CN111114796A - 一种双余度自动开伞器装置 - Google Patents
一种双余度自动开伞器装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111114796A CN111114796A CN201911283690.5A CN201911283690A CN111114796A CN 111114796 A CN111114796 A CN 111114796A CN 201911283690 A CN201911283690 A CN 201911283690A CN 111114796 A CN111114796 A CN 111114796A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- pinion
- adjusting
- transmission block
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/62—Deployment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/62—Deployment
- B64D17/64—Deployment by extractor parachute
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
本发明属于航空救生装备的自动控制技术领域，本发明采用机械连杆控制技术，增加推杆和锁紧轮机构，以防止由于轮系机构失效而产生的开伞器误动作，从而提供开伞器的安全可靠性。本发明设计结构简单、可靠性更高，能有效保证航空安全救生装置在传动机构失效情况下开伞器装置的可靠性、安全性。
Description
技术领域
本发明属于航空救生装备的自动控制技术领域，涉及一种双余度自动开伞器装置。
背景技术
开伞器为一项重要的航空救生装备，用于启动救生伞开伞销，实施弹射救生。目前，自动开伞器主要由动力弹簧、钟表机构和膜盒组成，主要依靠弹簧提供动力、齿轮系钟表机构计时和膜盒形变位移来实现自动控制技术。然而现有自动开伞器属纯机械产品，难以实现双余度控制，装置在极端条件下，单余度开伞器可能出现失效，造成非人为控制的自动弹射，因此必须设计双余度开伞器救生装置，保证飞机在极端飞行条件下弹射救生装置的安全可靠性。
发明内容
本发明的目的是：提出一种双余度自动开伞器装置，通过两路机构控制开伞器，实现机械双余度控制，且结构简单、可靠性高和便于实施。
本发明的技术方案：一种双余度自动开伞器装置，包括扇形齿轮1、制动片2、传动轮3、第一小齿轮4、第二小齿轮5、过渡轮6、第三小齿轮7、调节轮8、调节摆片9、平衡轮10、传动块13、推杆14、锁紧轮15和平板16；
扇形齿轮1转动连接于平板16；扇形齿轮1与制动片2联接，制动片2与开伞机构连接；
扇形齿轮1与第一小齿轮4啮合；第一小齿轮4与传动轮3固定连接；传动轮3第二小齿轮5啮合，第二小齿轮5与过渡轮6固定连接；过渡轮6与第三小齿轮7啮合；第三小齿轮7与调节轮8固定连接；调节轮8与调节摆片9啮合；调节摆片9与平衡轮10固定连接；
传动块13的一端转动连接于平板16，传动块13上设置有圆弧槽；开伞器在锁紧状态时；传动块13的圆弧槽与平衡轮10接触，对平衡轮10进行锁紧；
传动块13的另一端与推杆14的一端铰接；开伞器在锁紧状态时，推杆14的另一端与锁紧轮15的不完整齿形配合，对锁紧轮15进行锁紧；锁紧轮15与第一小齿轮4啮合；
弹性复位件安装于平板16上，并与传动块13连接；开伞器在开锁状态时，弹性复位件带动传动块13旋转，解除对平衡轮10的锁紧；同时，传动块13带动推杆14移动，解除对锁紧轮15的锁紧；
第一小齿轮4、第二小齿轮5、第三小齿轮7、平衡轮10均转动连接于平板16上。
进一步地，所述双余度自动开伞器装置还包括调整滑块12，调整滑块12与传动块13连接；调整滑块12与限位件插销连接；限位件***调整滑块12，限位件与调整滑块12配合，带动传动块13向靠***衡轮10方向旋转，开伞器处于锁紧状态；拔出限位件后，弹性复位件带动传动块13向远离平衡轮10方向旋转，开伞器处于开锁状态。
进一步地，所述调整滑块12与传动块13螺栓连接，以调节传动块13与平衡轮10之间的距离。
进一步地，所述调节摆片9为U型结构，调节摆片9的U型槽与调节轮8啮合。
进一步地，所述弹性复位件为复位弹簧11。
进一步地，扇形齿轮1传递至第三小齿轮7的传动比为1：1～1：600。
进一步地，所述推杆14上设置有腰型槽，通过腰型槽滑动连接于平板16。
进一步地，所述调节轮8的齿形为异形齿，且异形齿由一平面和一弧面构成。
本发明的优点：与传统自动开伞器结构相比，突破了传统开伞器单余度设计模式。本结构采用机械连杆控制技术，增加推杆14和锁紧轮15机构，以防止由于轮系机构失效而产生的开伞器误动作，从而提供开伞器的安全可靠性。本发明不仅改制简单、成本低廉，而且能保证轮系失效情况下，开伞器能安全有效的实现开伞，提高了航空安全救生率的可靠性。
附图说明
图1是本发明一种双余度自动开伞器装置结构示意图，
其中：1-扇形齿轮、2-制动片、3-传动轮、4-传动小齿轮、5-小齿轮Ⅰ、6-过渡轮、7-小齿轮Ⅱ、8-调节轮、9-调节摆片、10-平衡轮、11-复位弹簧、12-调整滑块连滑轮、13-传动块、14-推杆、15-锁紧轮、16-平板。
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，图1是本发明一种双余度自动开伞器装置结构示意图。本发明双余度自动开伞器装置包括1-扇形齿轮、2-制动片、3-传动轮、4-第一小齿轮、5-第二小齿轮、6-过渡轮、7-第三小齿轮、8-调节轮、9-调节摆片、10-平衡轮、11-复位弹簧、12-调整滑块、13-传动块、14推杆、15锁紧轮、16平板。
扇形齿轮1转动连接于平板16；扇形齿轮1与制动片2联接，制动片2与开伞机构连接。
扇形齿轮1与第一小齿轮4啮合；第一小齿轮4与传动轮3固定连接；传动轮3第二小齿轮5啮合，第二小齿轮5与过渡轮6固定连接；过渡轮6与第三小齿轮7啮合；第三小齿轮7与调节轮8固定连接；调节轮8与调节摆片9啮合；调节摆片9与平衡轮10固定连接。
传动块13的一端转动连接于平板16，传动块13上设置有圆弧槽；开伞器在锁紧状态时；传动块13的圆弧槽与平衡轮10接触，对平衡轮10进行锁紧。
传动块13的另一端与推杆14的一端铰接；开伞器在锁紧状态时，推杆14的另一端与锁紧轮15的不完整齿形配合，对锁紧轮15进行锁紧；锁紧轮15与第一小齿轮4啮合。
弹性复位件安装于平板16上，并与传动块13连接；开伞器在开锁状态时，弹性复位件带动传动块13旋转，解除对平衡轮10的锁紧；同时，传动块13带动推杆14移动，解除对锁紧轮15的锁紧。本实施例，所述弹性复位件为复位弹簧11。
第一小齿轮4、第二小齿轮5、第三小齿轮7、平衡轮10均转动连接于平板16上。
进一步地，所述双余度自动开伞器装置还包括调整滑块12，调整滑块12与传动块13连接。调整滑块12与限位件插销连接；限位件***调整滑块12，限位件与调整滑块12配合，带动传动块13向靠***衡轮10方向旋转，开伞器处于锁紧状态；拔出限位件后，弹性复位件带动传动块13向远离平衡轮10方向旋转，开伞器处于开锁状态。
进一步地，所述调整滑块12与传动块13螺栓连接，以调节传动块13与平衡轮10之间的距离。
进一步地，本实施例，所述调节摆片9为U型结构，调节摆片9的U型槽与调节轮8啮合。扇形齿轮1传递至第三小齿轮7的传动比为1：1～1：600。合理设计传动比，有利于减小7-小齿轮Ⅱ、8-调节轮、9-调节摆片的受力，提高齿轮的使用寿命。
进一步地，所述推杆14上设置有腰型槽，通过腰型槽滑动连接于平板16，以推杆14的运动轨迹。
进一步地，所述调节轮8的齿形为异形齿，且异形齿由一平面和一弧面构成。设计异形齿的间距以及形状，有利于控制开锁时的延迟时间。
本实施例的工作原理：
本实施例，包括两路传动路径，一路传动路径为扇形齿轮与第一小齿轮啮合，第二小齿轮与传动轮啮合，过渡轮与第三小齿轮啮合，调节轮与调节摆片啮合，平衡轮与传动块啮合；另一路传动路径为扇形齿轮与第一小齿轮啮合，第一小齿轮与锁紧轮啮合，锁紧轮与推杆联接，推杆与传动块联接。
本发明双余度自动开伞器装置实际工作时：拔出限位件后，弹性复位件带动传动块13旋转，开伞器处于开锁状态，锁紧轮与推杆分离、传动块与平衡轮分离，延迟设定时间后，制动片带动开伞机构打开，从而带动引导伞打开，引导伞带出救生伞，以达到救生目的的自动控制技术。
本发明突破传统单余度控制设计，解决了其轮系出现失效的情况下射伞枪不被射出，提高了航空装备的安全可靠性，而且与传统开伞器装置相比，本发明设计结构简单，安全性高，具有较大实际应用价值。
Claims (8)
1.一种双余度自动开伞器装置，其特征在于，包括扇形齿轮(1)、制动片(2)、传动轮(3)、第一小齿轮(4)、第二小齿轮(5)、过渡轮(6)、第三小齿轮(7)、调节轮(8)、调节摆片(9)、平衡轮(10)、传动块(13)、推杆(14)、锁紧轮(15)和平板(16)；
扇形齿轮(1)转动连接于平板(16)；扇形齿轮(1)与制动片(2)联接，制动片(2)与开伞机构连接；
扇形齿轮(1)与第一小齿轮(4)啮合；第一小齿轮(4)与传动轮(3)固定连接；传动轮(3)第二小齿轮(5)啮合，第二小齿轮(5)与过渡轮(6)固定连接；过渡轮(6)与第三小齿轮(7)啮合；第三小齿轮(7)与调节轮(8)固定连接；调节轮(8)与调节摆片(9)啮合；调节摆片(9)与平衡轮(10)固定连接；
传动块(13)的一端转动连接于平板(16)，传动块(13)上设置有圆弧槽；开伞器在锁紧状态时；传动块(13)的圆弧槽与平衡轮(10)接触，对平衡轮(10)进行锁紧；
传动块(13)的另一端与推杆(14)的一端铰接；开伞器在锁紧状态时，推杆(14)的另一端与锁紧轮(15)的不完整齿形配合，对锁紧轮(15)进行锁紧；锁紧轮(15)与第一小齿轮(4)啮合；
弹性复位件安装于平板(16)上，并与传动块(13)连接；开伞器在开锁状态时，弹性复位件带动传动块(13)旋转，解除对平衡轮(10)的锁紧；同时，传动块(13)带动推杆(14)移动，解除对锁紧轮(15)的锁紧；
第一小齿轮(4)、第二小齿轮(5)、第三小齿轮(7)、平衡轮(10)均转动连接于平板(16)上。
2.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述双余度自动开伞器装置还包括调整滑块(12)，调整滑块(12)与传动块(13)连接；
调整滑块(12)与限位件插销连接；限位件***调整滑块(12)，限位件与调整滑块(12)配合，带动传动块(13)向靠***衡轮(10)方向旋转，开伞器处于锁紧状态；拔出限位件后，弹性复位件带动传动块(13)向远离平衡轮(10)方向旋转，开伞器处于开锁状态。
3.根据权利要求2所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述调整滑块(12)与传动块(13)螺栓连接，以调节传动块(13)与平衡轮(10)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述调节摆片(9)为U型结构，调节摆片(9)的U型槽与调节轮(8)啮合。
5.根据权利要求2所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧(11)。
6.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，扇形齿轮(1)传递至第三小齿轮(7)的传动比为1：1～1：600。
7.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述推杆(14)上设置有腰型槽，通过腰型槽滑动连接于平板(16)。
8.根据权利要求2所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述调节轮(8)的齿形为异形齿，且异形齿由一平面和一弧面构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911283690.5A CN111114796A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种双余度自动开伞器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911283690.5A CN111114796A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种双余度自动开伞器装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111114796A true CN111114796A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70498703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911283690.5A Pending CN111114796A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种双余度自动开伞器装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111114796A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550725A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种多连杆控制自动开伞器装置 |
| CN112817222A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-18 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种检测自动开锁器动作时间的装置及检测方法 |
| CN114291291A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-08 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种控制自动开锁器高低温时间误差性能的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4108402A (en) * | 1977-01-13 | 1978-08-22 | Eleanor J. Bowen | Aircraft emergency letdown system |
| WO2013181722A2 (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Krastev Ivan | Road-and-air transport vehicle |
| CN206318025U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-07-11 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种联动控制式自动开锁器装置 |
| CN108033018A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-15 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种弹射救生开锁器及其时间特性调试方法 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201911283690.5A patent/CN111114796A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4108402A (en) * | 1977-01-13 | 1978-08-22 | Eleanor J. Bowen | Aircraft emergency letdown system |
| WO2013181722A2 (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Krastev Ivan | Road-and-air transport vehicle |
| CN206318025U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-07-11 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种联动控制式自动开锁器装置 |
| CN108033018A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-15 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种弹射救生开锁器及其时间特性调试方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550725A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种多连杆控制自动开伞器装置 |
| CN112817222A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-18 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种检测自动开锁器动作时间的装置及检测方法 |
| CN114291291A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-08 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种控制自动开锁器高低温时间误差性能的方法 |
| CN114291291B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-12-22 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种控制自动开锁器高低温时间误差性能的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111114796A (zh) | 一种双余度自动开伞器装置 | |
| CN103510783B (zh) | 带自锁装置的开闭机构 | |
| CN106628277B (zh) | 一种空间捕获锁紧装置 | |
| CN109631686B (zh) | 一种巡飞弹折叠翼机构 | |
| CN102094907B (zh) | 反馈转矩限制器 | |
| US9754736B2 (en) | Motor cam operating mechanism and transmission mechanism thereof | |
| CN104619589B (zh) | 具有抗阻断装置的机电致动器 | |
| CN102874419B (zh) | 一种控制皮卫星分离运动的分离机构装置及其分离方法 | |
| CN103032007A (zh) | 汽车电动窗应急开启装置 | |
| CN103147647A (zh) | 基于槽轮传动的人员闸门传动箱 | |
| CN206318025U (zh) | 一种联动控制式自动开锁器装置 | |
| CN102369379A (zh) | 阀门执行器、特别是防火阀执行器 | |
| CN106629303B (zh) | 齿轮齿条升降设备水平电磁杠杆安全制动装置 | |
| CN109532931B (zh) | 一种机车制动控制器用双向复位机构及制动控制器 | |
| CN103115123A (zh) | 滚珠丝杠的锁定装置 | |
| CN112722287B (zh) | 一种气源-高度双态控制启动装置及方法 | |
| CN203321169U (zh) | 基于槽轮传动的人员闸门传动箱 | |
| US2839998A (en) | Inertia and air-operated arming mechanism | |
| US3077841A (en) | Automatic pivoted latching hook for swinging lever dual swinging door operating mechanism | |
| CN109920689B (zh) | 一种齿轮储能的弹簧操动机构 | |
| CN112550725B (zh) | 一种多连杆控制自动开伞器装置 | |
| CN115853357A (zh) | 一种具有双余度锁紧机构的机械式开锁器 | |
| CN111959831A (zh) | 双执行机构的连接解锁装置 | |
| CN210828717U (zh) | 一种站台屏蔽门、地铁塞拉门驱动机构锁紧及解锁装置 | |
| CN2621915Y (zh) | 转键式刚性压力机紧急制动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200508 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |