CN111102354B - 电动式变速杆***的位置学习*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动式变速杆***的位置学习***，作为本发明的一个实施例的***，根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动来感应电机的负载变化而学习电动式变速杆***的变速档位置，该***包括：传感器部，感应电机产生的电流；以及控制部，从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据，并通过所述接收的电流数据学习R档和N档的位置，基于所述学习的R档和N档的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置，由此即使不增加另外的传感器也能够准确掌握电机的当前位置。

Description

电动式变速杆***的位置学习***
技术领域
本发明涉及一种电动式变速杆***的位置学习***，更为具体地，涉及一种位置学习***，所述***能够感应电机产生的电流量的变化来学习R档和N档所对应的电机的位置，并在所学习的R档和N档的位置上通过偏移来掌握P档和D档的位置，所述电机所产生的电流量根据弹簧外力所引起的电机的负载(Load)变化而变化，所述弹簧外力通过制动器板(Detent Plate)的各个档所形成的峰和谷形状与棘爪簧(Detent spring)之间的间隙而产生。
背景技术
变速器是汽车驱动方面核心构成要素，其功能在于，匹配汽车的行驶状况来增加或减少发动机的旋转力，向车轮传递发动机产生的动力。
如此的变速器根据变速方式而分为手动变速器和自动变速器，近来由于无需另外的离合器操作而较为便利，且能够进行轻柔震动的优点，所以在大多数的车辆上适用自动变速器。
此时，自动变速器的行驶模式能够通过变速杆***决定，变速杆***又分为机械式变速杆***和电动式变速杆***，所述机械式变速杆***以通过线材(wire)实现的机械式连杆结构进行变速，所述电动式变速杆***通过取代机械式连杆结构，对使用基板的电信号进行利用来实现变速。
电动式变速杆***不同于机械式变速杆***，不存在变速器与变速杆的机械式连接，能够以电信号传递驾驶员选择的变速档信息，从而不产生冲击和震动，并且不同于机械式变速杆***，控制杆装置与任务(mission)之间的连接装置被简化，从而能够防止由于意外的控制杆移动所引起的换档，因此即使具有价格昂贵的缺点，采用电动式变速杆***的车辆也在逐渐增加。
在所述的电动式变速杆***中为了执行稳定的变速控制，掌握电机的位置十分重要。在现有的电动式变速杆***中，虽然尝试利用附着于电动机内部的霍尔传感器来掌握电机的位置，但是霍尔传感器只能测量电机的相对旋转量，无法测量绝对旋转角度，因此问题在于难以掌握电机的准确位置。
为了解决所述问题，附着手动式变速杆中所使用的非接触式位置传感器，从而也提出了尝试测量电动机的绝对旋转角度或位置，但是非接触式位置传感器输出的相位宽度调制(PWM，Phase Width Modulation)信号更新速度较低，从而即使通过所述方式也难以精细地测量电机的位置。
此外，现有技术中，在使得电机旋转且制动器板被壁阻挡而无法进一步移动后，通过霍尔传感器确认未感应到变化的时间点，将此作为基准点学习电机的绝对位置，从而也提出了一种掌握电机位置的方法，但是所述方式的缺点在于，为了学习电机的位置需强制驱动电机，且学习需要另外的时间。
换句话说，准确掌握电机的当前位置即使是主要应用电动式变速杆***的当下车辆技术的主要问题，但是仅应用现有所提出的方式难以简便且准确地掌握电机的位置，为了提高电动式变速杆***的性能，需要一种新方法，可以更加精细地掌握电机的位置。
【先行技术文件】
【专利文献】
(专利文献1)日本公开专利公报(JP 2018-048662A)“线控换挡***”。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的电动式变速杆***所具有的问题，所述现有的电动式变速杆***感应电机产生的电流量的变化来学习R档和N档所对应的电机的位置，并在所学习的R档和N档的位置上通过偏移来掌握P档和D档的位置，所述电机所产生的电流量根据弹簧外力所引起的电机的负载(Load)变化而变化，所述弹簧外力通过制动器板(DetentPlate)的各个档所形成的峰和谷形状与棘爪簧(Detent spring)之间的间隙而产生。
本发明意在实现的技术问题并非限定于以上所提及的技术问题，未提及的其它问题根据以下的记载，本发明所属技术领域内具有通常知识的人员能够明确理解。
为了解决所述问题，本发明提供一种电动式变速杆***的位置学习***，作为一个实施例，是如下***：根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动感应电机的负载变化而学习电动式变速杆***的位置，包括：传感器部，感应电机产生的电流；控制部，从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据，并通过所接收的电流数据来学习R档和N档的位置，基于所学习的R档和N档的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
此时，所述控制部包括：数据接收部，基于从所述传感器部接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点，并且判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取的数据；学习部，当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时，利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置；运算部，在所述学习部所学习R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
此外，当所计算的电流数据的最低点和最高点处于已设置的允许区间内时，所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据。
并且，所述运算部按照第一设置值进行从所学习的R档的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，并且按照第二设置值进行从所学习的N档的位置向右侧的偏移运算，从而学习D档的位置。
本发明提供一种电动式变速杆***的位置学习***，作为用于解决所述问题的另一个实施例，作为一种***，根据2档位制动器板和棘爪簧的驱动感应电机的负载变化，从而学习电动式变速杆***的变速档位置，包括：传感器部，其感应电机所产生的电流；以及控制部，从所述传感器部接收变速档从P档向非P档的档转换时为止或者从非P档的档向P档转换时为止的电流数据，并通过所述接收的电流数据来学习制动器板的峰的位置，并基于所述学习的峰的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和非P档的档的位置。
此时，所述控制部包括：数据接收部，基于从所述传感器部接收的电流数据，计算电流数据的最低点和最高点，并判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取的数据；学习部，当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点为判断可取数据时，利用电流数据的最高点来学习制动器板的峰的位置；运算部，在所述学习部所学习的峰的位置按照已设置的设置值进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和非P档的档的位置。
尤其，在所计算的电流数据的最低点和最高点处于已设置的允许区间内时，所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据。
此外，所述运算部按照第一设置值进行从所学习的制动器板的峰的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，并且按照第二设置值进行从所学习的制动器板的峰的位置向右侧的偏移运算，从而学习非P档的档的位置。
并且，本发明提供一种电动式变速杆***的位置学习***，作为用于解决所述问题的另一个实施例，作为一种***，根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动感应电机的负载变化，从而学习电动式变速杆***的变速档位置，包括：传感器部，感应电机的位置和施加于电机的电流；以及控制部，从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换并再次从D档向P档转换时为止的电流数据，并通过所接收的电流数据来学习R档和N档的位置，并基于所述学习的R档和N档的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
此时，所述控制部包括：数据接收部，其基于从所述传感器部接收的电流数据，计算电流数据的最低点和最高点，并判断所述计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取的数据；学习部，当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时，利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置；运算部，在所述学习部所学习的峰的R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
此外，所述学***均值，从而学习最终R档、N档的位置。
并且，所述运算部按照第一设置值进行从所学习的R档的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，并且按照第二设置值进行从所学习的N档的位置向右侧的偏移运算，从而学习D档的位置。
本发明的电动式变速杆***的位置学习***基于电机负载(Load)学习特定档(R档、N档)的位置，并对所学习的特定档位置进行偏移运算，从而能够掌握其余档(P档、D档)的位置，因此不同于现有的位置学习***，需要另外的电机驱动以便进行电机位置学习，能够更加简单且准确地掌握电机的当前位置。
尤其，通过本发明的电动式变速杆***的位置学习***，能够准确掌握电机的位置，由此明确设置向电动机施加电信号的时间点，从而能够更加精密且准确地控制电动式变速杆***。
附图说明
图1是表示与电机的旋转轴结合的制动器板和棘爪簧的立体图。
图2的(a)是表示棘爪簧位于制动器板的谷而未施加压缩力的状态的图，图2的(b)是表示棘爪簧位于制动器板的峰而被压缩的状态的图。
图3是表示根据本发明的一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***的概念图。
图4是表示随着制动器板的旋转电流数据变化的图。
图5是表示在本发明的一个实施例的电动式变速杆***的位置在学习***中学习变速档位置的过程的流程图。
图6是表示在本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***中学习2档位制动器板的变速档位置的过程的图。
图7是表示在本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***中学习变速档位置的过程的流程图。
附图标记说明
10：齿轮选择器(Gear selector)；20：电机(Motor)；21：旋转轴；30：变速器；50：制动器板；60：棘爪簧；100：传感器部；200：控制部；210：数据接收部；220：学习部；230：运算部。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细地说明。应注意附图中相同的构成要素尽可能在任何地方都以相同的标号表示。此外，省略对有可能不必要模糊本发明的主旨的公知功能及结构的详细说明。
当提及某构成要素与另一个构成要素连接或相连时，应理解为，虽然有可能是直接与所述另一个构成要素连接或相连，但是也有可能中间存在其他构成要素。此外，在本说明书的整体中，当提到某部件位于另一部件“上”时，其包括以下情况：某部件与另一部件相接；两部件之间存在其他部件。
在本申请中，“包含”或“具有”等术语应理解为，是为了指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合，且并非事先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加的可能性。
另外，本发明中使用的“***”术语应理解为，是包括多个结构的一个***。
在说明本发明之前，参照图1至图2对现有的电动式变速杆***进行简单观察。
图1是表示与电机的旋转轴结合的制动器板和棘爪簧的立体图，图2的(a)是表示棘爪簧位于制动器板的谷从而未施加压缩力的状态的图，图2的(b)是表示棘爪簧位于制动器板的峰从而被压缩的状态的图。
电动式变速杆***意指如下***：识别驾驶员的齿轮选择器(变速杆)10操作，并基于此，通过使电机旋转的方式转换变速器30的变速档，尤其，如图1所示，电动式变速杆***与电机20的旋转轴21结合，从而利用制动器板(Detent plate)50和棘爪簧(Detentspring)60能够转换车辆的变速档，所述制动器板50随着电机20的旋转而旋转，所述棘爪簧60通过制动器板50的旋转而上下移动。
如此的电动式变速杆***通过使得制动器板50旋转而转换变速档，因此掌握电机20的位置(意味着旋转的角度)很重要，制动器板50与电机20的旋转轴21结合，现有的电动式变速杆***中为了掌握电机位置而普遍使用附着于电机的霍尔传感器。
但是，霍尔传感器通过对经过霍尔元件的瞬间进行计时来测量旋转角度的方式，对电机的位置(旋转角度)进行感应，能够测量电机的相对旋转角度，无法掌握电机的绝对旋转角度，因此问题在于，在现有的变速杆***中难以准确地变速控制。
现有技术中，为了解决所述问题，使得电机旋转，在制动器板被壁阻挡而无法进一步移动后，确认在霍尔传感器中未感应到变化的时间点，并以此为基准学习电机的绝对位置，从而也提出了一种掌握电机位置的方法，但是所述方法为了电机位置学习需要电机驱动，由此限制在于，在学习电机的位置时需要另外的时间，因此即使通过所述方法也难以简便且准确地掌握电机的位置。
由此，如图2的(a)所示，本发明提供一种电动式变速杆***的位置学习***，所述***在棘爪簧60位于制动器板50的谷部时，弹簧不被加压，仅向电机施加较少的负载(Load)，但是如图2的(b)所示，在棘爪簧60位于制动器板50的峰部时，弹簧被加压，向电机施加相对较大负载，与棘爪簧60位于制动器板50的谷部时相比，当位于峰时，注意到从电机20产生更多的电流，即使没有额外的传感器或另外的电机20驱动，也能够基于电机20产生的电流量的变化来学习与变速档(P、R、N、D档)对应的电机20的准确位置，由此欲克服现有的电动式变速杆***的问题。
以下，参照图3至图5，对本发明的一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***进行具体观察。
图3是表示根据本发明的一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***的概念图，图4是表示随着制动器板的旋转电流数据变化的图，图5是表示在本发明的一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***中学习变速档位置的过程的流程图。
本发明提供电动式变速杆***的位置学习***，其是一个***，作为一个实施例，根据4档位制动器板50和棘爪簧60的驱动来感应电机20的负载变化，从而学习电动式变速杆***的位置，所述***包括：传感器部100，感应电机20产生的电流；控制部200，从所述传感器部100接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据，并通过所述接收的电流数据来学习R档和N档的位置，基于所述学习的R档和N档的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
此时，所述4档位制动器板是指形成有从左侧起与P档、R档、N档、D档对应的四个谷的制动器板，以下，4档位制动器板的表述也表示相同的意思。
对本发明的一个实施例的位置学习***的构成要素进行具体观察，所述传感器部100作为电流传感器(current sensor)的一种，作用在于感应电机20产生的电流量，并且所述传感器部100感应到的与电机20所产生的电流量相关数据(以下，称为电流数据)被传送至后述的控制部200，从而能够在学习变速档的位置时得以利用。
此时，所述传感器部100是电流传感器仅是本发明的一个实施例，因此所述传感器部100并非限定于电流传感器，只要能够感应电机20产生的电流量也可以使用其他种类的传感器。
接下来，所述控制部200基于所述传感器部100接收的如下数据来学习P档、R档、N档、D档的位置：i)变速档从P档向D档转换时为止的电流数据；ii)变速档从D档向P档转换时为止的电流数据，从而作用在于，本发明的位置学习***能够准确掌握电机的绝对位置(旋转角度)。
更为具体地，所述控制部200通过数据接收部210、学习部220及运算部230能够学习P档、R档、N档、D档的位置，并且如图4所示，所述数据接收部210的作用在于，i)基于从所述传感器部100接收的变速档从P档向D档转换时为止的电流数据，或者变速档从D档向P档转换时为止的电流数据，计算电流数据的最低点和最高点，ii)判断如此所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取数据。
此时，当所计算的电流数据的最低点和最高点的位置处于已设置的允许区间内时，所述数据接收部210将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据，并且在判断电流数据的最低点和最高点位置的可取性而成为基础的所述允许区间中，将属于制造过程中所设置的制动器板50和棘爪簧60之间的公差的值存储于ECU，从而所述数据接收部210调出ECU内所存储的允许区间值，可以在电流数据的可取性判断时使用。
例如，电流数据的最低点位置的允许范围被设置为0.9至1.1时，当所述数据接收部210将电流数据的最低点位置计算为1时，所述数据接收部210将电流数据的最低点位置判断为可取，相反地，当所述数据接收部210将电流数据的最低点位置计算为0.8时，所述数据接收部210将电流数据的最低点位置判断为不可取，并删除接收自所述传感器部100的电流数据。
接下来，当所述数据接收部210将电流数据的最低点和最高点的位置判断为可取数据，学习部220的作用在于，利用电流数据的最低点学习R档和N档的位置。
更为具体地，4档位制动器板50由五个峰和四个谷组成，如前所述，随着制动器板50的旋转，棘爪簧60和制动器板50之间的间隙变化，从而电机20产生的电流量变为不同。
当棘爪簧60位于制动器板50的P档(或D档)所对应的谷时，电机20无法进一步旋转而向电机20施加较大负载，棘爪簧60位于制动器板50的P档所对应的位置时，如图4所示，所述传感器部100感应较大值的电流量(图4的起动力矩(Starting torque)附近)。
在变速档从P档向D档转换的过程中，棘爪簧60必须经过制动器板50的R档和N档所对应的谷，并且当棘爪簧60位于制动器板50的R档和N档所对应的谷时，电机20产生的电流量较小，因此所述学习部220能够进行如下学习：i)变速档从P档转换为D档期间的电流数据中，第一个出现的最低点的位置可以作为R档进行学习，第二个出现的最低点的位置可以作为N档进行学习；ii)相反地，变速档从D档转换为P档时，电流数据中第一个出现的最低档的位置可以作为N档进行学习，第二个出现的最低点的位置可以作为R档进行学习。
接下来，所述运算部230的作用在于，在所述学习部220所学习的R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
如前面所观察的，就R档和N档的位置而言，虽然通过电流数据的最低点可以进行学习，但就P档和D档的情况而言，制动器板50为无法进一步旋转的状态，如图4所示(起动转矩(Starting torque)、制动力矩(Stopping torque)附近)，无法明确确认电流数据最低点的位置，因此通过电流数据最低点学习P档和D档的位置时，对错误位置进行学习的可能性较高。
由此，本发明的位置学习***基于所述学习部220学习正确位置的R档和N档的位置，按照第一设置值进行从所学习的R档的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，并且按照第二设置值进行从所学习的N档的位置向右侧的偏移运算，从而学习D档的位置，由此能够提高电机的位置掌握精确度。
此时，用于P档学习的第一设置值是指，在制动器板50制造过程中决定的P档和R档所对应的谷之间的距离，用于D档学习的第二设置值是指，在制动器板50制造过程中决定的N档和D档所对应的谷之间的距离，根据应用于车辆的制动器板50的种类，所述第一设置值和第二设置值可变化，这是不言而喻的。
接下来，参照图3和图6，对本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***进行观察。
图6是表示在本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***中学习2档位制动器板的变速档位置的过程的图。
本发明提供一种电动式变速杆***的位置学习***，作为本发明的另一个实施例，作为一种***，根据2档位制动器板50和棘爪簧60的驱动来感应电机20的负载变化，从而学习电动式变速杆***的变速档位置，包括：传感器部100，感应电机20所产生的电流；以及控制部200，从所述传感器部100接收变速档从P档向非P档(Not P)的档转换时为止或者从非P档(Not P)的档向P档转换时为止的电流数据，并通过所述接收的电流数据来学习制动器板的峰的位置，并基于所述学习的峰的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和非P档的档的位置。
此时，所述2档位制动器板50是指由P档和非P档的档所构成的制动器板50，所述本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***，从2档位制动器板50学习变速档的位置这方面来讲，与前述本发明的一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***具有差异。
构成本发明的另一个实施例的位置学习***的所述控制部200，包括：数据接收部210，基于从所述传感器部100接收的电流数据，计算电流数据的最低点和最高点，并判断所述计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取的数据；学习部220，当所述数据接收部210将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时，利用电流数据的最高点来学习制动器板50的峰的位置；运算部230，在所述学习部220所学习的峰的位置按照已设置的设置值进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和非P档的档的位置。此时，在所计算的电流数据的最低点和最高点的处于已设置的允许区间内时，所述数据接收部210将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据，这一点与前面说明的相同，因此以下省略对数据接收部210的具体说明。
本发明的另一个实施例的位置学习***不同于前面所述，对由P档和非P档的档所构成的2档位制动器板50的变速档位置进行学习，因此如图6所示，在所述运算部230中，利用电流数据的最高点，棘爪簧60学习制动器板50的P档和非P档的档(Not P)之间的峰的位置。
所述运算部230通过如下学习使得本发明的另一个***的位置学习***能够准确掌握电机20的当前位置：i)按照第一设置值进行从所学习的制动器板50的峰的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置；ii)按照第二设置值进行从所学习的制动器板50的峰的位置向右侧的偏移运算，从而学习非P档的档的位置。
此时，所述第一设置值是指，在2档位制动器板50制造过程中所设置的P档和制动器板50的峰之间的距离，所述第二设置值是指，在2档位制动器板50制造过程中所设置的非P档的档和制动器板50的峰之间的距离，根据应用于车辆的制动器板50的种类，所述第一设置值和第二设置值可变化，这是不言而喻的。
此外，前面的说明和图6中，只进行了如下记载：以2档位制动器板50的峰为基准，P档位于左侧，非P档的档位于右侧，但是根据实施例，P档和非P档的档的位置也可以改变，此时所述运算部230可以进行如下学习是不言而喻的：i)按照第一设置值进行从所学习的制动器板50的峰的位置向右侧的偏移运算，从而学习P档的位置；ii)按照第二设置值进行从所学习的制动器板50的峰的位置向左侧的偏移运算，从而学习非P档的档的位置。
最后，参照前面的图3和图7，对本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***进行具体观察。
图7是表示在本发明的另一个实施例的电动式变速杆***的位置学习***中学习变速档位置的过程的流程图。
提供一种电动式变速杆***的位置学习***，作为本发明的另一个实施例，根据4档位制动器板50和棘爪簧60的驱动来感应电机20的负载变化，从而学习电动式变速杆***的位置，包括：传感器部100，感应电机20所产生的电流；控制部200，从所述传感器部100接收变速档从P档向D档转换并且再次从D档向P档转换时为止的电流数据，并通过所述接收的从P档向P档转换时的电流数据和从D档向P档转换时的电流数据来学习R档和N档的位置，并基于所述学习的R档和N档的位置进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置。
在此，所述控制部200包括：数据接收部210，基于所述传感器部100接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点，并判断所述计算的电流数据的最低点和最高点是否是可取的数据；学习部220，当所述数据接收部100将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据，利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置；运算部230，在所述学习部200所学习的R档和N档的位置上，按照已设置的设置值进行偏移(Offset)运算，从而学习P档和D档的位置，这与前面说明的本发明的一个实施例的位置学习***相同。
本发明的另一个实施例的位置学习***并非基于变速档从P档向D档转换或者从D档向P档转换期间的电流数据来学习R档和N档的位置，而是全部利用变速档从P档向D档转换后再次从D档向P档转换时为止的电流数据来学习R档和N档的位置，这一点与前面所述的本发明的一个实施例的位置学习***具有差别。
更为具体地，本发明的位置学习***通过传感器部100感应电流，因此传感器部100由于发生电流测量延迟(Delay)或在过滤(filtering)过程中发生延迟，所以可能发生电流数据的最低点或最高点的位置延迟的情况。
本发明的另一个实施例的位置学***均值，从而学习最终R档、N档的位置。
此外，所述运算部230能够按照第一设置值进行从学习的R档的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，并且按照第二设置值进行从学习的N档的位置向右侧的偏移运算，从而学习D档的位置，并且对其的具体说明与前面的说明相同，因此在此省略对其的详细说明。
以上，虽然对本发明的优选实施例及应用例进行了示出及说明，但是本发明并非限定于所述的特定实施例及应用例，在不脱离权利要求书所要求的本发明的主旨的前提下，该发明所属的技术领域内具有通常知识的人员能够实施多种变形，且这样的变形实施不能区别本发明的技术构思和前景来理解。
此外，本发明中使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用的，并非想要限定本发明。单数的表达只要在上下文没有其他的意思，则包含复数的表达。
本发明的保护范围应通过以下的权利要求书来解释，应解释为与其同等的范围内的全部技术构思包含于本发明的权利范围内。

Claims (11)

1.一种电动式变速杆***的位置学习***，其根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动来感应电机的负载变化而学习电动式变速杆***的变速档位置，其特征在于，所述位置学习***包括：
传感器部，感应电机产生的电流；以及
控制部，从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据，并且通过所接收的电流数据来学习R档和N档的位置，基于所学习的R档和N档的位置进行偏移运算，从而学习P档和D档的位置。
2.根据权利要求1所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，所述控制部包括：
数据接收部，基于从所述传感器部接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点，并且判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取数据；
学习部，当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时，利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置；以及
运算部，在所述学习部所学习的R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移运算，从而学习P档和D档的位置。
3.根据权利要求2所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，
当所计算的电流数据的最低点和最高点处于已设置的允许区间内时，所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据。
4.根据权利要求1所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，
所述控制部从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换并再次从D档向P档转换时为止的电流数据，并且通过所接收的从P档向D档转换时的电流数据以及从D档向P档转换时的电流数据来学习R档和N档的位置，基于所学习的R档和N档的位置进行偏移运算，从而学习P档和D档的位置。
5.根据权利要求4所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，所述控制部包括：
数据接收部，基于从所述传感器部接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点，并且判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取数据；
学习部，当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时，利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置；以及
运算部，在所述学习部所学习的R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移运算，从而学习P档和D档的位置。
6.根据权利要求5所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，
所述学***均值，从而学***均值，从而学习最终N档的位置。
7.根据权利要求2或5所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，
所述运算部按照第一设置值进行从所学习的R档的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，并且按照第二设置值进行从所学习的N档的位置向右侧的偏移运算，从而学习D档的位置。
8.一种电动式变速杆***的位置学习***，其根据2档位制动器板和棘爪簧的驱动来感应电机的负载变化而学习电动式变速杆***的变速档位置，其特征在于，所述位置学习***包括：
传感器部，感应电机产生的电流；以及
控制部，从所述传感器部接收变速档从P档向非P档的档转换时为止或者从非P档的档向P档转换时为止的电流数据，并且通过所接收的电流数据来学习制动器板的峰的位置，基于所学习的峰的位置进行偏移运算，从而学习P档和非P档的档的位置。
9.根据权利要求8所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，所述控制部包括：
数据接收部，基于从所述传感器部接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点，并且判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取数据；
学习部，当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时，利用电流数据的最高点来学习所述制动器板的峰的位置；以及
运算部，在所述学习部所学习的峰的位置按照已设置的设置值进行偏移运算，从而学习P档和非P档的档的位置。
10.根据权利要求9所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，
当所计算的电流数据的最低点和最高点处于已设置的允许区间内时，所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据。
11.根据权利要求9所述的电动式变速杆***的位置学习***，其特征在于，
所述运算部按照第一设置值进行从所学习的制动器板的峰的位置向左侧的偏移运算，从而学习P档的位置，按照第二设置值进行从所学习的制动器板的峰的位置向右侧的偏移运算，从而学习非P档的档的位置。
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