CN111052572A - 马达 - Google Patents
马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111052572A CN111052572A CN201880056758.3A CN201880056758A CN111052572A CN 111052572 A CN111052572 A CN 111052572A CN 201880056758 A CN201880056758 A CN 201880056758A CN 111052572 A CN111052572 A CN 111052572A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- substrate
- axial
- axial direction
- heat sink
- cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 127
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 41
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 81
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- -1 for example Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
- H02K9/227—Heat sinks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/40—Structural association with grounding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
本发明的一个方式的马达具有供线圈引出线卷绕的多个卷绕销,卷绕销的轴向一侧的端部和线圈引出线通过焊料而固定于基板的朝向轴向一侧的面。绝缘部具有从轴向另一侧与基板接触的基板承受部。散热器固定于罩,散热器的轴向另一侧的端部将安装在基板上的集成电路朝向轴向另一侧按压。在从轴向观察时,散热器和基板承受部配置在重叠的位置。
Description
技术领域
本发明涉及马达。
背景技术
在专利文献1的马达中,记载了卷绕有驱动线圈的绕组端部的端子销。端子销从供电用基板的端子销引出用贯通部突出。绕组端部的端末部分通过焊料与供电用基板的连接盘部连接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-11650号公报
发明内容
发明要解决的课题
在马达的罩的内部收纳有基板的情况下,使安装在基板上的集成电路的热经由散热器向罩传递,从而冷却了集成电路。但是,在组装马达时,有时因散热器按压基板而导致基板挠曲。在抑制基板的挠曲,确保将卷绕销和线圈引出线固定在基板上的焊料的可靠性方面有改善的余地。
本发明鉴于上述情况,其目的之一在于提供能够确保焊料的可靠性的马达。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的马达具有:转子,其具有沿中心轴线延伸的马达轴;定子,其与所述转子在径向上隔着间隙对置;基板,其位于所述定子的轴向一侧,并且安装有集成电路的板面朝向轴向一侧配置;散热器,其配置于所述基板的轴向一侧,与所述集成电路热接触;以及罩,其收纳所述转子、所述定子、所述基板以及所述散热器,所述定子具有:定子铁芯;线圈,其安装于所述定子铁芯;绝缘部,其从径向与所述线圈对置;以及多个卷绕销,它们从所述绝缘部向轴向一侧延伸而沿轴向贯穿所述基板,供从所述线圈延伸的线圈引出线卷绕,所述卷绕销的轴向一侧的端部和所述线圈引出线通过焊料而固定于所述基板的朝向轴向一侧的面,所述绝缘部具有从轴向另一侧与所述基板接触的基板承受部,所述散热器固定于所述罩,所述散热器的轴向另一侧的端部将所述集成电路朝向轴向另一侧按压,在从轴向观察时,所述散热器和所述基板承受部配置在重叠的位置。
发明效果
根据本发明的一个方式,提供能够确保焊料的可靠性的马达。
附图说明
图1是示出本实施方式的马达的立体图。
图2是示出本实施方式的马达的立体图。
图3是朝向轴向另一侧观察本实施方式的马达的平面图。
图4是示出图3的IV-IV剖面的剖视图。
图5是示出图3的V-V剖面的剖视图。
图6是从径向内侧观察散热器的主视图。
图7是从轴向观察卸下第2杯体的马达的内部的平面图,是沿主视方向观察基板的朝向轴向一侧的板面的图。
图8是放大示出线圈引出线与基板的连接部分的剖视图。
具体实施方式
如图1~图5所示,本实施方式的马达1具有罩5、双头螺栓22、布线部件50、转子2、定子4、一对轴承7、基板20、散热部件24、散热器21以及螺钉部件25,其中,该转子2具有沿中心轴线J延伸的马达轴3。马达轴3的两个端部中的、输出端3a所在的第1端部配置于罩5的外部。输出端3a与利用马达1进行旋转的未图示的风扇等连接。
在本实施方式中,将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”。将从马达轴3的两个端部中的、输出端3a所在的第1端部朝向与第1端部不同的第2端部的方向称为轴向一侧。轴向一侧是图4和图5的左侧。将从马达轴3的第2端部朝向第1端部的方向称为轴向另一侧。轴向另一侧是图4和图5的右侧。将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”。将径向中的接近中心轴线J的方向称为径向内侧,将远离中心轴线J的方向称为径向外侧。将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。
如图4和图5所示,罩5收纳转子2、定子4、轴承7、基板20以及散热器21。罩5具有第1杯体6A和第2杯体6B。罩5具有均为有底筒状的第1杯体6A和第2杯体6B。第1杯体6A和第2杯体6B分别呈以中心轴线J为中心的有底的圆筒状。在本实施方式的例子中,在第1杯体6A中收纳有转子2的后述的转子磁铁2a、定子4以及一对轴承7中的位于轴向另一侧的1个轴承。在第2杯体6B中收纳有一对轴承7中的位于轴向一侧的1个轴承7、基板20、散热器21以及散热部件24。
如图4所示,罩5是板金制的。第1杯体6A和第2杯体6B中的至少第2杯体6B是板金制的。在本实施方式的例子中,第1杯体6A和第2杯体6B是板金制的。第1杯体6A和第2杯体6B例如是钢板制的。第1杯体6A和第2杯体6B的轴向的尺寸以及径向的尺寸彼此相同。第1杯体6A和第2杯体6B利用同一模具冲压成型为杯形状。即,第1杯体6A和第2杯体6B是冲压成型品。罩5是冲压罩。
第1杯体6A位于比第2杯体6B靠轴向另一侧的位置。第2杯体6B位于比第1杯体6A靠轴向一侧的位置。第1杯体6A向轴向一侧开口。第2杯体6B向轴向另一侧开口。第1杯体6A和第2杯体6B分别具有底壁部8、周壁部9以及凸缘部10。第1杯体6A和第2杯体6B相互以使周壁部9的开口部彼此对置的方式配置。第1杯体6A和第2杯体6B以各自的开口部在轴向上对置的状态相互固定。第1杯体6A的凸缘部10与第2杯体6B的凸缘部10在轴向上对置,并相互接触。第1杯体6A和第2杯体6B相互的凸缘部10彼此固定。在第1杯体6A与第2杯体6B相互固定的状态下,第1杯体6A的内部与第2杯体6B的内部相互相通。
底壁部8具有轴承保持部18、平坦部8c以及连接部8d。轴承保持部18呈有底的筒状。轴承保持部18呈以中心轴线J为中心的有底的圆筒状。轴承保持部18朝向罩5的内部开口。轴承保持部18对轴承7进行保持。轴承7例如是球轴承等。轴承7嵌合于轴承保持部18内而被固定。在罩5内,一对轴承7沿轴向相互分离地配置。一对轴承7配置于罩5的轴向的两个端部。一对轴承7将马达轴3支承为旋转自如。轴承7将马达轴3支承为绕中心轴线J旋转自如。
在第1杯体6A的底壁部8设置有沿轴向贯穿底壁部8的轴***孔19。轴***孔19设置于第1杯体6A的轴承保持部18。轴***孔19是贯穿轴承保持部18的底部的贯通孔。在轴***孔19内***有马达轴3。马达轴3通过轴***孔19内而从罩5的内部向外部突出。
平坦部8c呈沿周向延伸的环状。平坦部8c呈以中心轴线J为中心的圆环板状。平坦部8c的板面朝向轴向,沿与中心轴线J垂直的方向扩展。平坦部8c的径向的位置配置于比轴承保持部18的径向的位置靠外侧的位置。平坦部8c从径向外侧包围轴承保持部18。在从径向观察时,平坦部8c配置于与轴承保持部18重叠的位置。平坦部8c与周壁部9连接。平坦部8c的外缘部与沿着周壁部9的轴向的开口部的相反侧的端部连接。
在第2杯体6B的底壁部8设置有贯通孔23。第2杯体6B具有沿轴向贯穿底壁部8的多个贯通孔23。贯通孔23例如是圆孔。贯通孔23设置于第2杯体6B的平坦部8c。贯通孔23沿轴向贯穿第2杯体6B的平坦部8c。多个贯通孔23在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。多个贯通孔23在平坦部8c沿周向等间隔地配置。
在第2杯体6B的底壁部8设置有多个双头螺栓22。双头螺栓22从第2杯体6B的底壁部8向轴向一侧突出。多个双头螺栓22在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。在本实施方式中,3个以上的双头螺栓22在第2杯体6B的底壁部8沿周向相互隔开间隔而设置。在图示的例子中,在底壁部8沿周向等间隔地设置有4个双头螺栓22。多个双头螺栓22在平坦部8c沿周向隔开间隔而配置。双头螺栓22***到贯通孔23内,并安装于底壁部8。双头螺栓22压入于贯通孔23,而固定于平坦部8c。马达1利用双头螺栓22而被安装固定于作为安装马达1的对象物的未图示的装置框架等。
双头螺栓22具有螺栓部22a和头部22b。螺栓部22a呈沿轴向延伸的柱状。螺栓部22a呈圆柱状。螺栓部22a***到贯通孔23内。螺栓部22a通过贯通孔23而向轴向一侧突出。螺栓部22a从底壁部8向轴向一侧突出。螺栓部22a中的轴向另一侧的端部嵌合于贯通孔23内。在螺栓部22a中的至少轴向另一侧的端部以外的部分设置有螺纹部。在图4所示的例子中,螺纹部设置在螺栓部22a的轴向的全长范围内。螺纹部在外周具有外螺纹。螺纹部向罩5的外部露出。
头部22b呈板状。头部22b呈与螺栓部22a同轴的圆板状。头部22b的外径比螺栓部22a大。头部22b与螺栓部22a的轴向另一侧的端部连接。头部22b从轴向另一侧与底壁部8接触。头部22b从马达内部与底壁部8接触。头部22b从轴向另一侧与平坦部8c的后述的平坦面8a接触。头部22b从平坦部8c向轴向另一侧伸出的尺寸例如为1mm以下。在本实施方式的例子中,头部22b从平坦部8c向轴向另一侧伸出的尺寸为0.3mm~0.4mm。
在第2杯体6B的底壁部8设置有未图示的螺钉安装孔。第2杯体6B具有沿轴向贯穿底壁部8的螺钉安装孔。螺钉安装孔例如是圆孔。在第2杯体6B的平坦部8c设置有多个螺钉安装孔。螺钉安装孔沿轴向贯穿第2杯体6B的平坦部8c。多个螺钉安装孔在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。螺钉安装孔的数量为2个。螺钉安装孔供后述的螺钉部件25***。
连接部8d将轴承保持部18与平坦部8c连接起来。连接部8d将轴承保持部18的筒部的开口部与平坦部8c的内周缘连接起来。连接部8d配置于轴承保持部18与平坦部8c之间。连接部8d位于沿着径向的轴承保持部18与平坦部8c之间。在本实施方式的例子中,连接部8d呈以中心轴线J为中心的锥筒状。连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而沿轴向朝向周壁部9的开口部侧延伸。即,第1杯体6A的连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而朝向轴向一侧延伸。第2杯体6B的连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而朝向轴向另一侧延伸。
第2杯体6B的底壁部8的朝向轴向另一侧的面具有平坦面8a和连接面8b。平坦面8a配置于第2杯体6B的平坦部8c。平坦面8a是在第2杯体6B的平坦部8c朝向轴向另一侧的面。平坦面8a呈与中心轴线J垂直的环状。平坦面8a呈沿与中心轴线J垂直的方向扩展的圆环面状。平坦面8a配置于比轴承保持部18的径向位置靠外侧的径向位置。平坦面8a从径向外侧包围轴承保持部18。
连接面8b配置于第2杯体6B的连接部8d。连接面8b是在第2杯体6B的连接部8d朝向轴向另一侧的面。连接面8b将轴承保持部18与平坦面8a连接起来。连接面8b将轴承保持部18的筒部的开口部与平坦面8a的内周缘连接起来。连接面8b配置于轴承保持部18与平坦面8a之间。连接面8b位于沿着径向的轴承保持部18与平坦面8a之间。在本实施方式的例子中,连接面8b呈以中心轴线J为中心的锥面状。连接面8b随着从轴承保持部18朝向径向外侧而朝向轴向一侧延伸。
周壁部9呈以中心轴线J为中心的筒状。周壁部9呈圆筒状。周壁部9从底壁部8的外周缘沿轴向延伸。周壁部9向沿着轴向的底壁部8的相反侧开口。开口部位于周壁部9的与沿着轴向的底壁部8相反的一侧的端部。周壁部9的沿着轴向的开口部的相反侧的端部被底壁部8封闭。
在第1杯体6A的周壁部9设置多个定子支承爪9a。定子支承爪9a从周壁部9向第1杯体6A的内部突出。多个定子支承爪9a在周壁部9沿周向相互等间隔地配置。定子支承爪9a从轴向另一侧与配置于第1杯体6A内的定子4接触。定子支承爪9a朝向轴向一侧支承定子4。
第2杯体6B的周壁部9具有衬套9b。衬套9b呈筒状。衬套9b能够弹性变形。在第2杯体6B的周壁部9设置有沿径向贯穿周壁部9的未图示的布线通孔。衬套9b***到布线通孔内,而固定于周壁部9。该布线通孔穿过衬套9b的内部,使罩5的外部与内部相通。布线部件50通过衬套9b内。布线部件50穿过衬套9b内,在罩5的外部和内部的范围内延伸。在衬套9b的径向内侧的端部设置有布线引出口(省略图示)。即,第2杯体6B的周壁部9具有布线引出口。布线引出口是向罩5内开口的孔。布线部件50穿过衬套9b内,从布线引出口向罩5内突出。布线部件50与基板20电连接。
凸缘部10呈从周壁部9的与底壁部8相反的一侧的端缘向径向外侧扩展的环状。凸缘部10呈从沿着轴向的周壁部9的与底壁部8相反的一侧的端部向径向外侧扩展的圆环板状。凸缘部10的板面朝向轴向,沿与中心轴线J垂直的方向扩展。第1杯体6A的凸缘部10的朝向轴向一侧的板面与第2杯体6B的凸缘部10的朝向轴向另一侧的板面相互接触。第1杯体6A和第2杯体6B配置为使彼此的凸缘部10在轴向上接触。
转子2具有马达轴3和转子磁铁2a。马达轴3中的被一对轴承7支承的部分和位于一对轴承7之间的部分配置在罩5的内部。马达轴3中的位于比被第1杯体6A收纳的轴承7靠轴向另一侧的位置的部分配置于罩5的外部。马达轴3和一对轴承7被挡圈等抑制相互沿轴向移动。转子磁铁2a呈以中心轴线J为中心的筒状。转子磁铁2a呈圆筒状。转子磁铁2a固定于马达轴3的外周面。
定子4嵌合于罩5内。定子4嵌合于第1杯体6A的周壁部9的内周面而被固定。定子4与转子2在径向上隔着间隙对置。定子4从径向外侧与转子2对置。定子4具有定子铁芯26、线圈27、绝缘部28以及卷绕销29。定子铁芯26呈包围转子2的径向外侧的环状。定子铁芯26与转子磁铁2a在径向上隔着间隙对置。定子铁芯26从径向外侧与转子磁铁2a对置。
线圈27安装于定子铁芯26。线圈27隔着绝缘部28间接地安装于定子铁芯26。绝缘部28具有配置于定子铁芯26与线圈27之间的部分。绝缘部28具有从径向与线圈27对置的部分。即,绝缘部28从径向与线圈27对置。绝缘部28具有位于线圈27的径向外侧的外周侧绝缘部28a和位于线圈27的径向内侧的内周侧绝缘部28b。外周侧绝缘部28a从径向外侧与线圈27对置。内周侧绝缘部28b从径向内侧与线圈27对置。基板20安装于外周侧绝缘部28a而被固定。
如图5和图8所示,绝缘部28具有从轴向另一侧与基板20接触的基板承受部31。基板承受部31具有外周侧基板承受部31a和内周侧基板承受部31b。外周侧基板承受部31a与基板20的轴向另一侧的面的外周部接触。外周侧基板承受部31a在比线圈27靠径向外侧的位置从轴向另一侧与基板20接触。外周侧基板承受部31a设置于外周侧绝缘部28a。外周侧基板承受部31a在外周侧绝缘部28a沿周向相互隔开间隔而设置多个。即,绝缘部28具有多个外周侧基板承受部31a。
如图5所示,内周侧基板承受部31b在比线圈27靠内周侧的位置与基板20的轴向另一侧的面接触。内周侧基板承受部31b在比线圈27靠径向内侧的位置从轴向另一侧与基板20接触。内周侧基板承受部31b设置于内周侧绝缘部28b。内周侧基板承受部31b在内周侧绝缘部28b沿周向相互隔开间隔而设置多个。即,绝缘部28具有多个内周侧基板承受部31b。
如图7和图8所示,卷绕销29从绝缘部28向轴向一侧延伸,沿轴向贯穿基板20。卷绕销29设置于外周侧绝缘部28a。卷绕销29在外周侧绝缘部28a沿周向相互隔开间隔而设置多个。卷绕销29配置于在周向上相邻的外周侧基板承受部31a彼此之间。卷绕销29供从线圈27延伸的线圈引出线27卷绕。线圈引出线27a的数量为4个。4个线圈引出线27a用于U相、V相、W相以及中性点。卷绕销29的数量为4个。卷绕销29的数量与线圈引出线27a的数量相同。即,设置有4组线圈引出线27a和卷绕销29的组。
如图4和图5所示,基板20位于定子4的轴向一侧。基板20呈圆板状。基板20呈以中心轴线J为中心的圆环板状。基板20的板面朝向轴向,沿与中心轴线J垂直的方向扩展。马达轴3在基板20的径向内侧沿轴向延伸。如图8所示,在基板20上设置有沿轴向贯穿基板20的销***孔20b。销***孔20b配置于基板20的外周缘部。销***孔20b在基板20的外周缘部沿周向隔开间隔而设置多个。销***孔20b的数量与卷绕销29的数量相同。卷绕销29和线圈引出线27a通过销***孔20b内。卷绕销29和线圈引出线27a***到销***孔20b内,从基板20的朝向轴向一侧的板面突出。卷绕销29的轴向一侧的端部和线圈引出线27a通过焊料30固定于基板20的朝向轴向一侧的面。如图7所示,焊料30配置于基板20的朝向轴向一侧的板面的外周缘部。
基板20与定子4电连接。基板20与线圈27的线圈引出线27a电连接。基板20在基板20的朝向轴向一侧的板面的外周缘部与线圈引出线27a连接。即,基板20与线圈引出线27a的连接部分配置于基板20的外周缘部。如图4和图5所示,基板20位于转子磁铁2a的轴向一侧。在从轴向观察时,基板20配置于与定子4和转子磁铁2a重叠的位置。基板20被外周侧绝缘部28a从径向外侧包围。在从径向观察时,基板20配置于与外周侧绝缘部28a重叠的位置。在本实施方式的例子中,在从径向观察时,基板20配置于与第2杯体6B的凸缘部10重叠的位置。
如图5所示,在基板20的板面安装有集成电路20a和电容器(省略图示)。基板20的安装有集成电路20a的板面朝向轴向一侧配置。如图7所示,集成电路20a呈四边形板状。集成电路20a呈周向的长度比径向的长度大的长方形板状。集成电路20a的板面朝向轴向。集成电路20a的板面呈周向的长度比径向的长度大的长方形状。集成电路20a配置为从基板20的外周缘向径向内侧离开。集成电路20a配置为比基板20与线圈引出线27a的连接部分(即焊料30)向径向内侧离开。
如图7所示,卷绕销29、线圈引出线27a(省略图示)以及焊料30配置于沿着径向的基板20的外周缘与集成电路20a之间。如图7所示,在从轴向观察时,散热器21位于通过至少1个卷绕销29和中心轴线J的假想直线VL上,并且在该假想直线VL上,散热器21位于卷绕销29与中心轴线J之间。即,在从轴向观察时,该假想直线VL与散热器21交叉。另外,散热器21配置于沿着径向的卷绕销29与中心轴线J之间。至少1个卷绕销29和散热器21沿径向排列。至少1个卷绕销29与散热器21在径向上对置。
在本实施方式中,在从轴向观察时,散热器21位于从多个卷绕销29分别沿中心轴线J延伸的多条假想直线VL上,并且在各假想直线VL上,散热器21位于卷绕销29与中心轴线J之间。在图7所示的例子中,在从轴向观察时,散热器21位于从3个卷绕销29分别沿中心轴线J延伸的3条假想直线VL上。如后所述,散热器21将集成电路20a朝向轴向另一侧按压,因此集成电路20a也位于假想直线VL上。
电容器安装于基板20的朝向轴向一侧的板面。电容器呈圆柱状。电容器沿轴向延伸。电容器的朝向轴向一侧的面从轴向与第2杯体6B的底壁部8对置。电容器的朝向轴向一侧的面配置为在与底壁部8的朝向轴向另一侧的面之间隔着间隙。
如图5所示,散热部件24被夹在后述的散热器21与集成电路20a之间。散热部件24能够弹性变形。散热部件24呈板状。散热部件24呈四边形板状。散热部件24呈周向的长度比径向的长度大的长方形板状。散热部件24的板面朝向轴向,沿与中心轴线J垂直的方向扩展。散热部件24的板面呈周向的长度比径向的长度大的长方形状。
散热部件24的朝向轴向另一侧的板面与集成电路20a接触。散热部件24的朝向轴向另一侧的板面与集成电路20a的朝向轴向一侧的板面接触。散热部件24的朝向轴向另一侧的板面的表面积比集成电路20a的朝向轴向一侧的板面的表面积大。散热部件24的朝向轴向另一侧的板面覆盖集成电路20a的朝向轴向一侧的板面。散热部件24的朝向轴向一侧的板面与散热器21接触。散热部件24的朝向轴向一侧的板面与散热器21的朝向轴向另一侧的端面21a接触。散热部件24的朝向轴向一侧的板面的表面积比端面21a的表面积大。散热部件24的朝向轴向一侧的板面覆盖端面21a。
散热器21配置于基板20的轴向一侧。散热器21与集成电路20a热接触。散热器21经由散热部件24与集成电路20a热接触。散热器21固定于罩5。散热器21安装于第2杯体6B而被固定。散热器21固定于第2杯体6B的底壁部8。
如图5和图6所示,散热器21具有第1端部21c、第2端部21d以及屈曲部21e。第1端部21c是散热器21的轴向另一侧的端部。第1端部21c与集成电路20a热接触。第1端部21c将集成电路20a朝向轴向另一侧按压。第1端部21c呈立方体状。第1端部21c的周向的长度比径向的长度大。
第1端部21c具有朝向轴向另一侧的端面21a、朝向径向内侧的面21h以及朝向径向外侧的面21j。即,散热器21具有朝向轴向另一侧的端面21a。端面21a呈四边形状。端面21a呈长方形状。端面21a的周向的长度比径向的长度大。端面21a从轴向一侧与散热部件24接触。端面21a的表面积与集成电路20a的朝向轴向一侧的板面的表面积大致相同。在从轴向观察时,端面21a配置于与散热部件24和集成电路20a重叠的位置。在从轴向观察时,端面21a的周缘部配置于与集成电路20a的周缘部大致重叠的位置。
面21h呈四边形状。面21h呈长方形状。面21h的周向的长度比轴向的长度大。面21j呈四边形状。面21j呈长方形状。面21j的周向的长度比轴向的长度大。
第2端部21d是散热器21的轴向一侧的端部。第2端部21d呈立方体状。第2端部21d的周向的长度比径向的长度大。第2端部21d与第2杯体6B的底壁部8接触。第2端部21d从轴向另一侧与底壁部8的平坦部8c接触。第2端部21d与平坦面8a接触。
第2端部21d配置于比第1端部21c的径向位置靠外侧的径向位置。即,第2端部21d的径向的中心位置配置于比第1端部21c的径向的中心位置靠径向外侧的位置。第2端部21d的径向内端位于比第1端部21c的径向内端靠径向外侧的位置。第2端部21d的径向外端位于比第1端部21c的径向外端靠径向外侧的位置。
第2端部21d具有朝向轴向一侧的端面21b、朝向径向内侧的面21i以及朝向径向外侧的面21k。即,散热器21具有朝向轴向一侧的端面21b。端面21b呈四边形状。端面21b呈长方形状。端面21b的周向的长度比径向的长度大。端面21b的表面积的大小与端面21a的表面积的大小相同,或者比它大。即,与端面21a的表面积相比,端面21b的表面积为同等以上的大小。
端面21b从轴向另一侧与第2杯体6B的底壁部8接触。如图3所示,端面21b与第2杯体6B的底壁部8的轴向另一侧的面中的、位于在周向上相邻的双头螺栓22彼此之间的部分接触。端面21b与第2杯体6B的底壁部8的轴向另一侧的面中的、位于在周向相邻上的头部22b彼此之间的部分接触(参照图4和图5)。如图5所示,端面21b与平坦部8c的平坦面8a接触。即,第2端部21d与平坦面8a接触。在从轴向观察时,第2端部21d配置于与平坦面8a重叠的位置。
虽然未图示,在端面21b设置有螺纹孔部。即,第2端部21d具有螺纹孔部。螺纹孔部向端面21b开口,并沿轴向延伸。螺纹孔部在内周具有内螺纹。在第2端部21d设置有多个螺纹孔部。多个螺纹孔部在第2端部21d沿周向相互隔开间隔而配置。螺纹孔部的数量为2个。后述的螺钉部件25***于螺纹孔部而被固定。
如图5和图6所示,面21i呈四边形状。面21i呈长方形状。面21i的周向的长度比轴向的长度大。面21i的径向位置配置于比面21h的径向位置靠外侧的位置。面21k呈四边形状。面21k呈长方形状。面21k的周向的长度比轴向的长度大。面21k的径向位置配置于比面21j的径向位置靠外侧的位置。
屈曲部21e是位于散热器21的轴向的两个端部21c、21d彼此之间的部分。屈曲部21e是位于散热器21的轴向的两个端部21c、21d之间的中间部分。即,屈曲部21e配置于轴向上的第1端部21c与第2端部21d的中间位置。屈曲部21e将第1端部21c与第2端部21d相连。
屈曲部21e具有第1台阶面21f和第2台阶面21g。即,散热器21具有第1台阶面21f和第2台阶面21g。第1台阶面21f将面21h与面21i连接起来。第1台阶面21f朝向轴向一侧。第1台阶面21f呈四边形状。第1台阶面21f呈长方形状。第1台阶面21f的周向的长度比径向的长度大。第2台阶面21g将面21j与面21k连接起来。第2台阶面21g朝向轴向另一侧。第2台阶面21g呈四边形状。第2台阶面21g呈长方形状。第2台阶面21g的周向的长度比径向的长度大。第2台阶面21g的轴向位置配置于比第1台阶面21f的轴向位置靠轴向另一侧的位置。
在本实施方式的例子中,散热器21的周向的长度在轴向的全长上大致恒定。散热器21的朝向周向的一对侧面分别呈与中心轴线J平行的平面状。一对侧面彼此相互平行。侧面在第1端部21c、屈曲部21e以及第2端部21d的范围内是一个面。
散热器21的径向的长度在屈曲部21e处比第1端部21c和第2端部21d大。散热器21的径向的长度在屈曲部21e处最大。第2端部21d的径向的长度与第1端部21c的径向的长度相等,或者比它大。即,与第1端部21c的径向的长度相比,第2端部21d的径向的长度为同等以上的大小。
如图5所示,在从轴向观察时,散热器21和基板承受部31配置于重叠的位置。散热器21和基板承受部31在轴向上对置。在散热器21与基板承受部31之间夹有散热部件24、集成电路20a以及基板20。即,在散热器21与基板承受部31之间夹有基板20。基板20被散热器21和基板承受部31从轴向的两侧支承。在本实施方式中,在从轴向观察时,散热器21与内周侧基板承受部31b配置在重叠的位置。在图示的例子中,在从轴向观察时,内周侧基板承受部31b与屈曲部21e和第2端部21d配置在重叠的位置。
如图2、图3以及图5所示,螺钉部件25将第2杯体6B的底壁部8与散热器21紧固。螺钉部件25将第2杯体6B的平坦部8c与散热器21的第2端部21d紧固而固定。螺钉部件25设置有多个。多个螺钉部件25在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。螺钉部件25的数量为2个。
如图3所示,螺钉部件25配置于底壁部8中的比双头螺栓22的径向位置靠外侧的径向位置。螺钉部件25配置于底壁部8中的比以各个双头螺栓22为顶点的多边形靠外侧的径向位置。在本实施方式的例子中,螺钉部件25配置于比以4个双头螺栓22为顶点的四边形靠径向外侧的位置。
螺钉部件25具有螺纹部(省略图示)和头部。螺纹部呈沿轴向延伸的圆柱状。螺纹部在外周具有外螺纹。螺纹部***于底壁部8的螺钉安装孔中,而安装于第2端部21d的螺纹孔部。即,螺钉部件25固定于第2端部21d。头部的外径比螺纹部大。头部与螺纹部的轴向一侧的端部连接。头部从轴向一侧与底壁部8接触。头部从马达外部与底壁部8接触。头部从轴向一侧与平坦部8c接触。头部从底壁部8向轴向一侧伸出。
根据本实施方式,将基板20的集成电路20a向轴向另一侧按压的散热器21与朝向轴向一侧支承基板20的基板承受部31在轴向上对置。由此,在组装马达1时,即使散热器21按压基板20,也能抑制基板20挠曲。抑制基板20相对于卷绕销29沿轴向移动,从而抑制焊料30的剥离。因此,能够确保焊料30的可靠性。
在本实施方式中,在从轴向观察时,散热器21与内周侧基板承受部31b配置于重叠的位置。内周侧基板承受部31b位于比线圈27靠径向内侧的位置,因此能够将基板20的容易挠曲的位置朝向轴向一侧支承。
在本实施方式中,绝缘部28具有与基板20的轴向另一侧的面的外周部接触的多个外周侧基板承受部31a。因此,抑制了基板20的外周部处的挠曲。另外,在不同于与散热器21在轴向上对置的位置的径向位置也支承基板20的轴向另一侧的面,因此抑制了基板20沿径向的挠曲变形。
在本实施方式中,卷绕销29配置于在周向上相邻的外周侧基板承受部31a彼此之间。因此,容易将卷绕销29配置为靠近在周向上相邻的外周侧基板承受部31a中的任意一个外周侧基板承受部。能够抑制被外周侧基板承受部31a支承的基板20的部分与卷绕销29的向轴向的相对移动。
在本实施方式中,线圈引出线27a和卷绕销29的组为4个。用于U相、V相、W相以及中性点,在4组线圈引出线27a和卷绕销29的各组中,抑制了焊料30的剥离。
另外,本发明不限定于上述的实施方式,例如可以像下面所说明的那样在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的变更等。
在上述实施方式中,第1杯体6A和第2杯体6B是板金制的,但不限于该结构。第1杯体6A和第2杯体6B也可以是板金制以外的例如铝压铸制等。
在图4中,也可以代替将转子磁铁2a和定子4收纳于第1杯体6A,而收纳于第1杯体6A和第2杯体6B。但是,在像上述实施方式那样将转子磁铁2a和定子4收纳于第1杯体6A内的情况下,能够在确保安装于基板20的朝向轴向一侧的板面的电容器的配置空间的同时使马达1在轴向上小型化,因此更加优选。另外,基板20、散热部件24以及散热器21的一部分也可以位于第1杯体6A内。
也可以代替使用螺钉部件25将散热器21固定于第2杯体6B的底壁部8,而使用粘接剂等进行固定。但是,通过使用螺钉部件25,相比于使用粘接剂等的情况,缩短了制造时间,生产性提高。也可以不设置散热部件24。也可以代替散热部件24而设置例如散热脂等。
散热器21的形状不限于在上述实施方式中进行了说明的结构。散热器21例如也可以为单纯的立方体状。散热器21也可以为多边形柱状、圆柱状等。散热器21也可以在朝向与轴向垂直的方向的外周面具有多个翅片。
在上述实施方式中,在从轴向观察时,散热器21的屈曲部21e和第2端部21d与基板承受部31的内周侧基板承受部31b配置于重叠的位置,但不限于该结构。在本发明中,只要在从轴向观察时,散热器21与基板承受部31配置于重叠的位置即可。因此,例如也可以是,在从轴向观察时,散热器21的第1端部21c与基板承受部31的内周侧基板承受部31b配置于重叠的位置。
除此以外,在不脱离本发明的主旨的范围内,也可以组合在上述实施方式、变形例以及改写例等中进行了说明的各结构(构成要素),另外,能够进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外,本发明不受上述实施方式限定,仅受权利要求书限定。
标号说明
1:马达;2:转子;3:马达轴;4:定子;5:罩;20:基板;20a:集成电路;21:散热器;26:定子铁芯;27:线圈;27a:线圈引出线;28:绝缘部;29:卷绕销;30:焊料;31:基板承受部;31a:外周侧基板承受部;31b:内周侧基板承受部;J:中心轴线。
Claims (5)
1.一种马达,其具有:
转子,其具有沿中心轴线延伸的马达轴;
定子,其与所述转子在径向上隔着间隙对置;
基板,其位于所述定子的轴向一侧,并且安装有集成电路的板面朝向轴向一侧配置;
散热器,其配置于所述基板的轴向一侧,与所述集成电路热接触;以及
罩,其收纳所述转子、所述定子、所述基板以及所述散热器,
所述定子具有:
定子铁芯;
线圈,其安装于所述定子铁芯;
绝缘部,其从径向与所述线圈对置;以及
多个卷绕销,它们从所述绝缘部向轴向一侧延伸而沿轴向贯穿所述基板,供从所述线圈延伸的线圈引出线卷绕,
所述卷绕销的轴向一侧的端部和所述线圈引出线通过焊料而固定于所述基板的朝向轴向一侧的面,
所述绝缘部具有从轴向另一侧与所述基板接触的基板承受部,
所述散热器固定于所述罩,
所述散热器的轴向另一侧的端部将所述集成电路朝向轴向另一侧按压,
在从轴向观察时,所述散热器和所述基板承受部配置在重叠的位置。
2.根据权利要求1所述的马达,其中,
所述绝缘部具有内周侧基板承受部,该内周侧基板承受部在比所述线圈靠内周侧的位置与所述基板的轴向另一侧的面接触,
在从轴向观察时,所述散热器和所述内周侧基板承受部配置在重叠的位置。
3.根据权利要求1或2所述的马达,其中,
所述绝缘部具有与所述基板的轴向另一侧的面的外周部接触的多个外周侧基板承受部。
4.根据权利要求3所述的马达,其中,
所述卷绕销配置于在周向上相邻的所述外周侧基板承受部彼此之间。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达,其中,
所述线圈的线圈引出线的数量为4个,
所述卷绕销的数量为4个。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017191857 | 2017-09-29 | ||
JP2017-191857 | 2017-09-29 | ||
PCT/JP2018/034334 WO2019065339A1 (ja) | 2017-09-29 | 2018-09-18 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111052572A true CN111052572A (zh) | 2020-04-21 |
CN111052572B CN111052572B (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=65901333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880056758.3A Active CN111052572B (zh) | 2017-09-29 | 2018-09-18 | 马达 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11245310B2 (zh) |
JP (1) | JPWO2019065339A1 (zh) |
CN (1) | CN111052572B (zh) |
WO (1) | WO2019065339A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7160016B2 (ja) * | 2019-10-29 | 2022-10-25 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
CN113472124B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-11-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机、空调器 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5574109A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Sony Corp | Winding bobbin |
JPS61251462A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無刷子電動機 |
TW200405639A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Sumitomo Heavy Industries | Motor and manufacturing method of motor |
CN101106296A (zh) * | 2006-06-29 | 2008-01-16 | 日本电产三协株式会社 | 马达及马达的制造方法 |
WO2010122642A1 (ja) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | 三菱電機株式会社 | 電動機及び電気機器及び電動機の製造方法 |
US20110122530A1 (en) * | 2009-11-25 | 2011-05-26 | Nidec Corporation | Spindle motor and disk drive apparatus |
JP2011182612A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-15 | Minebea Co Ltd | 単相モータおよびそれを用いた軸流ファン |
JP2012135188A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-07-12 | Nippon Densan Corp | モータ |
JP2013211126A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Fujitsu General Ltd | 端子金具およびこの端子金具を備えたモータ |
CN203482025U (zh) * | 2012-08-20 | 2014-03-12 | 日本电产株式会社 | 马达 |
CN107112865A (zh) * | 2014-12-26 | 2017-08-29 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动机以及具备该电动机的电动工具 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6009856B2 (ja) * | 2012-08-03 | 2016-10-19 | 日本電産サーボ株式会社 | 回転電機 |
JP2019004635A (ja) * | 2017-06-16 | 2019-01-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
-
2018
- 2018-09-18 WO PCT/JP2018/034334 patent/WO2019065339A1/ja active Application Filing
- 2018-09-18 JP JP2019544970A patent/JPWO2019065339A1/ja active Pending
- 2018-09-18 US US16/643,602 patent/US11245310B2/en active Active
- 2018-09-18 CN CN201880056758.3A patent/CN111052572B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5574109A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Sony Corp | Winding bobbin |
JPS61251462A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無刷子電動機 |
TW200405639A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Sumitomo Heavy Industries | Motor and manufacturing method of motor |
CN101106296A (zh) * | 2006-06-29 | 2008-01-16 | 日本电产三协株式会社 | 马达及马达的制造方法 |
WO2010122642A1 (ja) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | 三菱電機株式会社 | 電動機及び電気機器及び電動機の製造方法 |
CN102414961A (zh) * | 2009-04-22 | 2012-04-11 | 三菱电机株式会社 | 电动机、电气设备以及电动机的制造方法 |
US20110122530A1 (en) * | 2009-11-25 | 2011-05-26 | Nidec Corporation | Spindle motor and disk drive apparatus |
JP2011182612A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-15 | Minebea Co Ltd | 単相モータおよびそれを用いた軸流ファン |
JP2012135188A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-07-12 | Nippon Densan Corp | モータ |
JP2013211126A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Fujitsu General Ltd | 端子金具およびこの端子金具を備えたモータ |
CN203482025U (zh) * | 2012-08-20 | 2014-03-12 | 日本电产株式会社 | 马达 |
CN107112865A (zh) * | 2014-12-26 | 2017-08-29 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动机以及具备该电动机的电动工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11245310B2 (en) | 2022-02-08 |
WO2019065339A1 (ja) | 2019-04-04 |
CN111052572B (zh) | 2022-07-12 |
JPWO2019065339A1 (ja) | 2020-10-22 |
US20200195099A1 (en) | 2020-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100158724A1 (en) | Electrically commutated DC motor for a liquid pump | |
US20100158723A1 (en) | Electrically commutated DC motor for a liquid pump | |
CN110771016B (zh) | 电子设备 | |
US20200195097A1 (en) | Motor | |
CN111052572B (zh) | 马达 | |
JP2013039011A (ja) | モータ | |
JP6789000B2 (ja) | 回転電機 | |
CN111052571B (zh) | 马达 | |
CN111033974B (zh) | 马达 | |
WO2019065036A1 (ja) | 部品実装体及び電子機器 | |
WO2018062004A1 (ja) | モータ制御装置、モータ、および電動パワーステアリング装置 | |
US10873237B2 (en) | Motor | |
CN111052561B (zh) | 马达 | |
JP2020092469A (ja) | 回転電機及び送風機 | |
WO2019065037A1 (ja) | 部品実装体及び電子機器 | |
JP2014206064A (ja) | ファン | |
CN110870174B (zh) | 马达 | |
JP2019030112A (ja) | モータ | |
WO2019065338A1 (ja) | モータ | |
US20210351657A1 (en) | Motor | |
US20230126488A1 (en) | Motor | |
US10873238B2 (en) | Motor | |
CN211930384U (zh) | 马达 | |
JP2019080481A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |