CN111071743B - 压紧装置和输送*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压紧装置和输送***。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。

Description

压紧装置和输送***

技术领域

本发明涉及工件压紧技术领域，具体而言，涉及一种压紧装置和输送***。

背景技术

在工件输送过程中，通常利用压紧装置将工件固定，避免工件在输送过程中出现倾倒或掉落等问题。

但相关技术中，压紧装置通常利用气缸驱动一个压紧臂向另一个压紧臂移动，将工件压紧在两个压紧臂之间，气缸的气管和电磁开关需要跟随压紧装置同步移动。在压紧装置的移动过程中，还需要避免气管与其他结构发生干涉，从而导致压紧装置存在结构复杂、可靠性和稳定性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压紧装置和输送***，以解决现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压紧装置，包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。

进一步地，底座包括：底板；立板，两个立板沿第一方向相对地设置在底板上，两个立板的相对设置的限位表面上均开设有多个插接槽，位于一个立板上的一个插接槽与位于另一个立板上的一个插接槽相对设置并形成安装槽组，多个安装槽组沿第二方向间隔设置，限位件插设在多个安装槽组中的一个上。

进一步地，底座还包括导轨，导轨设置在底板上并沿第二方向与立板间隔设置；压紧组件还包括滑块，滑块与导轨滑动连接；压紧件与滑块连接并位于靠近限位件的一侧，棘条与滑块连接并位于远离限位件的一侧。

进一步地，压紧组件还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在滑块和压紧件之间。

进一步地，锁紧组件还包括：支架，支架设置在底板上，棘爪通过转轴可摆动地设置在支架上；锁紧弹簧，锁紧弹簧设置在支架和棘爪之间，锁紧弹簧位于转轴的远离限位件的一侧，以为棘爪提供朝向棘条一侧摆动的作用力。

进一步地，棘爪包括：第一连接板段，第一连接板段沿第二方向延伸，第一连接板段通过转轴与支架铰接；沿第二方向，第一连接板段具有第一连接端和第二连接端；沿第二方向，第一连接端位于支架的远离限位件的一侧；第二连接板段，第二连接板段的第一端与第一连接端连接，第二连接板段的第二端向下延伸，第二连接板段与支架间隔设置，第二连接板段的第二端形成第一驱动端；卡接板段，卡接板段的第一端与第二连接端连接，卡接板段与第一连接板段呈夹角设置，卡接板段的第二端形成与棘条卡接配合的卡接端。

进一步地，支架上设有第一让位空间；第二连接板段上设有第二让位空间，棘条的远离限位件的一端通过第一让位空间和第二让位空间伸出，以形成第二驱动端。

进一步地，限位件为T型结构；沿第二方向，T型结构包括相连接的第一限位板段和第二限位板段；沿第一方向，第一限位板段的长度大于第二限位板段的长度，第一限位板段的两端分别插设在相对设置的两个插接槽内，第二限位板段位于两个限位表面之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种输送***，用于输送工件，输送***包括：压紧装置，压紧装置为上述的压紧装置，工件放置在压紧装置的压紧空间内；上料装置，上料装置包括第一气缸，当压紧装置设置在上料装置上时，第一气缸的第一输出端与压紧装置的棘条相对设置，以通过使第一输出端伸出并驱动棘条向靠近压紧装置的限位件的一侧移动，以将工件压紧在压紧空间内；下料装置，下料装置包括第二气缸，当压紧装置设置在下料装置上时，第二气缸的第二输出端与压紧装置的棘爪相对设置，以通过使第二输出端伸出并驱动棘爪向远离棘条的一侧摆动，并使棘爪和棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。

进一步地，输送***还包括：上料机械手，上料机械手设置在上料装置的一侧，上料机械手用于将工件放置在压紧装置的压紧空间内；下料机械手，下料机械手设置在下料装置的一侧，下料机械手用于将工件由压紧空间内取出。

应用本发明的技术方案，利用棘条和棘爪配合，实现工件的夹紧，不需要在压紧装置上设置气缸，简化了压紧装置的结构，提升了压紧装置的可靠性和稳定性。另外，本申请提供的压紧装置可以适用于多种尺寸的工件，当需要将工件装入时，仅需要将工件放置在压紧件和限位件之间，然后推动棘条将工件压紧即可；当需要将工件取出时，仅需要使棘爪摆动并使棘爪与棘条处于非卡接状态即可。可见，本申请提供的压紧装置还具有操作方便的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的压紧装置的结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大结构示意图；

图3示出了图2中B处的放大结构示意图；

图4示出了根据本发明的一种可选实施例的输送***的结构示意图，其中，压紧装置设置在上料装置上；

图5示出了图4中C处的放大结构示意图；

图6示出了根据本发明的一种可选实施例的输送***的结构示意图，其中，压紧装置设置在下料装置上；

图7示出了图6中D处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、压紧装置；10、底座；11、底板；12、立板；121、限位表面；122、插接槽；120、安装槽组；13、导轨；20、限位件；21、第一限位板段；22、第二限位板段；30、压紧组件；31、压紧件；32、棘条；33、滑块；34、缓冲弹簧；40、锁紧组件；41、棘爪；411、第一连接板段；412、第二连接板段；410、第二让位空间；413、卡接板段；42、支架；420、第一让位空间；43、转轴；44、锁紧弹簧；2、上料装置；100、第一气缸；3、下料装置；200、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题，本发明提供了一种压紧装置和输送***。

如图1至图3所示，压紧装置包括底座10、限位件20、压紧组件30和锁紧组件40，限位件20设置在底座10上，压紧组件30可移动地设置在底座10上，压紧组件30包括相连接的压紧件31和棘条32，压紧件31和限位件20之间形成用于放置工件的压紧空间，锁紧组件40包括棘爪41，棘爪41可摆动地设置在底座10上；其中，当棘条32在外力的作用下向靠近限位件20的一侧移动时，压紧件31随棘条32移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条32停止移动后，棘爪41与棘条32卡接；当棘爪41在外力的作用下向远离棘条32的一侧摆动时，棘爪41与棘条32处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。

在本实施例中，利用棘条32和棘爪41配合，实现工件的夹紧，不需要在压紧装置1上设置气缸，简化了压紧装置1的结构，提升了压紧装置1的可靠性和稳定性。具体来说，由于棘条32和棘爪41的特性，当棘条32朝向靠近限位件20的一侧移动时，棘爪41会在棘条32的推动下由棘条32的卡槽脱出，棘条32和棘爪41可以相对移动；当工件与限位件20和压紧件31均抵接后，棘条32无法继续移动，棘条32和棘爪41卡接，并且由于棘爪41的阻挡，棘条32无法朝向远离限位件20的一侧移动，从而实现可靠地压紧。

另外，本申请提供的压紧装置1可以适用于多种尺寸的工件，当需要将工件装入时，仅需要将工件放置在压紧件31和限位件20之间，然后推动棘条32将工件压紧即可；当需要将工件取出时，仅需要使棘爪41摆动并使棘爪41与棘条32处于非卡接状态即可，本申请提供的压紧装置1具有操作方便的优点。

如图1所示，底座10包括底板11和立板12，两个立板12沿第一方向相对地设置在底板11上，两个立板12的相对设置的限位表面121上均开设有多个插接槽122，位于一个立板12上的一个插接槽122与位于另一个立板12上的一个插接槽122相对设置并形成安装槽组120，多个安装槽组120沿第二方向间隔设置，限位件20插设在多个安装槽组120中的一个上。这样，可以根据工件的尺寸调整限位件20的位置，从而缩短压紧组件30的行程设置，减小棘条32的长度，进而有利于降低压紧装置1的制造成本，有利于提升压紧效率。

在具体实施时，工件为锂电池模组，根据使用需要，锂电池模组包括的单体电池的数量不同，从而导致工件的长度不同。本申请提供的压紧装置1可以适用于不同长度的锂电池模组，根据工件的长度选择是否需要调整限位件20的位置。

在图1和图2示出的具体实施例中，限位件20的宽度小于两个立板12之间的宽度，限位件20插设在距离压紧件31最近的安装槽组120中；在第二方向上，当工件的长度小于限位件20的靠近压紧件31的端面与立板12的远离限位件20的端面之间的长度时，压紧件31可以伸入至两个立板12之间，从而实现工件的压紧。

如图1所示，立板12的限位表面121和立板12的上表面之间倒斜角，压紧件31的的靠近限位件20的端面和立板12的上表面之间倒斜角，从而能够方便地将工件放入压紧空间内。

如图2和图3所示，底座10还包括导轨13，导轨13设置在底板11上并沿第二方向与立板12间隔设置；压紧组件30还包括滑块33，滑块33与导轨13滑动连接；压紧件31与滑块33连接并位于靠近限位件20的一侧，棘条32与滑块33连接并位于远离限位件20的一侧。通过导轨13和滑块33配合，对压紧组件30的移动进行导向，使其能够稳定可靠地对工件进行压紧。

如图2所示，压紧组件30还包括缓冲弹簧34，缓冲弹簧34设置在滑块33和压紧件31之间。这样，能够避免对工件造成损坏，同时，当缓冲弹簧34被压缩后，可以为压紧件31提供朝向限位件20一侧移动的压紧力。

如图3所示，锁紧组件40还包括支架42、转轴43和锁紧弹簧44，支架42设置在底板11上，棘爪41通过转轴43可摆动地设置在支架42上，锁紧弹簧44设置在支架42和棘爪41之间，锁紧弹簧44位于转轴43的远离限位件20的一侧，以为棘爪41提供朝向棘条32一侧摆动的作用力。这样，当棘爪41不再受外力驱动使其摆动时，棘爪41在锁紧弹簧44的作用下朝向靠近棘条32的一端摆动，直至棘爪41与棘条32卡接。

如图3所示，棘爪41包括第一连接板段411、第二连接板段412和卡接板段413，第一连接板段411沿第二方向延伸，第一连接板段411通过转轴43与支架42铰接；沿第二方向，第一连接板段411具有第一连接端和第二连接端；沿第二方向，第一连接端位于支架42的远离限位件20的一侧，第二连接板段412的第一端与第一连接端连接，第二连接板段412的第二端向下延伸，第二连接板段412与支架42间隔设置，第二连接板段412的第二端形成第一驱动端，卡接板段413的第一端与第二连接端连接，卡接板段413与第一连接板段411呈夹角设置，卡接板段413的第二端形成与棘条32卡接配合的卡接端。这样，棘爪41在自然状态下，第一连接板段411沿水平方向延伸，第二连接板段412沿竖直方向延伸，卡接板段413倾斜设置，卡接板段413的卡接端与棘条32卡接；沿水平方向朝向靠近支架42的一侧推动第二连接板段412，第二连接板段412绕转轴43旋转，从而带动第一连接板段411和卡接板段413转动；当第二连接板段412与支架42抵接后，卡接板段413的卡接端不再与棘条32卡接。

如图3所示，支架42上设有第一让位空间420；第二连接板段412上设有第二让位空间410，棘条32的远离限位件20的一端通过第一让位空间420和第二让位空间410伸出，以形成第二驱动端。这样，可以方便地通过第二驱动端驱动棘条32向靠近限位件20的一侧移动，直至压紧件31压紧在工件上。

如图1所示，限位件20为T型结构；沿第二方向，T型结构包括相连接的第一限位板段21和第二限位板段22；沿第一方向，第一限位板段21的长度大于第二限位板段22的长度，第一限位板段21的两端分别插设在相对设置的两个插接槽122内，第二限位板段22位于两个限位表面121之间。T型结构有利于提升限位件20的结构强度。

在具体实施时，第二限位板段22位于远离压紧件31的一侧，从而在第二方向上，有利于增大限位件20的靠近压紧件31的端面与立板12的远离限位件20的端面之间的长度，进而可以适用于更长的工件，有利于提升压紧装置1的适用范围。

如图4至图7所示，本申请还提供了一种输送***，用于输送工件，输送***包括压紧装置1、上料装置2和下料装置3，压紧装置1为上述的压紧装置，工件放置在压紧装置1的压紧空间内；如图4和图5所示，上料装置2包括第一气缸100，当压紧装置1设置在上料装置2上时，第一气缸100的第一输出端与压紧装置1的棘条32相对设置，以通过使第一输出端伸出并驱动棘条32向靠近压紧装置1的限位件20的一侧移动，以将工件压紧在压紧空间内。如图6和图7所示，下料装置3包括第二气缸200，当压紧装置1设置在下料装置3上时，第二气缸200的第二输出端与压紧装置1的棘爪41相对设置，以通过使第二输出端伸出并驱动棘爪41向远离棘条32的一侧摆动，并使棘爪41和棘条32处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。这样，利用第一气缸100和第二气缸200与压紧装置1配合，能够实现压紧装置1的自动上料和下料。第一气缸100和第二气缸200在压紧装置1对工件进行输送的过程中保证不动，从而有利于简化输送***的结构，简化气路和控制***的控制，有利于提升输送***的可靠性和安全性。

此外，通过第一气缸100和第二气缸200的设置，可以提升输送***的智能化程度，实现压紧装置1的自动化控制。

可选地，第二气缸200的第二输出端的高度低于第一气缸100的第一输出端的高度。

在具体实施时，棘爪41还包括设置在第二连接板段412的第二端上的驱动轴，驱动轴与第二气缸200的第二输出端配合，避免第二气缸200在驱动棘爪41摆动过程中导致棘爪41损坏。

在具体实施时，上料装置2还包括输送机构，输送机构用于驱动压紧装置1带动压紧后的工件移动，在上料位置处，将工件放入压紧空间后，利用第一气缸100推动棘条32移动；下料装置3还包括输送机构，输送机构用于驱动压紧装置1带动压紧后的工件移动，在下料位置处，利用第二气缸200推动棘爪41摆动。

可选地，输送机构为输送带或倍速链。

在具体实施时，底板11上设有用于与倍速链配合的辊轮。

在具体实施时，底板11的第二方向上的两端设置有避让槽，避免与第一气缸100和第二气缸200发生干涉。

可选地，输送***还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手设置在上料装置2的一侧，上料机械手用于将工件放置在压紧装置1的压紧空间内，下料机械手设置在下料装置3的一侧，下料机械手用于将工件由压紧空间内取出。这样，输送***全程不需要人工参与，可以全自动运行。

在具体实施时，工件为锂电池模组，上料装置2为上料提升机，下料装置3为下料提升机。

本申请提供的压紧装置1和输送***可以用在车用锂电池的装配生产线上，根据使用需要将预定数量的单体锂电池通过涂胶的方式固定在一起，形成一个锂电池模组；然后控制上料机械手将锂电池模组放置在压紧装置1的压紧空间内，之后控制第一气缸100的第一输出端伸出，推动棘条32相对于棘爪41和底座10移动，当压紧件31随棘条32移动并压紧在锂电池模组上后，第一输出端收回，压紧装置1将锂电池模组压紧在压紧空间内，上料装置2对压紧装置1进行输送，压紧装置1可靠稳定地带动锂电池模组快速移动。当压紧装置1由上料装置2输送至下料装置3上后，下料装置3将压紧装置1输送至第二气缸200处，控制第二气缸200的第二输出端伸出，驱动棘爪41摆动，当棘爪41不再与棘条32卡接时，控制下料机械手将工件由压紧空间内取出。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压紧装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

限位件(20)，所述限位件(20)设置在所述底座(10)上；

压紧组件(30)，所述压紧组件(30)可移动地设置在所述底座(10)上，所述压紧组件(30)包括相连接的压紧件(31)和棘条(32)，所述压紧件(31)和所述限位件(20)之间形成用于放置工件的压紧空间；

锁紧组件(40)，所述锁紧组件(40)包括棘爪(41)，所述棘爪(41)可摆动地设置在所述底座(10)上；

其中，当所述棘条(32)在外力的作用下向靠近所述限位件(20)的一侧移动时，所述压紧件(31)随所述棘条(32)移动并将所述工件压紧在所述压紧空间内；当所述棘条(32)停止移动后，所述棘爪(41)与所述棘条(32)卡接；

当所述棘爪(41)在外力的作用下向远离所述棘条(32)的一侧摆动时，所述棘爪(41)与所述棘条(32)处于非卡接状态，以允许将所述工件由所述压紧空间内取出；

所述底座(10)包括：底板(11)；立板(12)，两个所述立板(12)沿第一方向相对地设置在所述底板(11)上，两个所述立板(12)的相对设置的限位表面(121)上均开设有多个插接槽(122)，位于一个所述立板(12)上的一个插接槽(122)与位于另一个所述立板(12)上的一个插接槽(122)相对设置并形成安装槽组(120)，多个所述安装槽组(120)沿第二方向间隔设置，所述限位件(20)插设在多个所述安装槽组(120)中的一个上。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，

所述底座(10)还包括导轨(13)，所述导轨(13)设置在所述底板(11)上并沿所述第二方向与所述立板(12)间隔设置；

所述压紧组件(30)还包括滑块(33)，所述滑块(33)与所述导轨(13)滑动连接；所述压紧件(31)与所述滑块(33)连接并位于靠近所述限位件(20)的一侧，所述棘条(32)与所述滑块(33)连接并位于远离所述限位件(20)的一侧。

3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧组件(30)还包括缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)设置在所述滑块(33)和所述压紧件(31)之间。

4.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述锁紧组件(40)还包括：

支架(42)，所述支架(42)设置在所述底板(11)上，所述棘爪(41)通过转轴(43)可摆动地设置在所述支架(42)上；

锁紧弹簧(44)，所述锁紧弹簧(44)设置在所述支架(42)和所述棘爪(41)之间，所述锁紧弹簧(44)位于所述转轴(43)的远离限位件(20)的一侧，以为所述棘爪(41)提供朝向所述棘条(32)一侧摆动的作用力。

5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述棘爪(41)包括：

第一连接板段(411)，所述第一连接板段(411)沿所述第二方向延伸，所述第一连接板段(411)通过所述转轴(43)与所述支架(42)铰接；沿所述第二方向，所述第一连接板段(411)具有第一连接端和第二连接端；沿所述第二方向，所述第一连接端位于所述支架(42)的远离所述限位件(20)的一侧；

第二连接板段(412)，所述第二连接板段(412)的第一端与所述第一连接端连接，所述第二连接板段(412)的第二端向下延伸，所述第二连接板段(412)与所述支架(42)间隔设置，所述第二连接板段(412)的第二端形成第一驱动端；

卡接板段(413)，所述卡接板段(413)的第一端与所述第二连接端连接，所述卡接板段(413)与所述第一连接板段(411)呈夹角设置，所述卡接板段(413)的第二端形成与所述棘条(32)卡接配合的卡接端。

6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述支架(42)上设有第一让位空间(420)；所述第二连接板段(412)上设有第二让位空间(410)，所述棘条(32)的远离所述限位件(20)的一端通过所述第一让位空间(420)和所述第二让位空间(410)伸出，以形成第二驱动端。

7.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述限位件(20)为T型结构；沿所述第二方向，所述T型结构包括相连接的第一限位板段(21)和第二限位板段(22)；沿所述第一方向，所述第一限位板段(21)的长度大于所述第二限位板段(22)的长度，所述第一限位板段(21)的两端分别插设在相对设置的两个所述插接槽(122)内，所述第二限位板段(22)位于两个所述限位表面(121)之间。

8.一种输送***，用于输送工件，其特征在于，所述输送***包括：

压紧装置(1)，所述压紧装置(1)为权利要求1至7中任一项所述的压紧装置，所述工件放置在所述压紧装置(1)的压紧空间内；

上料装置(2)，所述上料装置(2)包括第一气缸(100)，当所述压紧装置(1)设置在所述上料装置(2)上时，所述第一气缸(100)的第一输出端与所述压紧装置(1)的棘条(32)相对设置，以通过使所述第一输出端伸出并驱动所述棘条(32)向靠近所述压紧装置(1)的限位件(20)的一侧移动，以将所述工件压紧在所述压紧空间内；

下料装置(3)，所述下料装置(3)包括第二气缸(200)，当所述压紧装置(1)设置在所述下料装置(3)上时，所述第二气缸(200)的第二输出端与所述压紧装置(1)的棘爪(41)相对设置，以通过使所述第二输出端伸出并驱动所述棘爪(41)向远离所述棘条(32)的一侧摆动，并使所述棘爪(41)和所述棘条(32)处于非卡接状态，以允许将所述工件由所述压紧空间内取出。

9.根据权利要求8所述的输送***，其特征在于，所述输送***还包括：

上料机械手，所述上料机械手设置在所述上料装置(2)的一侧，所述上料机械手用于将工件放置在所述压紧装置(1)的压紧空间内；

下料机械手，所述下料机械手设置在所述下料装置(3)的一侧，所述下料机械手用于将所述工件由所述压紧空间内取出。

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