CN111062643A - 一种上位机下单自动通讯排单*** - Google Patents

一种上位机下单自动通讯排单*** Download PDF

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管新
朱渊
周晓城
朱吉盛
汤一中
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Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种上位机下单自动通讯排单***，包括上位机、上位机***、PLC控制***、用于物料抓取的机器人、物料车和用于物料车牵引的AGV自动牵引小车，上位机与PLC控制***、机器人、AGV自动牵引小车实时通讯，还包括排序算法，所述排序算法包括如下步骤：S1:上位机接收JIS单数据，并将数据存储在缓冲区，等待将数据上传PLC指令；S2:上位机收到“允许上位机写入请求信号”，复位“上位机写入完成”信号并将JIS单数据上传至数据1‑数据a；S3:上位机传送数据成功后，发出“上位机写入完成信号”。本发明，节省了人工成本，原本每天至少需要两个人工负责搬运的，现在可以实现无人化作业。

Description

一种上位机下单自动通讯排单***
技术领域
本发明涉及工业互联网技术领域，具体为一种上位机下单自动通讯排单***。
背景技术
目前，伴随着大规模批量化生产的高速发展，仓储物流的工作量与日俱增，为满足仓储物流自动化的需求。仓储无人化，信息化，网络化，成为主流趋势。目前仓储物流全部依靠人工进行排单和搬运，效率低，人工成本高，而且出错率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上位机下单自动通讯排单***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上位机下单自动通讯排单***，包括上位机、上位机***、PLC控制***、用于物料抓取的机器人、物料车和用于物料车牵引的AGV自动牵引小车，上位机与PLC控制***、机器人、AGV自动牵引小车实时通讯，还包括排序算法，所述排序算法包括如下步骤：
S1:上位机接收JIS单数据，并将数据存储在缓冲区，等待将数据上传PLC指令；
S2:上位机收到“允许上位机写入请求信号”，复位“上位机写入完成”信号并将JIS单数据上传至数据1-数据a；
S3:上位机传送数据成功后，发出“上位机写入完成信号”；
S4:与步骤S1同时进行的PLC控制***完成运行数据后，清除运行数据，并将数据1上传至运行数据后清除数据1，数据2上传数据1并清除数据2，依次类推；
S5:当数据1-数据a全为0时，PLC控制***发出“允许上位机写入”请求信号；
S6:PLC控制***接收步骤S3发出的“上位机写入完成信号”，复位“允许上位机写入”。
优选的，所述上位机***为上位机MES***。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，节省了人工成本，原本每天至少需要两个人工负责搬运的，现在可以实现无人化作业，提高了效率；
2、本发明，大大降低了出错率，流到下一工位时可以实现百分之百准确率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的PLC***自动读单作业示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种上位机下单自动通讯排单***，包括上位机、上位机***、PLC控制***、用于物料抓取的机器人、物料车和用于物料车牵引的AGV自动牵引小车，上位机与PLC控制***、机器人、AGV自动牵引小车实时通讯，还包括排序算法，排序算法包括如下步骤：
S1:上位机接收JIS单数据，并将数据存储在缓冲区，等待将数据上传PLC指令；
S2:上位机收到“允许上位机写入请求信号”，复位“上位机写入完成”信号并将JIS单数据上传至数据1-数据a；
S3:上位机传送数据成功后，发出“上位机写入完成信号”；
S4:与步骤S1同时进行的PLC控制***完成运行数据后，清除运行数据，并将数据1上传至运行数据后清除数据1，数据2上传数据1并清除数据2，依次类推；
S5:当数据1-数据a全为0时，PLC控制***发出“允许上位机写入”请求信号；
S6:PLC控制***接收步骤S3发出的“上位机写入完成信号”，复位“允许上位机写入”。
具体的，上位机***为上位机MES***。
工作原理：PLC控制***设定数据1到数据10数组接收数据，通过上位机MES***下发订单至数据接收区，给到PLC控制***，PLC控制***通过订单要求，自动分拣出排序内容，并告诉机器人去相应工位，抓取相应的零件，放入下线工位，订单零件装满物料车后，通过AAGV自动牵引小车，将物料拉到下一个装配工位。整个过程全程无人化，信息化，网络化，当PLC控制***根据‘运行数据’数据完成作业后，自动将‘运行数据’清零，下个循环时将数据1的数据上传至‘运行数据’并清零数据1，当数据1为0时，PLC控制***会自动将数据2数据上传至数据1，并清零数据2，依次类推。直至数据1-数据10的数据全部归零后，发出‘允许上位机写入’请求信号上位收到该信号后，如果读取数据的缓冲区有JIS单，将自动将JIS单上传至PLC控制***的数据接收区。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种上位机下单自动通讯排单***，包括上位机、上位机***、PLC控制***、用于物料抓取的机器人、物料车和用于物料车牵引的AGV自动牵引小车，上位机与PLC控制***、机器人、AGV自动牵引小车实时通讯，其特征在于：还包括排序算法，所述排序算法包括如下步骤：
S1:上位机接收JIS单数据，并将数据存储在缓冲区，等待将数据上传PLC指令；
S2:上位机收到“允许上位机写入请求信号”，复位“上位机写入完成”信号并将JIS单数据上传至数据1-数据a；
S3:上位机传送数据成功后，发出“上位机写入完成信号”；
S4:与步骤S1同时进行的PLC控制***完成运行数据后，清除运行数据，并将数据1上传至运行数据后清除数据1，数据2上传数据1并清除数据2，依次类推；
S5:当数据1-数据a全为0时，PLC控制***发出“允许上位机写入”请求信号；
S6:PLC控制***接收步骤S3发出的“上位机写入完成信号”，复位“允许上位机写入”。
2.根据权利要求1所述的一种上位机下单自动通讯排单***，其特征在于：所述上位机***为上位机MES***。
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