CN208985373U - 一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，包括77GHz毫米波雷达、摄像头、网络组件和远程服务器，所述77GHz毫米波雷达通过活动安装支架固定于车道的上方，所述摄像头固定于77GHz毫米波雷达的上方，所述网络组件设置于车道侧面，所述77GHz毫米波雷达和摄像头均通过所述的网络组件与远程服务器连接。与现有技术相比，本实用新型具有监控准确可靠、捕获率高以及安装简便等优点。

Description

一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，具体是指一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***。

背景技术

随着社会的发展进步和民众生活水平的提高，交通工具的数量越来越多，交通状况也越来越复杂，智能交通成为未来交通的趋势。

目前广泛应用于智能交通领域的一般为地感线圈方案，地感线圈的方案，需要将线圈埋在马路下方，因此施工和维护成本高，并且一般都是布置在路口位置，只能测试经过该条线的车辆的车速，对车道后方的车辆的信息无法获知。同时，由于路口处车流量巨大，在利用地感线圈测量通过车辆速度的过程中，容易由于信号的延迟现象而造成测量速度与被测车辆的身份不匹配的情况，从而导致车道监控准确度的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，包括77GHz毫米波雷达、摄像头、网络组件和远程服务器，所述77GHz毫米波雷达通过活动安装支架固定于车道的上方，所述摄像头固定于77GHz毫米波雷达的上方，所述网络组件设置于车道侧面，所述77GHz毫米波雷达和摄像头均通过所述的网络组件与远程服务器连接。

优选地，所述77GHz毫米波雷达固定于车道前方的龙门架上。

优选地，所述77GHz毫米波雷达固定于车道侧方的支架上。

优选地，所述活动安装支架包括底板、水平调节板和垂直调节板，所述底板固定于车道的上方，所述水平调节板通过第一阻尼铰链与底板连接，所述垂直调节板通过第二阻尼铰链与水平调节板链接，所述77GHz毫米波雷达固定于垂直调节板上。

优选地，所述77GHz毫米波雷达包括77GHz毫米波雷达本体和壳体，所述77GHz毫米波雷达本体设置于壳体的内部，所述壳体与活动安装支架连接，所述壳体上设有通孔，所述摄像头通过螺丝与所述通孔连接。

优选地，所述77GHz毫米波雷达的探测距离不超过200米。

优选地，所述***还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于车道的上方，分别与 77GHz毫米波雷达和网络组件连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提出的基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，通过设置77GHz 毫米波雷达、摄像头、网络组件和远程服务器，利用77GHz毫米波雷达可探测目标多、距离远、体积小、安装方便以及精度高的特点，通过77GHz毫米波雷达发射调频连续波和多普勒效应，对接收信号进行实时分析，从而检测多车道车辆的车速、距离以及车流等信息，同时由于77GHz毫米波雷达上方还固定多个摄像头，因此在雷达探测出车速信息的同时，摄像头可以识别出被测车辆的身份信息，通过二者配合，可以对多车道上的车辆在同一时间均进行监控，再利用网络组件上传至服务器中进行存储。比起现有的地感线圈监控来说，监控范围更广，监控结果更为准确同时具有针对性，而且整个***的成本更低且实现更为方便。

(2)77GHz毫米波雷达与车道之间的垂直距离为6～8米，这个距离既可以较大范围的探测到车道上的车辆信息，同时又不会距离过远导致探测结果不准确。

(3)77GHz毫米波雷达既可以安装在车道前方的龙门架上也可以安装在车道侧方的支架上，根据车道附近的实际情况进行选择，只要保证雷达位于车道上方即可，安装更为灵活，适用范围更加广泛。

(4)77GHz毫米波雷达通过活动安装支架安装于车道上方，活动安装支架为层叠设置且通过阻尼铰链连接的三层板状结构，其中除了底板外还分别包括水平调节板和垂直调节板，这样的结果可以使得77GHz毫米波雷达固定于车道上方时根据需求在水平和垂直两个方向上均能调节角度，扩大了监控范围，保证了监控的顺利实现。

(5)摄像头通过螺丝固定在77GHz毫米波雷达的壳体上，这样的固定方式可以使得摄像头和毫米波雷达的探测范围基本一致，从而避免雷达监控到速度但是摄像头无法确定车辆身份的情况。

(6)77GHz毫米波雷达的探测距离不超过200米，这样可以避免探测距离过大导致的监控不准确的情况。

(7)***还包括太阳能电池板，既可以为77GHz毫米波雷达和网络组件供电，同时又做到了节能环保，降低了整个***的成本。

附图说明

图1为基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***的示意图；

图2为基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***在监控时的监控范围示意图；

其中，1为77GHz毫米波雷达，2、3、4、5、6、7均为摄像头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本发明基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***的整体结构示意图。

在一种实施方式中，该基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，包括77GHz毫米波雷达1、摄像头2、3、4、5、6、7、网络组件和远程服务器，77GHz毫米波雷达1通过活动安装支架固定于车道的上方，摄像头2固定于77GHz毫米波雷达1的上方，网络组件设置于车道侧面，77GHz毫米波雷达1和摄像头2、3、4、5、6、7均通过所述的网络组件与远程服务器连接。

其中，77GHz毫米波雷达1与车道之间的垂直距离为6～8米。在一些情况下，77GHz毫米波雷达1固定于车道前方的龙门架上，也可以根据实际情况调整位置，在龙门架上不方便架设雷达时，77GHz毫米波雷达1也可以固定于车道侧方的支架上或车道附近的其他地方，不局限于固定位置。活动安装支架包括底板、水平调节板和垂直调节板，底板固定于车道的上方，水平调节板通过第一阻尼铰链与底板连接，垂直调节板通过第二阻尼铰链与水平调节板链接，77GHz毫米波雷达1固定于垂直调节板上。77GHz毫米波雷达1包括77GHz毫米波雷达本体和壳体，77GHz毫米波雷达本体设置于壳体的内部，壳体与活动安装支架连接，壳体上设有通孔，摄像头2、3、4、5、6、7通过螺丝与所述通孔连接。与此同时，77GHz 毫米波雷达1的探测距离不超过200米。网络组件可以通过有线或无线形式连接，该网络组件的输入端分别与77GHz毫米波雷达1和摄像头2、3、4、5、6、7连接，网络组件的输出端与远程服务器连接。除此之外，***还包括太阳能电池板，太阳能电池板设置于车道的上方，分别与77GHz毫米波雷达1和网络组件连接。

在实际应用中，本发明基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***的具体实现方式，通过以下实施例说明。

实施例1

如图1～2所示为本实施例中基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***的结构示意图，从图中可以看出，77GHz毫米波雷达固定于多车道的前方，且距离地面有一定的距离。在本实施例中，具体来说，77GHz毫米波雷达固定在了车道前方的龙门架上，且距离地面的距离为6.5米。在实际应用中，77GHz毫米波雷达的固定位置并不局限于本实施例的情况，只要是位于车道附近可以保证77GHz毫米波雷达能监控到车道上车辆的地方均可以作为77GHz毫米波雷达的固定位置。一般来说，77GHz毫米波雷达和地面的垂直距离在6～8米的范围内，这是由于这个范围既可以保证77GHz毫米波雷达能监测到车道上一定范围的车辆，同时也不会过高导致监测的结果不准确。

本实施例中的77GHz毫米波雷达在固定于车道上方时，具体是通过活动安装支架进行固定的，通过活动安装支架固定77GHz毫米波雷达的主要目的在于活动安装板可以使得77GHz 毫米波雷达在固定位置处可以灵活的在水平和垂直方向进行活动，这样无论毫米波雷达具体固定在车道的前方还是侧方，都可以利用活动安装支架灵活调整角度，从而正面面向车道上的车辆，保证监控的准确性。本实施例中活动安装支架是通过层叠设置的三重板状结构来实现的，具体的设置方式为：活动安装支架包括底板、水平调节板和垂直调节板，底板固定于车道的上方，水平调节板通过第一阻尼铰链与底板连接，垂直调节板通过第二阻尼铰链与水平调节板链接，77GHz毫米波雷达固定于垂直调节板上，在需要调整雷达方向时，分别转动水平调节板和垂直调节板，就可以调整雷达在水平和垂直两个方向上的位置。除了本实施例的实现方式，活动安装支架也可以采用其他实现方式进行实现，不局限于这一种形式。

从图中还可以看出，本实施例的监控***除了77GHz毫米波雷达以外，还设置了多个(图中为6个)摄像头，摄像头就固定在77GHz毫米波雷达的上方，这样可以保证摄像头和77GHz 毫米波雷达的探测范围基本一致，从而保证雷达监测到的速度可以与摄像头识别出的车辆身份可以一一对应起来，如图1所示，从图中可以看出，雷达和摄像头的探测角度可根据毫米波雷达的设计俯仰角结合探测要求自由调节，L为实际的探测距离，一般在200米以内。

本实施例中为了让摄像头和77GHz毫米波雷达二者之间相对静止，具体采用的方式是将 77GHz毫米波雷达的本体外包覆一层壳体，壳体既可以保护77GHz毫米波雷达，同时壳体上设置了通孔，摄像头通过螺丝与通孔连接起来，这样就把摄像头完全固定在了77GHz毫米波雷达的上方，二者之间保持相对静止，从而保证了监控速度和车辆身份的匹配性。除了这种固定方式也可以采取其他的固定方式，根据实际情况进行选择即可。

除了上述两个主要部件以外，本实施例中的交通监控***还包括有网络组件和远程服务器，网络组件也设置在车道附近，位置并不固定，只要保证77GHz毫米波雷达和摄像头均可以与网络组件正常通信即可。本***在工作时，77GHz毫米波雷达通过发射调频连续波和多普勒效应，对接收信号进行实时分析，从而检测多车道车辆的车速、距离、车流量等信息；与此同时，摄像头对监控范围内的每辆车的车牌进行识别，并将其与77GHz毫米波雷达监测的各种信息进行匹配，这样既可以探测到当前多车道上的车流量等总体信息，同时可以确定每一辆车的车速信息，监测到是否出现超速等情况。在77GHz毫米波雷达和摄像头监控到上述信息后，二者将信息发送到网络组件，网络组件接收信息并通过以太网转发至服务器中进行分析和保存，从而完成对于多车道的交通监控。

除了上述部件外，本实施例中***还增设了太阳能电池板，太阳能电池板一般安装在 77GHz毫米波雷达的周围，分别与77GHz毫米波雷达和网络组件连接，为二者供电。

实施例2

本实施例中基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***的结构与实施例1中基本相同，区别在于，本实施例中77GHz毫米波雷达的安装位置为车道侧方设置的固定杆上。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，包括77GHz毫米波雷达、摄像头、网络组件和远程服务器，所述77GHz毫米波雷达通过活动安装支架固定于车道的上方，所述摄像头固定于77GHz毫米波雷达的上方，所述网络组件设置于车道侧面，所述77GHz毫米波雷达和摄像头均通过所述的网络组件与远程服务器连接。

2.根据权利要求1所述基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，所述77GHz毫米波雷达固定于车道前方的龙门架上。

3.根据权利要求1所述基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，所述77GHz毫米波雷达固定于车道侧方的支架上。

4.根据权利要求1所述基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，所述活动安装支架包括底板、水平调节板和垂直调节板，所述底板固定于车道的上方，所述水平调节板通过第一阻尼铰链与底板连接，所述垂直调节板通过第二阻尼铰链与水平调节板链接，所述77GHz毫米波雷达固定于垂直调节板上。

5.根据权利要求1所述基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，所述77GHz毫米波雷达包括77GHz毫米波雷达本体和壳体，所述77GHz毫米波雷达本体设置于壳体的内部，所述壳体与活动安装支架连接，所述壳体上设有通孔，所述摄像头通过螺丝与所述通孔连接。

6.根据权利要求1所述基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，所述77GHz毫米波雷达的探测距离不超过200米。

7.根据权利要求1所述基于77GHz毫米波雷达的多车道交通监控***，其特征在于，所述***还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于车道的上方，分别与77GHz毫米波雷达和网络组件连接。