CN111098105B - 一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机及其工作方法，属于汽车装配领域，通过驱动装置带动着旋转盘运转，并且将上料和卸料工位单独分开，在上料的同时也不妨碍卸料的进行，通过驱动装置带动着排气管工件依次运转拧紧工位、扣压工位和气密性检测工位，保证工序时间上的连续，提高了排气管的制作效率，同时卡套通过液压油管下降的瞬时压力与排气管扣压连接为一体，还且扣压的工作效率高，同时扣压完毕只有直接旋转至检测工位，进行检修排气管的压力是否合格，合理的利用的旋转的优势，提高了工作效率。

Description

一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机及其工作 方法

技术领域

本发明属于汽车排气管智能安装领域，具体涉及一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机及其工作方法。

背景技术

排气管是发动机排气***的一部分，排气***主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气***中，排气管一般包括前排气管和后排气管。

现有技术的汽车排气管大都是焊接组合为一体的，然后通过另一端的法兰与其他工件连接在一起，在使用过程中如果排气管有损伤需要更换整个当排气管，而且汽车排气管的类型较多，在制作的过程中，并不是单独的焊接一处，大都将多个管子焊接一个整体的排气管，焊接制作而成的排气管，有几段组成的排气管就要焊接几处，焊接完成之后要经过、检漏工序，一端检漏工序检测出有漏点，需要再次进行补焊，然后再次经过检漏，同时焊接需要较长的时间，影响排气管的制作效率。

发明内容

发明目的：提供一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机及其工作方法及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，包括；

基座，包括基座本体，固定安装在所述基座本上的矩形框架，固定安装在所述矩形框架上的驱动装置，螺接在所述驱动装置上的过渡盘，螺接在所述过渡盘上的、能够跟随驱动装置旋转的旋转盘，螺接在所述过渡盘上面的、并且位于所述旋转盘中心位置的旋转轴，固定安装在所述旋转盘上的扣压支架；

所述旋转盘上面设有六个作业工位，包括1个上料工位、1卸料工位、1个拧紧工位、1个扣压工位和1气密性检测工位；

所述旋转盘上面安装有六个扣压支架，并且扣压支架呈六等分安装在旋转盘上，并且扣压支架与扣压支架之间的角度为60度；所述扣压支架的顶部设有固定盘，所述固定盘同时与六个扣压支架连接在一起；

扣压装置，包括固定安装在所述扣压支架上面的第一安装座和第二安装座，固定安装在所述第一安装座上面的能够上下运动的液压油缸，固定安装在所述液压油缸上面的第一定位块和第二定位块，以及竖直固定安装在所述第二安装座两侧的用于固定工件的夹紧机构，以及固定安装在所述第二安装座上的、并且位于所述夹紧机构底部的第三安装座，固定安装在所述第三安装座上的第三定位块；

气密性检测装置，底部设置在所述基座上面顶部与所述旋转轴螺接在一起。

在进一步实施例中，所述基座的上面还设有拧紧装置；

所述拧紧装置包括固定安装在所述基座上面的支撑架，固定安装在所述支撑架上面的能用水平运动的直线运动机构，固定安装在所述直线运动机构上面的第一过渡板，固定安装在所述第一过渡板两侧的两个升降气缸，设置在所述第一过渡板上面的、并且位于所述升降气缸两侧的能够跟随升降气缸上下的运动的导杆机构，同时固定安装在所述导杆机构和升降气缸上面的第二过渡板，固定安装在所述第二过渡板上面的两组直线导轨，滑动配合安装在所述直线导轨上面的第一滑块和第二滑块，固定安装在所述第二过渡板上面的、并且位于所述直线导轨中间位置的固定块，固定安装在所述固定块两端的第一拧紧单元和第二拧紧单元。

在进一步实施例中，所述第一拧紧单元包括固定安装在所述第一滑块上面的第一拧紧板，固定安装在所述第二滑块上面的第二拧紧板，一端固定安装在所述固定块上面、另一端与所述第一拧紧板连接在一起的第一推拉气缸，一端固定安装在所述固定块上面、另一端与所述第二拧紧板连接在一起的第二推拉气缸，同时固定安装在所述第一拧紧板上面的四个固定耳板；

所述固定耳板与固定耳板的安装角度为15度；

还包括分别套接在所述固定耳板上面的电动扳手。

在进一步实施例中，所述第二拧紧单元，包括固定安装在所述第二拧紧板上面的三个固定耳板，以及同时套接在所述固定耳板上面的电动扳手；

当所述第一推拉气缸和第二推拉气缸运动至初始位置时，所述固定耳板与固定耳板之前呈45度的角度。

在进一步实施例中，所述电动扳手的端部设有套筒，所述套筒垂直套接在电动扳手的一端

所述第一过渡板的上面还设有第一个用于拧紧汽车排气管轴向的电动扳手。

在进一步实施例中，所述气密性检测装置包括固定安装在基座上面的检测支架，固定安装在所述基座上面的、并且位于所述检测支架前测的、同时位于所述夹紧机构的轴心线上的底部密封件，固定件安装所述检测支架上面的能够伸缩的测壁密封组件，固定安装在所述检测支架顶部的能够密封排气管端部的并且同时为进气端的球型密封机构。

在进一步实施例中，所述球型密封机构包括固定安装所述检测支架顶部的连接板，固定安装在所述连接板上面的能够转动的四个吊耳；

所述吊耳呈矩形安装在所述连接板上面、其中三个吊耳的上面设有光杆；

所述球型密封机构还包括三个点固定安装在所述光杆上面的、另一个点固定安装吊耳上面的平板，固定安装在所述平板上面的推动气缸，固定安装在所述推动气缸的一端的球型密封块；

所述平板与连接板之间有8-10度的角度；

所述球型密封块的底部设有进气孔，并且位于所述进气孔的另一端螺接有与所述进气孔想通的进气接头。

在进一步实施例中，所述夹紧机构包括固定安装在所述第二安装坐两侧的U型板，螺接在所述U型板上面的两个自动夹紧器，螺接在所述自动夹紧器一端的隔板；

所述隔板采用橡胶材质制作而成。

在进一步实施例中，所述扣压支架的上面设有若干个大小不一通孔；

并且所述第一安装座和第二安装座均采用6001材质制作，并且表面全部氧化处理。

在进一步实施例中，一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机的工作方法，包括如下步骤；

步骤一、操作员，将被扣压的排进管A件、扣套B件和排气管法兰E安装在上料工位，然后启动设备；

步骤二、此时夹紧机构夹紧排进管A件；

步骤三、然后驱动装置带动着排气管C运转到拧紧工位，当驱动装置转动至拧紧工位时，此时上料工位空缺，操作员再次补全上料工位，将扣压的排进管A件、扣套B件和排气管法兰E安装在上料工位；

步骤四、然后直线运动机构带动着第一过渡板运动到指定位置，然后升降气缸上升，当上升至预设的位置时，进而第二过渡板上面的第一拧紧单元和第二拧紧单元运动到位排气管C处；

步骤六、然后第一推拉气缸和第二推拉气缸带动着7个电动扳手运动到排气管法兰E处，然后电动扳手启动，将排气管法兰E处的螺栓拧紧，排气管A和排气管法兰E固定在一起，安装呈排气管C，第一件排气管拧紧完毕；

步骤七、然后驱动装置带动着第一件的工件转动至扣压工位，当第一件的工件转动至扣压工位时，通知带动第二件的工作运转拧紧工位，然后液压油缸下压，带动着扣套B件，将排气管C和扣套B件扣合在一起，将第一件的工件，扣合成排气管D；

步骤八、然后驱动装置转动将第一件的排气管D转转动至检测工位，同时第二件的工件运转至扣压工位，然后底部密封件将排气管D的底部密封，球型密封机构从顶部密封排气管D，然后所述球型密封块的底部的进气孔，通过与所述进气孔相通的进气接头进行注入气体，当排气管D气体到达一起压力时，停止注气，开始保压至设定的时间结束，排气管D的气密性检测结束；

步骤九、驱动装置带动着检测完毕的将第一件排气管D运转至卸料工位，然后操作员进行下料，扣压、检测工作结束。

有益效果：一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，通过驱动装置带动着旋转盘运转，并且将上料和卸料工位单独分开，在上料的同时也不妨碍卸料的进行，通过驱动装置带动着排气管工件依次运转拧紧工位、扣压工位和气密性检测工位，保证工序时间上的连续，提高了排气管的制作效率，同时卡套通过液压油管下降的瞬时压力与排气管扣压连接为一体，还且扣压的工作效率高，同时扣压完毕只有直接旋转至检测工位，进行检修排气管的压力是否合格，合理的利用的旋转的优势，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明中的结构示意图；

图2为本发明中的拧紧装置的机构示意图；

图3为本发明中的扣压装置的结构示意图；

图4为本发明中的气密性检测装置的结构示意图；

图5为本发明中的球型密封机构的局部放大图；

图6为本发明中的基座的结构示意图。

附图标记为；基座1、矩形框架101、驱动装置102、过渡盘103、旋转盘104、旋转轴105、扣压支架106、固定盘107、扣压装置2、第一安装座201、第二安装座202、液压油缸203、第一定位块204、第二定位块205、夹紧机构206、U型板2061、自动夹紧器2062、隔板2063、第三安装座207、第三定位块208、气密性检测装置3、检测支架301、底部密封件302、测壁密封组件303、球型密封机构304、连接板305、吊耳306、光杆307、平板308、推动气缸309、进气孔310、进气接头311、拧紧装置4、支撑架401、直线运动机构402、第一过渡板403、升降气缸404、导杆机构405、第二过渡板406、直线导轨407、第一滑块408、第二滑块409、固定块410、第一拧紧单元411、第一拧紧板4111、第二拧紧板4112、第一推拉气缸4113、第二推拉气缸4114、固定耳板4115、电动扳手4116、套筒4117、第二拧紧单元412。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有技术的汽车排气管大都是焊接组合为一体的，然后通过另一端的法兰与其他工件连接在一起，在使用过程中如果排气管有损伤需要更换整个当排气管，而已汽车排气管的类型较多，在制作的过程中，并不是单独的焊接一处，大都将多个管子焊接一个整体的排气管，焊接制作而成的排气管，有几段组成的排气管就要焊接几处，焊接完成之后要经过、检漏工序，一端检漏工序检测出有漏点，需要再次进行补焊，然后再次经过检漏，同时焊接需要较长的时间，影响排气管的制作效率。根据这些问题，申请人提出了一种电动汽车天窗骨架用焊接生产***，具体方案如下。

一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机由基座1、扣压装置2和气密性检测装置3等几部分组成。

所述基座1包括基座1本体、矩形框架101、驱动装置102、过渡盘103、旋转盘104、旋转轴105和扣压支架106；所述基座1本体设置在指定的区域，所述矩形框架101固定安装在所述基座1本体上面，所述驱动装置102固定安装在所述矩形框架101上，过渡盘103螺接在所述驱动装置102上，所述旋转盘104螺接在所述过渡盘103上面，所述旋转轴105螺接在所述过渡盘103上面，所述扣压支架106固定安装在所述旋转盘104上，固定盘107固定安装在所述扣压支架106的顶部；为了驱动装置102的负载，在所述扣压支架106的上面设置了若干个大小不一样的通孔，既减轻了扣压支架106自身的重力，也为了驱动装置102减轻了负载。

所述旋转盘104上面设有六个作业工位，包括1个上料工位、1卸料工位、1个拧紧工位、1个扣压工位和1气密性检测工位；

所述旋转盘104上面安装有六个扣压支架106，并且扣压支架106呈六等分安装在旋转盘104上，并且扣压支架106与扣压支架106之间的角度为60度，通过所述固定盘107同时与六个扣压支架106连接固定在一起；通过驱动装置102驱动带动着旋转盘104依次转到上料工位、拧紧工位、扣压工位、气密检测工位和卸料工位指定的工位，转旋转盘104转动的同时扣压支架106跟着同步转动，通过连续转动的方式，进而提高了工作效率，同时在转动时为了扣压支架106的稳定性，通过固定盘107连着六个扣压支架106连接成一体，提高了扣压支架106的稳定性，进而保证了后序扣压的稳定性，进而提高了后序扣压的精度。

所述扣压装置2包括第一安装座201、第二安装座202、液压油缸203、第一定位块204、第二定位块205、夹紧机构206、U型板2061、自动夹紧器2062、隔板2063、第三安装座207、第三定位块208；所述第一安装座201固定安装在所述扣压支架106上面，第二安装座202固定安装在所述扣压支架106上面、并且位于所述第一安装座201的下方，所述液压油缸203固定安装在所述第一安装座201的上面，第一定位块204和第二定位块205同时固定安装在所述液压油缸203的上面，夹紧机构206竖直固定安装在所述第二安装座202的两侧，第三安装座207固定安装在所述第二安装座202上、并且位于所述夹紧机构206底部位置，第三定位块208固定安装在所述第三安装座207上面；通过将工件放置第一定位块204和第二定位块205处，所述第一安装座201和第二安装座202均采用6001材质制作，并且表面全部氧化处理，保证了设备的美观性，同时采用6001制作，便于加工，由于6001材料的密度4.1左右，因此采用的6001的制作的零件重量较轻，方便了安装人员的安装，同时也节省了安装人员的体力。所述U型板2061固定安装在所述第二安装坐的两侧，自动夹紧器2062螺接在所述U型板2061的上面，隔板2063螺接在所述自动夹紧器2062的一端，所述自动夹紧器2062设有两个，在夹紧的过程为了防止夹紧力多大对排气管的表面造成有夹痕，所述隔板2063采用橡胶材质制作而成。通过第一定位块204和第二定位块205从左右两侧将工件限制在指定的第一定位块204和第二定位块205处，使其工件不能随意活动，然后位于所述第一定位块204和第二定位块205的下方的第三定位块208将其工件限制在第三定位块208中，从多处将工件限制在第一定位块204、第二定位块205和第三定位块208中，然后固定安装在所述第二安装座202上面的夹紧机构206将其工件夹紧牢靠，当工件被夹紧牢靠时，所述液压油缸203启动工作，将套筒4117扣压在工件上然后驱动装置102启动将扣合完毕的工件旋转至检测工位。

拧紧装置4包括支撑架401、直线运动机构402、第一过渡板403、升降气缸404、导杆机构405、第二过渡板406、直线导轨407、第一滑块408、第二滑块409、固定块410、第一拧紧单元411、第一拧紧板4111、第二拧紧板4112、第一推拉气缸4113、第二推拉气缸4114、固定耳板4115、电动扳手4116、套筒4117、第二拧紧单元412；所述支撑架401固定安装在所述基座1的上面，所述直线运动机构402固定安装在所述支撑架401的上面，所述第一过渡板403固定安装在所述直线运动机构402的上面，所述升降气缸404固定安装在所述第一过渡板403上面、并且位于所述第一过渡板403的两侧，所述导杆机构405设置在所述第一过渡板403的上面、并且位于所述升降气缸404的两侧，所述导杆机构405设置有四组，每个升降气缸404的左右两个侧各设有一组导杆机构405，保证了升降的稳定性，所述第二过渡板406固定安装在所述导杆机构405和升降气缸404的上面，直线导轨407固定安装在所述第二过渡板406的上、并且所述第二过渡板406上面设置了两组直线导轨407，第一滑块408滑动配合安装在所述直线导轨407上、并且位于所述直线导轨407的左侧，第二滑块409滑动配合安装在所述直线导轨407上、并且位于所述直线导轨407的右侧，所述固定块410，固定安装在所述第二过渡板406上面的、并且位于所述直线导轨407中间位置处，第一拧紧单元411设置在所述第一滑块408上面、并且位于所述固定块410的左侧，第二拧紧单元412设置在所述第二滑块409的上面、并且位于所述固定块410的右侧，第一拧紧板4111固定安装在所述第一滑块408的上面，所述第二拧紧板4112固定安装在所述第二滑块409的上面，所述第一推拉气缸4113一端固定安装在所述固定块410上面、另一端与所述第一拧紧板4111连接在一起，所述第二推拉气缸4114一端固定安装在所述固定块410的上面、另一端与所述第二拧紧板4112连接在一起，所述设置有4个固定耳板4115，所述第二拧紧板4112上面的设置了3个固定耳板4115，所述电动扳手4116套接在所述固定耳板4115上面；所述固定耳板4115与固定耳板4115的安装角度为15度，当所述第一推拉气缸4113和第二推拉气缸4114运动至初始位置时，所述固定耳板4115与固定耳板4115之间呈45度的角度；所述套筒4117设置在所述电动扳手4116的端部位置，所述第一过渡板403的上面还设有一个用于拧紧汽车排气管轴向的电动扳手4116；通过直线运动机构402将所述第一过渡板403推动至指定位置，同时带动着第一过渡板403上面的一个电动扳手4116运动到指定的位置，进而升降气缸404上升带动着导杆机构405跟着同步上升，进而带动着第二过渡板406上升，当到达指定的位置处，第二过渡板406上面的第一拧紧单元411和第二拧紧单元412启动，进而第一推拉气缸4113和第二推拉气缸4114推动着第一拧紧板4111和第二拧紧板4112运作工件的周向处，当到达指定的位置时，升降气缸404下降至指定的位置，进而带动着电动扳手4116下降至工件的法兰处，然后电动扳手4116启动，拧紧工件法兰处的螺母。

所述气密性检测装置3包括检测支架301、底部密封件302、测壁密封组件303、球型密封机构304、连接板305、吊耳306、光杆307、平板308、推动气缸309、进气孔310、进气接头311；所述固定安装在基座1上，所述底部密封件302固定安装在所述基座1的上面、并且位于所述检测支架301的前测、同时位于所述夹紧机构206的轴心线处，测壁密封组件303固定件安装所述检测支架301的上面，从侧面密封处工件，防止工件从侧面泄露，所述球型密封机构304固定安装在所述检测支架301的顶部，连接板305固定安装所述检测支架301的顶部，吊耳306固定安装在所述连接板305的上面，所述连接板305上面设置了四个吊耳306，所述吊耳306呈矩形安装在所述连接板305上面、其中三个吊耳306的上面设有光杆307，所述平板308固定安装在所述光杆307上面的、另一个点固定安装吊耳306的上面，推动气缸309固定安装在所述平板308上，球型密封块固定安装在所述推动气缸309上，所述平板308与连接板305之间有8-10度的角度，所述球型密封块的底部设有进气孔310，并且位于所述进气孔310的另一端螺接有与所述进气孔310想通的进气接头311，方便了压缩空气进入工件的内部，使得排气管内部设定的压力的气体，便于检测排气管的气密性压力和泄漏点。

一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机的工作方法，包括如下步骤；

步骤一、操作员，将被扣压的排进管A件、扣套B件和排气管法兰E安装在上料工位，然后启动设备；

步骤二、此时夹紧机构206夹紧排进管A件；

步骤三、然后驱动装置102带动着排气管C运转到拧紧工位，当驱动装置102转动至拧紧工位时，此时上料工位空缺，操作员再次补全上料工位，将扣压的排进管A件、扣套B件和排气管法兰E安装在上料工位；

步骤四、然后直线运动机构402带动着第一过渡板403运动到指定位置，然后升降气缸404上升，当上升至预设的位置时，进而第二过渡板406上面的第一拧紧单元411和第二拧紧单元412运动到位排气管C处；

步骤六、然后第一推拉气缸4113和第二推拉气缸4114带动着7个电动扳手4116运动到排气管法兰E处，然后电动扳手4116启动，将排气管法兰E处的螺栓拧紧，排气管A和排气管法兰E固定在一起，安装呈排气管C，第一件排气管拧紧完毕；

步骤七、然后驱动装置102带动着第一件的工件转动至扣压工位，当第一件的工件转动至扣压工位时，通知带动第二件的工作运转拧紧工位，然后液压油缸203下压，带动着扣套B件，将排气管C和扣套B件扣合在一起，将第一件的工件，扣合成排气管D；

步骤八、然后驱动装置102转动将第一件的排气管D转转动至检测工位，同时第二件的工件运转至扣压工位，然后底部密封件302将排气管D的底部密封，球型密封机构304从顶部密封排气管D，然后所述球型密封块的底部的进气孔310，通过与所述进气孔310相通的进气接头311进行注入气体，当排气管D气体到达一起压力时，停止注气，开始保压至设定的时间结束，排气管D的气密性检测结束；

步骤九、驱动装置102带动着检测完毕的将第一件排气管D运转至卸料工位，然后操作员进行下料，扣压、检测工作结束。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于，包括； 基座，包括基座本体，固定安装在所述基座本体上的矩形框架，固定安装在所述矩 形框架上的驱动装置，螺接在所述驱动装置上的过渡盘，螺接在所述过渡盘上的、能够 跟随驱动装置旋转的旋转盘，螺接在所述过渡盘上面的、并且位于所述旋转盘中心位置 的旋转轴，固定安装在所述旋转盘上的扣压支架； 所述旋转盘上面设有六个作业工位，包括 1 个上料工位、1 卸料工位、1 个拧紧工 位、1 个扣压工位和 1 气密性检测工位； 所述旋转盘上面安装有六个扣压支架，并且扣压支架呈六等分安装在旋转盘上，并 且扣压支架与扣压支架之间的角度为 60 度；所述扣压支架的顶部设有固定盘，所述固 定盘同时与六个扣压支架连接在一起； 扣压装置，包括固定安装在所述扣压支架上面的第一安装座和第二安装座，固定安 装在所述第一安装座上面的能够上下运动的液压油缸，固定安装在所述液压油缸上面的 第一定位块和第二定位块，以及竖直固定安装在所述第二安装座两侧的用于固定工件的 夹紧机构，固定安装在所述第二安装座上的、并且位于所述夹紧机构底部的第三安装座， 以及固定安装在所述第三安装座上的第三定位块； 气密性检测装置，底部设置在所述基座上面顶部与所述旋转轴螺接在一起。

2.根据权利要求 1 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述基座的上面还设有拧紧装置； 所述拧紧装置包括固定安装在所述基座上面的支撑架，固定安装在所述支撑架上面 的能用水平运动的直线运动机构，固定安装在所述直线运动机构上面的第一过渡板，固 定安装在所述第一过渡板两侧的两个升降气缸，设置在所述第一过渡板上面的、并且位 于所述升降气缸两侧的能够跟随升降气缸上下的运动的导杆机构，同时固定安装在所述 导杆机构和升降气缸上面的第二过渡板，固定安装在所述第二过渡板上面的两组直线导 轨，滑动配合安装在所述直线导轨上面的第一滑块和第二滑块，固定安装在所述第二过 渡板上面的、并且位于所述直线导轨中间位置的固定块，固定安装在所述第一滑块和第 二滑块上面的、并且位于所述固定块两端的第一拧紧单元和第二拧紧单元。

3.根据权利要求 2 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述第一拧紧单元包括固定安装在所述第一滑块上面的第一拧紧板，固定安装 在所述第二滑块上面的第二拧紧板，一端固定安装在所述固定块上面、另一端与所述第一拧紧板连接在一起的第一推拉气缸，一端固定安装在所述固定块上面、另一端与所述 第二拧紧板连接在一起的第二推拉气缸，同时固定安装在所述第一拧紧板上面的四个固 定耳板；所述固定耳板与固定耳板的安装角度为 15 度； 还包括分别套接在所述固定耳板上面的电动扳手。

4.根据权利要求 3 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述第二拧紧单元，包括固定安装在所述第二拧紧板上面的三个固定耳板，以 及同时套接在所述固定耳板上面的电动扳手； 当所述第一推拉气缸和第二推拉气缸运动至初始位置时，所述固定耳板与固定耳板 之间呈 45 度的角度。

5.根据权利要求 4 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述电动扳手的端部设有套筒，所述套筒垂直套接在电动扳手的一端 所述第一过渡板的上面还设有一个用于拧紧汽车排气管轴向的电动扳手。

6.根据权利要求 1 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述气密性检测装置包括固定安装在基座上面的检测支架，固定安装在所述基 座上面的、并且位于所述检测支架前测的、同时位于所述夹紧机构的轴心线上的底部密 封件，固定件安装所述检测支架上面的能够伸缩的测壁密封组件，固定安装在所述检测 支架顶部的能够密封排气管端部的并且同时为进气端的球型密封机构 。

7.根据权利要求 6 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述球型密封机构包括固定安装所述检测支架顶部的连接板，固定安装在所述 连接板上面的能够转动的四个吊耳； 所述吊耳呈矩形安装在所述连接板上面、其中三个吊耳的上面设有光杆； 所述球型密封机构还包括三个点固定安装在所述光杆上面的、另一个点固定安装吊 耳上面的平板，固定安装在所述平板上面的推动气缸，固定安装在所述推动气缸的一端 的球型密封块； 所述平板与连接板之间有 8-10 度的角度； 所述球型密封块的底部设有进气孔，并且位于所述进气孔的另一端螺接有与所述进 气孔想通的进气接头。

8.根据权利要求 1 所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于：所述夹紧机构包括固定安装在所述第二安装坐两侧的 U 型板，螺接在所述 U 型板上面的两个自动夹紧器，螺接在所述自动夹紧器一端的隔板； 所述隔板采用橡胶材质制作而成。

9.根据权利要求 1 所述的 一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测一体机，其特征在于，所述扣压支架的上面设有若干个大小不一通孔； 并且所述第一安装座和第二安装座均采用 6001 材质制作，并且表面全部氧化处理。

10.基于权利要求7所述的一种六工位汽车排气管用扣压、气密性检测 一体机装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤； 步骤一、操作员，将被扣压的排进管 A 件、扣套 B件和排气管法兰 E 安装在上料 工位，然后启动设备； 步骤二、此时夹紧机构夹紧排进管A 件； 步骤三、然后驱动装置带动着排气管 C 运转到拧紧工位，当驱动装置转动至拧紧工位时，此时上料工位空缺，操作员再次补全上料工位，将扣压的排进管 A 件、扣套 B 件和排气管法兰 E 安装在上料工位； 步骤四、然后直线运动机构带动着第一过渡板运动到指定位置，然后升降气缸上升， 当上升至预设的位置时，进而第二过渡板上面的第一拧紧单元和第二拧紧单元运动到位 排气管 C 处； 步骤六、然后第一推拉气缸和第二推拉气缸带动着 7 个电动扳手运动到排气管法兰 E 处，然后电动扳手启动，将排气管法兰 E 处的螺栓拧紧，排气管 A 和排气管法兰 E 固定在一起，安装呈排气管 C，第一件排气管拧紧完毕； 步骤七、然后驱动装置带动着第一件的工件转动至扣压工位，当第一件的工件转动 至扣压工位时，通知带动第二件的工作运转拧紧工位，然后液压油缸下压，带动着扣套 B 件，将排气管 C 和扣套 B 件扣合在一起，将第一件的工件，扣合成排气管 D; 步骤八、然后驱动装置转动将第一件的排气管 D 转转动至检测工位，同时第二件的 工件运转至扣压工位，然后底部密封件将排气管 D 的底部密封，球型密封机构从顶部密 封排气管 D，然后所述球型密封块的底部的进气孔，通过与所述进气孔相通的进气接头 进行注入气体，当排气管 D 气体到达一起压力时，停止注气，开始保压至设定的时间结 束，排气管 D 的气密性检测结束； 步骤九、驱动装置带动着检测完毕的将第一件排气管 D 运转至卸料工位，然后操作员进行下料，扣压、检测工作结束。

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