CN111107572A - 一种冗余备份方法及装置 - Google Patents

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CN111107572A
CN111107572A CN201911371006.9A CN201911371006A CN111107572A CN 111107572 A CN111107572 A CN 111107572A CN 201911371006 A CN201911371006 A CN 201911371006A CN 111107572 A CN111107572 A CN 111107572A
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personal computer
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马春香
武宏伟
李媛媛
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Beijing Wanji Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种冗余备份方法及装置，其中，该方法包括：第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个，因此，可以解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个***的交易停止的问题，对设备进行冗余备份，保证了整个***给持续、稳定的运行。

Description

一种冗余备份方法及装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种冗余备份方法及装置。
背景技术
现有的多车道自由流门架***，是在高速公路门架上安装一套独立的电子收费***，对路段上通信的OBU进行无线数据交互，完成特定的交易流程。如果该***中的某些设备出现故障，将对正常的交易流程造成影响，甚至在故障期间无法进行交易。因此对设备的稳定运行提出了更高的要求。
由于外界环境的影响以及设备自身软硬件的制约，设备在运行过程中出现故障的可能性长期存在。设备的故障往往可以通过远程监控等手段得到及时发现，但是由于自由流收费***通常位于高速公路路段中央，在无人值守的情况下进行交易流程，因此***的故障恢复时间通常较长。例如某个RSU出现故障，将会导致当前RSU所在车道射频信号覆盖不全面而出现成功率降低的现象；如果RSU控制器或者工控机出现故障，将故障期间内整个***的交易停止。
针对相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个***的交易停止的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种冗余备份方法及装置，以至少解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个***的交易停止的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种冗余备份方法，包括：
第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
可选地，所述第一控制器确定第一RSU出现故障包括：
所述第一控制器接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；
所述第一控制器确定第一RSU出现故障。
可选地，所述方法还包括：
在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
可选的，所述方法还包括：
在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
可选的，所述方法还包括：
在所述第一控制器恢复正常之后，所述第一控制器接收到所述第二控制器发送的第四心跳报文，或者在预定时间段内未接收到所述第二控制器发送的所述第四心跳报文，其中，所述第四心跳报文用于指示所述第二控制器出现故障；
所述第一控制器将所述第一控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，且将所述第二控制器的工作状态由状态切换为空闲状态。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份方法，包括：
第一工控机确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
可选地，所述第一工控机确定第一控制器出现故障包括：
所述第一工控机接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一控制器出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文；
所述第一工控机确定所述第一控制器出现故障。
可选地，所述方法还包括：
在检测到所述第一工控机出现故障的情况下，所述第一工控机向第二工控机发送第五心跳报文，其中，所述第五心跳报文用于指示所述第二工控机将所述第一工控机的状态由工作模式切换为空闲模式，且将所述第二工控机的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一工控机与所述第二工控机互为备份。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份方法，包括：
第一路测单元RSU检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
所述第一控制器将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
可选的，所述第一路测单元RSU检测到所述第二RSU出现故障包括：
所述第一RSU接收到所述第二RSU发送的第六心跳报文，其中，所述第六心跳报文用于指示所述第二RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第二RSU发送的所述第六心跳报文；
所述第一RSU确定所述第二RSU出现故障。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份装置，应用于第一控制器，包括：
第一确定模块，用于确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
第一切换模块，用于将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一接收子模块，用于接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；
第一确定子模块，用于确定所述第一RSU出现故障。
可选地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于在所述第一控制器恢复正常之后，接收到所述第二控制器发送的第四心跳报文，或者在预定时间段内未接收到所述第二控制器发送的所述第四心跳报文，其中，所述第四心跳报文用于指示所述第二控制器出现故障；
第二切换模块，用于将所述第一控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，且将所述第二控制器的工作状态由状态切换为空闲状态。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份装置，应用于第一工控机，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
第三切换模块，用于将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
可选地，所述第二确定模块包括：
第二接收子模块，用于接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一控制器出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文；
第二确定子模块，用于确定所述第一控制器出现故障。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在检测到所述第一工控机出现故障的情况下，向第二工控机发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二工控机将所述第一工控机的状态由工作模式切换为空闲模式，且将所述第二工控机的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一工控机与所述第二工控机互为备份。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种冗余备份装置，应用于第一路测单元RSU，包括：
检测模块，用于检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
第四切换模块，用于将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
可选地，所述检测模块，还用于
接收到所述第二RSU发送的第六心跳报文，其中，所述第六心跳报文用于指示所述第二RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第二RSU发送的所述第六心跳报文；
确定所述第二RSU出现故障。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个，因此，可以解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个***的交易停止的问题，对设备进行冗余备份，***定时检测各个模块的状态，当某一模块出现异常时，能够无缝的切换到备用模块，极大的降低了故障时间，保证了整个***给持续、稳定的运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种冗余备份方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的冗余备份方法的流程图一；
图3是根据本发明实施例的冗余备份方法的流程图二；
图4是根据本发明实施例的冗余备份方法的流程图三；
图5是根据本发明实施例的冗余备份的自由流***的框图；
图6是根据本发明实施例的冗余备份装置的框图一；
图7是根据本发明实施例的冗余备份装置的框图二；
图8是根据本发明实施例的冗余备份装置的框图三。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种冗余备份方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的冗余备份方法，图2是根据本发明实施例的冗余备份方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
进一步的，所述第一控制器接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；所述第一控制器确定第一RSU出现故障。
步骤S204，所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
通过上述步骤S202至S204，可以解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个***的交易停止的问题，对设备进行冗余备份，***定时检测各个模块的状态，当某一模块出现异常时，能够无缝的切换到备用模块，极大的降低了故障时间，保证了整个***给持续、稳定的运行。
可选地，在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
本发明实施例中，在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
本发明实施例中，在所述第一控制器恢复正常之后，所述第一控制器接收到所述第二控制器发送的第四心跳报文，或者在预定时间段内未接收到所述第二控制器发送的所述第四心跳报文，其中，所述第四心跳报文用于指示所述第二控制器出现故障；将所述第一控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，且将所述第二控制器的工作状态由状态切换为空闲状态。
即第一控制器和第二控制器相互通信，在无需工控机的干预下，能够自动完成设备状态切换：在第一控制器和第二控制器都正常的情况下，默认第一控制器进入交易模式，第二控制器进入空闲模式，即第一控制器为主用设备或主设备，第二控制器为备用设备或备设备；当第一控制器异常时，与第二控制器交换工作模式，即第一控制器进入空闲模式，第二控制器进入交易模式。在第一控制器恢复正常之后，若第二控制器出现故障，则再次切换，即第一控制器切换为工作模式，第二控制器切换为空闲模式。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份方法，图3是根据本发明实施例的冗余备份方法的流程图二，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，第一工控机确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
进一步的，所述第一工控机接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一控制器出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文；所述第一工控机确定所述第一控制器出现故障。
步骤S304，所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
通过上述步骤S202至S204，可以解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个***的交易停止的问题，对设备进行冗余备份，***定时检测各个模块的状态，当某一模块出现异常时，能够无缝的切换到备用模块，极大的降低了故障时间，保证了整个***给持续、稳定的运行。
可选地，在检测到所述第一工控机出现故障的情况下，所述第一工控机向第二工控机发送第五心跳报文，其中，所述第五心跳报文用于指示所述第二工控机将所述第一工控机的状态由工作模式切换为空闲模式，且将所述第二工控机的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一工控机与所述第二工控机互为备份。
实施例3
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份方法，图4是根据本发明实施例的冗余备份方法的流程图三，如图4所示，包括：
步骤S402，第一路测单元RSU检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
进一步的，所述第一RSU接收到所述第二RSU发送的第六心跳报文，其中，所述第六心跳报文用于指示所述第二RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第二RSU发送的所述第六心跳报文；确定所述第二RSU出现故障。
步骤S404，所述第一控制器将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
如第一RSU和第二RSU相互通信，在无需RSU控制器的干预下，能够自动完成设备状态切换：默认第一RSU和第二RSU都正常的情况下，第一RSU进入工作模式，第二RSU进入空闲模式；当第一RSU异常时，将和第二RSU交换工作模式，即第一RSU进入空闲模式，第二RSU进入工作模式。
下面对上述实施例进行详细说明。
本发明实施例在原有自由流收费***的基础上，对设备进行了冗余备份，将两套传统的自由流收费***组合在一起，构成一种具有冗余备份功能的自由流收费***。***定时检测各个模块的状态，当某一模块出现异常时，能够无缝的切换到备用模块，极大的降低了故障时间，保证了整个***给持续、稳定的运行。图5是根据本发明实施例的冗余备份的自由流***的框图，如图5所示，具有冗余备份功能的自由流***由RSU、RSU控制器和车道工控机构成，每个模块都分成主模块和备份模块。RSU1、RSU2和RSU3构成RSU主设备，RSU1’、RSU2’和RSU3’构成RSU备份设备；RSU控制器1为RSU主控制器，RSU控制器2为RSU备份控制器；车道工控机1为车道工控机主设备，车道控制器2为车道工控机从设备。
RSU用于微波射频信号的收发，直接与OBU完成射频信息交互。RSU的工作状态分为两种：空闲状态和交易状态。RSU定时向RSU控制器报告自身的运行状态,并根据RSU控制器的指令对自身的工作状态进行切换。
RSU控制器用于交易流程的执行，能够与所有的RSU进行通信，并将交易结果发送给车道工控机。RSU控制器具有两种工作模式：空闲模式和交易模式。RSU控制器对所有的RSU状态进行检测，同时将自身的工作状态上传给车道工控机，根据车道工控机的指令切换自身的工作状态。
车道工控机能够对交易流程进行控制，能够与所有的RSU控制器进行通信。车道工控机会对控制器上传的状态进行检测，在同一时刻控制一台RSU控制器进入交易状态，控制另一台RSU控制器进入空闲状态；两个车道工控机之间定时传递自身的设备运行状态，当其中一台工控机出现故障，通知另一台工控机，使得另一台工控机由空闲模式转换为工作模式。在同一时刻只有一台车道工控机处于交易状态，另一台车道工控机处于空闲状态。当处于交易状态的工控机异常时，会自动进入空闲状态，另一台设备检测到此变化后，会进入到交易状态。
当所有设备运行正常时，车道工控机1工作在交易模式，并通知车道工控机2运行在空闲，同时通知RSU1控制器1工作在交易模式，通知RSU控制器2工作在空闲模式；RSU控制器1通过各个RSU的心跳信息得知所有的RSU都工作正常，指导RSU1、RSU2和RSU3工作在正常模式，指导RSU1’、RSU2’和RSU3’工作在空闲模式；所述RSU的心跳信息包括RSU工作模式、RSU设备状态。
当RSU1出现故障但可以发送心跳时，RSU控制器1根据RSU1的心跳信息得知RSU1工作异常，将RSU1的工作模式从交易模式切换未空闲模式，同时将RSU1’的工作模式从空闲模式切换到交易模式；当RSU1出现故障且无法发送心跳时，RSU控制器在一定时间内未收到RSU1的心跳，则认为RSU1工作异常，对RSU1和RSU1’的工作模式作如前述的工作模式切换。
当RSU控制器1出现故障但与车道工控机通信正常时，车道工控机1根据RSU控制器的心跳得知RSU控制器1工作异常，RSU控制器2工作正常，将RSU控制器1的动作模式从交易模式切换到空闲模式，将RSU控制器2的工作模式从空闲模式切换到交易模式；当RSU控制器1出现故障且与车道工控机通信异常时，车道工控机在一定时间内无法收到RSU控制器1的心跳，则认定RSU1控制器1工作异常，对RSU控制器1和RSU控制器2作如前述的工作模式切换；RSU控制器状态切换完成后，RSU控制器2将控制器处于交易模式的RSU进行交易。
当车道工控机1出现故障且与车道工控机2通信正常时，车道工控机2根据车道工控机1的心跳得知车道工控机1工作异常，则车道工控机2将车道工控机1的工作模式从交易模式切换到空闲模式，并将自身的工作模式从空闲模式切换到交易模式，然后控制处于交易模式的RSU控制器进行交易。
值得注意的是，上述表达未限制车道的数量，RSU的数量是以六个为例，但并不限制RSU的数量；出现故障的RSU中以RSU1为例，出现故障的RSU控制器以RSU控制器1为例，出现故障的车道工控机以车道工控机1为例。
本发明实施例对原有的自由流收费***进行备份组合，构成具有冗余备份功能的自由流收费***，能够在设备出现故障时进行无缝切换，降低设备的故障时间，保证***的持续稳定运行。通过对RSU、RSU控制器和工控机进行备份，构成具有冗余备份的自由流收费***，当处于交易的设备出现故障时，备份设备能够及时地切换到交易模式，保障***的稳定运行。
实施例4
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份装置，应用于第一控制器，图6是根据本发明实施例的冗余备份装置的框图一，如图6所示，包括：
第一确定模块62，用于确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
第一切换模块64，用于将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
可选地，所述第一确定模块62包括：
第一接收子模块，用于接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；
第一确定子模块，用于确定所述第一RSU出现故障。
可选地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于在所述第一控制器恢复正常之后，接收到所述第二控制器发送的第四心跳报文，或者在预定时间段内未接收到所述第二控制器发送的所述第四心跳报文，其中，所述第四心跳报文用于指示所述第二控制器出现故障；
第二切换模块，用于将所述第一控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，且将所述第二控制器的工作状态由状态切换为空闲状态。
实施例5
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种冗余备份装置，应用于第一工控机，图7是根据本发明实施例的冗余备份装置的框图二，如图7所示，包括：
第二确定模块72，用于确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
第三切换模块74，用于将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
可选地，所述第二确定模块72包括：
第二接收子模块，用于接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一控制器出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文；
第二确定子模块，用于确定所述第一控制器出现故障。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在检测到所述第一工控机出现故障的情况下，向第二工控机发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二工控机将所述第一工控机的状态由工作模式切换为空闲模式，且将所述第二工控机的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一工控机与所述第二工控机互为备份。
实施例6
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种冗余备份装置，应用于第一路测单元RSU，图8是根据本发明实施例的冗余备份装置的框图三，如图8所示，包括：
检测模块82，用于检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
第四切换模块84，用于将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
可选地，所述检测模块82，还用于
接收到所述第二RSU发送的第六心跳报文，其中，所述第六心跳报文用于指示所述第二RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第二RSU发送的所述第六心跳报文；
确定所述第二RSU出现故障。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例7
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S11，第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
S12，所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S21，第一工控机确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
S22，所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S31，第一路测单元RSU检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
S32，所述第一控制器将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例8
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S11，第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
S12，所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S21，第一工控机确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
S22，所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S31，第一路测单元RSU检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
S32，所述第一控制器将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种冗余备份方法，其特征在于，包括：
第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器确定第一RSU出现故障包括：
所述第一控制器接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；
所述第一控制器确定第一RSU出现故障。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一控制器恢复正常之后，所述第一控制器接收到所述第二控制器发送的第四心跳报文，或者在预定时间段内未接收到所述第二控制器发送的所述第四心跳报文，其中，所述第四心跳报文用于指示所述第二控制器出现故障；
所述第一控制器将所述第一控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，且将所述第二控制器的工作状态由状态切换为空闲状态。
6.一种冗余备份方法，其特征在于，包括：
第一工控机确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一工控机确定第一控制器出现故障包括：
所述第一工控机接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一控制器出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一控制器发送的所述第二心跳报文；
所述第一工控机确定所述第一控制器出现故障。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一工控机出现故障的情况下，所述第一工控机向第二工控机发送第五心跳报文，其中，所述第五心跳报文用于指示所述第二工控机将所述第一工控机的状态由工作模式切换为空闲模式，且将所述第二工控机的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一工控机与所述第二工控机互为备份。
9.一种冗余备份方法，其特征在于，包括：
第一路测单元RSU检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
所述第一控制器将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一路测单元RSU检测到所述第二RSU出现故障包括：
所述第一RSU接收到所述第二RSU发送的第六心跳报文，其中，所述第六心跳报文用于指示所述第二RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第二RSU发送的所述第六心跳报文；
所述第一RSU确定所述第二RSU出现故障。
11.一种冗余备份装置，应用于第一控制器，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；
第一切换模块，用于将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。
12.一种冗余备份装置，应用于第一工控机，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；
第三切换模块，用于将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。
13.一种冗余备份装置，其特征在于，应用于第一路测单元RSU，包括：
检测模块，用于检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；
第四切换模块，用于将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。
14.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5、6至8、9至10任一项中所述的方法。
15.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5、6至8、9至10任一项中所述的方法。
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