CN111127683A - 货车etc车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法及装置，所述方法包括：在计重区中，第一货车进入计重区并拦截第二货车，获取第一货车的重量信息和车轴信息后，根据第一货车的重量信息放行第二货车进入计重区，并获取第二货车重量信息和车轴信息；交易区中，接收第一货车的人工交易完成信息并对第一货车和第二货车连续放行。本发明所述方法及装置能够通过规范跟随第一货车过站时的计重流程和交易流程，并结合第一货车是否完成人工交易分别处置第二货车交易流程，保障通行成功率，提高通行速度，防止第一货车在交易过程中阻塞第二货车的交易进程。

Description

货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及货车ETC技术领域，尤其涉及一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法及装置。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)***是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On BoardUnit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路侧单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

相比于一般车辆ETC交易，在货车ETC车道交易过程中，还需要对货车进行称重，对计重数据进行处理。为了保障通行效率，货车ETC车道中允许的货车连续通过，前车交易后车称量，以保障整个货车ETC车道的空间利用率。但这种还情形下，一旦出现无效货车，会由于无效车处理流程阻塞，影响后续车辆的交易速度甚至是交易异常。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法及装置，克服货车ETC车道中合法车跟随无效车通过时发生交易不通畅的问题。

本发明解决问题的技术方案是：

一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，包括：

接收第一线圈发送的第一货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息向前置栏杆机发送放行指令，以使所述前置栏杆机抬杆；

接收车辆分离器发送的所述第一货车的第一分离信号，根据所述第一分离信号确认所述第一货车完全通过所述车辆分离器后向所述前置栏杆机发送拦截指令，以使所述前置栏杆机落杆；

接收轮胎识别器采集并生成的所述第一货车的车轴信息，接收计重设备采集并生成的所述第一货车的重量信息，根据所述第一货车的重量信息向所述前置栏杆机发送放行指令，使所述前置栏杆机转为放行状态以接收第一线圈的触发信息进行抬杆；

接收所述第一线圈发送的位于所述第一货车之后的第二货车的第二触发信息，根据所述第二触发信息向所述前置栏杆机发送放行指令，以使所述前置栏杆机抬杆；

接收所述车辆分离器发送的所述第二货车的第二分离信号，根据所述第二分离信号确认所述第二货车完全通过所述车辆分离器后向所述前置栏杆机发送拦截指令，以使所述前置栏杆机落杆；

接收所述轮胎识别器采集并生成的所述第二货车的车轴信息，接收所述计重设备采集并生成的所述第二货车的重量信息，根据所述第二货车的重量信息向所述前置栏杆机发送放行指令，以使所述前置栏杆机转为放行状态；

接收第二线圈发送的所述第一货车的第三触发信息，根据所述第三触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令；

接收第三线圈发送的所述第一货车的第四触发信息，且未接收到RSU交易天线返回的交易成功信息时判断所述第一货车为无效货车，并向费显报警器发送报警信息，以提示人工处理；

接收所述第二线圈发送的所述第二货车的第五触发信息，并根据所述第五触发信息向所述车牌识别器发送抓拍识别指令；

接收所述RSU交易天线发送的所述第二货车的交易完成信息；

接收并根据所述第一货车的人工交易完成信息向后置栏杆机发送放行指令，以使所述后置栏杆机抬杆；

接收第四线圈发送的所述第一货车的第六触发信息，接收所述第三线圈发送的所述第二货车的第七触发信息，根据所述第二货车的交易完成信息向所述后置栏杆机发送保持放行指令；

接收所述第四线圈发送的所述第二货车的第八触发信息，并根据所述第八触发信息向所述后置栏杆机发送拦截指令，以使所述后置栏杆机落杆。

在一些实施例中，接收所述第三线圈发送的所述第一货车的第四触发信息，根据第四触发信息判断所述第一货车为无效货车，并向费显报警器发送报警信息，以提示人工处理之后，还包括：

所述费显报警器报警达到第一设定时长时，向所述费显报警器发送停止报警指令。

在一些实施例中，接收RSU交易天线发送的所述第二货车的交易完成信息之后，还包括：

接收第四线圈发送的所述第一货车的第九触发信息，根据所述第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录；

接收所述第三线圈发送的所述第二货车的第十触发信息，根据所述第十触发信息向所述后置栏杆机发送放行指令，以使后置栏杆机抬杆；

接收所述第四线圈发送的所述第二货车的第十一触发信息，并根据所述第十一触发信息向所述后置栏杆机发送拦截指令，以使所述后置栏杆机落杆。

在一些实施例中，接收第四线圈发送的所述第一货车的第九触发信息，根据所述第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录之后，还包括：

所述IO报警器报警达到第二设定时长时，向所述IO报警器发送停止报警指令。

在一些实施例中，接收RSU交易天线发送的所述第二货车的交易完成信息之前，包括：

通过RSU交易天线获取所述第二货车车载标签中记载的货车路径信息、车辆型号信息；

根据所述车辆型号信息获取对应的收费标准，并根据所述货车路径信息、所述第二货车的重量信息、所述车轴信息以及所述收费标准生成第二货车交易指令；

根据所述第二货车交易指令通过RSU交易天线对所述第二货车车载标签进行读写交易。

在一些实施例中，接收所述第四线圈发送的所述第二货车的第八触发信息，并根据所述第八触发信息向所述后置栏杆机发送拦截指令之后，还包括：

根据所述第八触发信息，获取所述第二货车的所述完成交易的信息、所述货车路径信息、所述车辆型号信息、所述第二货车重量信息以及所述第二货车车轴信息生成过站流水记录。

在一些实施例中，接收第二线圈发送的所述第一货车的第三触发信息，根据所述第三触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令之后，还包括：

读取所述第一货车车载标签，若无法读取所述第一货车车载标签则判断所述第一货车为无效货车，否则获取当所述车载标签中记载的卡签有效期信息、卡签余额信息以及车辆型号信息；

若存在当前时间在卡签有效期外、卡签余额小于设定数额或车辆型号不合法中的一种情况时，判断对应的所述第一货车为无效货车；若当前时间在卡签有效期内、卡签余额在所述设定数额以上且车辆型号合法时，判断所述第一货车为合法货车。

在一些实施例中，接收第一线圈发送的第一货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息向前置栏杆机发送放行指令之前，还包括：

根据所述第一触发信息向RSU检测天线发送预读指令，用于预读所述第一货车车载标签以判断所述第一货车为无效货车；

接收所述RSU检测天线返回的当前货车无效信息，并根据所述当前货车无效信息向所述前置栏杆机发送拦截指令。

另一方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明所述货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法及装置，通过规范跟随无效货车过站时的计重流程和交易流程，并结合无效货车是否完成人工交易分别处置后续货车交易流程，能够保障通行成功率，提高通行速度，防止无效货车在交易过程中阻塞后续合法货车的交易进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明一实施例所述货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例所述货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法中无效货车完成人工交易的逻辑时序图；

图3为发明一实施例所述货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法中无效货车闯关逻辑时序图；

图4为发明一实施例所述货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法对应的货车ETC车道结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本申请中，所述的“前端”、“前侧”、“后端”和“后侧”以货车车辆在货车ETC车道中的行驶方向为标准，靠近入口端的为“前端”或“前侧”，靠近出口端的为“后端”或“后侧”。

本申请针对后续合法货车跟随无效货车通过货车ETC车道的交易情形，规范整体操作流程和处理方式，提升货车ETC交易成功率和流畅性。在有效处理无效货车的基础上，加快后续合法货车的交易处理速度，提高整体过车效率。

本申请中实施例所涉及的货车ETC车道，如图4所示，包括从货车ETC车道入口端至出口端依次设置的：第一线圈101、前置栏杆机102、车辆分离器103、计重设备104、设置在计重设备104上的轮胎识别器105、第二线圈106、RSU交易天线107、第三线圈108、人工交易亭109、车牌识别器110、费显报警器111、后置栏杆机112、第四线圈113和信号灯(图中未示出)，以及设置在货车ETC车道安全岛内的车道控制机114和IO报警器(图中未示出)；第一线圈101、前置栏杆机102、车辆分离器103、计重设备104、设置在计重设备104上的轮胎识别器105、第二线圈106、RSU交易天线107、车牌识别器110、第三线圈108、人工交易亭109、费显报警器111、后置栏杆机112、第四线圈113、信号灯以及IO报警器(IN OUT输入输出报警模块)分别连接车道控制机114。在另一些实施例中，第一线圈101前端还设置RSU检测天线(图中未示出)，并连接车道控制机114，用于在货车ETC车道入口端实现对货车车载标签中内容的进行预读取。

在本实施例中，第一线圈101设置在货车ETC车道最前端，用于检测车辆到达。前置栏杆机102设置在第一线圈101后侧，为常开型或常闭型，在计重设备进行称重的过程中，前置栏杆机102落杆用于拦截后续来车。车辆分离器103为红外车辆分离器，用于将连续通过的前后车辆区别检出。计重设备104可以为整车式计重或轴组式计重，用于对货车进行称重，轮胎识别器105设置在计重设备104上，用于检测货车车轴信息。第二线圈106设置计重设备104后端以及RSU交易天线107前端，用于检出车辆到达交易区。RSU交易天线107用于读取货车车载标签中的信息，包括标签有效期信息、路径信息和车辆型号信息等，并根据交易指令进行读写交易。第三线圈108设置在交易区内人工交易亭109前端，用于检测定位货车到达人工交易亭位置。费显报警器111用于提示无效车进行人工交易并显示相关报警信息。车牌识别器110用于识别货车车牌号，通过计算机视觉进行识别，其位置可以根据具体需要进行设置。信号灯用于提示通行或拦截。后置栏杆机112用于拦截未完成交易的货车，放行交易完成的货车。第四线圈113设置在后置栏杆机112后侧，用于检测定位货车通过后置栏杆机112并到达指定位置后，触发后置栏杆机112落杆恢复拦截状态。IO报警器用于在无效货车闯关时发出报警信号。车道控制机114用于对货车ETC车道进行控制。

需要预先说明的是，本申请中“无效货车”是指由于货车车载标签读取故障、标签失效、余额不足或者是车辆型号违规违法导致无法进行货车ETC交易的货车车辆。“合法货车”为能够有效进行ETC交易的货车。本申请中“第一货车”和“第二货车”是顺序跟随进入货车ETC车道进行交易的货车，其中，第一货车为无效货车，第二货车为合法货车。本申请中“计重区”指计重设备工作区域，“交易区”指RSU交易天线的工作范围和人工收费交易的范围。

基于本实施例或同类型的货车ETC车道，本申请提供一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，所述方法可以在车道控制机、单片机或其他能够存储和运行软件程序的计算机存储介质上运行，本实施例中以车道控制机为例，如图1所示，可以包括如下步骤S101～S113：

下面将对步骤S101至步骤S113的具体实施方式进行详细说明，需要强调的是，以下步骤的序号并不是对顺序的限定，应当理解为，在一些实施情形下，部分步骤内容可以同时进行或调整先后顺序。

一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，包括：

S101：接收第一线圈发送的第一货车的第一触发信息，根据第一触发信息向前置栏杆机发送放行指令，以使前置栏杆机抬杆。

S102：接收车辆分离器发送的第一货车的第一分离信号，根据第一分离信号确认第一货车完全通过车辆分离器后向前置栏杆机发送拦截指令，以使前置栏杆机落杆。

S103：接收轮胎识别器采集并生成的第一货车的车轴信息，接收计重设备采集并生成的第一货车的重量信息，根据第一货车的重量信息向前置栏杆机发送放行指令，使前置栏杆机转为放行状态以接收第一线圈的触发信息进行抬杆。

S104：接收第一线圈发送的位于第一货车之后的第二货车的第二触发信息，根据第二触发信息向前置栏杆机发送放行指令，以使前置栏杆机抬杆。

S105：接收车辆分离器发送的第二货车的第二分离信号，根据第二分离信号确认第二货车完全通过车辆分离器后向前置栏杆机发送拦截指令，以使前置栏杆机落杆。

S106：接收轮胎识别器采集并生成的第二货车的车轴信息，接收计重设备采集并生成的第二货车的重量信息，根据第二货车的重量信息向前置栏杆机发送放行指令，以使前置栏杆机转为放行状态。

S107：接收第二线圈发送的第一货车的第三触发信息，根据第三触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令。

S108：接收第三线圈发送的第一货车的第四触发信息，且未接收到所述RSU交易天线返回的交易成功信息时判断所述第一货车为无效货车，并向费显报警器发送报警信息，以提示人工处理。

S109：接收第二线圈发送的第二货车的第五触发信息，并根据第五触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令。

S110：接收RSU交易天线发送的第二货车的交易完成信息。

S111：接收并根据第一货车的人工交易完成信息向后置栏杆机发送放行指令，以使后置栏杆机抬杆。

S112：接收第四线圈发送的第一货车的第六触发信息，接收第三线圈发送的第二货车的第七触发信息，根据第二货车的交易完成信息向后置栏杆机发送保持放行指令。

S113：接收第四线圈发送的第二货车的第八触发信息，并根据第八触发信息向后置栏杆机发送拦截指令，以使后置栏杆机落杆。

在步骤S101中，第一货车由货车ETC车道最前端的第一线圈检出到达，并根据第一线圈产生的第一触发信息控制前置栏杆机放行。前置栏杆机为常闭型，根据放行指令实施抬杆动作，将第一货车放行驶入。在另一些实施例中，前置栏杆机可以设置为常开型，在第一线圈检出第一货车到达时，不反馈动作。

在步骤S102中，鉴于货车ETC交易中需要采集重量信息，前后货车连续跟随的情况下，容易在计重区发生堵塞，导致后车影响前车计重的情况发生，例如前车后轮未下计重设备而后车前轮已驶上计重设备，从而使计重信息混乱。在另一些情形中，也可能导致前者交易顺序混乱。本申请中，通过车辆分离器获取无效货车到达计重区的第一分离信号，并根据第一分离信号向前置栏杆机发送拦截指令对后续来车进行拦截，能够有效防止后续来车影响计重，防止计重信息错乱。

在本实施例中，当前置栏杆机为常闭型，前置栏杆机根据拦截指令保持落杆状态，落杆状态下，第一线圈接收到到车辆到达时的触发信息时，不进行抬杆动作。

在一些实施例中，前置栏杆机可以为常开型，前置栏杆机根据拦截指令实施落杆动作，保持拦截状态。

在步骤S103中，第一货车在计重区，具体的在通过计重设备时，可以通过轮胎识别器和计重设备采集获得第一货车车轴信息和第一货车重量信息。具体的，在接收到第一货车重量信息时，表示第一货车已经计重完成，此时后续货车不会对第一货车的计重产生影响，则对后续货车进行放行。

在一些实施例中，为了进一步确认称重完成，可以在计重完成后通过触发第一称重完成信息对车道控制机进行提示。具体的，车道控制机可以通过计重数据的变化产生第一称重完成信息，例如，在第一货车驶出计重设备时，计重设备采集到的计重数据归零或趋零，则产生第一称重完成信息。在另一些实施例中，也可以在计重设备后端增车辆分离器或地感线圈，通过计重设备后端的车辆分离器或地感线圈检出第一货车驶出，产生第一称重完成信息。在本实施例中，当第一货车称重完成产生第一称重完成信息时，确认第一货车已经完成计重并离开计重区，计重区空置，则车道控制机根据第一称重完成信息向前置栏杆机发送放行指令，提示前置栏杆机转为放行状态。具体的，对于常开型的前置栏杆机，前置栏杆机根据放行指令抬杆。在另一些实施例中，对于常闭型的前置栏杆机，在接收到抬杆指令时还需要等到第一线圈的触发信号进行抬杆。

在步骤S104中，在第一货车已经完成计重驶出计重区后，第二货车到达第一线圈产生第二触发信息，车道控制机根据第二触发信息控制前置栏杆机抬杆放行。

在步骤S105中，与步骤S102同理，为了防止第二货车在计重过程中受到后续来车的影响，在第二货车到达计重区后，根据车辆分离器发送的第二分离信号向前置栏杆机发送拦截指令。具体的对于常开型或常闭型的前置栏杆机，参照前述内容进行处理。

在步骤S106中，分别通过轮胎识别器和计重设备获取第二货车的第二货车的车轴信息和第二货车重量信息，用于在后续ETC交易过程中计算交易费额。具体的，为了保障货车ETC车道的交易速度，在车道控制机得到第二货车重量信息后，则表明计重完成，进一步地，根据第二货车重量信息放行后续货车。

具体的，在另一些实施例中，为了进一步确认第二货车计重完成，可以在计重完成后生成第二称重完成信息作为确认信息。具体的，车道控制机可以通过计重数据的变化产生第二称重完成信息，例如，在第二货车驶出计重设备时，根据计重设备采集到的计重数据归零或趋零，则产生第二称重完成信息。在另一些实施例中，也可以在计重设备后端增车辆分离器或地感线圈，通过计重设备后端的车辆分离器或地感线圈检出第二货车驶出，产生第二称重完成信息。

在步骤S107中，第一货车通过触发第二线圈产生第三触发信息，车道控制机根据第三触发信息抓拍当前货车的车牌号。在货车ETC车道行驶交易过程中，由于会发生车载标签无法读取、信息错误或信息不匹配等原因导致无法交易，因此需要对每辆通过的货车的车牌进行识别检出。一方面可以直接作为货车ETC的交易信息，另一方面可以用于与货车车载标签中的信息进行一致性比对，用于检出标签信息不匹配的车辆。

在一些实施例中，由于货车ETC车道中RSU交易天线对其检测范围内的车载标签进行交易。对于能够进行ETC交易的货车，判断为合法货车；对无法完成ETC交易的货车，判断为无效货车。

步骤S107之后，即接收第二线圈发送的第一货车的第三触发信息，根据第三触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令之后，还可以包括对于第一货车是否为无效货车的判断检出步骤S1071～S1073：

S1071：通过RSU交易天线读取第一货车车载标签，若无法读取第一货车车载标签则判断第一货车为无效货车，否则获取当车载标签中记载的卡签有效期信息、卡签余额信息以及车辆型号信息。

S1072：若存在当前时间在卡签有效期外、卡签余额小于设定数额或车辆型号不合法中的一种情况时，判断对应的第一货车为无效货车。

S1073：若当前时间在卡签有效期内、卡签余额在设定数额以上且车辆型号合法时，判断第一货车为合法货车。

在本实施例中，无效货车的检出方式包括对于车载标签可读性、卡签有效期信息和卡签余额信息进行判断，以确认卡签可以用于交易。在另一些实施例中，还可以获获取第一货车车载标签中记载的车牌号信息，车轴型号信息等，用于与当前货车ETC车道车牌识别器和轮胎识别器等设备检出的信息进行对比，以确认信息的一致性，不一致则判断第一货车为无效货车，否则为有效。

在另一些实施例中，还可以读取车载标签的ID(Identity document)信息，与车载标签联网黑名单进行比对，其中车载标签联网黑名单用于记载有逃费信用不良记录或者异常交易记录的车载标签的ID信息；若车载标签的ID信息在车载标签联网黑名单中，则检出当前车辆为无效货车，否则为合法货车。

在本发明实施例中，由于是针对合法货车跟随无效货车流程进行的改进，因此，检出第一货车为无效货车。表现为，车道控制机没有得到第一货车交易完成的反馈信息。在一些实施例中，也可以是通过RSU交易天线识别出第一货车为无效货车。

在步骤S108中，车道控制机通过是否接受到交易完成信息判断第一货车是否为无效，具体的，在没有接收到第一货车交易完成信息的基础上，第一货车到达第三线圈时产生第四触发信息，表明其为无效货车，不能进行货车ETC交易。车道控制机根据第一货车未完成交易的情况，在接收到第三线圈检出第一货车的第四触发信息时，车道控制机向费显报警器发送报警信息，以提示货车进行人工处理。

具体的，费显报警器可以用于标注显示第一货车的车牌号信息以及对应的ETC费用信息、无效类型信息以及其他与计费交易相关的信息，以提示无效的第一货车进行人工交易。

在一些实施例中，步骤S108之后，即接收第三线圈发送的第一货车的第四触发信息，根据第四触发信息判断第一货车为无效货车，并向费显报警器发送报警信息，以提示人工处理之后，还包括：

费显报警器报警达到第一设定时长时，向费显报警器发送停止报警指令，用于提示恢复正常交易流程。

本实施例中，为了保障货车ETC车道能够有序高效的工作，费显报警器对于无效货车(即第一货车)的提示时间应当控制在合理范围内，以防止过长时间显示同一报警信息误导或延迟第二货车的交易，影响交易进程。具体的第一设定时长可以设置为5s，在另一些实施例中，也可以根据无效货车的车辆型号、车辆体积大小或货车ETC车道的环境等针对性的设置。

在步骤S109中，第一货车行驶至人工交易设备处，则交易区前端空出，为了保障货车ETC车道的通行效率，第二货车继续向前行驶，在到达第二线圈产生第五触发信息，并根据第五触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令，作为ETC交易的计费信息，或者与第二货车的车载标签中所记载的信息进行一致性比对，由于判断第二货车是否为无效货车。

在步骤S110中，RSU交易天线对工作范围内的第二货车的车载标签进行及时交易。

在一些实施例中，步骤S110之前，即接收RSU交易天线发送的第二货车的交易完成信息之前，还包括第二货车的ETC交易步骤包括S201～S203：

S1101：通过RSU交易天线获取第二货车车载标签中记载的货车路径信息、车辆型号信息；

S1102：根据车辆型号信息获取对应的收费标准，并根据货车路径信息、第二货车的重量信息、车轴信息以及收费标准生成第二货车交易指令；

S1103：根据第二货车交易指令通过RSU交易天线对第二货车车载标签进行读写交易。

在另一些实施例中，一方面为了结合计重区产生数据的先后顺序，另一方面为了保障通行先后秩序，防止信息错乱，同时保障货车ETC车道中的车辆依次进行交易并出站，在无效的第一货车没有完成交易或处理流程没有结束的时候，可以暂停对第二货车的交易，待第一货车的处理流程结束之后再对第二货车进行交易处理。

在步骤S111中，在第一货车完成人工交易流程后，产生人工交易完成信息，进而处理放行。

在步骤S112中，完成交易的第一货车驶离第四线圈时，由于第二货车作为合法货车已经完成了ETC交易，并且在向货车ETC车道出口行驶，所以，根据第二货车的交易完成信息要求后置栏杆机保持放行，即在第一货车通行之后，后置栏杆机不落杆。

在步骤S113中，第二货车离开货车ETC车道时，通过触发第四线圈产生第八触发信息，确认第二货车跟随第一货车过站行驶流程结束，也即合法货车跟随无效货车流程接触，车道控制机根据第八触发信息向后置栏杆机发送拦截指令，用于拦截后续未完成交易的货车。

在一些实施例中，第一货车作为无效货车通过时，存在两种情形，第一是通过人工交易设备完成人工交易，第二则是未完成人工交易闯关通过。

针对本实施例中第二种情形，在步骤S110之后，即接收RSU交易天线发送的第二货车的交易完成信息之后，还包括S201～S203：

S201：接收第四线圈发送的第一货车的第九触发信息，根据第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录。

S202：接收第三线圈发送的第二货车的第十触发信息，根据第十触发信息向后置栏杆机发送放行指令，以使后置栏杆机抬杆。

S203：接收第四线圈发送的第二货车的第十一触发信息，并根据第十一触发信息向后置栏杆机发送拦截指令，以使后置栏杆机落杆。

具体的，在车道控制机仅接收到第四线圈发送的第一货车的第九触发信息时，可以判断其没有完成有效的人工交易。由于第四线圈设置在后置栏杆机的后侧，因此，可以判断第一货车作为无效车发生了闯关，车道控制机根据第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录。其中，IO报警器可以根据报警信息进行声光报警或其他形式的报警。闯关记录可以包括闯关时间信息、车牌号信息、车辆型号信息以及交易费额信息等。

在一些实施例中，对于S201，接收第四线圈发送的第一货车的第九触发信息，根据第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录之后，还包括：

IO报警器报警达到第二设定时长时，向IO报警器发送停止报警指令，用于提示恢复正常交易流程，指导后续合法货车正常出站。

在本实施例中，为了保障货车ETC中交易的有序高效进行，防止IO报警器的报警时间过长影响到第二货车的通行，因此，在IO报警器报警达到第二设定时长时，向IO报警器发送停止报警指令。具体的，第二设定时长可以是10s，也可以根据货车ETC车道的工作环境、货车车辆型号等具体设置报警时长。

在一些实施例中，步骤S113之后，即接收第四线圈发送的第二货车的第八触发信息，并根据第八触发信息向后置栏杆机发送拦截指令之后，还包括：

根据第八触发信息，获取第二货车的完成交易的信息、货车路径信息、车辆型号信息、第二货车重量信息以及第二货车车轴信息生成过站流水记录。

过站流水记录用于对货车ETC车道的交易流程进行统计分析，具体的可以包括货车交易过程中交易成功率、交易耗时、服务时间、计重设备准确率以及计重耗时；也可以包括各厂商车载OBU的交易成功率、各厂商车载OBU的交易耗时，用于RSU交易天线与各厂商车载OBU的兼容性对比。

在一些实施例中，在步骤S101之前，接收第一线圈发送的第一货车的第一触发信息，根据第一触发信息向前置栏杆机发送放行指令之前，还包括：

根据第一触发信息向RSU检测天线发送预读指令，用于预读第一货车车载标签以判断第一货车为无效货车；

接收RSU检测天线返回的当前货车无效信息，并根据当前货车无效信息向前置栏杆机发送拦截指令。

在本实施例中，通过在前置栏杆机之前设置RSU检测天线，用于在货车进入货车ETC车道前端时，预读取第一货车车载标签并判断是否为无效货车，在检出第一货车为无效货车时，通过前置栏杆机拦截，提示无效的第一货车通过人工交易通道通行，进行分流。对于通过RSU检测天线检出的无效货车。

在一些实施例中，参照图2所示，其中①表示在先的第一货车，②表示第二货车，在第一货车完成人工交易的情况下，通行步骤包括：

1)第一货车到达第一线圈，前置栏杆机抬杆放行。

2)第一货车进入计重区域，前置栏杆机落杆，计重设备和轮胎识别器向车道控制机发送第一货车重量信息、第一货车车轴信息以及第一称重完成信息，前置栏杆机恢复放行状态。

3)第一货车到达第二线圈触发车牌识别器。

4)第二货车到达第一线圈，前置栏杆机抬杆放行。

5)第二货车进入计重区域，前置栏杆机落杆，计重设备和轮胎识别器向车道控制机发送第二货车重量信息、第二货车车轴信息以及第二称重完成信息，前置栏杆机恢复放行状态。

6)第一货车到达第三线圈，触发费显报警器。

7)第二货车到达第二线圈触发车牌识别器。

8)第二货车到达RSU交易天线交易区域，暂停交易。

9)车道控制机根据第一货车状态保持信号灯红灯、后置栏杆机关闭，等待第一货车处理。

10)人工处理第一货车，车道控制机控制后置栏杆机抬杆，信号灯转绿。

11)第二货车在RSU交易天线交易区域完成交易。

12)第一货车到达并离开第四线圈，车道控制机根据第二货车保持信号灯绿灯，保持后置栏杆机打开。

13)第二货车到达并离开第四线圈，通行信号灯转红灯，后置栏杆机落下。

在一些实施例中，参照图3所示，其中①表示在先的第一货车，②表示第二货车，在第一货车闯关的情况下，通行步骤包括：

1)第一货车到达第一线圈，前置栏杆机抬杆放行。

2)第一货车进入计重区域，前置栏杆机落杆，计重设备和轮胎识别器向车道控制机发送第一货车重量信息、第一货车车轴信息以及第一称重完成信息，前置栏杆机恢复放行状态。

3)第一货车到达第二线圈触发车牌识别器。

4)第二货车到达第一线圈，前置栏杆机抬杆放行。

5)第二货车进入计重区域，前置栏杆机落杆，计重设备和轮胎识别器向车道控制机发送第二货车重量信息、第二货车车轴信息以及第二称重完成信息，前置栏杆机恢复放行状态。

6)第一货车到达第三线圈，触发费显报警器。

7)第二货车到达第二线圈触发车牌识别器。

8)第二货车到达RSU交易天线交易区域，暂停交易。

9)车道控制机根据第一货车状态保持信号灯红灯、后置栏杆机关闭，等待第一货车处理。

10)第一货车闯关，到达并离开第四线圈，触发IO报警器并生成闯关记录。

11)第二货车在RSU交易天线交易区域完成交易。

12)车道控制机根据第二货车的通行状态控制后置栏杆机抬起，信号灯转绿灯。

13)第二货车到达并离开第四线圈，行信号灯转红灯，后置栏杆机落下。

另一方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

综上所述，本发明所述货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法、计算机设备及计算机可读存储介质，通过顺序限定合法货车跟随无效货车过站交易过程中的对于信息的处理流程，控制无效货车和后续合法货车在计重区顺序计重，在交易区根据无效货车的交易情况分类处理，保障整体交易速度，提高后续合法货车跟对无效货车交易的成功率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，包括：

接收第一线圈发送的第一货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息向前置栏杆机发送放行指令，以使所述前置栏杆机抬杆；

接收车辆分离器发送的所述第一货车的第一分离信号，根据所述第一分离信号确认所述第一货车完全通过所述车辆分离器后向所述前置栏杆机发送拦截指令，以使所述前置栏杆机落杆；

接收轮胎识别器采集并生成的所述第一货车的车轴信息，接收计重设备采集并生成的所述第一货车的重量信息，根据所述第一货车的重量信息向所述前置栏杆机发送放行指令，使所述前置栏杆机转为放行状态以接收第一线圈的触发信息进行抬杆；

接收所述第一线圈发送的位于所述第一货车之后的第二货车的第二触发信息，根据所述第二触发信息向所述前置栏杆机发送放行指令，以使所述前置栏杆机抬杆；

接收所述车辆分离器发送的所述第二货车的第二分离信号，根据所述第二分离信号确认所述第二货车完全通过所述车辆分离器后向所述前置栏杆机发送拦截指令，以使所述前置栏杆机落杆；

接收所述轮胎识别器采集并生成的所述第二货车的车轴信息，接收所述计重设备采集并生成的所述第二货车的重量信息，根据所述第二货车的重量信息向所述前置栏杆机发送放行指令，以使所述前置栏杆机转为放行状态；

接收第二线圈发送的所述第一货车的第三触发信息，根据所述第三触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令；

接收第三线圈发送的所述第一货车的第四触发信息，且未接收到RSU交易天线返回的交易成功信息时判断所述第一货车为无效货车，并向费显报警器发送报警信息，以提示人工处理；

接收所述第二线圈发送的所述第二货车的第五触发信息，并根据所述第五触发信息向所述车牌识别器发送抓拍识别指令；

接收所述RSU交易天线发送的所述第二货车的交易完成信息；

接收并根据所述第一货车的人工交易完成信息向后置栏杆机发送放行指令，以使所述后置栏杆机抬杆；

接收第四线圈发送的所述第一货车的第六触发信息，接收所述第三线圈发送的所述第二货车的第七触发信息，根据所述第二货车的交易完成信息向所述后置栏杆机发送保持放行指令；

接收所述第四线圈发送的所述第二货车的第八触发信息，并根据所述第八触发信息向所述后置栏杆机发送拦截指令，以使所述后置栏杆机落杆。

2.根据权利要求1所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收所述第三线圈发送的所述第一货车的第四触发信息，根据第四触发信息判断所述第一货车为无效货车，并向费显报警器发送报警信息，以提示人工处理之后，还包括：

所述费显报警器报警达到第一设定时长时，向所述费显报警器发送停止报警指令。

3.根据权利要求1所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收RSU交易天线发送的所述第二货车的交易完成信息之后，还包括：

接收第四线圈发送的所述第一货车的第九触发信息，根据所述第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录；

接收所述第三线圈发送的所述第二货车的第十触发信息，根据所述第十触发信息向所述后置栏杆机发送放行指令，以使后置栏杆机抬杆；

接收所述第四线圈发送的所述第二货车的第十一触发信息，并根据所述第十一触发信息向所述后置栏杆机发送拦截指令，以使所述后置栏杆机落杆。

4.根据权利要求3所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收第四线圈发送的所述第一货车的第九触发信息，根据所述第九触发信息向IO报警器发送报警信息并生成闯关记录之后，还包括：

所述IO报警器报警达到第二设定时长时，向所述IO报警器发送停止报警指令。

5.根据权利要求1所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收RSU交易天线发送的所述第二货车的交易完成信息之前，包括：

通过RSU交易天线获取所述第二货车车载标签中记载的货车路径信息、车辆型号信息；

根据所述车辆型号信息获取对应的收费标准，并根据所述货车路径信息、所述第二货车的重量信息、所述车轴信息以及所述收费标准生成第二货车交易指令；

根据所述第二货车交易指令通过RSU交易天线对所述第二货车车载标签进行读写交易。

6.根据权利要求5所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收所述第四线圈发送的所述第二货车的第八触

发信息，并根据所述第八触发信息向所述后置栏杆机发送拦截指令之后，还包括：

根据所述第八触发信息，获取所述第二货车的所述完成交易的信息、所述货车路径信息、所述车辆型号信息、所述第二货车重量信息以及所述第二货车车轴信息生成过站流水记录。

7.根据权利要求1所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收第二线圈发送的所述第一货车的第三触发信息，根据所述第三触发信息向车牌识别器发送抓拍识别指令之后，还包括：

读取所述第一货车车载标签，若无法读取所述第一货车车载标签则判断所述第一货车为无效货车，否则获取当所述车载标签中记载的卡签有效期信息、卡签余额信息以及车辆型号信息；

若存在当前时间在卡签有效期外、卡签余额小于设定数额或车辆型号不合法中的一种情况时，判断对应的所述第一货车为无效货车；若当前时间在卡签有效期内、卡签余额在所述设定数额以上且车辆型号合法时，判断所述第一货车为合法货车。

8.根据权利要求1所述的货车ETC车道中合法车跟随无效货车过车的处理方法，其特征在于，接收第一线圈发送的第一货车的第一触发信息，根据所述第一触发信息向前置栏杆机发送放行指令之前，还包括：

根据所述第一触发信息向RSU检测天线发送预读指令，用于预读所述第一货车车载标签以判断所述第一货车为无效货车；

接收所述RSU检测天线返回的当前货车无效信息，并根据所述当前货车无效信息向所述前置栏杆机发送拦截指令。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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