CN111043261A - 一种双传动行星机构 - Google Patents

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CN111043261A CN201911423472.7A CN201911423472A CN111043261A CN 111043261 A CN111043261 A CN 111043261A CN 201911423472 A CN201911423472 A CN 201911423472A CN 111043261 A CN111043261 A CN 111043261A
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planet
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徐西玲
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Abstract

本发明公开了一种双传动行星机构，由2K‑H(A)型或2K‑H(B)型行星传动组成的双动力源行星传动机构，有两个输入端构件和一个输出端构件，两个输入端构件均与动力源和制动器连接，该行星传动机构不仅能够实现两个驱动元件独立提供动力输入，而且能够同时提供动力，两个动力源所驱动的行星传动具有不同的传动比，且能够实现大速比差设计。

Description

一种双传动行星机构
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，具体为一种两种驱动速度的双传动行星机构。
背景技术
行星传动被广泛地应用于船舶机械、石油机械、建筑机械、工程机械、化工机械与矿山机械等等。现有的卷扬机构未实现多速比传动，影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种双驱动源的行星传动双速机构。
为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：
一种双传动行星机构，其为双动力源驱动的双传动行星机构，它由左、右两个行星传动机构组成，左、右行星传动机构的输入端构件均与动力源连接，左侧行星传动机构的输入构件与制动器及行星传动机构的一级太阳轮连接为一体；右侧行星传动机构的输入构件与制动器及行星传动机构的一级太阳轮连接为一体，左、右行星传动机构的末级行星架连接为一体或左、右行星传动机构的末级齿圈连接为一体；左、右行星传动机构的末级行星架连接为一体时右侧行星传动机构的末级齿圈固定，左侧行星传动机构的末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；左、右行星传动机构的末级齿圈连接为一体时右侧行星传动机构的末级行星架固定，左侧行星传动机构的末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件。
一种由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成的双传动行星机构，有两个独立输入动力的输入端构件。每一个驱动源通过一种传动将动力传递给两个传动机构的共用输出构件，每一个行星传动机构由一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动构成。
所述的行星传动机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈等构件组成。
所述的输入端构件为输入轴。
所述的双传动行星传动机构有一个共用输出构件。
所述的双传动行星机构的任意一种传动：由一级行星传动组成时，第一级行星架也称为末级行星架，第一级齿圈也称为末级齿圈；由二级行星传动组成时，第二级行星架也称为末级行星架，第二级齿圈也称为末级齿圈；由三级行星传动组成时，第三级行星架也称为末级行星架，第三级齿圈也称为末级齿圈。
所述的双传动行星机构由以下第1种机构至第34种机构分别组成，其中任一种机构均有一个输入构件、有一个输出构件、有一个与输入构件连接为一体的制动器，这34种机构分为两组：
第一组包括第1种机构至第18种机构，这18种机构分为两种类型，第一种类型包括第1种机构至第9种机构，该类行星传动机构的末级齿圈固定，称为末级齿圈固定行星传动机构；第10种机构至第18种机构为第二类，称为共用末级齿圈输出行星传动机构；
第二组包括第19种机构至第34种机构，这16种机构也分为两种类型，第一种类型包括第19种机构至第26种机构，该类行星传动机构的末级行星架固定，称为末级行星架固定行星传动机构；第27种机构至第34种机构为第二类，称为共用末级行星架输出行星传动机构；
双传动行星机构的组成有如下两种方法：
第一种方法，用第一组即第1种机构至第18种机构组成时，第1种机构至第9种机构中任意一种机构的末级行星架与第10种机构至第18种机构中任意一种机构的末级行星架连接为一体，第10种机构至第18种机构的末级齿圈为该双传动行星机构的共用输出构件；
第二种方法，用第二组即第19种机构至第34种机构组成时，第19种机构至第26种机构中任意一种机构的末级齿圈与第27种机构至第34种机构中任意一种机构的末级齿圈连接为一体，第27种机构至第34种机构的末级行星架为该双传动行星机构的共用输出构件；
第1种机构至第18种机构的组成如下：
第1种机构，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000011
型或
Figure BDA0002352953000000012
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第2种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000021
型或
Figure BDA0002352953000000022
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第3种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000023
型或
Figure BDA0002352953000000024
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接结为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第4种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000025
型或
Figure BDA0002352953000000026
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第5种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000027
型或
Figure BDA0002352953000000028
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第一级行星架连接为一体为该机构的输出构件；
第6种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000029
型或
Figure BDA00023529530000000210
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第7种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000211
型或
Figure BDA00023529530000000212
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第8种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000213
型或
Figure BDA00023529530000000214
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体固定，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第9种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000031
型或
Figure BDA0002352953000000032
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级行星架连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第10种机构，将一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000033
型或
Figure BDA0002352953000000034
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第11种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000035
型或
Figure BDA0002352953000000036
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第12种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000037
型或
Figure BDA0002352953000000038
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接结为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第13种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000039
型或
Figure BDA00023529530000000310
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第14种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000311
型或
Figure BDA00023529530000000312
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第15种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000313
型或
Figure BDA00023529530000000314
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第16种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000041
型或
Figure BDA0002352953000000042
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第17种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000043
型或
Figure BDA0002352953000000044
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第18种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000045
型或
Figure BDA0002352953000000046
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级行星架连接为一体为为双传动行星机构的共用输出构件；
第19种机构至第36种机构的组成如下：
第19种机构，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000047
或
Figure BDA0002352953000000048
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第20种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000049
或
Figure BDA00023529530000000410
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第21种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000411
型或
Figure BDA00023529530000000412
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第22种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000413
型或
Figure BDA00023529530000000414
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第23种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000415
型或
Figure BDA00023529530000000416
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第一级行星架连接为一体为该机构的输出构件；
第24种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000051
型或
Figure BDA0002352953000000052
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第25种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000053
型或
Figure BDA0002352953000000054
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第26种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000055
型或
Figure BDA0002352953000000056
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第27种机构，将一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000057
或
Figure BDA0002352953000000058
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第28种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000059
或
Figure BDA00023529530000000510
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第29种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000511
型或
Figure BDA00023529530000000512
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第30种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA00023529530000000513
型或
Figure BDA00023529530000000514
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第31种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000061
型或
Figure BDA0002352953000000062
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第32种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000063
型或
Figure BDA0002352953000000064
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第33种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000065
型或
Figure BDA0002352953000000066
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第34种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000067
型或
Figure BDA0002352953000000068
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
所述的上述组合中左侧传动机构与右侧传动机构的类型可互换位置。
本发明的工作原理为：
当需要第一个行星传动机构传递动力时，该行星传动机构的输入端制动器打开，第二个行星传动机构的输入端制动器闭合，第一个行星传动机构的动力源工作，动力通过双传动行星机构的共用输出构件输出；
当需要第二个行星传动机构传递动力时，该行星传动机构的输入端制动器打开，第一个行星传动机构的输入端制动器闭合，第二个行星传动机构的动力源工作，动力通过双传动行星机构的共用输出构件输出；
当需要双行星传动机构同时传递动力时，左、右制动器均打开，输出扭矩更大。
本发明的有益效果为：
①由于双传动行星机构的末级行星架连接为一体或双传动行星机构的末级齿圈连接为一体，连接为一体的末级行星架或连接为一体的末级齿圈容易加工，不仅提高了零件的加工工艺性，而且提高了零件的加工精度，同时还提高了产品的装配工艺性；实现了在不同工况下使用不同的输出速度进行工作，提高了工作效率。
②双传动行星机构实现了双速传动，能够在不同工况下使用不同的驱动速度，提高了工作效率；双动力源同时工作时，效率更高，输出扭矩更大。
附图说明
图1为本发明实施例1原理结构示意图；
图2为本发明实施例2原理结构示意图；
图3为本发明实施例3原理结构示意图；
图4为本发明实施例4原理结构示意图；
图5为本发明实施例5原理结构示意图；
图6为本发明实施例6原理结构示意图；
图7为本发明实施例7原理结构示意图；
图8为本发明实施例8原理结构示意图；
图9为本发明实施例9原理结构示意图；
图10为本发明实施例10原理结构示意图；
图11为本发明实施例11原理结构示意图；
图12为本发明实施例12原理结构示意图；
图13为本发明实施例13原理结构示意图；
图14为本发明实施例14原理结构示意图；
图15为本发明实施例15原理结构示意图；
图16为本发明实施例16原理结构示意图；
图17为本发明实施例17原理结构示意图；
图18为本发明实施例18原理结构示意图。
具体实施方式
实施例1：双传动行星机构左侧为第10种机构，右侧为第1种机构。
左侧传动机构：第10种机构，由一级行星传动组成，输入端构件1与制动器与2第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮5啮合，第一级行星轮5设置在末级行星架4上，第一级行星轮5与末级齿圈7啮合，末级齿圈7为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第1种机构，由一级2K-H(B)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000071
型行星机构。输入端构件12与制动器13与第一级太阳轮11连接为一体，第一级太阳轮11与第一级行星轮9啮合，第一级行星轮9设置在末级行星架10上，第一级行星轮9与末级齿圈8啮合，末级齿圈8固定，末级行星架10为该机构的输出构件。
第10种机构的末级齿圈7与卷筒6连接为一体，末级行星架4与第1种机构的末级行星架10连接为一体。
本实施例右侧传动机构为2K-H(B)型行星传动，所有实施例中任何一级2K-H(A)型行星传动均可由一级2K-H(B)型行星传动所替代。
实施例2：双传动行星机构的左侧为第11种机构，右侧为第6种机构。
左侧传动机构：第11种机构，由二级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4设置在第一级行星架5上，第一级行星轮4与第一级齿圈6啮合，第一级行星架5与第二级太阳轮25连接为一体，第二级太阳轮25与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8设置在末级行星架7上，第二级行星轮8与末级齿圈10啮合，末级齿圈10与第一级齿圈6连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件并。
右侧传动机构：第6种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000072
型行星机构，输入端构件18与制动器17与第一级太阳轮19连接为一体，第一级太阳轮19与第一级行星轮16啮合，第一级行星轮16设置在第一级行星架20上，第一级行星轮16与第一级齿圈15啮合，第一级行星架20与第二级太阳轮21连接为一体，第二级太阳轮21与第二级行星轮14啮合，第二级行星轮14设置在第二级行星架22上，第二级行星轮14与第二级齿圈13啮合，第二级行星架22与第三级太阳轮23连接为一体，第三级太阳轮23与第三级行星轮12啮合，第三级行星轮12设置在末级行星架24上，第三级行星轮12与末级齿圈11啮合，末级齿圈11与第二级齿圈13与第一级齿圈15连接为一体固定，末级行星架24为该机构的输出构件。
第11种机构的末级齿圈10与卷筒9连接为一体，末级行星架7与第6种机构的末级行星架24连接为一体。
实施例3：双传动行星机构的左侧为第15种机构，右侧为第2种机构。
左侧传动机构：第15种机构，由三级行星传动组成，输入端构件18与制动器17与第一级太阳轮19连接为一体，第一级太阳轮19与第一级行星轮16啮合，第一级行星轮16设置在第一级行星架20上，第一级行星轮16与第一级齿圈15啮合，第一级行星架20与第二级太阳轮21连接为一体，第二级太阳轮21与第二级行星轮14啮合，第二级行星轮14设置在第二级行星架22上，第二级行星轮14与第二级齿圈13啮合，第二级行星架22与第三级太阳轮23连接为一体，第三级太阳轮23与第三级行星轮12啮合，第三级行星12轮设置在末级行星架24上，第三级行星轮12与末级齿圈啮11合，末级齿圈11与第二级齿圈13与第一级齿圈15连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第2种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000081
型行星机构，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4设置在第一级行星架5上，第一级行星轮4与第一级齿圈6啮合，第一级行星架5与第二级太阳轮25连接为一体，第二级太阳轮25与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8设置在末级行星架7上，第二级行星轮8与末级齿圈10啮合，末级齿圈10与第一级齿圈6连接为一体固定，末级行星架7为该机构的输出构件。
第15种机构的末级齿圈11与卷筒9连接为一体，末级行星架24与第2种机构的末级行星架7连接为一体。
实施例4：双传动行星机构的左侧为第12种机构，右侧为第4种机构。
左侧传动机构：第12种机构，由两级行星传动组成，输入端构件1与制动器2与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮3啮合，第一级行星轮3设置在第一级行星架4上，第一级行星轮3与第一级齿圈5啮合，第一级齿圈5与第二级太阳轮20连接为一体，第二级太阳轮20与第二级行星轮7啮合，第二级行星轮7设置在末级行星架6上，第二级行星轮7与末级齿圈8啮合，末级齿圈8与第一级行星架4连接结为一体为双传动行星机构的共用输出构件并。
右侧传动机构：第4种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000082
型行星机构，输入端构件17与制动器16与第一级太阳轮15连接为一体，第一级太阳轮15与第一级行星轮14啮合，第一级行星轮14设置在第一级行星架12上，第一级行星轮14与第一级齿圈13啮合，第一级行星架12与第二级太阳轮18连接为一体，第二级太阳轮18与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11设置在末级行星架19上，第二级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级齿圈10固定，末级行星架19与第一级齿圈13连接为一体为该机构的输出构件。
第12种机构的末级齿圈8与卷筒9连接为一体，末级行星架6与第4种机构的末级行星架19连接为一体。
实施例5：双传动行星机构的左侧为第14种机构，右侧为第3种机构。
左侧传动机构：第14种机构，由两级行星传动组成，输入端构件17与制动器16与第一级太阳轮15连接为一体，第一级太阳轮15与第一级行星轮14啮合，第一级行星轮14设置在第一级行星架12上，第一级行星轮14与第一级齿圈13啮合，第一级齿圈13与第二级太阳轮18连接为一体，第二级太阳轮18与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11设置在末级行星架19上，第二级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级齿圈10为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第3种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000091
型行星机构，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮3啮合，第一级行星轮3设置在第一级行星架4上，第一级行星轮3与第一级齿圈5啮合，第一级齿圈5与第二级太阳轮20连接为一体，第二级太阳轮20与第二级行星轮7啮合，第二级行星轮7设置在末级行星架6上，第二级行星轮7与末级齿圈8啮合，末级齿圈8与第一级行星架4连接结为一体固定，末级行星架6为该机构的输出构件。
第14种机构的末级齿圈10与卷筒9连接为一体，末级行星架19与第3种机构的末级行星架6连接为一体。
实施例6：双传动行星机构的左侧为第17种机构，右侧为第7种机构。
左侧传动机构：第17种机构，由三级行星传动组成，输入端构件19与制动器20与第一级太阳轮25连接为一体，第一级太阳轮25与第一级行星轮13啮合，第一级行星轮13设置在第一级行星架26上，第一级行星轮13与第一级齿圈12啮合，第一级行星架26与第二级太阳轮21连接为一体，第二级太阳轮21与第二级行星轮18啮合，第二级行星轮18设置在第二级行星架22上，第二级行星轮18与第二级齿圈17啮合，第二级行星架22与第三级太阳轮23连接为一体，第三级太阳轮23与第三级行星轮16啮合，第三级行星轮16设置在末级行星架24上，第三级行星轮16与末级齿圈15啮合，末级齿圈15与第二级齿圈17连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第7种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000092
型行星机构，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳3轮与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4设置在第一级行星架5上，第一级行星轮4与第一级齿圈6啮合，第一级行星架5与第二级太阳轮29连接为一体，第二级太阳轮29与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8设置在第二级行星架7上，第二级行星轮8与第二级齿圈9啮合，第二级行星架7与第三级太阳轮27连接为一体，第三级太阳轮27与第三级行星轮10啮合，第三级行星轮10设置在末级行星架28上，第三级行星轮10与末级齿圈11啮合，末级齿圈11固定，末级行星架28与第二级齿圈9与第一级齿圈6连接为一体为该机构的输出构件。
第17种机构的末级齿圈15与卷筒14连接为一体，末级行星架24与第7种机构的末级行星架28连接为一体。
实施例7：双传动行星机构的左侧为第13种机构，右侧为第5种机构。
左侧传动机构：第13种机构，由两级行星传动组成，输入端构件1与制动器2与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮3啮合，第一级行星轮3设置在第一级行星架4上，第一级行星轮3与第一级齿圈5啮合，第一级行星架4与第二级太阳轮20连接为一体，第二级太阳轮20与第二级行星轮7啮合，第二级行星轮7设置在末级行星架6上，第二级行星轮7与末级齿圈8啮合，末级齿圈8为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第5种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000093
型行星机构，输入端构件17与制动器16与第一级太阳轮15连接为一体，第一级太阳轮15与第一级行星轮14啮合，第一级行星轮14设置在第一级行星架12上，第一级行星轮14与第一级齿圈13啮合，第一级齿圈13与第二级太阳轮18连接为一体，第二级太阳轮18与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11设置在末级行星架19上，第二级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级齿圈10固定，末级行星架19与第一级行星架12连接为一体为该机构的输出构件。
第13种机构的末级齿圈8与卷筒9连接为一体，末级行星架6与第5种机构的末级行星架19连接为一体。
实施例8：双传动行星机构的左侧为第16机构，右侧为第8种机构。
左侧传动机构：第16种机构，由三级行星传动组成，输入端构件19与制动器20与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮18啮合，第一级行星轮18设置在第一级行星架22上，第一级行星轮18与第一级齿圈17啮合，第一级行星架22与第二级太阳轮23连接为一体，第二级太阳轮23与第二级行星轮16啮合，第二级行星轮16设置在第二级24行星架上，第二级行星轮16与第二级齿圈15啮合，第二级行星架24与第三级太阳轮25连接为一体，第三级太阳轮25与第三级行星轮14啮合，第三级行星轮14设置在末级行星架26上，第三级行星轮14与末级齿圈13啮合，末级行星架26与第二级齿圈15与第一级齿圈17连接为一体，末级齿圈13为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第8种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000101
型行星机构，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮27连接为一体，第一级太阳轮27与第一级行星轮12啮合，第一级行星轮12设置在第一级行星架28上，第一级行星轮12与第一级齿圈11啮合，第一级行星架28与第二级太阳轮3连接为一体，第二级太阳轮3与第二级行星轮4啮合，第二级行星轮4设置在第二级行星架5上，第二级行星轮4与第二级齿圈6啮合，第二级行星架5与第三级太阳轮29连接为一体，第三级太阳轮29与第三级行星轮8啮合，第三级行星轮8设置在末级行星架7上，第三级行星轮8与末级齿圈9啮合，末级齿圈9与第二级齿圈6连接为一体固定，末级行星架7与第一级齿圈11连接为一体为该机构的输出构件。
第16种机构的末级齿圈13与卷筒10连接为一体，末级行星架26与第8种机构的末级行星架7连接为一体。
实施例9：双传动行星机构的左侧为第18种机构，右侧为第9种机构。
左侧传动机构：第18种机构，由三级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4设置在第一级行星架5上，第一级行星轮4与第一级齿圈6啮合，第一级齿圈6与第二级太阳轮29连接为一体，第二级太阳轮29与第二级行星轮7啮合，第二级行星轮7设置在第二级行星架28上，第二级行星轮7与第二级齿圈8啮合，第二级行星架28与第三级太阳轮26连接为一体，第三级太阳轮26与第三级行星轮11啮合，第三级行星轮11设置在末级行星架27上，第三级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级齿圈10与第二级齿圈8与第一级行星架5连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第9种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000102
型行星机构，输入端构件18与制动器19与第一级太阳轮20连接为一体，第一级太阳轮20与第一级行星轮17啮合，第一级行星轮17设置在第一级行星架21上，第一级行星轮17与第一级齿圈16啮合，第一级齿圈16与第二级太阳轮22连接为一体，第二级太阳轮22与第二级行星轮15啮合，第二级行星轮15设置在第二级行星架23上，第二级行星轮15与第二级齿圈14啮合，第二级行星架23与第三级太阳轮24连接为一体，第三级太阳轮24与第三级行星轮13啮合，第三级行星轮13设置在末级行星架25上，第三级行星轮13与末级齿圈12啮合，末级齿圈12与第二级齿圈14与第一级行星架21连接为一体固定，末级行星架25为该机构的输出构件。
第18种机构的末级齿圈10与卷筒9连接为一体，末级行星架27与第9种机构的末级行星架25连接为一体。
实施例10：双传动行星机构的左侧为第27种机构，右侧为第19种机构。
左侧传动机构：第27种机构，由一级行星传动组成，输入端构件1与制动器2与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮5啮合，第一级行星轮5设置在末级行星架4上，第一级行星轮5与末级齿圈6啮合，末级行星架4为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第19种机构，由一级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000103
型行星机构，输入端构件13与制动器12与第一级太阳轮11连接为一体，第一级太阳轮11与第一级行星轮9啮合，第一级行星轮9设置在末级行星架10上，第一级行星轮9与末级齿圈8啮合，末级行星架10固定，末级齿圈8为该机构的输出构件。
第27种机构的末级行星架4与卷筒7连接为一体，末级齿圈6与第19种机构的末级齿圈8连接为一体。
实施例11：双传动行星机构的左侧为第32种机构，右侧为第20种机构。
左侧传动机构：第32种机构，由三级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮23连接为一体，第一级太阳轮23与第一级行星轮12啮合，第一级行星轮12设置在第一级行星架24上，第一级行星轮12与第一级齿圈11啮合，第一级行星架24与第二级太阳轮25连接为一体，第二级太阳轮25与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8设置在第二级行星架7上，第二级行星轮8与第二级齿圈10啮合，第二级行星架7与第三级太阳轮3连接为一体，第三级太阳轮3与第三级行星轮4啮合，第三级行星轮4设置在末级行星架5上，第三级行星轮4与末级齿圈啮6合，末级齿圈6与第二级齿圈10与第一级齿圈11连接为一体，末级行星架5为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第20种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000111
行星机构，输入端构件18与制动器17与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮14啮合，第一级行星轮14设置在第一级行星架22上，第一级行星轮14与第一级齿圈13啮合，第一级行星架22与第二级太阳轮19连接为一体，第二级太阳轮19与第二级行星轮16啮合，第二级行星轮16设置在末级行星架20上，第二级行星轮16与末级齿圈15啮合，末级行星架20固定，末级齿圈15与第一级齿圈13连接为一体为该机构的输出构件。
第32种机构的末级行星架5与卷筒9连接为一体，末级齿圈6与第20种机构的末级齿圈13连接为一体。
实施例12：双传动行星机构的左侧为第28种机构，右侧为第24种机构。
左侧传动机构：第28种机构，由两级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮25连接为一体，第一级太阳轮25与第一级行星轮8啮合，第一级行星轮8设置在第一级行星架7上，第一级行星轮8与第一级齿圈10啮合，第一级行星架7与第二级太阳轮3连接为一体，第二级太阳轮3与第二级行星轮4啮合，第二级行星轮4设置在末级行星架5上，第二级行星轮4与末级齿圈6啮合，末级齿圈6与第一级齿圈10连接为一体，末级行星架5为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第24种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000112
型行星机构，输入端构件18与制动器17与第一级太阳轮23连接为一体，第一级太阳轮23与第一级行星轮12啮合，第一级行星轮12设置在第一级行星架24上，第一级行星轮12与第一级齿圈11啮合，第一级行星架24与第二级太阳轮21连接为一体，第二级太阳轮21与第二级行星轮14啮合，第二级行星轮14设置在第二级行星架22上，第二级行星轮14与第二级齿圈13啮合，第二级行星架22与第三级太阳轮19连接为一体，第三级太阳轮19与第三级行星轮16啮合，第三级行星轮16设置在末级行星架20上，第三级行星轮16与末级齿圈15啮合，末级行星架20固定，末级齿圈15与第二级齿圈13与第一级齿圈11连接为一体为该机构的输出构件。
第28种机构的末级行星架5与卷筒9连接为一体，末级齿圈6与第24种机构的末级齿圈15连接为一体。
实施例13：双传动行星机构的左侧为第31种机构，右侧为第21种机构。
左侧传动机构：第31种机构，由两级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮20连接为一体，第一级太阳轮20与第一级行星轮7啮合，第一级行星轮7设置在第一级行星架6上，第一级行星轮7与第一级齿圈8啮合，第一级齿圈8与第二级太阳轮21连接为一体，第二级太阳轮21与第二级行星轮3啮合，第二级行星轮3设置在末级行星架4上，第二级行星轮3与末级齿圈5啮合，末级齿圈5与第一级行星架6连接为一体，末级行星架4为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第21种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000113
型行星机构，输入端构件17与制动器16与第一级太阳轮15连接为一体，第一级太阳轮15与第一级行星轮14啮合，第一级行星轮14设置在第一级行星架12上，第一级行星轮14与第一级齿圈13啮合，第一级行星架12与第二级太阳轮18连接为一体，第二级太阳轮18与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11设置在末级行星架19上，第二级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级行星架19与第一级齿圈13连接为一体固定，末级齿圈10为该机构的输出构件。
第31种机构的末级行星架4与卷筒9连接为一体，末级齿圈5与第21种机构的末级齿圈10连接为一体。
实施例14：双传动行星机构的左侧为第29种机构，右侧为第22种机构。
左侧传动机构：第29种机构，由两级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮3啮合，第一级行星轮3设置在第一级行星架4上，第一级行星轮3与第一级齿圈5啮合，第一级行星架4与第二级太阳轮20连接为一体，第二级太阳轮20与第二级行星轮7啮合，第二级行星轮7设置在末级行星架6上，第二级行星轮7与末级齿圈8啮合，末级行星架6与第一级齿圈5连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第22种机构，由两级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000121
型行星机构，输入端构件17与制动器16与第一级太阳轮15连接为一体，第一级太阳轮15与第一级行星轮14啮合，第一级行星轮14设置在第一级行星架12上，第一级行星轮14与第一级齿圈13啮合，第一级齿圈13与第二级太阳轮18连接为一体，第二级太阳轮18与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11设置在末级行星架19上，第二级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级行星架19与第一级行星架12连接为一体固定，末级齿圈10为该机构的输出构件。
第29种机构的末级行星架6与卷筒9连接为一体，末级齿圈8与第22种机构的末级齿圈10连接为一体。
实施例15：双传动行星机构的左侧为第30种机构，右侧为第23种机构。
左侧传动机构：第30种机构，由两级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮3啮合，第一级行星轮3设置在第一级行星架4上，第一级行星轮3与第一级齿圈5啮合，第一级齿圈5与第二级太阳轮20连接为一体，第二级太阳轮20与第二级行星轮7啮合，第二级行星轮7设置在末级行星架6上，第二级行星轮7与末级齿圈8啮合，末级行星架6与第一级行星架4连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第23种机构，由两级2K-H(A)型型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000122
型行星机构，输入端构件17与制动器16与第一级太阳轮18连接为一体，第一级太阳轮18与第一级行星轮11啮合，第一级行星轮11设置在第一级行星架19上，第一级行星轮11与第一级齿圈10啮合，第一级齿圈10与第二级太阳轮15连接为一体，第二级太阳轮15与第二级行星轮14啮合，第二级行星轮14设置在末级行星架12上，第二级行星轮14与末级齿圈13啮合，末级行星架12固定，末级齿圈13与第一级行星架19连接为一体为该机构的输出构件。
第30种机构的末级行星架6与卷筒9连接为一体，末级齿圈8与第23种机构的末级齿圈13连接为一体。
实施例16：双传动行星机构的左侧为第34种机构，右侧为第25种机构。
左侧传动机构：第34种机构，由三级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4设置在第一级行星架5上，第一级行星轮4与第一级齿圈6啮合，第一级行星架5与第二级太阳轮27连接为一体，第二级太阳轮27与第二级行星轮12啮合，第二级行星轮12设置在第二级行星架28上，第二级行星轮12与第二级齿圈11啮合，第二级行星架28与第三级太阳轮29连接为一体，第三级太阳轮29与第三级行星轮8啮合，第三级行星轮8设置在末级行星架7上，第三级行星轮8与末级齿圈9啮合，末级齿圈9与第二级齿圈11连接为一体，末级行星架7与第一级齿圈6连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第25种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000123
型行星机构，输入端构件19与制动器20与第一级太阳轮21连接为一体，第一级太阳轮21与第一级行星轮18啮合，第一级行星轮18设置在第一级行星架22上，第一级行星轮18与第一级齿圈17啮合，第一级行星架22与第二级太阳轮23连接为一体，第二级太阳轮23与第二级行星轮16啮合，第二级行星轮16设置在第二级行星架24上，第二级行星轮16与第二级齿圈15啮合，第二级行星架24与第三级太阳轮25连接为一体，第三级太阳轮25与第三级行星轮14啮合，第三级行星轮14设置在末级行星架26上，第三级行星轮14与末级齿圈13啮合，末级行星架26与第二级齿圈15与第一级齿圈17连接为一体固定，末级齿圈13为该机构的输出构件。
第34种机构的末级行星架7与卷筒10连接为一体，末级齿圈9与第25种机构的末级齿圈13连接为一体。
实施例17：双传动行星机构的左侧为第33种机构，右侧为第26种机构。
左侧传动机构：第33种机构，由三级行星传动组成，输入端构件2与制动器1与第一级太阳轮3连接为一体，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4设置在第一级行星架5上，第一级行星轮4与第一级齿圈6啮合，第一级行星架5与第二级太阳轮29连接为一体，第二级太阳轮29与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8设置在第二级行星架7上，第二级行星轮8与第二级齿圈9啮合，第二级行星架7与第三级太阳轮28连接为一体，第三级太阳轮28与第三级行星轮13啮合，第三级行星轮13设置在末级行星架10上，第三级行星轮13与末级齿圈12啮合，末级行星架10与第二级齿圈9与第一级齿圈6连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第26种机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000131
型行星机构，输入端构件20与制动器21与第一级太阳轮22连接为一体，第一级太阳轮22与第一级行星轮19啮合，第一级行星轮19设置在第一级行星架23上，第一级行星轮19与第一级齿圈18啮合，第一级行星架23与第二级太阳轮26连接为一体，第二级太阳轮26与第二级行星轮15啮合，第二级行星轮15设置在第二级行星架27上，第二级行星轮15与第二级齿圈14啮合，第二级行星架27与第三级太阳轮24连接为一体，第三级太阳轮24与第三级行星轮17啮合，第三级行星轮17设置在末级行星架25上，第三级行星轮17与末级齿圈16啮合，末级行星架25与第一级齿圈18连接为一体固定，末级齿圈16与第二级齿圈14连接为一体为该机构的输出构件。
第33种机构的末级行星架10与卷筒11连接为一体，末级齿圈12与第26种机构的末级齿圈16连接为一体。
实施例18：该实施例是在实施例10的基础上增加两级行星机构，组成双速的三级行星齿轮传动机构。双传动行星机构的左侧为第27种机构，右侧为第19种机构。
左侧传动机构：第27种机构，由一级行星传动组成，输入端构件1与制动器2与第一级太阳轮16连接为一体，第一级太阳轮16与第一级行星轮8啮合，第一级行星轮8设置在末级行星架17上，第一级行星轮8与末级齿圈9啮合，末级行星架17为双传动行星机构的共用输出构件。
右侧传动机构：第19种机构，由一级2K-H(A)型行星传动组成
Figure BDA0002352953000000132
型行星机构，输入端构件13与制动器12与第一级太阳轮14连接为一体，第一级太阳轮14与第一级行星轮11啮合，第一级行星轮11设置在末级行星架15上，第一级行星轮11与末级齿圈10啮合，末级行星架15固定，末级齿圈10为该机构的输出构件。
第27种机构的末级齿圈9与第19种机构的末级齿圈10连接为一体。
公共行星传动机构：左侧传动机构的末级行星架17为双传动行星机构的共用输出构件，共用输出构件末级行星架17与太阳轮18连接为一体，太阳轮18与行星轮6啮合，行星轮6设置在行星架19上，行星轮6与齿圈7啮合，行星架19与太阳轮20连接为一体，太阳轮20与行星轮3啮合，行星轮3设置在行星架21上，行星轮3与齿圈4啮合，行星架21固定，齿圈4与齿圈7与卷筒5连接为一体。
所有实施例中左侧或右侧行星传动机构均可够增加一级行星传动或增加二级行星传动或三级行星传动而组成多级双传动行星传动机构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双传动行星机构，其特征是，其为双动力源驱动的双传动行星机构，它由左、右两个行星传动机构组成，左、右行星传动机构的输入端构件均与动力源连接，左侧行星传动机构的输入构件与制动器及行星传动机构的一级太阳轮连接为一体；右侧行星传动机构的输入构件与制动器及行星传动机构的一级太阳轮连接为一体，左、右行星传动机构的末级行星架连接为一体或左、右行星传动机构的末级齿圈连接为一体；左、右行星传动机构的末级行星架连接为一体时右侧行星传动机构的末级齿圈固定，左侧行星传动机构的末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；左、右行星传动机构的末级齿圈连接为一体时右侧行星传动机构的末级行星架固定，左侧行星传动机构的末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件。
2.根据权利要求1所述的双传动行星机构，其特征是，所述的左、右两侧行星传动机构由一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动组成；所述的行星传动形式为2K-H(A)型或2K-H(B)型。
3.根据权利要求2所述的双传动行星机构，其特征是，所述的左、右两侧行星传动机构增加一级行星传动或增加二级行星传动或增加三级行星传动，组成多级行星传动机构。
4.根据权利要求1所述的双传动行星机构，其特征是，所述的双传动行星机构由以下第1种机构至第34种机构分别组成，其中任一种机构均有一个输入构件、有一个输出构件、有一个与输入构件连接为一体的制动器，这34种机构分为两组：
第一组包括第1种机构至第18种机构，这18种机构分为两种类型，第一种类型包括第1种机构至第9种机构，该类行星传动机构的末级齿圈固定，称为末级齿圈固定行星传动机构；第10种机构至第18种机构为第二类，称为共用末级齿圈输出行星传动机构；
第二组包括第19种机构至第34种机构，这16种机构也分为两种类型，第一种类型包括第19种机构至第26种机构，该类行星传动机构的末级行星架固定，称为末级行星架固定行星传动机构；第27种机构至第34种机构为第二类，称为共用末级行星架输出行星传动机构；
双传动行星机构的组成有如下两种方法：
第一种方法，用第一组即第1种机构至第18种机构组成时，第1种机构至第9种机构中任意一种机构的末级行星架与第10种机构至第18种机构中任意一种机构的末级行星架连接为一体，第10种机构至第18种机构的末级齿圈为该双传动行星机构的共用输出构件；
第二种方法，用第二组即第19种机构至第34种机构组成时，第19种机构至第26种机构中任意一种机构的末级齿圈与第27种机构至第34种机构中任意一种机构的末级齿圈连接为一体，第27种机构至第34种机构的末级行星架为该双传动行星机构的共用输出构件；
第1种机构至第18种机构的组成如下：
第1种机构，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000011
型或
Figure FDA0002352952990000012
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第2种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000013
型或
Figure FDA0002352952990000014
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第3种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000015
型或
Figure FDA0002352952990000016
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接结为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第4种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000021
型或
Figure FDA0002352952990000022
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第5种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000023
型或
Figure FDA0002352952990000024
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第一级行星架连接为一体为该机构的输出构件；
第6种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000025
型或
Figure FDA0002352952990000026
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第7种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000027
型或
Figure FDA0002352952990000028
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈固定，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第8种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000029
型或
Figure FDA00023529529900000210
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体固定，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第9种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA00023529529900000211
型或
Figure FDA00023529529900000212
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级行星架连接为一体固定，末级行星架为该机构的输出构件；
第10种机构，将一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000031
型或
Figure FDA0002352952990000032
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第11种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000033
型或
Figure FDA0002352952990000034
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第12种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000035
型或
Figure FDA0002352952990000036
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接结为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第13种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000037
型或
Figure FDA0002352952990000038
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第14种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000039
型或
Figure FDA00023529529900000310
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第15种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA00023529529900000311
型或
Figure FDA00023529529900000312
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第16种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000041
型或
Figure FDA0002352952990000042
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈为双传动行星机构的共用输出构件；
第17种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000043
型或
Figure FDA0002352952990000044
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第18种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000045
型或
Figure FDA0002352952990000046
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级行星架连接为一体为为双传动行星机构的共用输出构件；
第19种机构至第36种机构的组成如下：
第19种机构，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000047
或
Figure FDA0002352952990000048
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第20种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000049
或
Figure FDA00023529529900000410
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第21种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA00023529529900000411
型或
Figure FDA00023529529900000412
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第22种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA00023529529900000413
型或
Figure FDA00023529529900000414
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第23种机构，由两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000051
型或
Figure FDA0002352952990000052
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第一级行星架连接为一体为该机构的输出构件；
第24种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000053
型或
Figure FDA0002352952990000054
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架固定，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第25种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000055
型或
Figure FDA0002352952990000056
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈为该机构的输出构件；
第26种机构，由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000057
型或
Figure FDA0002352952990000058
型行星机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体固定，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体为该机构的输出构件；
第27种机构，将一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000059
或
Figure FDA00023529529900000510
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在末级行星架上，第一级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第28种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA00023529529900000511
或
Figure FDA00023529529900000512
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第29种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA00023529529900000513
型或
Figure FDA00023529529900000514
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第30种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000061
型或
Figure FDA0002352952990000062
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第一级行星架连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第31种机构，将两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000063
型或
Figure FDA0002352952990000064
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在末级行星架上，第二级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第一级行星架连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第32种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000065
型或
Figure FDA0002352952990000066
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体，末级行星架为双传动行星机构的共用输出构件；
第33种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000067
型或
Figure FDA0002352952990000068
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件；
第34种机构，将三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成
Figure FDA0002352952990000069
型或
Figure FDA00023529529900000610
型行星机构的固定件解除固定即为本机构，输入端构件与制动器与第一级太阳轮连接为一体，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接为一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星架与第三级太阳轮连接为一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮设置在末级行星架上，第三级行星轮与末级齿圈啮合，末级齿圈与第二级齿圈连接为一体，末级行星架与第一级齿圈连接为一体为双传动行星机构的共用输出构件。
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