CN111127901B - 高速公路应急车道抓拍联动控制*** - Google Patents

高速公路应急车道抓拍联动控制*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种高速公路应急车道抓拍联动控制***，包括：中心控制平台、应急车道切换器、前端控制单元、抓拍***、违法图片下载***；所述前端控制单元与应急车道切换器通过网络连接，应急车道切换器与中心控制平台通过网络连接，中心控制平台与违法图片下载***通过网络连接，应急车道切换器用于控制抓拍***工作或关闭，抓拍***与违法图片下载***通过网络连接。本发明解决了高速公路应急车道临时开启时，联动关闭应急车道抓拍***，协调车道通行和车道抓拍功能，解决目前高速公路开启应急车道临时通行功能后带来的矛盾。

Description

高速公路应急车道抓拍联动控制***
技术领域
本发明涉及智能交通控制领域，尤其是一种高速公路应急车道抓拍联动控制***。
背景技术
随着节假日高速公路流量激增，部分高速公路已经开始实行了应急车道临时通行，但是部署在这些应急车道上的抓拍设备，却无法联动关闭，车辆行驶在应急车道，仍然会被抓拍***抓拍，引起群众投诉。抓拍***抓拍时会联动爆闪灯警示，驾驶员看到抓拍***抓拍车辆图片，便不敢进入应急车道行驶，失去临时通行的作用。目前只能将应急车道抓拍设备拆除，让驾驶人可以放心通行，但设备拆除后，平峰时段又无法监控应急车道，容易引起交通事故。这是目前高速公路开启应急车道临时通行功能后带来的矛盾点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种高速公路应急车道抓拍联动控制***，通过中心控制平台，集中下发控制指令给应急车道切换器，应急车道切换器通过输出端口管理前端抓拍***的工作或关闭，达到关闭和开启抓拍***工作的目的。应急车道切换器也可直接接收中断信号来响应前端相关控制单元的直接联动控制。本发明采用的技术方案是：
一种高速公路应急车道抓拍联动控制***，包括：中心控制平台、应急车道切换器、前端控制单元、抓拍***、违法图片下载***；
所述前端控制单元与应急车道切换器通过网络连接，应急车道切换器与中心控制平台通过网络连接，中心控制平台与违法图片下载***通过网络连接，应急车道切换器用于控制抓拍***工作或关闭，抓拍***与违法图片下载***通过网络连接。
具体地，
中心控制平台，用于根据开启和关闭应急车道通行的时间和路段，编辑控制计划；并向应急车道切换器发送实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令；
前端控制单元，用于根据控制需要产生中断信号，并向应急车道切换器发送；
应急车道切换器，用于将前端控制单元产生的中断信号向中心控制平台转发；中心控制平台批准中断信号则进行响应产生中断信号指令，向应急车道切换器发送相应的中断信号指令；应急车道切换器根据接收到的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，执行相应的控制任务，以控制抓拍***工作或关闭；
抓拍***，根据应急车道切换器的控制而工作或关闭，在工作时段拍摄图片并向违法图片下载***发送；
违法图片下载***，接收中心控制平台的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，接收抓拍***发送的图片；违法图片下载***将抓拍***关闭时段相应的图片删除。
进一步地，所述应急车道切换器启动后，
首先读取保存于应急车道切换器的计划文件，若在该计划文件中取得控制计划，则检测当前时间是否满足该控制计划，如满足则执行相应的控制任务，以控制抓拍***工作或关闭；
开启网络通信，从中心控制平台接收指令；
如果收到控制计划指令，则将该控制计划指令保存进该计划文件，从而更新该计划文件；按照最新接收到的控制计划执行相应的控制任务；
如果收到校时指令，则进行***校时；
如果收到实时控制指令，根据该实时控制指令执行相应的控制任务；
实时采集与前端控制单元间的输入端口中断信号，如得到前端控制单元产生的中断信号，则向中心控制平台上报；中心控制平台批准中断信号则进行响应产生中断信号指令，应急车道切换器根据中断信号指令执行相应的控制任务；
实时采集与抓拍***间的输出端口状态，将该输出端口状态值推送到中心控制平台；中心控制平台集中显示各抓拍***的状态。
更进一步地，应急车道切换器中设有任务执行模块；通过任务执行模块实现关闭抓拍任务即开启应急车道临时通行的处理过程包括：
接收到实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令后，查询需要执行的控制任务和去向抓拍***的输出端口状态是否一致；
如果一致则表示应急车道切换器已经正常运行；
如果不一致则进入下一步；
如果收到的指令是中断信号指令，则先上报去向抓拍***的输出端口对应抓拍关闭状态，然后执行相应的控制任务即关闭抓拍任务；中心控制平台收到所述输出端口对应抓拍关闭状态的值后，记录应急车道开启时间，并发给违法图片下载***；
如果收到的指令不是中断信号指令则执行相应的控制任务即关闭抓拍任务。
更进一步地，应急车道切换器中设有任务执行模块；通过任务执行模块实现开启抓拍任务即关闭应急车道临时通行的处理过程包括：
接收到实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令后，查询需要执行的控制任务和去向抓拍***的输出端口状态是否一致；
如果一致则表示应急车道切换器已经正常运行；
如果不一致则进入下一步；
如果收到的指令是中断信号指令，则先上报去向抓拍***的输出端口对应抓拍开启状态，然后执行相应的控制任务即开启抓拍任务；
中心控制平台收到所述输出端口对应抓拍开启状态的值后，记录应急车道关闭时间，并发给违法图片下载***；
如果收到的指令不是中断信号指令则执行相应的控制任务即开启抓拍任务。
进一步地，违法图片下载***启动后，与中心控制平台建立通信，准备从中心控制平台接收指令，并与抓拍***建立通信，准备下载图片；
判断接收到的指令，如果是控制计划指令，则从中提取控制计划，保存进违法图片下载***中的计划文件；
判断接收到的指令，如果是实时控制指令或中断信号指令，则进一步判断是关闭抓拍指令或开启抓拍指令；
如果是关闭抓拍指令，则将收到指令的时间作为抓拍关闭时间；如果是开启抓拍指令，则将收到指令的时间作为抓拍开启时间；并新建实时控制计划，从而保存并更新控制计划；
下载图片后，根据违法图片下载***中的控制计划，将抓拍***关闭时段内的图片删除，将抓拍***工作时段内的图片保存并上传中心控制平台。
本发明的优点在于：本发明解决了高速公路应急车道临时开启时，联动关闭应急车道抓拍***，协调车道通行和车道抓拍功能，解决目前高速公路开启应急车道临时通行功能后带来的矛盾。
附图说明
图1为本发明的***结构示意图。
图2为本发明的应急车道切换器工作流程图。
图3为本发明的任务执行模块关闭抓拍任务流程图。
图4为本发明的任务执行模块开启抓拍任务流程图。
图5为本发明的违法图片下载***工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明的实施例提出一种高速公路应急车道抓拍联动控制***，如图1所示，包括：中心控制平台、应急车道切换器、前端控制单元、抓拍***、违法图片下载***；
所述前端控制单元与应急车道切换器通过网络连接，应急车道切换器与中心控制平台通过网络连接，中心控制平台与违法图片下载***通过网络连接，应急车道切换器用于控制抓拍***工作或关闭，抓拍***与违法图片下载***通过网络连接；
在一些实施例中，前端控制单元为高速公路现场的控制单元，交警等现场人员可以通过前端控制单元发出中断信号，以便现场人员可以对抓拍***进行控制；
中心控制平台，用于根据开启和关闭应急车道通行的时间和路段，编辑控制计划；并向应急车道切换器发送实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令；中心控制平台还可以具有***校时功能，可以向应急车道切换器发送校时指令；
前端控制单元，用于根据控制需要产生中断信号，并向应急车道切换器发送；
应急车道切换器，用于将前端控制单元产生的中断信号向中心控制平台转发；中心控制平台批准中断信号则进行响应产生中断信号指令，向应急车道切换器发送相应的中断信号指令；应急车道切换器根据接收到的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，执行相应的控制任务，以控制抓拍***工作或关闭；在一些实施例中，应急车道切换器可以通过切断抓拍***的供电（包括相机和补光灯的供电）来关闭抓拍***，或者接通抓拍***的供电来开启抓拍***，在应急车道切换器中可以设置控制器以及继电器电路，就可以实现应急车道切换器供电的接通或切断；
抓拍***，根据应急车道切换器的控制而工作或关闭，在工作时段拍摄图片并向违法图片下载***发送；抓拍***关闭时段，车辆通过时，无抓拍补光提示，防止驾驶员不敢进入应急车道通行；
违法图片下载***，接收中心控制平台的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，接收抓拍***发送的图片，并将抓拍***关闭时段相应的图片删除，防止因网络故障或其他原因造成应急车道切换器未接收到指令或未执行控制任务，造成的***勿拍；
应急车道切换器是***的核心工作模块，该应急车道切换器不但可以接收中心控制平台的实时控制指令、控制计划指令，还可以采集前端控制单元的中断请求；当应急车道切换器输出端口改变输出值时，应急车道切换器就将改变后的输出端口状态值推送到中心控制平台，以便中心控制平台集中显示各抓拍***的状态，便于任务监测和管理；
应急车道切换器启动后，工作流程如下：
S101，首先读取保存于应急车道切换器的计划文件，若在该计划文件中取得控制计划，则检测当前时间是否满足该控制计划，如满足则执行相应的控制任务，以控制抓拍***工作或关闭；
应急车道切换器中保存有计划文件，以便应急车道切换器一开启就可以执行上一次工作时的计划文件；例如应急车道切换器的计划文件中的控制计划为上午7:00-9:00和下午16:00-18:00关闭抓拍，则应急车道切换器启动后，如当前时间为上午9:30，则应急车道切换器执行的控制任务为关闭抓拍任务，切断抓拍***的供电（包括相机和补光灯的供电）来关闭抓拍***；
S102，开启网络通信，从中心控制平台接收指令；
如果收到控制计划指令，则将该控制计划指令保存进该计划文件，从而更新该计划文件；按照最新接收到的控制计划执行相应的控制任务；
如果收到校时指令，则进行***校时；
如果收到实时控制指令，根据该实时控制指令执行相应的控制任务；
S103，实时采集与前端控制单元间的输入端口中断信号，如得到前端控制单元产生的中断信号，则向中心控制平台上报；中心控制平台批准中断信号则进行响应产生中断信号指令，应急车道切换器根据中断信号指令执行相应的控制任务；
S104，实时采集与抓拍***间的输出端口状态，将该输出端口状态值推送到中心控制平台；应急车道切换器输出端口的状态，就决定了抓拍***是处于开启状态还是关闭状态；中心控制平台集中显示各抓拍***的状态；
应急车道切换器根据接收到的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，执行相应的控制任务包括关闭抓拍任务或开启抓拍任务；应急车道切换器中设有任务执行模块；通过比对模块的当前运行状态和将要执行任务，达到防止端口频繁操作的目的，避免引起抓拍***工作异常；
通过任务执行模块实现关闭抓拍任务即开启应急车道临时通行的处理流程如图3所示，包括：
S201，接收到实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令后，查询需要执行的控制任务和去向抓拍***的输出端口状态是否一致；
S202，如果一致则表示应急车道切换器已经正常运行；
S203，如果不一致则进入下一步；
S204，如果收到的指令是中断信号指令，则先上报去向抓拍***的输出端口对应抓拍关闭状态，然后执行相应的控制任务即关闭抓拍任务；
S205，中心控制平台收到所述输出端口对应抓拍关闭状态的值后，记录应急车道开启时间，并发给违法图片下载***；以便违法图片下载***在抓拍***关闭时段内删除拍摄的图片，防止误处理；
S206，如果收到的指令不是中断信号指令（例如实时控制指令、控制计划指令）则执行相应的控制任务即关闭抓拍任务；
通过任务执行模块实现开启抓拍任务即关闭应急车道临时通行的处理流程如图4所示，包括：
S301，接收到实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令后，查询需要执行的控制任务和去向抓拍***的输出端口状态是否一致；
S302，如果一致则表示应急车道切换器已经正常运行；
S303，如果不一致则进入下一步；
S304，如果收到的指令是中断信号指令，则先上报去向抓拍***的输出端口对应抓拍开启状态，然后执行相应的控制任务即开启抓拍任务；
S305，中心控制平台收到所述输出端口对应抓拍开启状态的值后，记录应急车道关闭时间，并发给违法图片下载***；通知违法图片下载***记录违法图片；
S306，如果收到的指令不是中断信号指令（例如实时控制指令、控制计划指令）则执行相应的控制任务即开启抓拍任务；
如图5所示，违法图片下载***接收中心控制平台发送的指令，包括实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令；
违法图片下载***启动后，与中心控制平台建立通信，准备从中心控制平台接收指令，并与抓拍***建立通信，准备下载图片；
S401，判断接收到的指令，如果是控制计划指令，则从中提取控制计划，保存进违法图片下载***中的计划文件；
S402，判断接收到的指令，如果是实时控制指令或中断信号指令，则进一步判断是关闭抓拍指令或开启抓拍指令；
如果是关闭抓拍指令，则将收到指令的时间作为抓拍关闭时间；如果是开启抓拍指令，则将收到指令的时间作为抓拍开启时间，并新建实时控制计划，从而保存并更新控制计划；
S403，下载图片后，根据违法图片下载***中的控制计划，将抓拍***关闭时段内的图片删除，将抓拍***工作时段内的图片保存并上传中心控制平台。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种高速公路应急车道抓拍联动控制***，其特征在于，包括：中心控制平台、应急车道切换器、前端控制单元、抓拍***、违法图片下载***；
所述前端控制单元与应急车道切换器通过网络连接，应急车道切换器与中心控制平台通过网络连接，中心控制平台与违法图片下载***通过网络连接，应急车道切换器用于控制抓拍***工作或关闭，抓拍***与违法图片下载***通过网络连接；
中心控制平台，用于根据开启和关闭应急车道通行的时间和路段，编辑控制计划；并向应急车道切换器发送实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令；
前端控制单元，用于根据控制需要产生中断信号，并向应急车道切换器发送；
应急车道切换器，用于将前端控制单元产生的中断信号向中心控制平台转发；中心控制平台批准中断信号则进行响应产生中断信号指令，向应急车道切换器发送相应的中断信号指令；应急车道切换器根据接收到的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，执行相应的控制任务，以控制抓拍***工作或关闭；
抓拍***，根据应急车道切换器的控制而工作或关闭，在工作时段拍摄图片并向违法图片下载***发送；
违法图片下载***，接收中心控制平台的实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令，接收抓拍***发送的图片；违法图片下载***将抓拍***关闭时段相应的图片删除；
所述应急车道切换器启动后，
首先读取保存于应急车道切换器的计划文件，若在该计划文件中取得控制计划，则检测当前时间是否满足该控制计划，如满足则执行相应的控制任务，以控制抓拍***工作或关闭；
开启网络通信，从中心控制平台接收指令；
如果收到控制计划指令，则将该控制计划指令保存进该计划文件，从而更新该计划文件；按照最新接收到的控制计划执行相应的控制任务；
如果收到校时指令，则进行***校时；
如果收到实时控制指令，根据该实时控制指令执行相应的控制任务；
实时采集与前端控制单元间的输入端口中断信号，如得到前端控制单元产生的中断信号，则向中心控制平台上报；中心控制平台批准中断信号则进行响应产生中断信号指令，应急车道切换器根据中断信号指令执行相应的控制任务；
实时采集与抓拍***间的输出端口状态，将该输出端口状态值推送到中心控制平台；中心控制平台集中显示各抓拍***的状态。
2.如权利要求1所述的高速公路应急车道抓拍联动控制***，其特征在于，
应急车道切换器中设有任务执行模块；通过任务执行模块实现关闭抓拍任务即开启应急车道临时通行的处理过程包括：
接收到实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令后，查询需要执行的控制任务和去向抓拍***的输出端口状态是否一致；
如果一致则表示应急车道切换器已经正常运行；
如果不一致则进入下一步；
如果收到的指令是中断信号指令，则先上报去向抓拍***的输出端口对应抓拍关闭状态，然后执行相应的控制任务即关闭抓拍任务；中心控制平台收到所述输出端口对应抓拍关闭状态的值后，记录应急车道开启时间，并发给违法图片下载***；
如果收到的指令不是中断信号指令则执行相应的控制任务即关闭抓拍任务。
3.如权利要求1所述的高速公路应急车道抓拍联动控制***，其特征在于，
应急车道切换器中设有任务执行模块；通过任务执行模块实现开启抓拍任务即关闭应急车道临时通行的处理过程包括：
接收到实时控制指令、控制计划指令或中断信号指令后，查询需要执行的控制任务和去向抓拍***的输出端口状态是否一致；
如果一致则表示应急车道切换器已经正常运行；
如果不一致则进入下一步；
如果收到的指令是中断信号指令，则先上报去向抓拍***的输出端口对应抓拍开启状态，然后执行相应的控制任务即开启抓拍任务；
中心控制平台收到所述输出端口对应抓拍开启状态的值后，记录应急车道关闭时间，并发给违法图片下载***；
如果收到的指令不是中断信号指令则执行相应的控制任务即开启抓拍任务。
4.如权利要求1所述的高速公路应急车道抓拍联动控制***，其特征在于，
违法图片下载***启动后，与中心控制平台建立通信，准备从中心控制平台接收指令，并与抓拍***建立通信，准备下载图片；
判断接收到的指令，如果是控制计划指令，则从中提取控制计划，保存进违法图片下载***中的计划文件；
判断接收到的指令，如果是实时控制指令或中断信号指令，则进一步判断是关闭抓拍指令或开启抓拍指令；
如果是关闭抓拍指令，则将收到指令的时间作为抓拍关闭时间；如果是开启抓拍指令，则将收到指令的时间作为抓拍开启时间；并新建实时控制计划，从而保存并更新控制计划；
下载图片后，根据违法图片下载***中的控制计划，将抓拍***关闭时段内的图片删除，将抓拍***工作时段内的图片保存并上传中心控制平台。
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