CN111122197B - 一种舵机综合应力加载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种舵机综合应力加载装置，涉及舵机技术领域，该舵机综合应力加载装置包括：振动部件；设置在振动部件顶面的舵机；与舵机连接的扭动杆件；套设在扭动杆件上的支撑环；与支撑环的侧壁连接，设置在振动部件顶面的拉动部件；设置在振动部件顶面的扭动基座；其中，扭动杆件的自由端插设在扭动基座内。本发明能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。

Description

一种舵机综合应力加载装置
技术领域
本发明涉及舵机技术领域，具体涉及一种舵机综合应力加载装置。
背景技术
舵机是飞行器的一种重要伺服机构，为舵***的执行机构，带动舵面偏转，以实现对飞行器飞行姿态的控制。飞行器飞行过程中，舵机在带动舵面偏转过程中将同时承受振动、温度、弯矩和扭矩等多种应力环境，传统对舵机进行加载考核试验的方法基本为单应力加载试验，利用多套试验装置分别对舵机施加单一振动、温度、弯矩或扭矩应力，在单一应力环境下对舵机各项性能指标进行测试。
而单一环境应力施加的考核方法缺点为：不能同时对舵机进行振动、温度、弯矩和扭矩的综合应力加载，无法验证舵***在综合应力环境下的工作特性能力，对舵机的性能考核不够完备。
因此，急需一种能够对舵机进行综合应力加载的装置，为舵机的性能考核提供便利。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种舵机综合应力加载装置，能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
第一方面，本发明公开一种舵机综合应力加载装置，所述舵机综合应力加载装置包括：
振动部件；
设置在所述振动部件顶面的舵机；
与所述舵机连接的扭动杆件；
套设在所述扭动杆件上的支撑环；
与所述支撑环的侧壁连接，设置在所述振动部件顶面的拉动部件；
设置在所述振动部件顶面的扭动基座；其中，
所述振动部件包括固定装置以及振动平台；
所述固定装置设置在所述振动平台的顶面，用于固定所述舵机、拉动部件以及扭动基座；
所述扭动杆件包括：
与所述舵机连接的转接轴；
与所述转接轴的自由端连接的扭杆；
所述支撑环包括：
套设在所述转接轴上的支撑轴承；
套设在所述支撑轴承侧壁的环形轴套；
所述拉动部件包括：
拉力传感器，所述拉力传感器与所述环形轴套的侧壁连接；
与所述拉力传感器连接的拉杆；
所述扭动基座包括：
扭杆支座，所述扭杆支座顶面设置有用于固定所述扭杆自由端的扭杆凹槽；
设置在所述扭杆支座顶面，用于在所述扭杆凹槽内压固所述扭杆的压板；
所述舵机综合应力加载装置还包括：
温箱，其用于调节所述舵机的工作温度；
所述振动部件、所述舵机、扭动杆件、支撑环、所述拉动部件以及所述扭动基座均置于所述温箱内部。
在上述技术方案的基础上，所述拉杆为电动推拉杆，所述拉动部件还包括：
设置在所述振动平台顶面，用于固定所述拉杆自由端的拉杆基座。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
附图说明
图1为本发明实施例一中舵机综合应力加载装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一中舵机综合应力加载装置中扭动基座的结构示意图；
图3为本发明实施例一中舵机综合应力加载装置的侧视图；
图中：1、振动部件；10、固定装置；11、振动平台；2、舵机；3、扭动杆件；30、转接轴；31、扭杆；4、支撑环；40、支撑轴承；41、环形轴套；5、拉动部件；50、拉力传感器；51、拉杆；52、拉杆基座；6、扭动基座；60、扭杆支座；61、扭杆凹槽；62、压板；7、温箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种舵机综合应力加载装置，能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
一种舵机综合应力加载装置，舵机综合应力加载装置包括：
振动部件1；
设置在振动部件1顶面的舵机2；
与舵机2连接的扭动杆件3；
套设在扭动杆件3上的支撑环4；
与支撑环4的侧壁连接，设置在振动部件1顶面的拉动部件5；
设置在振动部件1顶面的扭动基座6；其中，
扭动杆件3的自由端插设在扭动基座6内。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
实施例一
参见图1至3所示，本发明实施例一提供一种舵机综合应力加载装置，该舵机综合应力加载装置包括：
振动部件1；
设置在振动部件1顶面的舵机2；
与舵机2连接的扭动杆件3；
套设在扭动杆件3上的支撑环4；
与支撑环4的侧壁连接，设置在振动部件1顶面的拉动部件5；
设置在振动部件1顶面的扭动基座6；其中，
扭动杆件3的自由端插设在扭动基座6内。
本发明实施例中，振动部件1、拉动部件5以及扭动杆件3分别用于向舵机2施加不同的应力；
首先，舵机2开始工作，其带动扭动杆件3扭转；
此时，对舵机2加载不同的应力，振动部件1在舵机2下方进行振动，拉动部件5拉动套设在扭动杆件3上的支撑环4，从而对舵机2施加拉力，另外，扭动基座6则用于固定扭动杆件3的自由端，而扭动杆件3能够向舵机2施加扭矩应力；
故而，振动部件1用于向舵机2进行振动应力加载，
拉动部件5用于向舵机2进行弯矩应力加载，
扭动杆件3用于向舵机2进行扭矩应力加载；
本发明实施例，通过振动部件1、拉动部件5以及扭动杆件3的相互配合，进行综合应力的加载工作，为舵机2的性能检测提供环境基础；
本发明实施例能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
本发明实施例中的另一种实施方式中，扭动杆件3包括：
与舵机2连接的转接轴30；
与转接轴30的自由端连接的扭杆31；其中；
支撑环4套设在转接轴30上。
本发明实施例中，转接轴30用于配合支撑环4来承受拉动部件5的拉力，而扭杆31则被扭动基座6固定，当扭动基座6对扭杆31的自由端进行固定时，扭杆31能够对舵机2进行扭矩应力的加载。
本发明实施例中的另一种实施方式中，支撑环4包括：
套设在扭动杆件3上的支撑轴承40；
套设在支撑轴承40侧壁的环形轴套41；其中，
拉动部件5与环形轴套41连接；
支撑轴承40用于保证扭动杆件3的正常工作，而环形轴套41则用于承受拉动部件5的拉力，并将拉力传递至扭动杆件3上；
即，向舵机2施加拉力，从而实现对舵机2的弯矩大小的控制及调节。
本发明实施例中的另一种实施方式中，拉动部件5包括：
拉力传感器50，拉力传感器50与支撑环4的侧壁连接；
与拉力传感器50连接的拉杆51；
拉杆51用于提供拉力，而拉力传感器50用于检测施加的拉力的力度，从而较准确地向舵机2施加拉力。
本发明实施例中的另一种实施方式中，拉杆51为电动推拉杆，拉动部件5还包括：
设置在振动部件1顶面，用于固定拉杆51自由端的拉杆基座52。
由于振动部件1会发生振动，故而拉杆基座52能够对拉杆51自由端进行固定。
本发明实施例中的另一种实施方式中，扭动基座6包括：
扭杆支座60，扭杆支座60顶面设置有用于固定扭动杆件3自由端的扭杆凹槽61；
设置在扭杆支座60顶面，用于在扭杆凹槽61内压固扭动杆件3的压板62。
必要时，扭杆31为长条形的立方体结构，而扭动杆件3的扭杆31的自由端插设在扭动基座6内时，扭动基座6的扭杆凹槽61的内边缘轮廓与扭杆31匹配，扭杆凹槽61配合压板62固定扭杆31的自由端。
本发明实施例在保障舵机2运作时，利用扭动杆件3对舵机2进行扭矩应力的加载。
本发明实施例中的另一种实施方式中，振动部件1包括固定装置10以及振动平台11；
固定装置10设置在振动平台11的顶面，用于固定舵机2、拉动部件5以及扭动基座6；
其中，固定装置10可以是顶部设置有固定夹具的板件结构，利用固定夹具固定舵机2、拉动部件5以及扭动基座6，
在将固定装置10固定在振动平台11的顶面，而振动平台11具体可以是振动台。
本发明实施例中的另一种实施方式中，支撑环4包括：
套设在转接轴30上的支撑轴承40；
套设在支撑轴承40侧壁的环形轴套41；其中，
拉动部件5与环形轴套41连接；
在保障舵机2能够向扭动杆件3施加扭力的前提下，向舵机2施加弯矩应力的加载。
本发明实施例中的另一种实施方式中，拉动部件5包括：
拉力传感器50，拉力传感器50与环形轴套41的侧壁连接；
与拉力传感器50连接的拉杆51。
本发明实施例中，振动部件1、拉动部件5以及扭动基座6分别用于向舵机2施加不同的应力；
首先，舵机2开始工作，其带动扭动杆件3；
此时，需要对舵机2加载不同的应力，振动部件1在舵机2下方进行振动，拉动部件5拉动套设在扭动杆件3上的支撑环4，从而对舵机2施加拉力，另外，扭动基座6对扭杆31的自由端进行固定，扭动杆件3能够对舵机2进行扭矩应力的加载；
故而，振动部件1用于向舵机2进行振动应力加载，
拉动部件5用于向舵机2进行弯矩应力加载，
扭动杆件3用于向舵机2进行扭矩应力加载。
本发明实施例中的另一种实施方式中，舵机综合应力加载装置还包括：
温箱7，其用于调节舵机2的工作温度；其中，
振动部件1、舵机2、扭动杆件3、支撑环4、拉动部件5以及扭动基座6均置于温箱7内部；
通过温箱7，调控整个工作环境的温度，从而对舵机2的温度环境进行调控。
本发明实施例，通过振动部件1、拉动部件5、扭动基座6以及温箱7的相互配合，进行综合应力的加载工作，为舵机2的性能检测提供环境基础；
本发明实施例能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的另一种舵机综合应力加载装置的具体实施例，详见实施例二
实施例二
参见图1至3所示，本发明实施例二提供一种舵机综合应力加载装置，该舵机综合应力加载装置包括：
振动部件1；
设置在振动部件1顶面的舵机2；
与舵机2连接的扭动杆件3；
套设在扭动杆件3上的支撑环4；
与支撑环4的侧壁连接，设置在振动部件1顶面的拉动部件5；
设置在振动部件1顶面的扭动基座6；其中，
扭动杆件3的自由端插设在扭动基座6内。
本发明实施例中的另一种实施方式中，扭动杆件3包括：与舵机2连接的转接轴30以及与转接轴30的自由端连接的扭杆31；
支撑环4包括：套设在转接轴30上的支撑轴承40；套设在支撑轴承40侧壁的环形轴套41；
拉动部件5包括：
拉力传感器50，拉力传感器50与环形轴套41的侧壁连接；
与拉力传感器50连接的拉杆51。
本发明实施例中，振动部件1、拉动部件5以及扭动杆件3分别用于向舵机2施加不同的应力；
首先，舵机2开始工作；
此时，对舵机2加载不同的应力，振动部件1在舵机2下方进行振动，拉动部件5拉动套设在扭动杆件3上的支撑环4，从而对舵机2施加拉力，另外，扭动基座6则用于固定扭动杆件3的自由端，而扭动杆件3则向舵机2施加扭矩应力；
故而，振动部件1用于向舵机2进行振动应力加载，
拉动部件5用于向舵机2进行弯矩应力加载，
扭动杆件3用于向舵机2进行扭矩应力加载；
本发明实施例，通过振动部件1、拉动部件5以及扭动杆件3的相互配合，进行综合应力的加载工作，为舵机2的性能检测提供环境基础；
本发明实施例能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
本发明实施例中的另一种实施方式中，振动部件1包括固定装置10以及振动平台11；
固定装置10设置在振动平台11的顶面，用于固定舵机2、拉动部件5以及扭动基座6。
本发明实施例中的另一种实施方式中，舵机综合应力加载装置还包括：
温箱7，其用于调节舵机2的工作温度；其中，
振动部件1、舵机2、扭动杆件3、支撑环4、拉动部件5以及扭动基座6均置于温箱7内部。
本发明实施例，通过振动部件1、拉动部件5、扭动杆件3以及温箱7的相互配合，进行综合应力的加载工作，为舵机2的性能检测提供环境基础；
本发明实施例能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种舵机综合应力加载装置，其特征在于，所述舵机综合应力加载装置包括：
振动部件(1)；
设置在所述振动部件(1)顶面的舵机(2)；
与所述舵机(2)连接的扭动杆件(3)；
套设在所述扭动杆件(3)上的支撑环(4)；
与所述支撑环(4)的侧壁连接，设置在所述振动部件(1)顶面的拉动部件(5)；
设置在所述振动部件(1)顶面的扭动基座(6)；其中，
所述振动部件(1)包括固定装置(10)以及振动平台(11)；
所述固定装置(10)设置在所述振动平台(11)的顶面，用于固定所述舵机(2)、拉动部件(5)以及扭动基座(6)；
所述扭动杆件(3)包括：
与所述舵机(2)连接的转接轴(30)；
与所述转接轴(30)的自由端连接的扭杆(31)；
所述支撑环(4)包括：
套设在所述转接轴(30)上的支撑轴承(40)；
套设在所述支撑轴承(40)侧壁的环形轴套(41)；
所述拉动部件(5)包括：
拉力传感器(50)，所述拉力传感器(50)与所述环形轴套(41)的侧壁连接；
与所述拉力传感器(50)连接的拉杆(51)；
所述扭动基座(6)包括：
扭杆支座(60)，所述扭杆支座(60)顶面设置有用于固定所述扭杆(31)自由端的扭杆凹槽(61)；
设置在所述扭杆支座(60)顶面，用于在所述扭杆凹槽(61)内压固所述扭杆(31)的压板(62)；
所述舵机综合应力加载装置还包括：
温箱(7)，其用于调节所述舵机(2)的工作温度；
所述振动部件(1)、所述舵机(2)、扭动杆件(3)、支撑环(4)、所述拉动部件(5)以及所述扭动基座(6)均置于所述温箱(7)内部。
2.如权利要求1所述的舵机综合应力加载装置，其特征在于，所述拉杆(51)为电动推拉杆，所述拉动部件(5)还包括：
设置在所述振动平台(11)顶面，用于固定所述拉杆(51)自由端的拉杆基座(52)。
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