CN111059404A - 管道堵漏卡具的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道堵漏卡具的安装装置，包括：管道夹持组件、安装架、卡具安装座、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，管道夹持组件活动安装在安装架上，卡具安装座活动安装在安装架上，第一驱动组件、第二驱动组件和第一驱动组件均位于安装架上；管道夹持组件用于夹持管道，第一驱动组件用于在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动安装架沿管道的周向移动，第二驱动组件用于在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动卡具安装座沿管道的轴向移动，第三驱动组件用于驱动在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动卡具安装座沿管道的径向移动。本发明能避免技术人员安装管道堵漏工具时受到泄漏的油气的影响，提高安全性。

Description

管道堵漏卡具的安装装置

技术领域

本发明涉及管道抢修设备技术领域，特别涉及一种管道堵漏卡具的安装装置。

背景技术

管道堵漏卡具是一种用于封堵油气管道泄漏的工具。管道堵漏卡具包括：堵漏部和连接固定部，堵漏部上设有橡胶用于封堵管道上泄漏的位置，连接固定部用于将堵漏部固定在管道上。使用时，通常是人工将管道堵漏卡具贴在管道外壁上，使堵漏部堵住管道上泄漏的位置，然后将连接固定部与管道外壁焊接。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

人工安装管道堵漏工具时，技术人员容易受到泄漏的油气的影响，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道卡具的安装装置，能避免技术人员安装管道堵漏工具时直接面对泄漏油气，提高安全性。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种管道堵漏卡具的安装装置，所述安装装置包括：管道夹持组件、安装架、卡具安装座、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，所述管道夹持组件活动安装在所述安装架上，所述卡具安装座活动安装在所述安装架上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第一驱动组件均位于所述安装架上；所述管道夹持组件用于夹持管道，所述第一驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述安装架沿所述管道的周向移动，所述第二驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座沿所述管道的轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座沿所述管道的径向移动。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述管道夹持组件包括：两个管道夹持环，所述两个管道夹持环平行间隔布置在所述安装架上，所述卡具安装座位于所述两个管道夹持环之间。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述管道夹持环包括：定半环和动半环，所述定半环的一端与所述动半环的一端转动连接，所述定半环的另一端与所述动半环的另一端可拆卸连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述管道夹持环包括：定半环和两个动半环，所述定半环的一端与一个所述动半环的一端转动连接，所述定半环的另一端与另一个所述动半环的一端转动连接，两个所述动半环的另一端可拆卸连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一驱动组件包括：第一马达、齿环，所述第一马达固定设置在所述安装架上，所述两个管道夹持环相对的表面上均设有导槽和所述齿环，所述安装架上设有与所述导槽配合的导轨，所述齿环包括定齿环和动齿环，所述定齿环固定在所述定半环上，所述动齿环固定在所述动半环上，所述第一马达的输出轴与所述齿环传动连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第二驱动组件包括：第二马达、滑板和齿条，所述安装架上设有延伸方向平行于所述管道夹持环的轴线的滑槽和齿条，所述滑板滑动设置在所述滑槽内，所述卡具安装座和所述第二马达设置在所述滑板上，所述第二马达的输出轴与所述齿条传动连接，所述第三驱动组件包括第一油缸，所述第一油缸固定设置在所述滑板上，所述第一油缸的活塞杆与所述卡具安装座固定连接，所述第一油缸沿所述管道夹持环的径向布置。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装装置还包括第二油缸，所述第二油缸与所述管道夹持环共面布置，所述第二油缸位于所述管道夹持环的外边缘处，所述第二油缸的一端与所述定半环铰接，所述第二油缸另一端与所述动半环铰接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述管道夹持环的内边缘设有沿径向向内延伸的多个紧固块，所述多个紧固块沿所述管道夹持环的周向间隔分布。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装装置还包括第三油缸，所述第三油缸位于所述动半环的另一端，所述第三油缸沿所述管道夹持环的轴向布置，所述定半环的另一端设有与所述第三油缸的活塞杆配合的通孔。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装装置还包括第三油缸，所述两个动半环中的一个动半环的另一端上设有所述第三油缸，所述第三油缸沿所述管道夹持环的轴向布置，所述两个动半环中的另一个动半环的另一端上设有与所述第三油缸的活塞杆配合的通孔。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过将管道夹持组件夹持在管道上，可以通过第一驱动组件带动卡具安装座沿着管道周向移动；卡具安装座可以通过第二驱动组件驱动安装架沿管道的轴向移动；同时还可以通过第三驱动组件驱动卡具安装座沿管道的径向移动，从而可以使安装在卡具安装座上的管道堵漏卡具对准管道上泄漏的位置。由于在使用过程中无需人力操作，管道上的泄漏点定位及堵漏的过程均由安装装置实现，避免技术人员安装管道堵漏卡具时受到泄漏的油气的影响，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置夹持管道的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种卡具安装座的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种安装架的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的仰视图；

图6是本发明实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的侧视图。

图中各符号表示含义如下：

1-安装架，10-滑槽，11-导轨，20-管道夹持环，21-定半环，22-动半环，23-导槽，3-卡具安装座，41-第一马达，42-定齿环，43-动齿环，44-连接轴，50-第一油缸，51-第二马达，52-滑板，53-齿条，61-第二油缸，62-第一耳板，63-第二耳板，64-第三油缸，7-紧固块，8-摄像头，9-水枪，100-连接板，101-耳板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的结构示意图。如图1所示，安装装置包括：管道夹持组件、安装架1、卡具安装座3、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组。管道夹持组件活动安装在安装架1上，卡具安装座3活动安装在安装架1上，第一驱动组件、第二驱动组件和第一驱动组件均位于安装架1上。

如图2所示，本发明实施例中使用的卡具安装座3为筒体结构。通常管道堵漏卡具的堵漏部a为板状或盘状，且堵漏部a上设有与堵漏部a固定连接的连接件b。同时筒体结构的卡具安装座3的侧壁上设有用于与连接件b配合的卡口c。

示例性地，本发明实施例采用连接条e和螺栓固定安装管道堵漏卡具，其中连接条e的一端位于连接件b处，连接条e的另一端位于卡具安装座3的外壁上，连接时使用两个螺栓分别将连接条e与连接件b、连接条e与卡具安装座3连接在一起，从而实现将管道堵漏卡具固定在卡具安装座3内的目的。

其中，管道夹持组件用于夹持管道，第一驱动组件用于在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动安装架1沿管道的周向移动，第二驱动组件用于在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动卡具安装座3沿管道的轴向移动，第三驱动组件用于驱动在管道夹持组件夹持在管道上时可操控地驱动卡具安装座3沿管道的径向移动。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过将管道夹持组件夹持在管道上，可以通过第一驱动组件带动卡具安装座沿着管道周向移动；卡具安装座可以通过第二驱动组件驱动安装架沿管道的轴向移动；同时还可以通过第三驱动组件驱动卡具安装座沿管道的径向移动，从而可以使安装在卡具安装座上的管道堵漏卡具对准管道上泄漏的位置。由于在使用过程中无需人力操作，管道上的泄漏点定位及堵漏的过程均由安装装置实现，避免技术人员安装管道堵漏卡具时受到泄漏的油气的影响，提高安全性。

具体地，管道夹持组件包括：两个管道夹持环20，两个管道夹持环20平行间隔布置在安装架1上，卡具安装座3位于两个管道夹持环20之间。本发明实施例中，为了提高管道夹持组件夹持管道的稳定性，设置了两个间隔布置的管道夹持环20，使得管道夹持组件可以更加平稳地夹持住管道。

在本发明的一些实施例中，管道夹持环20包括：定半环21和动半环22，定半环21的一端与动半环22的一端转动连接，定半环21的另一端与动半环22的另一端可拆卸连接。其中，每个管道夹持环20的定半环21和动半环22的数量均为一个。定半环21的一端与动半环22的一端可以通过铰接连接在一起，以形成管道夹持环20的一种结构形式。并且定半环21的另一端与动半环22的另一端则可拆卸连接，以使得当定半环21的另一端与动半环22的另一端分离时，管道可以从进入管道夹持环20内以待夹持；当定半环21的另一端与动半环22的另一端连接在一起时，管道则被夹持在管道夹持环20内。本发明实施例通过调整动半环22的转动，使得管道夹持环20得以打开或关闭，实现夹持管道的目的。

在本发明的又一些实施例中，如图1所示，管道夹持环20包括：定半环21和两个动半环22，定半环21的一端与一个动半环22的一端转动连接，定半环21的另一端与另一个动半环22的一端转动连接，两个动半环22的另一端可拆卸连接。其中，每个管道夹持环20的定半环21为一个，动半环22为两个。定半环21的一端与一个动半环22的一端可以通过铰接连接在一起，定半环21的另一端与另一个动半环22的一端可以通过铰接连接在一起，以形成管道夹持环20的另一种结构形式。并且两个动半环22的另一端可拆卸连接，以使得当两个动半环22的另一端分离时，管道可以从进入管道夹持环20内以待夹持；当两个动半环22连接在一起时，管道则被夹持在管道夹持环20内。本发明实施例通过调整两个动半环22的转动，使得管道夹持环20得以打开或关闭，实现夹持管道的目的。

其中，当每个管道夹持环20包括一个定半环21和一个动半环22时，定半环21和动半环22对应的圆弧的圆心角可以均是180°。

其中，当每个管道夹持环20包括一个定半环21和两个动半环22时，定半环21对应的圆弧的圆心角可以是180°，两个动半环22对应的圆弧的圆心角可以均是90°。

在上述实现方式中，第一驱动组件包括：第一马达41、齿环，第一马达41固定设置在安装架1上，两个管道夹持环20相对的表面上均设有导槽23和齿环，安装架1上设有与导槽23配合的导轨11，齿环包括定齿环42和动齿环43，定齿环42固定在定半环21上，动齿环43固定在动半环22上，第一马达41的输出轴与齿环传动连接。其中，定齿环42固定在定半环与安装架1正对的侧壁上，动齿环43固定在动半环与安装架1正对的侧壁上，当两个动半环22连接在一起时，动齿环43和定齿环42可以拼接成齿环。本发明实施例中，第一马达41可以为液压马达，液压马达的输出轴同轴设有齿轮。并且当两个动半环的另一端连接在一起时，布置在定半环上的定齿环42和布置在动半环22上的动齿环43拼接成齿环(如图2所示)。齿环与液压马达的输出轴上的齿轮啮合，因此，驱动液压马达时液压马达会环绕传动齿环43转动。而本发明实施例中液压马达设置在安装架1上，且安装架1通过导槽23和导轨11的配合并在液压马达的带动下也会环绕传动齿环43转动。从而实现了安装架1环绕管道进行周向转动的目的。

可选地，第一驱动组件还包括连接轴44，连接轴44两端设有齿轮，连接轴44的两端的齿轮分别与两个管道夹持环20上的齿环啮合，连接轴44中的一端与第一马达41的输出轴传动连接。其中，连接轴44位于两个管道夹持环20之间，连接轴44的两端均设有齿轮且两个齿轮分别两个管道夹持环20上的传动齿环43啮合，同时连接轴44的一端的齿轮与第一马达41的输出轴的齿轮啮合。因此在第一马达41的驱动下连接轴44会跟随第一马达41同步转动，由于连接轴44两端均和两个管道夹持环20上的齿环啮合，使得安装架1两侧同时受力并环绕齿环转动，保证安装架1的步调一致性。

如图3所示，第二驱动组件包括：第二马达51、滑板52和齿条53，安装架1上设有延伸方向平行于管道夹持环20的轴线的滑槽10和齿条53，滑板52滑动设置在滑槽10内，卡具安装座3和第二马达51设置在滑板52上，第二马达51的输出轴与齿条53传动连接。其中，滑槽10可以在滑槽10内沿着管道夹持环20的轴线方向进行移动。同时齿条53安装在滑槽10的侧面且沿管道夹持环20的轴线方向布置，第二马达51的输出轴通过齿轮与齿条53啮合。从而实现了通过第二马达51控制滑板52可操控地在滑槽10上滑动的目的。

本发明实施例中，第三驱动组件包括第一油缸50，第一油缸50固定设置在滑板52上，第一油缸50的活塞杆与卡具安装座3固定连接，第一油缸50沿管道夹持环20的径向布置。在第一油缸50的驱动下控制卡具安装座3沿着管道夹持环20的径向进行伸缩移动，从而实现将卡具安装座3调整至管道的泄漏点位置，并将泄漏点堵塞防止继续泄漏的目的。

如图1所示，安装装置还包括第二油缸61，第二油缸61与管道夹持环20共面布置，第二油缸61位于管道夹持环20的外边缘处，第二油缸61的一端与定半环21铰接，第二油缸61另一端与动半环22铰接。其中，第二油缸61与管道夹持环20共面布置为第二油缸61与管道夹持环20处于同一平面内，即第二油缸61的活塞杆的伸缩路径也位于管道夹持环20所在平面内，从而通过伸缩第二油缸61的活塞杆即可实现定半环21与动半环22的张开和闭合动作。在本发明实施例中，定夹持半环的外边缘上可以设有第一耳板62，动箍装环的外边缘上可以设有第二耳板63，第二油缸61的活塞杆与第一耳板62和第二耳板63中的一个铰接，第二油缸61的底座与第一耳板62和第二耳板63中的另一个铰接。通过设置第一耳板62和第二耳板63实现了安装的第二油缸61目的。同时通过第二油缸61实现了自动控制定半环21与动半环22的张开和闭合的目的，使得安装装置实现自动化，便于使用。

如图1所示，管道夹持环20的内边缘设有沿径向向内延伸的多个紧固块7，多个紧固块7沿管道夹持环20的周向间隔分布。其中，紧固块7通过螺栓可拆卸地连接在管道夹持环20的内边缘上，紧固块7朝向管道夹持环20的中心的一端设有橡胶块。通过橡胶块与管道接触，防止夹持管道过程中对管道造成磨损。同时由于紧固块7与管道夹持环20可拆卸连接，所以可以通过更换不同尺寸的紧固块7，以适应不同尺寸管道的夹持。

在如前文所述的一些实施例中，安装装置还包括第三油缸64，第三油缸64位于动半环22的另一端，第三油缸64沿管道夹持环20的轴向布置，定半环21的另一端设有与第三油缸64的活塞杆配合的通孔。使用第三油缸64连接定半环21和动半环22时，控制动半环22的另一端靠近定半环21的另一端，使定半环21的通孔位于第三油缸64的活塞杆的伸缩路径上，控制第三油缸的活塞杆插装进定半环21的通孔即可完成定半环21和动半环22的连接。通过第三油缸64实现了自动控制定半环21与动半环22固定连接的目的，实现安装装置的自动化，便于使用。

在如前文所述的另一些实施例中，安装装置还包括第三油缸64，两个动半环22中的一个动半环22的另一端上设有第三油缸64，第三油缸64沿管道夹持环20的轴向布置，两个动半环22中的另一个动半环22的另一端上设有与第三油缸64的活塞杆配合的通孔。其中，第三油缸64可以设置在一个动半环的另一端上，通孔可以设置在另一个动半环的另一端上，第三油缸64则通过伸缩活塞杆，插装进通孔内实现固定连接两个动半环的目的，从而实现安装装置的自动化，便于使用。

在本发明的其他实施例中，安装架1上设有摄像头8(参见图4、图5)。其中，摄像头8的镜头端朝向管道，可以随安装架1周向移动，观察管道上泄漏点的位置。

具体地，滑板52上设有水枪9(参见图4、图5)。其中水枪9设置在滑板52上随滑板一起移动，既可以实现水枪9的周向移动，也可以实现水枪9的横向移动。本发明实施例中，水枪9可以喷出高压水，用于将管道上的防腐层切除，便于在管道上安装管道堵漏卡具。

如图2所示，安装装置还包括连接板100，连接板100连接在两个管道夹持环之间，在管道夹持环20的径向上，连接板100位于安装架1的外侧。本发明实施例中，连接板100上设有液压分流器，且连接板10上设有液压控制管，液压控制管与本发明实施例中的第一马达41、第二马达51、第一油缸、第二油缸和第三油缸的入油口连通，而液压分流器则将油箱或其他存储箱内的油液分流制各个液压控制管内，以控制第一马达41、第二马达51、第一油缸、第二油缸和第三油缸运行。

其中，连接板100上还设有耳板101，耳板101用于与机械手臂(如图1中d所示)(如挖掘机机械手臂)连接。方便安装装置的移动，便于使用。

通过本发明实施例提供的一种管道堵漏卡具的安装装置的工作原理如下：首先，控制管道堵漏卡具悬垂在管道上方，液压分流器控制液压控制管道传递液压动力至第二油缸，使第二油缸的活塞杆收缩并带动两个动半环22分离，使得两个动半环22的另一端之间的距离大于管道的直径。然后，在摄像头8的监控下，技术人员通过摄像头8采集的监控视频，操作安装装置夹持至管道上，安装过程中使紧固块7的刚好抵于管道，避免对管道挤压。控制第二油缸带动两个动半环22合并，并控制第三油缸64将活塞杆插装进通孔内，实现对管道的夹持。接着，由于堵漏卡具安装前要求管道上泄漏点周围的管道表面防腐层已去除，因此，还需要通过控制安装架1带动水枪9管道周向移动，以及控制滑板52带动水枪9沿着管道的轴向进行移动。在去除防腐层的过程中，安装架1沿管道周向移动且滑板52还可以进行轴向移动，继而带动摄像头8监测管道的泄漏点位置，再由滑板52和安装架1带动水枪9横向、周向移动，以完成去除泄漏点周围的防腐层的目的。待防腐层完全切除后，控制安装架1带动卡具安装座3移动至泄漏点的正上方，通过第一油管驱动卡具安装座3下压使得管道堵漏卡具下部的橡胶变形而堵住泄漏点，完成在泄漏点的封堵。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道堵漏卡具的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：管道夹持组件、安装架(1)、卡具安装座(3)、第一驱动组件、第二驱动组和第三驱动组，所述管道夹持组件活动安装在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)活动安装在所述安装架(1)上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第一驱动组件均位于所述安装架(1)上；

所述管道夹持组件用于夹持管道，所述第一驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述安装架(1)沿所述管道的周向移动，所述第二驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的径向移动。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持组件包括：两个管道夹持环(20)，所述两个管道夹持环(20)平行间隔布置在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)位于所述两个管道夹持环之间。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持环(20)包括：定半环(21)和动半环(22)，所述定半环(21)的一端与所述动半环(22)的一端转动连接，所述定半环(21)的另一端与所述动半环(22)的另一端可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持环(20)包括：定半环(21)和两个动半环(22)，所述定半环(21)的一端与一个所述动半环(22)的一端转动连接，所述定半环(21)的另一端与另一个所述动半环(22)的一端转动连接，两个所述动半环(22)的另一端可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一马达(41)、齿环，所述第一马达(41)固定设置在所述安装架(1)上，所述两个管道夹持环(20)相对的表面上均设有导槽(23)和所述齿环，所述安装架(1)上设有与所述导槽(23)配合的导轨(11)，所述齿环包括定齿环(42)和动齿环(43)，所述定齿环(42)固定在所述定半环(21)上，所述动齿环(43)固定在所述动半环(22)上，所述第一马达(41)的输出轴与所述齿环(43)传动连接。

6.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二马达(51)、滑板(52)和齿条(53)，所述安装架(1)上设有延伸方向平行于所述管道夹持环(20)的轴线的滑槽(10)和齿条(53)，所述滑板(52)滑动设置在所述滑槽(10)内，所述卡具安装座(3)和所述第二马达(51)设置在所述滑板(52)上，所述第二马达(51)的输出轴与所述齿条(53)传动连接，所述第三驱动组件包括第一油缸(50)，所述第一油缸(50)固定设置在所述滑板(52)上，所述第一油缸(50)的活塞杆与所述卡具安装座(3)固定连接，所述第一油缸(50)沿所述管道夹持环(20)的径向布置。

7.根据权利要求3或4所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第二油缸(61)，所述第二油缸(61)与所述管道夹持环(20)共面布置，所述第二油缸(61)位于所述管道夹持环(20)的外边缘处，所述第二油缸(61)的一端与所述定半环(21)铰接，所述第二油缸(61)另一端与所述动半环(22)铰接。

8.根据权利要求2-6任一项所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持环(20)的内边缘设有沿径向向内延伸的多个紧固块(7)，所述多个紧固块(7)沿所述管道夹持环(20)的周向间隔分布。

9.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第三油缸(64)，所述第三油缸(64)位于所述动半环(22)的另一端，所述第三油缸(64)沿所述管道夹持环(20)的轴向布置，所述定半环(21)的另一端设有与所述第三油缸(64)的活塞杆配合的通孔。

10.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第三油缸(64)，所述两个动半环(22)中的一个动半环(22)的另一端上设有所述第三油缸(64)，所述第三油缸(64)沿所述管道夹持环(20)的轴向布置，所述两个动半环(22)中的另一个动半环(22)的另一端上设有与所述第三油缸(64)的活塞杆配合的通孔。

Images