CN111959831A - 双执行机构的连接解锁装置 - Google Patents

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CN111959831A
CN111959831A CN202010689925.7A CN202010689925A CN111959831A CN 111959831 A CN111959831 A CN 111959831A CN 202010689925 A CN202010689925 A CN 202010689925A CN 111959831 A CN111959831 A CN 111959831A
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locking block
unlocking
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关发财
魏航
李昊伦
罗毅欣
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Shenyang Aerospace Xinguang Group Co Ltd
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    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements

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  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种双执行机构的连接解锁装置,点火组件、活塞装置及锁块装置安装在框体内,活塞组件与锁块组件设置在点火组件的腔道内,锁块组件设置在活塞组件下方,活塞组件在轴向上对锁块装置限位,上下齿环与锁块组件啮合传动,上下齿环将上下分离部件的上部和下部紧固在一起。本发明的优点在于:本装置提升解锁可靠性,同时还可以用于双向解锁功能,可以提高解锁效率,节省空间等优点。本装置可以应用在涉及到多体连接解锁的情况,是由于该装置有两个连接解锁面,可以满足多种安装方式的要求,广泛应用于航天器等需要远程控制连接解锁的情况。

Description

双执行机构的连接解锁装置
技术领域
本发明涉及一种连接解锁装置,具体涉及一种双执行机构的连接解锁装置,属于航天航空装置技术领域。
背景技术
由于航天器在发射阶段需要将它们连接压紧来保证结构机构整体性,在轨运行期间,需要完成一系列既定动作来保证功能实现。所以需要一种连接解锁装置来实现这个过程。由于解锁时间较短,所以设计该装置考虑连接解锁的可靠性和时效性,通常采用火药驱动单执行机构方式完成功能。
现有的连接解锁装置一般采用通过火药燃烧产生高压气体推动连接限位运动部件,使其离开连接限位位置使装置实现解锁的功能。这种解锁方式可靠性差,效率低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种双执行机构的连接解锁装置,驱动方式简单,可靠性强,效率高。
这种双执行机构的连接解锁装置,点火组件、活塞装置及锁块装置安装在框体内,活塞组件与锁块组件设置在点火组件的腔道内,锁块组件设置在活塞组件下方,活塞组件在轴向上对锁块装置限位,上下齿环与锁块组件啮合传动,上下齿环将上下分离部件的上部和下部紧固在一起。
所述的活塞组件包括活塞杆,活塞杆下端直径与大于上端直径,且下端直径与点火组件的腔道直径相同。
所述的上下分离部件的上部和下部之间设有弹簧。
所述的活塞组件与点火组件的腔道之间设有胶圈。
所述的点火组件、活塞组件及锁块组件关于上下分离部件对称冗余设置。
本发明的优点在于:本装置采用双执行机构方式完成该功能,提升解锁可靠性,同时还可以用于双向解锁功能,可以提高解锁效率,节省空间等优点。本装置将直接作用于连接解锁界面,减少装置内部其他零件的运动,并且通过高压燃气作用在实现解锁部件表面,从而增加部件分离力,提高装置解锁的效率,提升装置可靠性。本装置可以应用在涉及到多体连接解锁的情况,是由于该装置有两个连接解锁面,可以满足多种安装方式的要求,广泛应用于航天器等需要远程控制连接解锁的情况。
附图说明
图1本发明连接解锁装置连接状态示意图
图2本发明连接解锁装置工作状态示意图
图3本发明连接解锁装置分离状态示意图
图标记:1-点火组件,2-活塞组件,3-锁块组件,4-上下齿环,5-上下分离部件。
具体实施方式
下面结合附图对双执行机构的连接解锁装置进行进一步说明。
这种双执行机构的连接解锁装置,点火组件1、活塞装置及锁块装置安装在框体内,活塞组件2与锁块组件3设置在点火组件1的腔道内,锁块组件3设置在活塞组件2下方,活塞组件2在轴向上对锁块装置限位,上下齿环4与锁块组件3啮合传动,上下齿环4将上下分离部件5的上部和下部紧固在一起。
活塞组件2包括活塞杆,活塞杆下端直径与大于上端直径,且下端直径与点火组件1的腔道直径相同。
上下分离部件5的上部和下部之间设有弹簧。
活塞组件2与点火组件1的腔道之间设有胶圈。
点火组件1、活塞组件2及锁块组件3关于上下分离部件5对称冗余设置。
参阅图1、图2、图3.在以下描述的实施例中,由点火组件1产生高压气体,通过腔道作用在活塞组件2中活塞下表面,使其向上运动。运动到活塞杆最小直径位置时,高压燃气通过活塞杆与胶圈之间间隙流出下腔道内,从而作用在锁块组件3,使锁块组件3向外运动。由于活塞组件2已经向上运动到位后,锁块组件3已无限位约束,锁块组件3可以向外运动,从而释放上下齿环4,上下分离部件5在弹簧力的作用下分离开,完成解锁的功能。上下两端分离部件同时实现解锁。同时该装置为冗余设计,其中左右两侧只要有一侧完成锁块组件3的移动,就可以完成解锁动作。
本装置采用双执行机构方式完成该功能,提升解锁可靠性,同时还可以用于双向解锁功能,可以提高解锁效率,节省空间等优点。本装置将直接作用于连接解锁界面,减少装置内部其他零件的运动,并且通过高压燃气作用在实现解锁部件表面,从而增加部件分离力,提高装置解锁的效率,提升装置可靠性。本装置可以应用在涉及到多体连接解锁的情况,是由于该装置有两个连接解锁面,可以满足多种安装方式的要求,广泛应用于航天器等需要远程控制连接解锁的情况。
本装置可以给锁块组件3一个主动力,而非传统的弹簧力等方式提供锁块组件3向外运动的驱动力方式,同时该装置为冗余设计方案,所以大大提高解锁的可靠性,同时由于该装置为双执行机构,在两体连接解锁工况下,该装置提供两个解锁界面,使得安装方案选择性更多。此外,还可以应用到三体连接解锁,可以实现在一个安装界面上实现双面连接解锁,节省安装空间。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要结构和优点。本行业的技术人员应该了解,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还可以有尺寸和方向等的变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种双执行机构的连接解锁装置,其特征在于:点火组件、活塞装置及锁块装置安装在框体内,活塞组件与锁块组件设置在点火组件的腔道内,锁块组件设置在活塞组件下方,活塞组件在轴向上对锁块装置限位,上下齿环与锁块组件啮合传动,上下齿环将上下分离部件的上部和下部紧固在一起。
2.根据权利要求1所述的双执行机构的连接解锁装置,其特征在于:所述的活塞组件包括活塞杆,活塞杆下端直径与大于上端直径,且下端直径与点火组件的腔道直径相同。
3.根据权利要求1所述的双执行机构的连接解锁装置,其特征在于:所述的上下分离部件的上部和下部之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的双执行机构的连接解锁装置,其特征在于:所述的活塞组件与点火组件的腔道之间设有胶圈。
5.根据权利要求1所述的双执行机构的连接解锁装置,其特征在于:所述的点火组件、活塞组件及锁块组件关于上下分离部件对称冗余设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112298620A (zh) * 2020-09-30 2021-02-02 北京空间飞行器总体设计部 一种火工连接解锁装置

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