JP5706285B2 - ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法 - Google Patents
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- 軸に設けられ、該軸と相対回転可能なギアと結合して該ギアを軸に固定する係合状態と、この係合を断つ開放状態とに切換自在な同期噛合機構を作動させるために用いられ、
係合状態の噛合位置又は前記開放状態のニュートラル位置で前記同期噛合機構のスリーブと係合するフォークを解除自在に保持するディテント機構と、
前記フォークを作動させるアクチュエータと、
前記フォークのストローク量を検出するストロークセンサと、
前記ストロークセンサからの入力に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記ストロークセンサの基準位置を記憶する記憶部とを備えるギアシフト装置において、
前記ディテント機構は、複数の凹部と、該凹部に係合自在なボールプランジャとを備え、該ボールプランジャと前記凹部とが係合することにより、噛合位置又はニュートラル位置が保持され、
前記基準位置は、前記凹部の最下点であり、
前記制御部は、基準位置学習処理を実行し、
該基準位置学習処理は、
前記同期噛合機構の状態を切り換えるときに、前記アクチュエータにより、前記ボールプランジャを隣接する前記凹部に移動させた後に、前記アクチュエータの作動力を前記フォークの作動に影響を及ぼさない値である所定値以下に低下させる作動力低下工程と、
前記ストロークセンサの出力値から変位量の加速度を求める演算工程と、
得られた変位加速度から変位加速度が減少状態から増加状態に切り替わる変化点を求める変化点工程と、
前記変化点工程で求められた変化点から所定時間遡った時点において、前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であったか否かを確認する変化点作動力確認工程と、
前記記憶部に記憶された基準位置を前記ボールプランジャが通り過ぎてオーバーシュートしたか否かを確認するオーバーシュート工程と、
前記オーバーシュート工程でオーバーシュートが確認され、前記変化点作動力確認工程で前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であった場合には、変化点を前記ストロークセンサの新たな基準位置として記憶させる更新工程とを備えることを特徴とするギアシフト装置。 - 請求項1記載のギアシフト装置において、
前記制御部は、
前記オーバーシュート工程でオーバーシュートしなかったことを確認した場合には、
前記作動力低下工程で、前記所定値まで前記アクチュエータの作動力を下げるまでの間の前記アクチュエータの作動力を増加させることを特徴とするギアシフト装置。 - 請求項1または請求項2に記載のギアシフト装置において、
前記変化点工程で求められた前記変化点において、前記アクチュエータの作動力が前記所定値を超えていた場合には、
前記作動力低下工程において、前記アクチュエータの作動力を前記所定値まで低下させる作業の完了時期を早めることを特徴とするギアシフト装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1項記載のギアシフト装置において、
前記ストロークセンサの出力値は電圧であり、
前記演算工程では、前記ストロークセンサの出力電圧から電圧の変位量の加速度を求め、
前記更新工程では、前記オーバーシュート工程でオーバーシュートが確認され、前記変化点作動力確認工程で、変化点において前記アクチュエータの作動力が前記所定値であった場合には、変化点における前記ストロークセンサの出力電圧を前記ストロークセンサの新たな基準位置の電圧として記憶させることを特徴とするギアシフト装置。 - 同期噛合機構のスリーブに係合するフォークに設けられたディテント機構であって、該ディテント機構は、複数の凹部とボールプランジャとからなり、複数の凹部のうち何れか1つの凹部の最下点の位置を基準位置として学習させる学習方法において、
同期噛合機構の状態を切り換えるときに、アクチュエータにより、前記ボールプランジャを隣接する前記凹部に移動させた後に、前記アクチュエータの作動力をフォークの作動に影響を及ぼさない値である所定値以下に低下させる作動力低下工程と、
前記フォークのストローク量を検出するストロークセンサの出力値から変位量の加速度を求める演算工程と、
得られた変位加速度から変位加速度が減少状態から増加状態に切り替わる変化点を求める変化点工程と、
前記変化点工程で求められた変化点から所定時間遡った時点において、前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であったか否かを確認する変化点作動力確認工程と、
記憶部に記憶された基準位置を前記ボールプランジャが通り過ぎてオーバーシュートしたか否かを確認するオーバーシュート工程と、
前記オーバーシュート工程でオーバーシュートが確認され、前記変化点作動力確認工程で前記アクチュエータの作動力が前記所定値以下であった場合には、変化点を前記ストロークセンサの新たな基準位置として記憶させる更新工程とを備えることを特徴とするディテント機構の基準位置学習方法。
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