块43将磁场数据进行传输(比如传输至服务器)。

可选地，上述的处理器42可以是网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field －Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该控制装置也可以是任何常规的处理器等。

其中，通信模块43可以与终端设备进行有线通信，也可以是与终端设备进行无线通信。当与终端设备进行有线通信，通信模块43为PHY芯片，例如AR8033芯片等。当与终端设备进行无线通信时，该通信模块43可以是WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。于本实施例中，可选地，所述通信模块43可以为4G模块。

可选地，该车辆检测装置100还包括电机以及控制器，电机与中轴杆30连接，电机还与控制器电连接。控制器用于控制电机驱使中轴杆30转动。

需要说明的是，控制器可采用的种类型号与上述处理器类似，为了避免累赘，在此不作过多的阐述。

在本申请实施例中，通过控制器控制电机，以使与电机连接的中轴杆30转动，实现了对地磁感应模块40的角度的自动化调节。

可选地，该车辆检测装置100还包括防水外壳，防水外壳用于封装地磁感应模块40。通过防水外壳，可以避免内部电子器件进水，进而避免由于进水所导致的内部线路短路，从而提高了车辆检测装置100的使用寿命。

下面结合具体的应用场景，对上述的车辆检测装置100进行说明。

请参考图7，当车位是马路边上的车位时，车辆检测装置100可以与路缘石200的侧壁(马路牙子)连接。

具体的，第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁固定连接。

可选地，固定连接方式可以采用螺丝连接，比如在路缘石200的侧壁上钻上一定数量的螺孔，在第一支撑杆10以及第二支撑杆20上也相应地钻上一定数量的螺孔。通过螺丝将第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁固定连接。

可选地，固定连接方式还可以是通过双面胶将第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁粘在一起。

可选地，固定连接方式还可以是通过魔术贴将第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁粘合。

当然，具体采用何种固定连接方式，可以根据实际情况而定，对此，本申请不作限定。

当第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁固定连接，地磁感应模块40可调整的角度范围为180度。当车辆检测装置100还包括电源模块50时，电源模块50的可调整角度范围也为180度。

在具体使用时，工作人员将第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁固定连接，然后调整好地磁感应模块40以及电源模块50后，车辆检测装置100即可进行检测。当有车辆停靠在马路边的车位上时，地磁感应模块40检测到侧边空间的磁场发生了变化，将磁场数据进行传输(比如传输至服务器)，即可通知后台的工作人员该车位已停放车辆。

在本申请实施例中，将第一支撑杆10以及第二支撑杆20直接与路缘石200的侧壁固定连接，充分利用了路面结构，便于对路边的车位进行检查。

请参考图8，通常室内或者封闭式的停车场内各个车位上都会设置车位防撞杆300。因此，可将车辆检测装置100与每个车位上的车位防撞杆300固定连接。

具体的，第一支撑杆10或第二支撑杆20与车位防撞杆300固定连接。

可以理解的是，第一支撑杆10或第二支撑杆20与车位防撞杆300固定连接方式可以参考上述第一支撑杆10以及第二支撑杆20与路缘石200的侧壁固定连接，为了避免累赘，在此不作重复阐述。

需要说明的是，由于车辆检测装置100与车位防撞杆300连接时，仅需将其中的一个支撑杆与车位防撞杆300固定连接。因此地磁感应模块40可调整的角度范围为360度。当车辆检测装置100包括电源模块50时，电源模块50的可调整角度范围也为360度。

在具体使用时，工作人员将第一支撑杆10或第二支撑杆20中的其中一个支撑杆与车位防撞杆300固定连接，然后调整好地磁感应模块40以及电源模块50后，车辆检测装置100即可进行检测。当有车辆停靠在停车场的车位上时，地磁感应模块40检测到侧边空间的磁场发生了变化，将磁场数据进行传输(比如传输至服务器)，即可通知后台的工作人员该车位已停放车辆。

请参阅图9，在其他实施例中，第一支撑杆10以及第二支撑杆20还可以包括脚架11。通过第一支撑杆10以及第二支撑杆20的脚架11，可以使车辆检测装置100竖立在地面上，而无需去与路缘石200的侧壁或车位防撞杆300固定连接。

在具体使用时，图9示出的车辆检测装置100可以设置在车位的任一侧。可以是车位的前侧或者后侧，也可以是车位的左侧或者右侧。本申请不作限定。

综上所述，本申请实施例提供的一种车辆检测装置100，通过与地面垂直的第一支撑杆10、第二支撑杆20，以及两端分别与第一支撑杆10、第二支撑杆20连接的中轴杆30，可以将地磁感应模块40安装在车位的侧面，与现有技术中将地磁感应模块40铺设在地表上相比，避免了地磁感应模块40被车辆碾压，且地磁感应模块40通过检测侧边的磁场变化也可以准确的检测车辆的存在。此外，本申请中，将电源模块50与中轴杆30连接，进而使得电源模块50置于车位的侧面，避免了电源模块50被车辆碾压。同时，也便于更换电源模块50。此外，整个车辆检测装置100采用模块化设置，方便地磁感应模块40、电源模块50的自由组合。并且，中轴杆30与第一支撑杆10以及第二支撑杆20可转动连接，而地磁感应模块40与中轴杆30固定连接，通过转动中轴杆30便可调节地磁感应模块40与第一支撑杆10以及第二支撑杆20的角度，进而达到最理想的检测效果。

请参阅图10，本申请实施例还提供一种车辆检测***500，包括服务器400以及上述实施例提供的车辆检测装置100，车辆检测装置100与服务器400通信连接。服务器400用于接收车辆检测装置100检测的磁场数据。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置用于检测车位是否有车辆，所述车辆检测装置包括：

第一支撑杆及第二支撑杆，设置在所述车位的侧面，且与地面垂直；

中轴杆，设置在所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆之间，所述中轴杆的两端分别与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆连接；所述中轴杆与所述地面平行设置；

地磁感应模块，与所述中轴杆固定连接，所述地磁感应模块用于检测所述车位侧面的磁场变化。

2.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述中轴杆连接，所述地磁感应模块与所述电源模块电连接。

3.根据权利要求2所述的车辆检测装置，其特征在于，所述电源模块为太阳能电池板。

4.根据权利要求3所述的车辆检测装置，其特征在于，所述中轴杆与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆可转动连接，所述中轴杆用于调节所述地磁感应模块与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆的角度。

5.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述地磁感应模块包括地磁传感器、处理器以及通信模块，所述处理器分别与所述地磁传感器以及所述通信模块电连接，所述地磁传感器用于检测所述车位侧面的磁场变化，所述通信模块用于数据传输。

6.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置还包括电机以及控制器，所述电机与所述中轴杆连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电机以使所述中轴杆转动。

7.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置还包括防水外壳，所述防水外壳用于封装所述地磁感应模块。

8.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆与路缘石的侧壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆与车位防撞杆固定连接。

10.一种车辆检测***，其特征在于，包括服务器以及如权利要求1-9中任一项所述的车辆检测装置，所述车辆检测装置与所述服务器通信连接。

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