CN111375978A - 一种导管环焊缝焊接自动变位装置 - Google Patents

一种导管环焊缝焊接自动变位装置 Download PDF

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王强
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Abstract

本申请属于机械领域，尤其涉及一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其主要包括水平底板，所述水平底板上安装有垂直立板，所述垂直立板上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。本申请能实现导管快速定位和绕环焊缝中心轴线的转动，从而达到导管定位和随满焊过程进行导管翻转，焊接速度可根据需要进行调节。克服了导管环缝焊存在的段焊、焊接速度慢、焊接质量不稳定等难题。该装置设计为配合焊接机器人使用，实现能精确控制焊接角度、焊枪高度和焊接速度的导管环焊缝高质量自动化焊接。

Description

一种导管环焊缝焊接自动变位装置
技术领域
本申请属于机械领域，尤其涉及一种导管环焊缝焊接自动变位装置。
背景技术
飞行器导管***承担着输送燃油和液压油、隔离和保护线缆电路的重要作用，遍布于飞行器各个部位，相当于飞行器的血管。随着飞行器性能指标要求的逐渐完善，对导管刚强度、气密性能有了更加严苛的要求。
导管焊接是导管制造过程中重要的一环，焊接质量直接决定了导管的整体刚强度和气密性能。一直以来导管环焊缝满焊都是依靠技工手工操作，焊接质量完全取决于技工水平，没有对导管焊接过程中的重要参数焊枪角度、焊枪高度、焊接速度等进行精确控制，也没有根据不同的导管直径去选择合适的焊接参数。目前人工进行导管满焊没有配套的焊接随动夹具，需要不停的翻转导管零件，不能实现连续焊接，段焊概率大，产品容易出现裂纹，砂眼，气孔等缺陷；由于要多次翻转导管零件，焊接速度慢，生产效率低。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种导管环焊缝焊接自动变位装置。
为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
本申请的技术方案如下：
一种导管环焊缝焊接自动变位装置，包括水平底板，所述水平底板上安装有垂直立板，所述垂直立板上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。
进一步地，所述机械部分外部设置有保护外壳；所述水平底板和垂直立板之间设置有加强筋。
进一步地，所述机械部分包括第一动力齿轮，第一动力齿轮通过第一轴承与第一转轴相连，所述第一动力齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮中部为中空，中空部分设置有环状的第二轴承，所述从动齿轮径向安装有导杆，固定导杆上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。
再进一步地，所述导杆包括固定导杆和移动导杆，固定导杆和移动导杆分别与从动齿轮的两侧相连，所述快换定位接头包括固定端快换定位接头和移动端快换定位接头，固定导杆与固定端快换定位接头相连，移动导杆与移动端快换定位接头相连。
再进一步地，所述固定导杆和固定端快换定位接头之间设置有铰链轴。
再进一步地，所述移动导杆外侧设置有锁紧螺母。
再进一步地，所述固定端快换定位接头上设置有位置卡片。
进一步地，电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮，所述第二动力齿轮套接有第二转轴，所述第二转轴与伺服电机相连。
再进一步地，所述伺服电机的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器与轴承相连，所述轴承与第二转轴相连。
再进一步地，减速机外设置有减速机定位座，轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板，联轴器和减速机定位座之间设置有安装架。
本申请的优点在于：
1、本申请提供了一种利用电机和减速机带动紧固在齿轮上的可换快速定位接头，实现导管快速定位和绕环焊缝中心轴线的转动，从而达到导管定位和随满焊过程进行导管翻转，焊接速度可根据需要进行调节。该环焊缝焊接自动变位装置克服了导管环缝焊存在的段焊、焊接速度慢、焊接质量不稳定等难题。该装置设计为配合焊接机器人使用，实现能精确控制焊接角度、焊枪高度和焊接速度的导管环焊缝高质量自动化焊接。
2、本申请的结构均是为实现导管快速定位夹紧、绕轴线匀速旋转、配合工业焊接机器人实现自动化焊接而设计，包括快速定位夹紧机构、啮合齿轮组、动力输出机构。快换定位接头能实现对不同直径导管的定位，一端固定接头、另一端移动接头的形式能保证导管与从动齿轮的同轴度满足要求；接头与导管接触部位部分粘贴胶皮，配合定力扳手，既能起到夹紧导管的作用，也能保证不会损伤导管；使用齿轮啮合传动机构，实现导管绕焊缝轴线旋转，结构简单、传动平稳、易于控制。
3、本装置能配合工业焊接机器人实现自动化焊接，能大幅提高导管焊接质量，为导管自动化焊接提供新方式、新思路，未来大规模应用前景广阔。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的机械部分结构示意图。
图3是本发明的电气部分结构示意图。
附图中：100-水平底板，200-加强筋，300-垂直立板，400-保护外壳，1-第一轴承，2-第一转轴，3-第一从动齿轮，4-第二轴承，5-固定导杆，6-铰链轴，7-固定端快换定位接头，8-移动端快换定位接头，9-移动导杆，10-锁紧螺母，11-位置卡片，12-动力齿轮，21-第二转轴，22-第二动力齿轮，23-轴承盖板，24-帯座外球面轴承，25-联轴器，26-安装架，27-减速机定位座，28-伺服电机。
具体实施方式
实施例1
一种导管环焊缝焊接自动变位装置包括水平底板100，所述水平底板100上安装有垂直立板300，所述垂直立板300上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。机械部分设置有固定导杆5和多种直径的固定端快换定位接头7，两者之间存在Φ12H7/f7的孔轴配合以及与铰链轴6H7/f7的配合，移动导杆9与多种直径的移动端快换定位接头8也存在H7/f7的孔轴配合关系，实现不同直径快换定位接头的快速、精确安装。使用定力扳手转动移动导杆9，移动导杆9带动移动端快换接头沿轴向运动，通过位置卡片11检验快换接头导管焊缝间的间隙，扭矩达到定力扳手额定值时，锁紧锁紧螺母10，就能实现不同直径导管的快速、精确定位。根据导管直径和位置卡片11尺寸，调节工业焊接机器人焊枪与焊缝距离、焊枪高度、倾斜角度。启动电气部分的伺服电动机，经减速器减速到限定转速，通过联轴器25带动固定在转轴上的动力齿轮12，动力齿轮12带动从动齿轮、定位结构和导管以额定焊接速度进行绕焊缝轴线的匀速旋转，配合工业焊接机器人焊枪实现导管环焊缝自动满焊。
实施例2
一种导管环焊缝焊接自动变位装置包括水平底板100，所述水平底板100上安装有垂直立板300，所述垂直立板300上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。所述机械部分外部设置有保护外壳400；所述水平底板100和垂直立板300之间设置有加强筋200。所述机械部分包括第一动力齿轮12，第一动力齿轮12通过第一轴承1与第一转轴2相连，所述第一动力齿轮12与从动齿轮啮合，所述从动齿轮中部为中空，中空部分设置有环状的第二轴承4，所述从动齿轮径向安装有导杆，固定导杆5上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。
所述导杆包括固定导杆5和移动导杆9，固定导杆5和移动导杆9分别与从动齿轮的两侧相连，所述快换定位接头包括固定端快换定位接头7和移动端快换定位接头8，固定导杆5与固定端快换定位接头7相连，移动导杆9与移动端快换定位接头8相连。所述固定导杆5和固定端快换定位接头7之间设置有铰链轴6。所述移动导杆9外侧设置有锁紧螺母10。所述固定端快换定位接头7上设置有位置卡片11。
电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮22，所述第二动力齿轮22套接有第二转轴21，所述第二转轴21与伺服电机28相连。所述伺服电机28的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器25与轴承相连，所述轴承与第二转轴21相连。减速机外设置有减速机定位座27，轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板23，联轴器25和减速机定位座27之间设置有安装架26。
具有可换式快速定位接头快速进行多种直径导管快速定位，H7/f7的孔轴配合导向，铰链轴6精准快速定向。齿轮啮合机构上沿直径方向固定有可换快速定位机构，定位机构随齿轮旋转，带动导管沿焊缝轴线旋转。伺服电机28经减速器驱动动力齿轮12旋转，带动从动齿轮及固定在从动齿轮上的定位装置进行绕固定轴线的匀速旋转，是可配合工业焊接机器人实现自动化焊接的一套装置。

Claims (10)

1.一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：包括水平底板（100），所述水平底板（100）上安装有垂直立板（300），所述垂直立板（300）上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。
2.根据权利要求1所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述机械部分外部设置有保护外壳（400）；所述水平底板（100）和垂直立板（300）之间设置有加强筋（200）。
3.根据权利要求1所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述机械部分包括第一动力齿轮（12），第一动力齿轮（12）通过第一轴承（1）与第一转轴（2）相连，所述第一动力齿轮（12）与从动齿轮啮合，所述从动齿轮中部为中空，中空部分设置有环状的第二轴承（4），所述从动齿轮径向安装有导杆，固定导杆（5）上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。
4.根据权利要求3所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述导杆包括固定导杆（5）和移动导杆（9），固定导杆（5）和移动导杆（9）分别与从动齿轮的两侧相连，所述快换定位接头包括固定端快换定位接头（7）和移动端快换定位接头（8），固定导杆（5）与固定端快换定位接头（7）相连，移动导杆（9）与移动端快换定位接头（8）相连。
5.根据权利要求4所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述固定导杆（5）和固定端快换定位接头（7）之间设置有铰链轴（6）。
6.根据权利要求4所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述移动导杆（9）外侧设置有锁紧螺母（10）。
7.根据权利要求4所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述固定端快换定位接头（7）上设置有位置卡片（11）。
8.根据权利要求1所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮（22），所述第二动力齿轮（22）套接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）与伺服电机（28）相连。
9.根据权利要求8所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：所述伺服电机（28）的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器（25）与轴承相连，所述轴承与第二转轴（21）相连。
10.根据权利要求9所述的一种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于：减速机外设置有减速机定位座（27），轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板（23），联轴器（25）和减速机定位座（27）之间设置有安装架（26）。
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