CN103268702B - 一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，包括如下步骤：S10、采集行车数据流，利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库；S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆的集合C1，并开始视频录像；S30、筛选出非顺畅行车的公交车集合C2，并***定位标签；S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆。本发明能够快速定位视频录像、方便取证且能够降低***实现成本。

Description

一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法

技术领域

本发明涉及信息技术应用领域，具体是涉及一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法。

背景技术

目前城市交通问题日益严峻，优先发展公共交通是解决市民出行的基本保障。设置公交专用道是保障公共交通快速、安全、高效的有效措施。非公交车辆违章占用公交专用道，影响了公交车的正常通行。

利用安装在公交车上的摄像头可以监测非公交车违章占用公交车的行为，但是，目前基于安装在公交车的摄像头监控非公交车违章的取证方法需要通过3G无线网络传输的大量图片和视频，成本太高且实现复杂，如2012年07月11日公开的公告号为CN102568212的中国专利公开了一种“非公交车走公交车道的智能检测***及其控制方法”，利用GPS定位确定公交车目前是否行驶在公交专用道上，如果是的话则启动连续拍摄或录像，并在通过视频分析发现有非法公交车在前方车道时，将录制的违法证据通过3G模块上传到后端数据管理单元，其需要通过无线网络传输的大量图片和视频，***实现的成本太高且结构复杂；又如2006年10月11日公开的公告号为CN1845199的中国专利公开了一宗“安装在公交车上的机动车辆违章行为自动抓拍装置和方法”，也是通过GPRS将拍摄的图像传输至交通管理部门。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种快速定位车载视频、方便取证且能够降低***实现成本的非公交车违章占用公交车专用道的取证方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，包括如下步骤：

S10、采集行车数据流，

利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库，其中，所述行车数据流包括车辆位置、时间和速度信息；

S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆的集合C1，并开始视频录像，

数据处理器对限行时间段内所接收的车辆位置信息与内置的GIS***信息进行匹配处理，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合C1，启动C1中所有公交车车载视频录像终端，开始视频录像；

S30、筛选出非顺畅行车的公交车集合C2，并在视频录像中***定位标签，

数据处理器对所接收的行车数据流进行预处理，在集合C1中筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在公交车辆集合C2的视频录像中***非顺畅行车时刻的定位标签；

S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆，

将公交车集合C2中的所有视频录像拷贝至数据处理器，数据处理器通过定位标签跳转至在限行时间段内行驶于公交专用道的路段且处于非顺畅行车状态的视频录像，通过视频分析判定该公交车前方占用公交车道的非公交车辆，将判断的结果提交给人工确认，并将确认后的车载视频录像存入数据库。

其中，所述步骤S10具体包括：

利用公交车C_i的车载信息终端以周期τ定期采集车辆的位置l_i、时间t_i、速度v_i，得到C_i的行车数据流C_i=(l_i,t_i,v_i)，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。

其中，所述步骤S20具体包括：

S201、数据处理器对接收的车辆位置信息l_i与GIS***信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息l_i匹配的路段r_i；

S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，

C1={C_i|t_i∈T∩r_i∈R}，

其中，T表示限行时间段的集合，R表示该城市设置了公交专用道的所有路段，

T=T₁∪T₂∪…∪T_i…∪T_n，

其中，T_i=[t_i1,t_i2]，i对应公交车的编号。

其中，所述步骤S30具体包括：

S301、数据处理器根据车辆速度信息v_i，得到ΔT内取样速度的平均值v_avg，

$v_{\mathrm{avg}}=\frac{\underset{i-n+1}{\overset{i}{\mathrm{\Σ}}}{v}_i}{n},$ 其中， $n=\frac{\mathrm{\ΔT}}{\mathrm{\τ}};$

S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车集合为C2，

C2={C1v_avg<v_min}，其中，v_min为非顺畅行车最低速度阈值；

S303、C2中公交车的车载视频录像终端，在t_i时刻***一定位标签。

其中，所述步骤S40具体包括：

S401、接收全部公交车车载视频录像，选取公交车集合C2中任意一公交车的视频录像；

S402、通过跳转指令跳转到定位标签，即定位到公交车的视频录像中非公交车违章占用公交车专用道的当前视频段；

S403、对视频段中的视频信息进行分析与识别，判断在该辆公交车的前方是否存在非公交车违章占用公交车道的视频信息，若是，则将视频段提交给人工确认，并将人工确认后的视频段存入数据库；若否，则选择下一辆公交车视频录像，并返回步骤S402。

其中，所述步骤S403还包括：

判断所述视频段是否为所选公交车的最后视频段，若否，则跳转到下一定位标签，并返回步骤S403，直至判断当前视频段为最后视频段时，处理下一公交车视频录像的视频段；若是，则直接处理下一辆公交车的视频录像的步骤。

本发明的有益技术效果是：本发明结合公交车的行车状况，只有当公交车在限行时间段内行驶在设置了公交车专用道的道路上且处于非顺畅行车状时，才判定是否存在疑似违章视频，从而大幅提高了交通执法效率。本发明利用硬盘拷贝的方式将车载视频提交至数据处理器，能够极大地降低***实现的成本。本发明对车载视频中疑似违章视频做定位处理，便于快速定位分析取证，能降低交通管理部门的筛选工作强度。随着公交车安装摄像头的普及，本发明具有实现成本低、取证快捷等优点，是一种切实可行的非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，对于交通执法有着重要意义。

附图说明

图1是本发明非公交车违章占用公交车专用道的取证方法的***框架图；

图2是本发明中限行时间段内行驶在设置了公交车专用道的路段上的公交车辆集合的筛选算法流程图；

图3是本发明中非顺畅行车的公交车集合的筛选算法流程图；

图4是本发明中违章占用公交车专用道判定算法流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，包括如下步骤：

S10、采集行车数据流，利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库，其中，所述行车数据流包括车辆位置、时间和速度信息。

S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆的集合C1，并开始视频录像，数据处理器对限行时间段内所接收的车辆位置信息与内置的GIS***信息进行匹配处理，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合C1，启动C1中所有公交车车载视频录像终端，开始视频录像。

S30、筛选出非顺畅行车的公交车集合C2，并在视频录像中***定位标签，数据处理器对所接收的行车数据流进行预处理，在集合C1中筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在公交车辆集合C2的视频录像中***非顺畅行车时刻的定位标签。

S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆，将公交车集合C2中的所有视频录像拷贝至数据处理器，数据处理器通过定位标签跳转至在限行时间段内行驶于公交专用道的路段且处于非顺畅行车状态的视频录像，通过视频分析判定该公交车前方占用公交车道的非公交车辆，将判断的结果提交给人工确认，并将确认后的车载视频录像存入数据库。

本发明通过对公交车行车状态的检测，在发现可能有非公交车辆违章占用公交专用道的时候对录像视频做一个便于快捷定位的处理，在公交车回到场站后再将视频通过拷贝等方式提交数据处理器，从而数据处理器可方便地快捷定位到这些视频段，并通过视频分析做进一步确认后提交管理人员进行人工确认和违章证据入库等后续处理。

在一具体的实施例中，步骤S10具体为：利用公交车C_i的车载信息终端以周期τ定期采集车辆的位置l_i、时间t_i、速度v_i，得到C_i的行车数据流

C_i=<l_i,t_i,v_i>，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。

参阅图2，步骤S20进行的是基于滑动时间窗口的公交车行车数据采集，得到限行时间段内行驶在设置了公交车专用道的路段上的公交车辆集合C1，具体包括：S201、数据处理器对接收的车辆位置信息l_i与GIS***信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息l_i匹配的路段r_i；S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，

C1={C_i|t_i∈T∩r_i∈R}，

其中，T表示限行时间段的集合，R表示该城市设置了公交专用道的所有路段，

T=T₁∪T₂∪…∪T_i…∪T_n，

其中，T_i=[t_i1,t_i2]，i为对应的公交车的编号。

例如，限行时间段为早上6:00-7:30和下午5:00-6:30，则T=[6:00,7:30]∪[17:00,18:30]。

参阅图3，步骤S30进行的是对公交车行车平均行驶速度筛选，得到非顺畅行车的公交车集合C2。上述步骤S30具体包括：

S301、数据处理器根据车辆速度信息v_i，得到ΔT内取样速度的平均值v_avg，

$v_{\mathrm{avg}}=\frac{\underset{i-n+1}{\overset{i}{\mathrm{\&Sigma;}}}{v}_i}{n},$ 其中， $n=\frac{\mathrm{\&Delta;T}}{\mathrm{\&tau;}};$

S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车集合为C2，

C2={C1v_avg<v_min}，其中，v_min为非顺畅行车最低速度阈值；

S303、C2中公交车的车载视频录像终端，在t_i时刻***一定位标签。

例如，快速结束本段视频S_i的录制工作，并立即进入下一段视频S_i+1的录制工作，从而支持视频回放时的快速定位。

参阅图4，步骤S40是对疑似违章的视频做加工处理以及违章的初步判定，并对得到的初步判断结果进行人工确认，最终确认出违章行为和证据入库。上述步骤S40具体包括：

S401、接收全部公交车车载视频录像，选取公交车集合C2中任意一公交车的视频录像；

S402、通过跳转指令跳转到定位标签，即定位到公交车的视频录像中非公交车违章占用公交车专用道的当前视频段；

S403、对视频段中的视频信息进行分析与识别，判断在该辆公交车的前方是否存在非公交车违章占用公交车道的视频信息，若是，则将视频段提交给人工确认，并将人工确认后的视频段存入数据库；若否，则选择下一辆公交车视频录像，并返回步骤S402。

步骤S403还包括步骤S4031：

判断所述视频段是否为所选公交车的最后视频段，若否，则跳转到下一定位标签，并返回步骤S403，直至判断当前视频段为最后视频段时，处理下一公交车视频录像的视频段；若是，则直接处理下一辆公交车的视频录像。

本发明一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，利用公交车车载信息终端定期采集车辆位置、时间和速度等行车信息，数据处理器对行车信息进行初步筛选，得到限行时间段内行驶在设置了公交车专用道的路段上的公交车辆集合；再结合平均行驶速度筛选出非顺畅行车的公交车集合；对非顺畅行车的公交车辆的车载视频录像做定位处理，最后当公交车回到场站后利用硬盘拷贝方式将视频录像定期上传到数据处理器，用于辅助人工确认非法占用公交车专用道的违章处理和取证。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、采集行车数据流，

利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库，其中，所述行车数据流包括车辆位置、时间和速度信息；

S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆集合C1，并开始视频录像，

数据处理器对限行时间段内所接收的车辆位置信息与内置的GIS***信息进行匹配处理，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合C1，启动C1中所有公交车车载视频录像终端，开始视频录像；

S30、筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在视频录像中***定位标签，

数据处理器对所接收的行车数据流进行预处理，在集合C1中筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在公交车辆集合C2的视频录像中***非顺畅行车时刻的定位标签；

S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆，

将公交车辆集合C2中的所有视频录像拷贝至数据处理器，数据处理器通过定位标签跳转至在限行时间段内行驶于公交专用道的路段且处于非顺畅行车状态的视频录像，通过视频分析判定该公交车前方占用公交车道的非公交车辆，将判断的结果提交给人工确认，并将确认后的车载视频录像存入数据库。

2.如权利要求1所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括：

利用公交车C_i的车载信息终端以周期τ定期采集车辆的位置l_i、时间t_i、速度v_i，得到C_i的行车数据流C_i＝(l_i,t_i,v_i)，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。

3.如权利要求1或2所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：

S201、数据处理器对接收的车辆位置l_i与GIS***信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息l_i匹配的路段r_i；

S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，

C1＝{C_i|t_i∈T∩r_i∈R}，

其中，T表示限行时间段的集合，R表示城市设置的公交专用道的所有路段，

T＝T₁∪T₂∪…∪T_i…∪T_n，

其中，T_i＝[t_i1,t_i2]，i对应公交车的编号。

4.如权利要求2所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：

S301、数据处理器根据车辆速度v_i，得到ΔT内取样速度的平均值v_avg，

$v_{\mathrm{avg}}=\frac{\underset{i-n+1}{\overset{i}{\mathrm{\&Sigma;}}}{v}_i}{n},$ 其中， $n=\frac{\mathrm{\&Delta;T}}{\mathrm{\&tau;}};$

S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车辆集合为C2，

C2＝{C1v_avg<v_min}，其中，v_min为非顺畅行车最低速度阈值；

S303、C2中公交车的车载视频录像终端，在t_i时刻***一定位标签。

5.如权利要求4所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S40具体包括：

S401、接收全部公交车车载视频录像，选取公交车辆集合C2中任意一公交车的视频录像；

S402、通过跳转指令跳转到定位标签，即定位到公交车的视频录像中非公交车违章占用公交车专用道的当前视频段；

S403、对视频段中的视频信息进行分析与识别，判断在该辆公交车的前方是否存在非公交车违章占用公交车道的视频信息，若是，则将视频段提交给人工确认，并将人工确认后的视频段存入数据库；若否，则选择下一辆公交车视频录像，并返回步骤S402。

6.如权利要求5所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S403还包括：

判断所述视频段是否为所选公交车的最后视频段，若否，则跳转到下一定位标签，并返回步骤S403，直至判断当前视频段为最后视频段时，处理下一公交车视频录像的视频段；若是，则直接处理下一辆公交车的视频录像。