CN110870174B - 马达 - Google Patents

Abstract

在本发明的马达的一个方式中，罩具有均为有底筒状的第一杯体和第二杯体。第一杯体和第二杯体各自的凸缘部具有：多个第一凹部，它们从凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷，彼此在凸缘部的周向上隔开相等间隔地配置；与第一凹部数量相同的第二凹部，它们从凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷，具有与第一凹部相同的周向宽度，彼此在周向上隔开相等间隔地配置；以及爪部，其从各个第二凹部的底面向径向外侧延伸，具有比第二凹部窄的周向宽度。第一杯体与第二杯体以彼此的凸缘部在轴向上接触的方式配置，通过爪部钩挂于第一凹部而固定。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

专利文献1的电动机在定子铁芯的两侧安装有对金属板进行冲压加工而形成的一对托架。托架的安装端缘的一侧设置有卡定片，另一侧设置有两个卡定爪。一对托架彼此相互将一个卡定爪压接于对方侧的卡定片而固定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭63-55759号公报

发明内容

发明要解决的课题

在马达的罩具有一对杯体，并且一对杯体以相互的开口部彼此对置的方式固定的情况下，在组装马达时难以使杯体彼此同轴地对位。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够使一对杯体彼此同轴地对位的马达。

用于解决课题的手段

本发明的马达的一个方式具备：转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；一对轴承，它们对所述马达轴进行支承，以使所述马达轴旋转自如；以及罩，其收纳所述转子和所述定子，所述罩具有均为有底筒状的第一杯体和第二杯体，所述第一杯体和所述第二杯体分别具有：底壁部，其具有保持所述轴承的轴承保持部；筒状的周壁部，其从所述底壁部的外周缘沿轴向延伸；以及环状的凸缘部，其从所述周壁部的与所述底壁部相反侧的端缘向径向外侧扩展，所述第一杯体和所述第二杯体各自的所述凸缘部具有：多个第一凹部，它们从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷，彼此在所述凸缘部的周向上隔开相等间隔地配置；与所述第一凹部数量相同的第二凹部，它们从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷，具有与所述第一凹部相同的周向宽度，彼此在周向上隔开相等间隔地配置；以及爪部，其从各个所述第二凹部的底面向径向外侧延伸，具有比所述第二凹部窄的周向宽度，所述第一杯体与所述第二杯体以彼此的所述凸缘部在轴向上接触的方式配置，通过所述爪部钩挂于所述第一凹部而固定。

而且，本发明的马达的一个方式具有：转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；一对轴承，它们对所述马达轴进行支承，以使所述马达轴旋转自如；以及罩，其收纳所述转子和所述定子，所述罩具有均为有底筒状的第一杯体和第二杯体，所述第一杯体和所述第二杯体分别具有：底壁部，其具有保持所述轴承的轴承保持部；筒状的周壁部，其从所述底壁部的外周缘沿轴向延伸；以及环状的凸缘部，其从所述周壁部的与所述底壁部相反侧的端缘向径向外侧扩展，所述凸缘部具有：第一凹部，其从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷；第二凹部，其相对于所述第一凹部在所述凸缘部的周向上隔开180°而配置，具有与所述第一凹部相同的周向宽度；以及爪部，其从所述第二凹部的底面向径向外侧延伸，具有比所述第二凹部窄的周向宽度，所述第一杯体与所述第二杯体以彼此的所述凸缘部在轴向上接触的方式配置，通过所述第一杯体和所述第二杯体各自的爪部钩挂于彼此的所述第一凹部而固定。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供能够使一对杯体彼此同轴地对位的马达。

附图说明

图1是示出第一实施方式的马达的立体图。

图2是示出第一实施方式的马达的立体图。

图3是使第一实施方式的马达朝向轴向另一侧而观察到的平面图。

图4是示出图3的IV-IV截面的剖视图。

图5是将图4的V部分放大示出的剖视图。

图6是从轴向观察第一杯体的内部和凸缘部的平面图。

图7是从轴向观察第二杯体的内部和凸缘部的平面图。

图8是从轴向观察第二实施方式的马达的第二杯体(第一杯体)的内部和凸缘部的平面图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

如图1～图4所示，本实施方式的马达1具备罩5、柱头螺栓22、布线部件50、具有沿中心轴线J延伸的马达轴3的转子2、定子4、一对轴承7、基板20、散热器21以及螺钉部件25。马达轴3的两端部中的输出端3a所处的第一端部配置于罩5的外部。输出端3a连接有通过马达1而旋转的未图示的风扇等。

在本实施方式中，将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”。将从马达轴3的两端部中的输出端3a所处的第一端部朝向与第一端部不同的第二端部的方向称为轴向一侧。轴向一侧是图4的左侧。将从马达轴3的第二端部朝向第一端部的方向称为轴向另一侧。轴向另一侧是图4的右侧。将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”。将径向中的接近中心轴线J的方向称为径向内侧，并将远离中心轴线J的方向称为径向外侧。将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

如图4所示，罩5收纳转子2、定子4、轴承7、基板20以及散热器21(省略图示)。罩5具有第一杯体6A和第二杯体6B。罩5具有均为有底筒状的第一杯体6A和第二杯体6B。第一杯体6A和第二杯体6B分别是以中心轴线J为中心的有底的圆筒状。在本实施方式的例子中，第一杯体6A收纳有转子2的后述的转子磁铁2a、定子4以及一对轴承7中的位于轴向另一侧的一个轴承。第二杯体6B收纳有一对轴承7中的位于轴向一侧的一个轴承7、基板20以及散热器21。

罩5是钣金制的。第一杯体6A和第二杯体6B是钣金制的。第一杯体6A和第二杯体6B例如是钢板制的。第一杯体6A和第二杯体6B的轴向的尺寸以及径向的尺寸彼此相等。第一杯体6A和第二杯体6B通过相同模具被冲压成型为杯形状。即，第一杯体6A和第二杯体6B是冲压成型品。罩5是冲压罩。

第一杯体6A位于比第二杯体6B靠轴向另一侧的位置。第二杯体6B位于比第一杯体6A靠轴向一侧的位置。第一杯体6A向轴向一侧开口。第二杯体6B向轴向另一侧开口。第一杯体6A和第二杯体6B分别具有底壁部8、周壁部9以及凸缘部10。即，罩5具有底壁部8和周壁部9作为壁部。第一杯体6A和第二杯体6B以互相使周壁部9的开口部彼此对置的方式配置。第一杯体6A和第二杯体6B以各自的开口部在轴向上对置的状态彼此固定。如后所述，第一杯体6A和第二杯体6B互相的凸缘部10彼此固定。在第一杯体6A和第二杯体6B彼此固定的状态下，第一杯体6A的内部与第二杯体6B的内部彼此连通。

底壁部8具有轴承保持部18、平坦部8c以及连接部8d。轴承保持部18为有底的筒状。轴承保持部18为以中心轴线J为中心的有底的圆筒状。轴承保持部18朝向罩5的内部开口。轴承保持部18保持轴承7。轴承7例如是球轴承等。轴承7嵌合于轴承保持部18内并固定。一对轴承7在轴向上相互分开地配置于罩5内。一对轴承7配置于罩5的轴向的两端部。一对轴承7将马达轴3支承为旋转自如。轴承7将马达轴3支承为绕中心轴线J旋转自如。

第一杯体6A的底壁部8设置有沿轴向贯通底壁部8的轴***孔19。轴***孔19设置于第一杯体6A的轴承保持部18。轴***孔19是贯通轴承保持部18的底部的贯通孔。马达轴3***轴***孔19内。马达轴3通过轴***孔19内，并从罩5的内部向外部突出。

平坦部8c为沿周向延伸的环状。平坦部8c是以中心轴线J为中心的圆环板状。平坦部8c的板面朝向轴向，并沿与中心轴线J垂直的方向扩展。平坦部8c的径向的位置配置于比轴承保持部18的径向的位置靠外侧的位置。平坦部8c从径向外侧包围轴承保持部18。在从径向观察时，平坦部8c配置于与轴承保持部18重叠的位置。平坦部8c与周壁部9连接。周壁部9的与沿轴向的开口部相反侧的端部与平坦部8c的外缘部连接。

第二杯体6B的底壁部8设置有螺柱用贯通孔23。第二杯体6B具有沿轴向贯通底壁部8的多个螺柱用贯通孔23。螺柱用贯通孔23例如是圆孔。螺柱用贯通孔23设置于第二杯体6B的平坦部8c。螺柱用贯通孔23沿轴向贯通第二杯体6B的平坦部8c。多个螺柱用贯通孔23在周向上彼此隔开间隔地配置于底壁部8。多个螺柱用贯通孔23在周向上隔开相等间隔地配置于平坦部8c。

第二杯体6B的底壁部8设置有多个柱头螺栓22。柱头螺栓22从第二杯体6B的底壁部8向轴向一侧突出。多个柱头螺栓22在周向上彼此隔开间隔地配置于底壁部8。在图示的例子中，柱头螺栓22在周向上隔开相等间隔地在底壁部8上设置有四个。柱头螺栓22***螺柱用贯通孔23内，并安装于底壁部8。柱头螺栓22被压入于螺柱用贯通孔23，并固定于平坦部8c。马达1利用柱头螺栓22安装并固定于作为安装马达1的对象物的未图示的装置框等。

第二杯体6B的底壁部8设置有未图示的螺钉安装孔。第二杯体6B具有沿轴向贯通底壁部8的螺钉安装孔。螺钉安装孔例如是圆孔。第二杯体6B的平坦部8c设置有多个螺钉安装孔。螺钉安装孔沿轴向贯通第二杯体6B的平坦部8c。多个螺钉安装孔在周向上彼此隔开间隔地配置于底壁部8。螺钉安装孔的数量为两个。后述的螺钉部件25***螺钉安装孔。

连接部8d连接轴承保持部18与平坦部8c。连接部8d连接轴承保持部18的筒部的开口部与平坦部8c的内周缘。连接部8d配置于轴承保持部18与平坦部8c之间。连接部8d位于沿着径向的轴承保持部18与平坦部8c之间。在本实施方式的例子中，连接部8d为以中心轴线J为中心的圆锥筒状。连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而沿轴向朝向周壁部9的开口部侧延伸。即，第一杯体6A的连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而朝向轴向一侧延伸。第二杯体6B的连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而朝向轴向另一侧延伸。

周壁部9是以中心轴线J为中心的筒状。周壁部9为圆筒状。周壁部9从底壁部8的外周缘沿轴向延伸。周壁部9向与沿着轴向的底壁部8的相反侧开口。开口部位于周壁部9的与沿着轴向的底壁部8相反侧的端部。周壁部9的与沿着轴向的开口部相反侧的端部被底壁部8封闭。

第一杯体6A的周壁部9设置有多个定子支承爪9a。定子支承爪9a从周壁部9向第一杯体6A的内部突出。多个定子支承爪9a在周壁部9中，在周向上彼此隔开相等间隔地配置。定子支承爪9a从轴向另一侧与配置于第一杯体6A内的定子4接触。定子支承爪9a将定子4支承为朝向轴向一侧。

如图1～图4所示，第二杯体6B的周壁部9具有贯通孔17和衬套9b。即罩5具有贯通孔17和衬套9b。贯通孔17设置于第二杯体6B的周壁部9，并沿径向贯通周壁部9。贯通孔17例如为多边形孔状。在本实施方式的例子中，贯通孔17为长方形孔状。

衬套9b***贯通孔17内，并固定于周壁部9。衬套9b安装于贯通孔17。衬套9b能够弹性变形。衬套9b为筒状。衬套9b为多边形筒状。在本实施方式的例子中，衬套9b为截面是长方形的方筒状。衬套9b通过贯通孔17并从罩5的内部向外部延伸。衬套9b中的从径向外侧与周壁部9接触的内端部与位于比该内端部靠径向外侧的外侧部分相比，外径较大。虽然没有图示，衬套9b的内端部与外侧部分相比，内径较小。即内端部的厚度比外侧部分的厚度厚。衬套9b具有位于罩5的内部的檐部(省略图示)。檐部从罩5的内部与周壁部9对置。檐部从罩5的内部与周壁部9接触。在衬套9b的外周面中，在檐部与内端部之间设置有嵌合于贯通孔17内的槽部。

罩5具有布线引出口(省略图示)。布线引出口设置于衬套9b。布线引出口配置于衬套9b。布线引出口位于沿径向贯通衬套9b内的孔中的径向内侧的端部。布线引出口在罩5的周壁部9开口，从而连通罩5的外部与内部。

如图4所示，布线部件50与基板20电连接。如图1～图3所示，布线部件50具有多个电缆50a和一个接地用布线50b。多个电缆50a与基板20连接，并通过布线引出口从罩5的内部向外部延伸。即电缆50a通过衬套9b内，并从罩5的内部向外部延伸。电缆50a在布线引出口与基板20之间弯曲延伸(参照图4)。电缆50a也可以称为基板用布线。接地用布线50b与罩5电连接。接地用布线50b与凸缘部10连接。接地用布线50b通过螺钉安装并固定于凸缘部10的后述的第四凹部14。

凸缘部10是从周壁部9的与底壁部8相反侧的端缘向径向外侧扩展的环状。凸缘部10是从沿着轴向的周壁部9的与底壁部8相反侧的端部向径向外侧扩展的圆环板状。凸缘部10的板面朝向轴向，并沿与中心轴线J垂直的方向扩展。第一杯体6A的凸缘部10的朝向轴向一侧的板面与第二杯体6B的凸缘部10的朝向轴向另一侧的板面彼此接触。

第一杯体6A和第二杯体6B各自的凸缘部10具有多个第一凹部11、多个第二凹部12、多个爪部15、多个第三凹部13以及第四凹部14。如图6和图7所示，多个第一凹部11从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷，并彼此在凸缘部10的周向上隔开相等间隔地配置。第一凹部11彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有三个以上。在本实施方式的例子中，第一凹部11彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有四个。第一凹部11的周向的长度比从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷的深度长。

第二凹部12从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷，具有与第一凹部11相同的周向宽度，并彼此在周向上隔开相等间隔地配置。在凸缘部10中，第二凹部12的数量与第一凹部11的数量相同。即第二凹部12与第一凹部11数量相同。第二凹部12彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有三个以上。在本实施方式的例子中，第二凹部12彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有四个。第二凹部12的周向的长度比从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷的深度长。

爪部15从各个第二凹部12的底面向径向外侧延伸，并具有比第二凹部12窄的周向宽度。爪部15为沿径向延伸的例如四边形板状。爪部15彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有三个以上。在本实施方式的例子中，爪部15彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有四个。在凸缘部10中，爪部15的数量与第二凹部12的数量以及第一凹部11的数量相同。即爪部15与第二凹部12数量相同，并与第一凹部11数量相同。在凸缘部10中，第一凹部11与爪部15在周向上交替地等间隔地配置。

如图1～图5所示，第一杯体6A和第二杯体6B以彼此的凸缘部10在轴向上接触的方式配置，并通过爪部15钩挂于第一凹部11而固定。在本实施方式中，第一杯体6A和第二杯体6B各自的爪部15中的仅第一杯体6A的爪部15钩挂于第一凹部11。如图5所示，爪部15能够朝向径向内侧折返。图6示出了爪部15向径向内侧折返之前的、向轴向折返的状态。在图6中，爪部15沿轴向延伸的。图7示出了爪部15折返之前的状态。在图7中，爪部15沿径向延伸。如图7所示，折返之前的爪部15的径向外侧的端部比凸缘部10的外周缘向径向外侧突出。

如图6和图7所示，多个第三凹部13从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷，并彼此在周向上隔开相等间隔地配置。第三凹部13彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有三个以上。在本实施方式的例子中，第三凹部13彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有四个。第一杯体6A的第三凹部13与第二杯体6B的第三凹部13彼此数量相同。第三凹部13在凸缘部10中配置于在周向上相邻的第一凹部11与爪部15的周向的中间位置。第三凹部13从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷的深度比第一凹部11和第二凹部12各自的深度深。而且第三凹部13与第一凹部11和第二凹部12相比，周向的长度较短。

第四凹部14从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷。在位于比凸缘部10的外周缘靠径向内侧的位置的部分，第四凹部14的周向的宽度最大。第四凹部14为圆孔的内周的一部向凸缘部10的外周缘开口的形状。第四凹部14在内周具有内螺纹。第四凹部14也可以在内周不具有内螺纹。如图6和图7所示，在从轴向观察凸缘部10时，在凸缘部10中，第四凹部14在以通过中心轴线J的规定的径向作为对称轴线S而彼此呈线对称的位置设置为一对。在第一杯体6A和第二杯体6B以彼此的凸缘部10在轴向上接触的方式配置时，第一杯体6A的第四凹部14与第二杯体6B的第四凹部14在轴向上彼此对置。如图1～图3所示，第四凹部14安装有接地用布线50b。如图3和图7所示，周壁部9的贯通孔17配置于沿着周向的一对第四凹部14彼此之间。

如图4所示，转子2具有马达轴3和转子磁铁2a。马达轴3中的被一对轴承7支承的部分和位于一对轴承7之间的部分配置于罩5的内部。马达轴3中的位于比收纳于第一杯体6A的轴承7靠轴向另一侧的位置的部分配置于罩5的外部。通过挡圈等，抑制马达轴3和一对轴承7彼此沿轴向移动。转子磁铁2a呈以中心轴线J为中心的筒状。转子磁铁2a为圆筒状。转子磁铁2a固定于马达轴3的外周面。

定子4嵌合于罩5内。定子4嵌合于第一杯体6A或者第二杯体6B。在本实施方式中，定子4嵌合并固定于第一杯体6A的周壁部9的内周面。定子4与转子2在径向上隔着间隙对置。定子4从径向外侧与转子2对置。定子4具有定子铁芯26、线圈27以及绝缘部28。定子铁芯26为包围转子2的径向外侧的环状。定子铁芯26与转子磁铁2a在径向上隔着间隙对置。定子铁芯26从径向外侧与转子磁铁2a对置。

线圈27安装于定子铁芯26。线圈27经由绝缘部28间接地安装于定子铁芯26。绝缘部28具有配置于定子铁芯26与线圈27之间的部分。绝缘部28具有从径向与线圈27对置的部分。即绝缘部28从径向与线圈27对置。绝缘部28具有位于线圈27的径向外侧的外周侧绝缘部28a以及位于线圈27的径向内侧的内周侧绝缘部28b。外周侧绝缘部28a从径向外侧与线圈27对置。内周侧绝缘部28b从径向内侧与线圈27对置。基板20安装并固定于外周侧绝缘部28a。

基板20位于定子4的轴向一侧。基板20为圆板状。基板20呈以中心轴线J为中心的圆环板状。基板20的板面朝向轴向，并沿与中心轴线J垂直的方向扩展。马达轴3在基板20的径向内侧沿轴向延伸。

基板20与定子4电连接。基板20与线圈27的线圈引出线(省略图示)电连接。基板20在基板20朝向轴向一侧的板面的外周缘部与线圈引出线连接。基板20位于转子磁铁2a的轴向一侧。在从轴向观察时，基板20配置于与定子4以及转子磁铁2a重叠的位置。基板20被外周侧绝缘部28a从径向外侧包围。在从径向观察时，基板20配置于与外周侧绝缘部28a重叠的位置。在本实施方式的例子中，在从径向观察时，基板20配置于与第二杯体6B的凸缘部10重叠的位置。

虽然没有图示，基板20的板面安装有集成电路和电容器。基板20以安装有集成电路和电容器的板面朝向轴向一侧的方式配置。集成电路为四边形板状。电容器为圆柱状。电容器沿轴向延伸。电容器的朝向轴向一侧的面从轴向与第二杯体6B的底壁部8对置。电容器的朝向轴向一侧的面与底壁部8的朝向轴向另一侧的面之间隔开间隙地配置。

散热器21配置于基板20的轴向一侧。散热器21与集成电路热接触。散热器21固定于罩5。如图3所示，散热器21通过螺钉部件25安装并固定于第二杯体6B的底壁部8。螺钉部件25将第二杯体6B的平坦部8c与散热器21紧固。螺钉部件25设置有多个。多个螺钉部件25在周向上彼此隔开间隔地配置于底壁部8。

根据本实施方式，通过爪部15钩挂于第一凹部11，容易组装第一杯体6A和第二杯体6B。而且，第一杯体6A和第二杯体6B的各个凸缘部10分别具有第一凹部11和第二凹部12。因此，在组装马达1时所使用的罩5的组装夹具等设置例如对位销等，并将该对位销等***在轴向上对置的第一凹部11以及第二凹部12各自的周向的两端部，从而能够使第一杯体6A与第二杯体6B同轴地对位。由此，能够使第一杯体6A所保持的轴承7与第二杯体6B所保持的轴承7同轴地配置，从而马达轴3的旋转状态稳定。

本实施方式这样的罩5即使是钣金制的，也能够提高第一杯体6A和第二杯体6B的各个轴承7彼此的同轴度。而且在本实施方式中，第一杯体6A和第二杯体6B的轴向的尺寸以及径向的尺寸彼此相等，因此能够通过相同的模具来冲压成型第一杯体6A和第二杯体6B。设备费用被抑制，并且生产效率提高。

在本实施方式中，第一凹部11彼此在周向上隔开相等间隔地在凸缘部10上设置有三个以上。因此，与第一凹部11数量相同的第二凹部12以及爪部15也分别设置有三个以上。因此，使第一杯体6A和第二杯体6B同轴地对位的作业变得容易。凸缘部10彼此的固定状态稳定。

在本实施方式中，第一杯体6A的第三凹部13与第二杯体6B的第三凹部13彼此数量相同。因此，例如将对位销等***彼此在轴向上对置的一对第三凹部13，从而能够使第一杯体6A与第二杯体6B同轴地对位。而且在本实施方式中，第三凹部13在凸缘部10中配置于在周向上相邻的第一凹部11与爪部15的周向的中间位置。因此，在利用第三凹部13使第一杯体6A与第二杯体6B同轴地对位时，第一凹部11与爪部15彼此在轴向上对置，因此容易将爪部15钩挂于第一凹部11。

在本实施方式中，在凸缘部10中，第一凹部11与爪部15在周向上交替地等间隔地配置。因此，在轴向上对置的第一凹部11与爪部15容易对位。而且在本实施方式中，第一杯体6A的第四凹部14与第二杯体6B的第四凹部14在轴向上彼此对置。因此，在将接地用布线50b螺钉紧固于第四凹部14时，能够确保螺钉的有效长度，从而接地用布线50b的安装状态稳定。

在本实施方式中，在从轴向观察凸缘部10时，第四凹部14在关于对称轴线S呈线对称的位置设置为一对。在该情况下，能够使对第一杯体6A和第二杯体6B的各个凸缘部10进行成型的模具通用。而且，周壁部9的贯通孔17配置于沿着周向的一对第四凹部14彼此之间，因此该贯通孔17能够配置为接近一对第四凹部14中的任意一个。电缆50a通过贯通孔17，并且电缆50a和接地用布线50b被捆扎带等捆扎，因此容易朝向凸缘部10的第四凹部14布置接地用布线50b。

在本实施方式中，折返之前的爪部15的径向外侧的端部比凸缘部10的外周缘向径向外侧突出，因此爪部15在径向上较长，从而容易折返。而且折返之后的爪部15稳定地发挥功能。而且在本实施方式中，第一杯体6A和第二杯体6B各自的爪部15中的仅第一杯体6A的爪部15钩挂于第一凹部11。因此，能够使对第一杯体6A和第二杯体6B的各个凸缘部10进行成型的模具通用，并且简化马达制造工序。

例如图4所示，在定子4仅嵌合于第一杯体6A和第二杯体6B中的任意一个的情况下，无法使用定子4使第一杯体6A和第二杯体6B同轴地芯对齐。即，无法将定子4的外周面用于一对杯体6A、6B彼此的芯对齐。根据本实施方式，能够不使用定子4而使一对杯体6A、6B彼此同轴地芯对齐，因此定子4在罩5内的配置位置的自由度增加。因此，例如如图4所示，能够将基板20配置于罩5内的轴向中央部附近等。因此，能够确保安装于基板20的电容器的配置空间，并且使马达在轴向上小型化。

＜第二实施方式＞

接着，对本发明的第二实施方式的马达进行说明。

另外，在第二实施方式中，对与第一实施方式中的结构要素相同的部分标注相同的标号，并省略其说明，主要仅对不同点进行说明。

如图8所示，在本实施方式的马达中，第一杯体6A和第二杯体6B各自的凸缘部10的结构与上述实施方式不同。凸缘部10各具有一个第一凹部11、第二凹部12以及爪部15。第一凹部11从凸缘部10的外周缘向径向内侧凹陷。第二凹部12相对于第一凹部11在凸缘部10的周向上隔开180°而配置，并具有与第一凹部11相同的周向宽度。爪部15从第二凹部12的底面向径向外侧延伸，并具有比第二凹部12窄的周向宽度。第一杯体6A与第二杯体6B以彼此的凸缘部10在轴向上接触的方式配置，并通过第一杯体6A和第二杯体6B各自的爪部15钩挂于彼此的第一凹部11而固定。

根据本实施方式，通过爪部15钩挂于第一凹部11，容易组装第一杯体6A和第二杯体6B。在组装马达1时使用的罩5的组装夹具等设置例如对位销等，并将该对位销等***在轴向上对置的第一凹部11以及第二凹部12各自的周向的两端部，从而能够使第一杯体6A与第二杯体6B同轴地对位。由此，能够使第一杯体6A所保持的轴承7与第二杯体6B所保持的轴承7同轴地配置，从而马达轴3的旋转状态稳定。

另外，本发明不限定于上述实施方式，例如如下所述，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的变更等。

在上述实施方式中，第一杯体6A和第二杯体6B的轴向的尺寸以及径向的尺寸彼此相同，但也可以不同。凸缘部10中的第一凹部11、第二凹部12、爪部15、第三凹部13以及第四凹部14的配置以及形状等并不限定于上述实施方式中所说明的结构。贯通孔17也可以设置于第一杯体6A的周壁部9，来代替设置于第二杯体6B的周壁部9。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以对上述实施方式、变形例以及补充等中所说明的各个结构(结构要素)进行组合，而且，可以进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。而且，本发明不受上述实施方式限定，仅受权利要求书限定。

标号说明

1：马达；2：转子；3：马达轴；4：定子；5：罩；6A：第一杯体；6B：第二杯体；7：轴承；8：底壁部；9：周壁部；10：凸缘部；11：第一凹部；12：第二凹部；13：第三凹部；14：第四凹部；15：爪部；17：贯通孔；18：轴承保持部；50b：接地用布线；J：中心轴线；S：对称轴线。

Claims (13)

1.一种马达，其具备：

转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；

一对轴承，它们对所述马达轴进行支承，以使所述马达轴旋转自如；以及

罩，其收纳所述转子和所述定子，

所述罩具有均为有底筒状的第一杯体和第二杯体，

所述第一杯体和所述第二杯体分别具有：

底壁部，其具有保持所述轴承的轴承保持部；

筒状的周壁部，其从所述底壁部的外周缘沿轴向延伸；以及

环状的凸缘部，其从所述周壁部的与所述底壁部相反侧的端缘向径向外侧扩展，

所述第一杯体和所述第二杯体各自的所述凸缘部具有：

多个第一凹部，它们从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷，彼此在所述凸缘部的周向上隔开相等间隔地配置；

与所述第一凹部数量相同的第二凹部，它们从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷，具有与所述第一凹部相同的周向宽度，彼此在周向上隔开相等间隔地配置；以及

爪部，其从各个所述第二凹部的底面向径向外侧延伸，具有比所述第二凹部窄的周向宽度，

所述第一杯体与所述第二杯体以彼此的所述凸缘部在轴向上接触的方式配置，通过所述爪部钩挂于所述第一凹部而固定，

所述第一杯体和所述第二杯体各自的所述凸缘部具有从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷并且彼此在周向上隔开相等间隔地配置的多个第三凹部，

所述第一杯体的所述第三凹部与所述第二杯体的所述第三凹部彼此数量相同，

将对位销***彼此在轴向上对置的一对所述第三凹部，从而能够使所述第一杯体与所述第二杯体同轴地对位。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述罩是钣金制的。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述第一杯体和所述第二杯体的轴向的尺寸以及径向的尺寸彼此相等。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一凹部在所述凸缘部上彼此沿周向隔开相等间隔地设置有三个以上。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

所述第三凹部在所述凸缘部中配置于在周向上相邻的所述第一凹部与所述爪部的周向的中间位置。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

在所述凸缘部中，所述第一凹部与所述爪部在周向上交替地等间隔地配置。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一杯体和所述第二杯体各自的所述凸缘部具有供接地用布线安装的第四凹部，

所述第一杯体的所述第四凹部与所述第二杯体的所述第四凹部在轴向上彼此对置。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

在从轴向观察所述凸缘部时，在所述凸缘部中，所述第四凹部在以通过所述中心轴线的规定的径向作为对称轴线而彼此呈线对称的位置设置有一对。

9.根据权利要求8所述的马达，其中，

所述第一杯体或者所述第二杯体的所述周壁部设置有沿径向贯通所述周壁部的贯通孔，

所述贯通孔配置于沿着周向的一对所述第四凹部彼此之间。

10.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

所述爪部能够朝向径向内侧折返，

折返之前的所述爪部的径向外侧的端部比所述凸缘部的外周缘向径向外侧突出。

11.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一杯体和所述第二杯体各自的所述爪部中的仅所述第一杯体的所述爪部钩挂于所述第一凹部。

12.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达，其中，

所述定子与所述第一杯体或者所述第二杯体嵌合。

13.一种马达，其具备：

转子，其具有沿中心轴线延伸的马达轴；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；

一对轴承，它们对所述马达轴进行支承，以使所述马达轴旋转自如；以及

罩，其收纳所述转子和所述定子，

所述罩具有均为有底筒状的第一杯体和第二杯体，

所述第一杯体和所述第二杯体分别具有：

底壁部，其具有保持所述轴承的轴承保持部；

筒状的周壁部，其从所述底壁部的外周缘沿轴向延伸；以及

环状的凸缘部，其从所述周壁部的与所述底壁部相反侧的端缘向径向外侧扩展，

所述凸缘部具有：

第一凹部，其从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷；

第二凹部，其相对于所述第一凹部在所述凸缘部的周向上隔开180°而配置，具有与所述第一凹部相同的周向宽度；以及

爪部，其从所述第二凹部的底面向径向外侧延伸，具有比所述第二凹部窄的周向宽度，

所述第一杯体与所述第二杯体以彼此的所述凸缘部在轴向上接触的方式配置，通过所述第一杯体和所述第二杯体各自的爪部钩挂于彼此的所述第一凹部而固定，

所述第一杯体和所述第二杯体各自的所述凸缘部具有从所述凸缘部的外周缘向径向内侧凹陷并且彼此在周向上隔开相等间隔地配置的多个第三凹部，

所述第一杯体的所述第三凹部与所述第二杯体的所述第三凹部彼此数量相同，

将对位销***彼此在轴向上对置的一对所述第三凹部，从而能够使所述第一杯体与所述第二杯体同轴地对位。

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