CN111070505A - 一种循环加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种循环加工装置，包括至少一个循环工序线，以及用于将物料上料至所述循环工序线的上料装置(5)；所述循环工序线包括：机架(1)；安装在所述机架(1)上的动力组件(2)，所述动力组件(2)包括第一传动机构(21)和第二传动机构(22)，以及用于驱动所述第一传动机构(21)和/或所述第二传动机构(22)转动的循环动力源(23)，所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)分别包括呈直线的工作段，以及用于形成循环路径的回位段；至少一个用于承托待加工物料的托板(3)，所述托板(3)的两侧分别与所述第一传动机构(21)、第二传动机构(22)铰接。本申请提供的循环加工装置可提高效率同时减小占地面积。

Description

一种循环加工装置

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种循环加工装置。

背景技术

在手机、平板电脑等电子设备加工过程中，为了美观或使用需要，常常要在面板上形成纹理，常规的操作是在纹理模板上涂胶，然后将UV胶滚压均匀，再光照固化，使UV胶凝固，在面板表面形成纹理。或者，使用光面的模板，进行无纹理的UV胶转印工序。此过程通常采用流水线作业，依照工艺顺序依次处理面板。当所需加工的面板量大时，增设加工流水线不仅需要投入资金和人力，还需要占用较多场地，限制了企业产能的扩大。

因此，如何在提供一种加工设备，高效率工作的同时占用的场地较小，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种循环加工；本申请提供的循环加工装置，可以减小设备占地面积，在同样的生产效率下，所需场地更少。

本发明提供的技术方案如下：

一种循环加工装置，包括至少一个循环工序线，以及用于将物料上料至所述循环工序线的上料装置；

所述循环工序线包括：

机架；

安装在所述机架上的动力组件，所述动力组件包括第一传动机构和第二传动机构，以及用于驱动所述第一传动机构和/或所述第二传动机构转动的循环动力源，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别包括呈直线的工作段，以及用于形成循环路径的回位段；

至少一个用于承托待加工物料的托板，所述托板的两侧分别与所述第一传动机构、第二传动机构铰接。

优选地，所述装置设有两个循环工序线，分列在所述上料装置两侧；所述上料装置具体包括吸盘组件，以及驱动所述吸盘组件在两个循环工序线和物料存放工位之间来回移动的上料驱动机构。

优选地，所述吸盘组件包括两个固定连接的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘同时移动，且所述第一吸盘的移动范围是物料存放工位与一个循环工序线之间，所述第二吸盘的移动范围是物料存放工位与另一个循环工序线之间。

优选地，还设有用于对上料装置吸取的物料进行除尘的除尘装置，所述除尘装置包括：支架；

可转动地设置在所述支架上的除尘辊；

可转动的粘尘纸辊，所述粘尘纸辊两端分别设有轴承，所述轴承可滑动地设置在所述支架上；

两个弹力件，所述弹力件设置在所述支架和所述轴承之间，用于提供推力，使所述粘尘纸辊与所述除尘辊紧贴。

优选地，所述机架上沿所述第一传动机构和所述第二传动机构的工作段依次设置点胶工位、辊压工位、固化工位，并在所述点胶工位、辊压工位、固化工位对应位置分别设置点胶装置、辊压装置、固化装置；所述循环工序线设有至少三个所述托板，相邻所述托板的间距与点胶工位、辊压工位、固化工位之间的间距相同。

优选地，所述机架在所述辊压工位处设有至少一个承托件，所述承托件位于所述托板的下方，用于在所述托板经过所述辊压工位时进行承托。

优选地，所述辊压装置包括：

胶辊支架；

可旋转地设置在所述胶辊支架上的胶辊；

支撑架，所述胶辊支架可转动地设置在所述支撑架上，所述胶辊支架转动的平面与所述胶辊转动的平面相垂直；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在固定板上，且所述Z轴驱动机构的输出端与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架沿Z轴移动。

优选地，所述胶辊支架可转动地设置在所述支撑架上具体为：所述支撑架设有支撑杆，所述胶辊支架设有通孔，所述通孔与所述支撑杆相配合。

优选地，还设有下料装置，所述下料装置包括：

取料架；

可转动地设置在取料架上的取料爪，所述取料架还设有用于驱动所述取料爪转动的取料旋转机构；

安装架，所述取料架可移动地设置在所述安装架上，所述安装架设有取料移动机构，用于驱动所述取料架移动。

优选地，所述取料爪具体包括固定爪、活动爪，以及驱动所述活动爪靠近或远离所述固定爪的取料爪驱动机构，所述固定爪设有爪刃，用于伸入物料的缝隙。

本申请提供一种循环加工装置，将上料装置和至少一个循环工序线组合工作，其中，循环工序线通过使托板在第一传动机构和第二传动机构的带动下沿工作段和回位段循环移动，从而使放置在托板上的待加工物料进入工作段加工，加工后，托板和物料移至工作段的末端，物料被取走或送走，托板则通过进入回位段移动，再次进入工作段，承托新的待加工物料进入工作段进行加工。由于托板在动力组件的带动下循环，整个循环工序线所需占用的面积仅是工作段的长和宽，而回位段及在回位段移动的托板都可以容纳在设备内部，无需占用空间，从而减小设备占地面积，在同样的生产效率下，所需场地更少。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中循环加工装置的结构示意图(设置一个循环工序线)；

图2为本发明实施例中循环加工装置的局部结构示意图(设置一个循环工序线)；

图3为本发明实施例中循环加工装置的结构示意图(设置两个循环工序线)；

图4为本发明实施例中循环加工装置中吸盘组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中循环加工装置中循环工序线的结构示意图；

图6为本发明实施例中循环加工装置中循环工序线的内部结构示意图；

图7为本发明实施例中循环加工装置中在辊压装置处的剖视示意图；

图8为本发明实施例中循环加工装置中循环工序线的第一传动机构的示意图；其中，21a为工作段；21b为回位段；

图9为本发明实施例中循环加工装置中除尘装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中循环加工装置中除尘装置的局部放大示意图；

图11为本发明实施例中循环加工装置中除尘装置的剖视示意图；

图12为本发明实施例中循环加工装置中除尘装置的剖视局部放大示意图；

图13为本发明实施例中循环加工装置中辊压装置的结构示意图；

图14为本发明实施例中循环加工装置中辊压装置的正视示意图；

图15为本发明实施例中循环加工装置辊压装置沿胶辊支架旋转中心剖视的示意图；

图16为本发明实施例中循环加工装置中下料装置的结构示意图；

图17为本发明实施例中循环加工装置中下料装置的取料架局部放大示意图；

图18为本发明实施例中循环加工装置中下料装置的取料爪侧视示意图；

图19为本发明实施例中循环加工装置中下料装置进行下料前的初始状态的示意图；

图20为本发明下料装置下料后配合挡块进行翻转状态的示意图；

附图标记：1-机架；2-动力组件；21-第一传动机构；22-第二传动机构；23-循环动力源；3-托板；4-承托件；5-上料装置；51-第一吸盘；52-第二吸盘；a-辊压装置；a1-胶辊支架；a11-胶辊轴承；a12-限位槽；a2-胶辊；a3-支撑架；a31-支撑杆；a32-限位件；a4-Z轴驱动机构；a5-固定板；b-下料装置；b1-取料架；b2-取料爪；b21-固定爪；b211-爪刃；b22-活动爪；b3-取料旋转机构；b4-安装架；b5-取料移动机构；b6-挡块；c-除尘装置；c1-支架；c11-底板；c12-侧板；c2-除尘辊；c3-粘尘纸辊；c31-轴承；c32-端部固定件；c33-支撑杆；c34-第二弹簧；c4-弹力件；c5-滑块；c6-导向杆；e-点胶装置；f-固化装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图20所示，本发明实施例提供一种循环加工装置，包括至少一个循环工序线，以及用于将物料上料至所述循环工序线的上料装置5；

所述循环工序线包括：

机架1；

安装在所述机架1上的动力组件2，所述动力组件2包括第一传动机构21和第二传动机构22，以及用于驱动所述第一传动机构21和/或所述第二传动机构22转动的循环动力源23，所述第一传动机构21和所述第二传动机构22分别包括呈直线的工作段，以及用于形成循环路径的回位段；

至少一个用于承托待加工物料的托板3，所述托板3的两侧分别与所述第一传动机构21、第二传动机构22铰接。

本申请提供一种循环加工装置，将上料装置5和至少一个循环工序线组合工作，其中，循环工序线通过使托板3在第一传动机构21和第二传动机构22的带动下沿工作段和回位段循环移动，从而使放置在托板3上的待加工物料进入工作段加工，加工后，托板3和物料移至工作段的末端，物料被取走或送走，托板3则通过进入回位段移动，再次进入工作段，承托新的待加工物料进入工作段进行加工。由于托板3在动力组件2的带动下循环，整个循环工序线所需占用的面积仅是工作段的长和宽，而回位段及在回位段移动的托板3都可以容纳在设备内部，无需占用空间，从而减小设备占地面积，在同样的生产效率下，所需场地更少。

循环动力源23提供动力，可以同时驱动第一传动机构21和第二传动机构22转动，也可任选地驱动第一传动机构21或第二传动机构22其中一个，而另一个在铰接的托板3的带动下也会随之移动。托板3的两端分别与第一传动机构21、第二传动机构22铰接，可以适应在移动过程中偏转角度的需要，利于其在工作段和回位段之间循环。

其中，第一传动机构21和第二传动机构22分别包括呈直线的工作段，以及用于形成循环路径的回位段是指，工作段呈直线，而回位段是否包括直线的部分是可选的。回位段可以是两端弧形加中间直线的结构，与工作段形成一个具有两段弧形和两段直线的传动机构；回位段也可以完全是弧形，仅工作段呈直线。本申请中，优选回位段可以是两端弧形加中间直线的结构，如图8所示，第一传动机构21的直线段21a是指上方的呈直线的部分，而回位段21b是指两个弧形加下方呈直线的部分。第二传动机构22也同样设置。

优选地，所述装置设有两个循环工序线，分列在所述上料装置5两侧；所述上料装置5具体包括吸盘组件，以及驱动所述吸盘组件在两个循环工序线和物料存放工位之间来回移动的上料驱动机构。

优选地，所述吸盘组件包括两个固定连接的第一吸盘51和第二吸盘52，所述第一吸盘51和第二吸盘52同时移动，且所述第一吸盘51的移动范围是物料存放工位与一个循环工序线之间，所述第二吸盘52的移动范围是物料存放工位与另一个循环工序线之间。

优选的是，本申请提供的循环加工装置设置两个循环工序线同时工作，以提高效率。同时，两个循环工序线分列在上料装置5两侧，由上料装置5同时为两个循环工序线上料，而不必分别设置两个上料装置5。上料装置5使用吸盘组件来回移动吸取物料进行上料。更优选的是，吸盘组件包括两个固定连接的第一吸盘51和第二吸盘52，第一吸盘51和第二吸盘52同时移动，且第一吸盘51在物料存放工位和一个循环工序线之间移动，第二吸盘52的移动范围在物料存放工位与另一个循环工序线之间移动。则工作时，吸盘组件首先使第一吸盘51位于物料存放工位吸取物料，此时第二吸盘52位于其对应的循环工序线上方，但第二吸盘52未吸取物料；然后，吸取了物料的第一吸盘51移动至其对应的循环工序线上方放下物料，此时第二吸盘52同步移动至物料存放工位吸取物料。吸盘组件的移动反复进行，则第一吸盘51、第二吸盘52分别进行吸取物料、放下物料的操作，实现对两个循环工序线的上料。

吸盘对物料的吸取和放下，可以使用真空结构等本领域常规的结构实现。

本申请中，优选将第一传动机构21设置在竖直的平面内，使得其回位段位于工作段的下方。同样的，将第二传动机构21设置在另一个平行的平面内，使两者保持相同的间距，使托板3可以在第一传动机构21、第二传动机构22的带动下顺利移动。且工作段位于上方，便于和其他装置或设备配合工作；而回位段位于下方，可以收纳在工作台内，避免外界的影响。第一传动机构21、第二传动机构22具体为传动链条或同步带，根据需要灵活选择。

优选地，还设有用于对上料装置吸取的物料进行除尘的除尘装置c，所述除尘装置c包括：支架c1；

可转动地设置在所述支架c1上的除尘辊c2；

可转动的粘尘纸辊c3，所述粘尘纸辊c3两端分别设有轴承c31，所述轴承c31可滑动地设置在所述支架c1上；

两个弹力件c4，所述弹力件c4设置在所述支架c1和所述轴承c31之间，用于提供推力，使所述粘尘纸辊c3与所述除尘辊c2紧贴。

为了使点胶前的面板保持干净，避免灰尘对点胶的效果造成不良影响，在上料装置5吸取的物料进入加工工序之前，还设置除尘装置c，使用除尘辊c2对上料装置5吸取的面板底部进行除尘；同时，粘尘纸辊c3吸附除尘辊c2上的灰尘，维持除尘辊c2的洁净度，避免除尘辊c2上的灰尘对面板造成二次污染，同时洁净的除尘辊c2对于面板清洁的效果也更好。具体而言，粘尘纸辊c3外卷绕多层粘尘纸，粘尘纸具有粘性，可以粘附除尘辊c2表面的灰尘，而粘附灰尘之后的粘尘纸，随着粘尘纸辊c3的转动向外移动，被收集处理，或作为废弃物丢弃。

本申请使用的除尘装置c，还设置了弹力件c4，弹力件c4推动轴承c31，使得经轴承c31承托的粘尘纸辊c3受到推力，靠近除尘辊c2，从而使得粘尘纸辊c3与所述除尘辊c2紧贴，便于粘尘纸辊c3除去除尘辊c2上的灰尘。且在粘尘纸辊c3使用过程中，随着粘尘纸的消耗，卷绕在粘尘纸辊c3外侧的粘尘纸减少，粘尘纸辊c3的外径将减小，此时，弹力件c4提供的推力，将维持粘尘纸辊c3始终与除尘辊c2紧贴，持续清除除尘辊c2表面的灰尘，使得整个除尘作业过程中，除尘辊c2始终保持洁净，从而更好清洁面板上的灰尘。使用时，面板在除尘辊c2远离粘尘纸辊c3的一侧移动，由面板移动带动除尘辊c2转动，除尘辊c2的侧面依次与面板的不同部位接触，除去面板上的灰尘；同时，由于除尘辊c2转动，使得与除尘辊c2紧贴的粘尘纸辊c3跟着转动，将除尘辊c2上的灰尘吸附到粘尘纸辊c3卷绕的粘尘纸上，使用后的粘尘纸随着粘尘纸辊c3转动而移动，新的粘尘纸露出，继续吸附除尘辊c2上的灰尘。

除尘辊c2和粘尘纸辊c3的长度，根据面板的尺寸确定，优选除尘辊c2和粘尘纸辊c3的长度大于面板行进时的宽度。此外，除尘辊c2和粘尘纸辊c3的长度也可小于面板行进时的宽度，对面板多次移动，每次清除面板不同部位的灰尘。

优选至少一个轴承c31外设有滑块c5，弹力件c4设置在支架c1与滑块c5之间，支架c1设有导向杆c6，用于对滑块c5的移动进行导向。使用滑块c5和导向杆c6，对轴承c31的移动进行导向和限制，使得由两端轴承c31承托的粘尘纸辊c3移动的方向也受到限制，朝向靠近除尘辊c2的方向移动，避免移动方向偏转。轴承c31外设有滑块c5，则滑块c5沿导向杆c6进行移动不影响轴承c31中承托的粘尘纸辊c3的转动，从而使得粘尘纸辊c3在转动过程中同时可以向前移动，始终维持粘尘纸辊c3与除尘辊c2的紧贴。

优选支架c1包括底板c11，和竖立设置在底板c11上的两块侧板c12，除尘辊c2的两端分别可旋转地设置在侧板c12上，且导向杆c6分别设置在侧板c12上。优选两块侧板c12分别固定在底板c11的两端，底板c11的长度根据除尘辊c2和粘尘纸辊c3的长度确定。

更优选侧板c12为倒置的U型板，U型板两条臂的顶端与底板c11固定连接，并将导向杆c6固定在U型板的一条臂上，对滑块c5进行导向，或者直接在制作侧板c12时，在U型板的一条臂上加工成型导向杆c6，与滑块c5配合进行导向。导向杆c6优选直接成型为U型板的一条臂，使得滑块c5和与滑块c5连接的轴承c31正好容纳在U型板两条臂与底板c11围成的长条形空间内，即，滑块c5设置在U型板的开口内。

更优选除尘辊c2设置在粘尘纸辊c3的上方，弹力件c4设置在U型板的开口内，且位于粘尘纸辊c3下方。则本申请使用的除尘装置c使用时竖立放置，从上至下依次是除尘辊c2、粘尘纸辊c3、底板c11，弹力件c4位于粘尘纸辊c3的下方，提供向上的力，将粘尘纸辊c3顶向除尘辊c2。弹力件c4可以是弹簧，使用时弹簧处于被压缩状态，持续向粘尘纸辊c3提供推力。

为便于除尘辊c2的拆装，优选侧板c12设有开口槽，开口槽的开口方向向上倾斜设置或水平设置，除尘辊c2可旋转地设置在开口槽内。则从开口槽可以很方便的拆卸除尘辊c2，同时使用时，由于除尘辊c2的自重，和面板对除尘辊c2的压力，装入开口方向为向上倾斜或水平的开口槽内的除尘辊c2不易脱离，可以稳定工作。除尘辊c2可旋转地设置在开口槽内，可以通过在除尘辊c2两端设置除尘轴承，除尘轴承的外壁与开口槽相配合来实现。

本申请中，还可粘尘纸辊c3的快速拆装结构，便于更换粘尘纸全部用完的粘尘纸辊c3。具体而言，轴承c31内还设有可伸缩的端部固定件c32，粘尘纸辊c3设有支撑杆c33，支撑杆c33与端部固定件c32内的通孔相配合。则端部固定件c32和粘尘纸辊c3的支撑杆c33相配合，实现对粘尘纸辊c3的支撑；需要拆卸时将端部固定件c32与粘尘纸辊c3的连接断开，即可实现粘尘纸辊c3的拆卸。同时，为了确保端部固定件c32对粘尘纸辊c3提供足够的支持力，又能够在需要更换时快速拆开连接，将端部固定件c32设置为可沿粘尘纸辊c3轴向来回移动，使用时端部固定件c32不移动，牢固支撑粘尘纸辊c3的转动；拆卸时将端部固定件c32向远离粘尘纸辊c3的方向移动，使得端部固定件c32和粘尘纸辊c3之间出现空隙，则粘尘纸辊c3可以轻易的拆卸。

端部固定件c32的具体结构可以是：套设的固定筒体和移动筒体，以及固定筒体和移动筒体之间设有第二弹簧c34，第二弹簧c34提供推力，将移动筒体推向支撑杆c33。第二弹簧c34一直处于压紧的状态，持续提供推力，将移动筒体推向支撑杆c33，以支撑粘尘纸辊c3；而拆卸时，外力(如工作人员用手提供的力)将移动筒体向靠近固定筒体的方向推动，第二弹簧c34进一步被压缩，移动筒体和粘尘纸辊c3的支撑杆c33之间出现空隙，从而便于拆卸粘尘纸辊c3。当换上新的粘尘纸辊c3后，解除作用在移动筒体的外力，第二弹簧c34的作用力使得移动筒体向粘尘纸辊c3移动，与支撑杆c33再次卡接，进行支撑。

优选粘尘纸辊c3外卷绕多层粘尘纸的粘性大于除尘辊c2表面的胶层的粘性，使得灰尘将从胶层转移至粘尘纸上。

优选地，所述机架1上沿所述第一传动机构21和所述第二传动机构22的工作段依次设置点胶工位、辊压工位、固化工位，并在所述点胶工位、辊压工位、固化工位对应位置分别设置点胶装置e、辊压装置a、固化装置f；所述循环工序线设有至少三个所述托板3，相邻所述托板3的间距与点胶工位、辊压工位、固化工位之间的间距相同。

在机架1上依次设置点胶工位、辊压工位、固化工位，且点胶工位、辊压工位、固化工位，是沿第一传动机构21和所述第二传动机构22的工作段设置，便于与在工作段移动的托板3配合，使点胶装置e、辊压装置a、固化装置f分别对放置在托板3上的待加工物料依次进行点胶、辊压、固化的操作，利用循环工序线效率高、占地面积小的优点，提高对面板循环加工的效率和自动化程度。并设置至少三个托板3，可以同时进行点胶、辊压、固化，同时处理三个待处理物料，提高工作效率。为使得加工不间断进行，而无需等待托板3由回位段进入工作段再进行下一轮的作业，优选设置六个、七个或八个托板3，均匀分布在工作段和回位段，使得加工过程中始终有托板3承托物料、辊压、固化，使加工连续进行。

具体而言，本申请处理的物料可以是面板，此时纹理模板预先放置或固定在托板3上，然后在点胶工位由点胶装置e将UV胶涂在纹理模板上，再由上料装置5将待处理的面板盖在纹理模板上，托板3继续移动，使得纹理模板和面板的组合物进入辊压工位，由辊压装置a将位于面板和纹理模板之间的UV胶辊匀，使得UV尽量平均的分布在面板各个位置，然后托板3继续移动，进入固化工位，固化装置f使用紫外光灯照使得UV胶变性凝固，固定在面板上，同时另一侧保持纹理模板的纹理，最终实现在面板上形成所需纹理，然后将处理好的面板从托板3上卸下，托板3进入下一轮循环。

本申请中，点胶装置e和固化装置f可以是现有的装置。例如，点胶装置e可以是点胶头和点胶头电机，并使用管路连接胶桶的结构。固化装置f可以包括设置在所述托板3上方和/或下方的UV灯，还可以包括驱动UV灯上下移动的电机等结构。优选UV灯设置在托板3的上方，由上至下照射；当在托板3下方设置UV灯时，需要将托板3设置为透明的，以便于光线通过；也可同时在托板3上下方设置UV灯。

点胶装置e、辊压装置a、固化装置f都只需要在对应的工位工作即可，由循环工序线带动物料进行移动。例如，固化装置f可以设置固定的UV灯，物料由托板3带着移动，物料的每个位置都会经过UV灯下方，照射UV光线进行固化。而点胶装置e可以配合托板3的移动在物料某一移动轨迹上点胶，也可自带移动的结构，在物料的与移动方向垂直的方向上进行点胶，或在物料多个位置进行点胶。本申请中，可以将点胶装置e和辊压装置a设置在一个支架上，以节约材料和空间，如图1所示。

优选地，所述机架1在所述辊压工位处设有至少一个承托件4，所述承托件4位于所述托板3的下方，用于在所述托板3经过所述辊压工位时进行承托。

由于辊压装置a辊压操作时，需要提供压力将面板和纹理模板之间的UV胶滚压均匀，因此设置承托件4，可以帮助托板3分担压力，避免托板3与第一传动机构21、第二传动机构22之间的连接破裂。优选承托件4为辊轮，在滚动过程中不仅可以提供承托力，而且不会阻碍托板3的移动。

优选地，所述辊压装置a包括：

胶辊支架a1；

可旋转地设置在所述胶辊支架a1上的胶辊a2；

支撑架a3，所述胶辊支架a1可转动地设置在所述支撑架a3上，所述胶辊支架a1转动的平面与所述胶辊a2转动的平面相垂直；

Z轴驱动机构a4，所述Z轴驱动机构a4设置在固定板a5上，且所述Z轴驱动机构a4的输出端与所述支撑架a3连接，用于驱动所述支撑架a3沿Z轴移动。

而本申请所用的辊压装置a，优选将胶辊a2可旋转地设置在胶辊支架a1上，当待辊压的面板与纹理模板移动至胶辊a2下方时，Z轴驱动机构a4工作，其输出端沿Z轴移动，带动与Z轴驱动机构a4的输出端相连的支撑架a3沿Z轴移动，由于胶辊支架a1设置在支撑架a3上，胶辊支架a1和胶辊a2将随着支撑架a3沿Z轴移动，下压在面板上，并在面板和纹理模板移动过程中提供持续的压力，使得位于面板与纹理模板之间的UV胶在压力的作用下流动，平铺至于面板与纹理模板之间的其他空间。本申请使用的辊压装置a，还将胶辊支架a1可转动地设置在所述支撑架a3上，则当面板和纹理模板的组合物不平整，略有倾斜时，在Z轴驱动机构a4提供的向下的力作用下，胶辊支架a1会发生转动，直至胶辊a2转动后的角度与面板倾斜的角度一致，胶辊a2各段均与面板接触，达到压力和支撑力的平衡，此时进行滚胶，胶辊a2能够将倾斜的面板下的UV胶滚压均匀，从而即使面板位置不平整，本申请使用的辊压装置a也能够实现UV胶的均匀铺设，从而提高固化后的成品的质量。

具体而言，当面板和纹理模板的组合物不平整，略有倾斜时，在Z轴驱动机构a4提供的向下的力作用下，胶辊a2下降，首先接触面板较高的一端，此位置由面板及其下方承托机构的支持力与Z轴驱动机构a4提供的压力实现平衡；此时，由于Z轴驱动机构a4仍持续提供向下的力，则水平的胶辊a2与面板之间存在间隙的部位不能提供支持力，不平衡的力由胶辊a2传递至胶辊支架a1，胶辊支架a1力不平衡的一端会转动，直至胶辊a2转动后的角度与面板倾斜的角度一致，胶辊a2各段均与面板接触，达到压力和支撑力的平衡。此过程所需时间很短，在面板和纹理模板到达胶辊a2下方，胶辊a2下降过程即可实现胶辊a2角度的调整，不会影响面板移动或滚胶过程的进行，也无需额外提供动力或视觉***来纠正偏差，结构简单易操作。当该面板滚胶完毕后，胶辊a2在Z轴驱动机构a4的带动下上升，待下一个面板到达指定位置后，胶辊a2再次下降，根据此时面板的角度转动，调整其角度，从而保证每一次滚胶过程中胶辊a2和面板角度一致，滚胶均匀。

优选胶辊支架a1转动的平面与物料移动的平面相垂直。具体是指胶辊支架a1转动的角度，是调整胶辊a2两端的高低，可以看作是在胶辊支架a1沿其中心轴的中点转动形成的这一平面内移动，而该平面与物料(a即待辊压的面板与纹理模板的组合)移动的平面是垂直的。本申请中，由于涂胶量的不同而使得面板高低不平时，胶辊a2表面的硅胶或其他弹性材料部分，能够在压力作用下紧贴面板，并将面板下方的UV胶滚压均匀。

优选地，所述胶辊支架a1可转动地设置在所述支撑架a3上具体为：所述支撑架a3设有支撑杆a31，所述胶辊支架a1设有通孔，所述通孔与所述支撑杆a31相配合。

使用支撑杆a31和通孔相配合，实现胶辊支架a1的转动简单有效，易拆卸修理。更优选通孔内设置胶辊轴承a11，由胶辊轴承a11与支撑杆a31配合，使胶辊支架a1的转动更加顺畅。胶辊轴承a11优选使用滚珠胶辊轴承。

为避免胶辊支架a1转动范围过大或损坏，影响装置正常工作，本申请还在支撑架a3上设置限位机构，用于限制胶辊支架a1的转动范围。限位机构具体为一个或多个限位件a32，胶辊支架a1设有限位槽a12，限位槽a12与限位件a32相配合。更优选支撑架a3设有四个限位件a32，胶辊支架a1设有四个限位槽a12。更优选胶辊支架a1转动中心(a通常指胶辊轴承a11所在位置)位于胶辊支架a1的中心，此时限位槽a12分别在转动中心的为中心的矩形的四个角上，两两以胶辊支架a1转动中心对齐设置。

优选限位槽a12为弧形，则胶辊支架a1转动时，限位件a32在弧形的限位槽a12中转动，不会对胶辊支架a1的转动造成阻碍；而当胶辊支架a1继续转动，限位件a32碰触到弧形限位槽a12的任意一端时，限位件a32和限位槽a12的相互作用力，可以阻止胶辊支架a1继续转动。弧形的限位槽a12根据设置的位置不同，朝向也不同，其弧度位于以转动中心为圆心的圆周上。

本申请中，优选设置两个Z轴驱动机构a4，将两个Z轴驱动机构a4之间隔开一定距离，其输出端分别连接支撑架a3的两端，使得支撑架a3两端都受到Z轴驱动机构a4提供的力的作用，从而在遇到倾斜的面板时，胶辊a2两端都会受到Z轴驱动机构a4提供的力的作用，无论面板倾斜的方向如何，都能够使胶辊支架a1转动配合面板。且若面板不同位置的倾斜角度不同，在持续滚胶过程中，胶辊a2的角度也会随着面板的角度变化，保持胶辊a2各部位与面板紧贴。

本申请中，胶辊支架a1设有可拆卸的转轴，胶辊a2为中空的圆柱形，胶辊a2套设在转轴上，便于胶辊a2的拆装更换。

优选地，还设有下料装置b，所述下料装置b包括：

取料架b1；

可转动地设置在取料架b1上的取料爪b2，所述取料架b1还设有用于驱动所述取料爪b2转动的取料旋转机构b3；

安装架b4，所述取料架b1可移动地设置在所述安装架b4上，所述安装架b4设有取料移动机构b5，用于驱动所述取料架b1移动。

优选地，所述取料爪b2具体包括固定爪b21、活动爪b22，以及驱动所述活动爪b22靠近或远离所述固定爪b21的取料爪驱动机构，所述固定爪b21设有爪刃b211，用于伸入物料的缝隙。

本申请所用的下料装置b，通过取料爪b2夹紧待取下的物料，然后取料爪b2在取料旋转机构b3的驱动下转动，同时取料架b1在取料移动机构b5的驱动下相对于安装架b4转动，使得取料爪b2夹紧物料做翻转的动作，模拟人手的操作，使物料更易分离取下，尤其适用于将固化后的面板与UV胶一起，从纹理模板上取下。

具体而言，由于取料爪b2是夹紧物料的一侧，若仅取料爪b2向远离物料的一侧旋转，而取料架b1保持静止的话，由于物料(玻璃面板)的刚性，物料不能先翘起一端，取料爪b2实际是先拉扯物料，待物料整体与其下方的纹理模板分离后，取料爪b2才能旋转。在此过程中，取料爪b2施加到物料上的力是水平方向的，要克服UV胶和纹理模板之间的粘力很困难，且取料爪b2夹持力过大容易损伤物料或UV胶，影响产品质量。而本申请中，设置了取料移动机构b5，驱动取料架b1的移动和取料爪b2的转动同步进行，此时，取料架b1向靠近物料的方向移动，同时取料爪b2转动，随着转动的进行，取料爪b2也向着物料的另一端移动，此时提供的分离的力是向斜上方的，模拟人手撕下刚性物料的操作，利于物料和纹理模板的分离。

通常，取料爪b2不需要在360°范围内转动，只需要在竖直方向和水平方向之间90°范围内转动即可，配合取料架b1的移动，可以顺利下料。最终取下物料时，取料爪b2转动到水平方向；而取下的取料送走之后，取料爪b2又转回竖直方向，等待下一次操作。更优选取料架b1设有轴承，取料爪b2设有支撑轴，支撑轴设置在轴承内，取料旋转机构b3驱动支撑轴旋转，带动取料爪旋转。

优选地，取料爪b2具体包括固定爪b21、活动爪b22，以及驱动活动爪b22靠近或远离固定爪b21的取料爪驱动机构，实现对物料的夹紧或松开；固定爪b21设有爪刃b211，用于伸入物料的缝隙(例如面板和纹理模板之间的间隙)，然后活动爪b22再移动进行夹紧。其中，爪刃b211伸入物料缝隙的操作，由取料移动机构b5驱动取料架b1移动来进行调控，取料旋转机构b3也可配合操作取料爪b2小范围转动。优选活动爪b22还设有缓冲件。

进一步，将固定爪b21设置为由竖直板和水平板构成的L型固定爪，将爪刃b211设置在水平板上，利于其移动并伸入平放的物料的缝隙；而活动爪b22在竖直板上滑动，便于操控。竖直板还可设置导轨，使活动爪b22顺利移动。优选在活动在22设置缓冲件(例如弹簧，或软质胶体)，使活动爪b22夹紧物料时有一定的缓冲，避免损伤物料。

优选安装架b4包括水平安装架、竖直安装架，取料移动机构b5包括对应的水平驱动部件和竖直驱动部件，竖直安装架可滑动地安装在水平安装架上，并由水平驱动部件驱动在水平方向移动；取料架b1可滑动地安装在所竖直安装架上，并由竖直驱动部件驱动在竖直方向移动，从而可以驱动取料架b1在平面内自由移动，带动取料爪b2自由移动。本申请中，竖直安装架可滑动地安装或取料架b1可滑动地安装可以通过本领域常规的操作(如滑块和导轨)等方式实现。

取料架b1可以设置多个取料爪b2，和多个对应取料爪b2的取料旋转机构b3，可以同时取下多个物料，或者当物料面积较大时，同时夹住物料的不同部位，使物料顺利取下。例如，取料架b1设有两个取料爪b2，取料爪b2分别设置在取料架b1的两端。

本申请使用的下料装置b工作时，是将物料(如固化后的面板)与底座(如纹理模板)分离，通过旋转加移动的方式取下的物料，是被取料爪b2夹持的竖立的状态，此时下一步操作通常需要覆膜以保护UV胶，为便于下一步操作进行，还可以设置挡块b6，配合取料爪b2，使物料翻转，UV胶位于上方，然后取料爪b2松开，物料进入下一工序。如图19至图20所示，图19为下料装置b在分离物料和纹理模板之前的初始位置示意，图20为下料装置b在分离物料和纹理模板之后，夹持的物料呈竖直，并配合挡块b6进行翻转的状态示意图。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种循环加工装置，其特征在于，包括至少一个循环工序线，以及用于将物料上料至所述循环工序线的上料装置(5)；

所述循环工序线包括：

机架(1)；

安装在所述机架(1)上的动力组件(2)，所述动力组件(2)包括第一传动机构(21)和第二传动机构(22)，以及用于驱动所述第一传动机构(21)和/或所述第二传动机构(22)转动的循环动力源(23)，所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)分别包括呈直线的工作段，以及用于形成循环路径的回位段；

至少一个用于承托待加工物料的托板(3)，所述托板(3)的两侧分别与所述第一传动机构(21)、第二传动机构(22)铰接。

2.根据权利要求1所述的循环加工装置，其特征在于，所述装置设有两个循环工序线，分列在所述上料装置(5)两侧；所述上料装置(5)具体包括吸盘组件，以及驱动所述吸盘组件在两个循环工序线和物料存放工位之间来回移动的上料驱动机构。

3.根据权利要求2所述的循环加工装置，其特征在于，所述吸盘组件包括两个固定连接的第一吸盘(51)和第二吸盘(52)，所述第一吸盘(51)和第二吸盘(52)同时移动，且所述第一吸盘(51)的移动范围是物料存放工位与一个循环工序线之间，所述第二吸盘(52)的移动范围是物料存放工位与另一个循环工序线之间。

4.根据权利要求1所述的循环加工装置，其特征在于，还设有用于对上料装置吸取的物料进行除尘的除尘装置(c)，所述除尘装置(c)包括：支架(c1)；

可转动地设置在所述支架(c1)上的除尘辊(c2)；

可转动的粘尘纸辊(c3)，所述粘尘纸辊(c3)两端分别设有轴承(c31)，所述轴承(c31)可滑动地设置在所述支架(c1)上；

两个弹力件(c4)，所述弹力件(c4)设置在所述支架(c1)和所述轴承(c31)之间，用于提供推力，使所述粘尘纸辊(c3)与所述除尘辊(c2)紧贴。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的循环加工装置，其特征在于，所述机架(1)上沿所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)的工作段依次设置点胶工位、辊压工位、固化工位，并在所述点胶工位、辊压工位、固化工位对应位置分别设置点胶装置(e)、辊压装置(a)、固化装置(f)；所述循环工序线设有至少三个所述托板(3)，相邻所述托板(3)的间距与点胶工位、辊压工位、固化工位之间的间距相同。

6.根据权利要求5所述的循环加工装置，其特征在于，所述机架(1)在所述辊压工位处设有至少一个承托件(4)，所述承托件(4)位于所述托板(3)的下方，用于在所述托板(3)经过所述辊压工位时进行承托。

7.根据权利要求5所述的循环加工装置，其特征在于，所述辊压装置(a)包括：

胶辊支架(a1)；

可旋转地设置在所述胶辊支架(a1)上的胶辊(a2)；

支撑架(a3)，所述胶辊支架(a1)可转动地设置在所述支撑架(a3)上，所述胶辊支架(a1)转动的平面与所述胶辊(a2)转动的平面相垂直；

Z轴驱动机构(a4)，所述Z轴驱动机构(a4)设置在固定板(a5)上，且所述Z轴驱动机构(a4)的输出端与所述支撑架(a3)连接，用于驱动所述支撑架(a3)沿Z轴移动。

8.根据权利要求7所述的循环加工装置，其特征在于，所述胶辊支架(a1)可转动地设置在所述支撑架(a3)上具体为：所述支撑架(a3)设有支撑杆(a31)，所述胶辊支架(a1)设有通孔，所述通孔与所述支撑杆(a31)相配合。

9.根据权利要求5所述的循环加工装置，其特征在于，还设有下料装置(b)，所述下料装置(b)包括：

取料架(b1)；

可转动地设置在取料架(b1)上的取料爪(b2)，所述取料架(b1)还设有用于驱动所述取料爪(b2)转动的取料旋转机构(b3)；

安装架(b4)，所述取料架(b1)可移动地设置在所述安装架(b4)上，所述安装架(b4)设有取料移动机构(b5)，用于驱动所述取料架(b1)移动。

10.根据权利要求9所述的循环加工装置，其特征在于，所述取料爪(b2)具体包括固定爪(b21)、活动爪(b22)，以及驱动所述活动爪(b22)靠近或远离所述固定爪(b21)的取料爪驱动机构，所述固定爪(b21)设有爪刃(b211)，用于伸入物料的缝隙。

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