CN112938797A - 一种飞行器挂弹用提升机的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，包括以下步骤：一、提升机的安装；二、提升机中钢丝绳的下放；三、提升机中钢丝绳的提升带动挂弹架的提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。本发明方法步骤简单，设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

Description

一种飞行器挂弹用提升机的使用方法

技术领域

本发明属于飞行器挂弹提升技术领域，尤其是涉及一种飞行器挂弹用提升机的使用方法。

背景技术

目前飞行器挂弹一般采用人工挂弹或者挂弹车挂弹，人工挂弹不仅效率较低且精准率不高；挂弹车进行挂弹时，需要将挂弹车移动至飞行器底部，这样在挂弹的过程中由于飞行器下面空间限制，挂弹车不易进出；另外挂弹的过程还需挂弹车多次调整位置保证挂弹架和飞行器的挂弹位置的连接接口对正，这样操作难度大，人力资源利用率不足，大大降低了挂弹效率，安全性差。

因此，现如今缺少一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，该提升机包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳和设置在所述钢丝绳卷筒外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，所述中间NGW行星轮系位于所述第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间；

所述第二级NW行星轮系和所述手动机构均通过动力传递机构与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒长度方向移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、提升机的安装：

在飞行器的挂弹位置安装两个提升机；其中，两个提升机对称布设，两个提升机中的钢丝绳卷筒的轴心连线的中心与飞行器的挂弹位置的中心位置投影重合；

步骤二、提升机中钢丝绳的下放：

步骤201、通过电动机构或者手动机构操作钢丝绳卷筒转动，钢丝绳卷筒转动，使钢丝绳卷筒上的钢丝绳通过所述输绳导向机构进行放绳，直至钢丝绳中的第一吊耳和第二吊耳下降至挂弹架位置；

步骤202、将两个提升机中钢丝绳的第一吊耳和第二吊耳均与挂弹架的四个起吊孔连接；其中，四个起吊孔围设呈矩形，所述挂弹架上安装有导弹；

步骤三、提升机中钢丝绳的提升带动挂弹架的提升：

通过电动机构或者手动机构操作钢丝绳卷筒反向转动，钢丝绳卷筒反向转动，使钢丝绳通过所述输绳导向机构在钢丝绳卷筒上进行缠绕，在钢丝绳缠绕的过程中，第一吊耳和第二吊耳带动挂弹架提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系包括右支座和设置在右支座内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机传动连接的第一太阳轮、多个沿第一太阳轮周向均布且与第一太阳轮啮合的第一行星轮和围设在多个第一行星轮外部且与第一行星轮啮合的第一齿圈和供多个第一行星轮中第一行星轮轴安装的第一行星轮架，所述第一太阳轮中穿设有第一太阳轮轴，所述第一太阳轮轴和伺服电机的输出轴传动连接，所述第一行星轮架和第二级NW行星轮系传动连接。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述第二级NW行星轮系包括左支座、设置在左支座内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系传动连接的第二太阳轮、多个沿第二太阳轮周向均布且与第二太阳轮啮合的第二行星轮和围设在多个第二行星轮外部且与第二行星轮啮合的第二齿圈和供多个第二行星轮中第二行星轮轴安装的第二行星轮架，所述第二太阳轮中穿设有第二太阳轮轴，所述第二太阳轮轴和第一级NGW行星轮系中第一行星轮架传动连接，所述第二太阳轮穿过第二行星轮架。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述第二齿圈包括第一齿圈部和与第一齿圈部一体成型的第二齿圈部，所述第一齿圈部的外径大于第二齿圈部外径，所述第一齿圈部的内径大于第二齿圈部的内径；

多个所述第二行星轮轴上设置有传动件，所述传动件包括与多个所述第二行星轮轴连接的连接板和与连接板一体成型的传动轴，所述连接板位于第一齿圈部内，所述传动轴穿过第二齿圈部；

所述手动机构包括手动输入轴、套设在所述手动输入轴上的第一换向斜齿轮和与第一换向斜齿轮配合的动力传递部件，所述动力传递部件包括蜗杆和靠近在蜗杆一端安装且与第一换向斜齿轮啮合的第二换向斜齿轮，所述第二齿圈部外套有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆传动连接。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述动力传递机构包括依次传动连接的第一传递齿轮、第二传递齿轮、第三传递齿轮和第四传递齿轮，所述第一传递齿轮套设在第二级NW行星轮系中的传动轴上，所述第二传递齿轮和所述第三传递齿轮通过安装轴安装在左盖板上，所述第四传递齿轮与在所述输绳导向机构传动连接。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述中间NGW行星轮系包括与第二级NW行星轮系传动连接的中间太阳轮、多个沿中间太阳轮周向均布且与中间太阳轮啮合的中间行星轮和布设在钢丝绳卷筒内侧壁且与多个中间行星轮啮合的中间内齿圈，所述中间行星轮穿设有中间行星轮轴，所述中间行星轮轴安装在右支座上，所述中间内齿圈带动钢丝绳卷筒转动，所述中间内齿圈的轴心和钢丝绳卷筒的轴心重合。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述输绳导向机构包括动力轴、与动力轴平行布设的导向轴和两个对称安装在动力轴与导向轴上的导向器部件，两个所述导向器部件的结构相同，且两个所述导向器部件均包括套设在动力轴与导向轴上且安装在钢丝绳卷筒中导向螺旋槽中的导向座、套设在动力轴上且位于所述导向座内的输绳动力轮和套设在导向轴上且与输绳动力轮形成导绳通道的导向轮，所述导向座的底部设置有两个关于所述导绳通道左右对称布设的下导向轮，所述导向轴的两端设置有弹簧部件；

所述弹簧部件包括安装在导向轴端部的碟簧、穿设在碟簧与导向轴中的T形定位杆和伸入T形定位杆中的顶丝，所述顶丝穿过左安装座和右安装座伸入T形定位杆内，所述顶丝通过碟簧能带动导向轴靠近或者远离动力轴；

所述导向座包括两个平行布设的导向侧板、连接在两个导向侧板靠近钢丝绳卷筒一端的弧形连接板和布设在弧形连接板顶部的导向滑移凸块，所述导向滑移凸块和导向螺旋槽配合，且所述导向滑移凸块能卡装在导向螺旋槽内；

两个所述导向侧板中设置有供输绳动力轮安装的第一安装孔和供导向轴穿设的U形弧槽，所述导向侧板的底部设置有两个平行布设的底板，两个所述底板中穿设有下导向轴，所述下导向轮安装在所述下导向轴上。

所述钢丝绳卷筒外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒上的钢丝绳进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴和两个对称穿设在支座连接轴上的钢丝绳压辊，两个钢丝绳压辊之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊的外表面贴合钢丝绳。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：步骤201中通过电动机构操作钢丝绳卷筒转动，具体过程如下：

步骤2011、操作伺服电机转动，伺服电机转动通过第一太阳轮转动带动第一行星轮和第一行星轮架转动；

步骤2012、第一行星轮架转动通过第二太阳轮轴带动第二太阳轮转动，第二太阳轮转动带动第二行星轮和第二行星轮架转动；

步骤2013、第二行星轮转动带动传动件中传动轴转动，传动轴转动依次通过第一传递齿轮、第二传递齿轮、第三传递齿轮和第四传递齿轮带动动力轴转动；

同时，第二行星轮架转动带动第二行星轮架中直杆行星架部上的中间太阳轮转动；

步骤2014、中间太阳轮转动带动中间行星轮转动，中间行星轮转动通过中间内齿圈带动钢丝绳卷筒转动；

步骤三中通过电动机构操作钢丝绳卷筒反向转动，具体过程如下：

操作伺服电机反向转动，并按照步骤2012至步骤2014所述的方法，带动钢丝绳卷筒反向转动。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：步骤201中手动机构操作钢丝绳卷筒转动，具体过程如下：

步骤201A、操作手动输入轴转动，手动输入轴转动通过第一换向斜齿轮、第二换向斜齿轮和蜗杆带动蜗轮转动，涡轮转动通过第二齿圈带动第二行星轮转动；

步骤201B、第二行星轮转动带动传动件和第二行星轮架转动，并按照步骤2013和步骤2014所述的方法，带动钢丝绳卷筒转动；

步骤三中通过手动机构操作钢丝绳卷筒反向转动，具体过程如下：

操作手动输入轴反向转动，并按照步骤201A至步骤201B所述的方法，带动钢丝绳卷筒反向转动。

上述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：步骤201中钢丝绳通过所述输绳导向机构进行放绳，具体过程如下：

在第四传递齿轮带动动力轴转动的过程中，动力轴带动输绳动力轮转动以对钢丝绳进行输绳，同时钢丝绳卷筒旋转以使导向座和输绳动力轮沿动力轴轴方向移动，这样钢丝绳卷筒转动时带动导向座中输绳动力轮和导向轮之间的钢丝绳进行导向放绳；

步骤201中钢丝绳通过所述输绳导向机构进行缠绕，具体过程如下：

在第四传递齿轮带动动力轴反向转动的过程中，动力轴带动输绳动力轮反向转动以对钢丝绳进行收绳，同时钢丝绳卷筒旋转以使导向座和输绳动力轮沿动力轴轴方向反向移动，这样钢丝绳卷筒反向转动时带动导向座中输绳动力轮和导向轮之间的钢丝绳进行导向缠绕；

步骤二中在挂弹架提升的过程中，挂弹架上的测距传感器对挂弹架和飞行器的挂弹位置之间的间距进行检测，当测距传感器检测到的间距不大于30mm时，检查并确保两个提升机中第一吊耳和第二吊耳的底部均处于同一高度面上，以使挂弹架保持水平状态；然后两个提升机通过第一吊耳和第二吊耳带动挂弹架水平状态继续提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理，体积重量小，方便安装，投入成本较低。

2、本发明所采用的电动机构包括伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，中间NGW行星轮系位于第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间，以使伺服电机的动力通过第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系传递至中间NGW行星轮系，从而实现折回的传动方式，使整个提升机结构更紧凑，另外使钢丝绳卷筒内的中间内齿圈布设位于钢丝绳卷筒长度方向的中间位置，钢丝绳卷筒受力更合理；其次，也为手动机构中的蜗轮蜗杆让出了安装空间。

3、本发明设置电动机构和手动机构，相对独立，两者的传动相互不影响，不需要电动机构和手动机构之间的切换部件，结构简单，且操作便捷。

4、所采用的输绳导向机构，确保保证下放和上升的钢丝绳卷筒的外径与钢丝绳卷筒上导向螺旋槽的槽底相切。

5、所采用的钢丝绳随钢丝绳卷筒长度水平移动，实现钢丝绳放绳和缠绕的导向。

6、所采用的飞行器挂弹用提升机成对使用，四根钢丝绳连接到挂弹架的起吊面上确保挂弹架在上升和下降过程中不会出现晃动。

7、本发明飞行器挂弹用提升机的使用方法操作便捷，通过钢丝绳水平起吊确保挂弹架水平起吊并对飞行器的挂弹位置的孔位对正，以使最初挂弹时弹车无需与飞行器进行精确对位，只需放置到飞行器下方即可，提高了挂弹效率和精准度，且节省了挂弹时间。

综上所述，本发明设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊确保挂弹架水平起吊并方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，避免最初挂弹时挂弹车与飞行器进行精确对位，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电动机构和手动机构的结构示意图。

图3为本发明动力传递机构的结构示意图。

图4为本发明第二换向斜齿轮的位置示意图。

图5为本发明输绳导向机构的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本发明输绳导向机构和弹簧部件的结构示意图。

图8为本发明导向座和钢丝绳卷筒的位置示意图。

图9为本发明钢珠的位置示意图。

图10为本发明输绳动力轮的结构示意图。

图11为本发明的方法流程框图。

附图标记说明:

1—伺服电机；1-1—输出轴；2—第一级NGW行星轮系；

2-1—右支座；2-1-1—无油轴承；2-2—第一行星轮架；

2-2-1—第二销钉；2-3—第一行星轮；2-3-1—第一行星轮轴；

2-4—第一太阳轮；2-4-1—第一太阳轮轴；2-4-2—第一销钉；

2-5—第一齿圈；3—第二级NW行星轮系；3-1—左支座；

3-2—第二行星轮架；3-2-1—圆环行星架部；3-2-2—直杆行星架部；

3-3—第二行星轮；3-3-1—第二行星轮轴；3-3-2—第一行星轮部；

3-3-3—第二行星轮部；3-4—第二太阳轮；3-4-1—第二太阳轮轴；

3-4-2—轴端挡圈；3-5—第二齿圈；3-5-1—第一齿圈部；

3-5-2—第二齿圈部；3-6—传动件；3-6-1—连接板；

3-6-2—传动轴；3-7—支撑套；4-1—防护套；

4-1-1—大圆环套体部；4-1-2—小圆环套体部；4-2—手动输入轴；

4-2-1—圆形轴段；4-2-2—方形轴段；4-2-3—贯穿孔；

4-3—第一换向斜齿轮；4-4—蜗杆；4-5—蜗杆中心孔；

4-6—第二换向斜齿轮；4-7—蜗轮；5—动力传递机构；

5-1—第一传递齿轮；5-2—第二传递齿轮；5-2-1—第一安装座；

5-3—第三传递齿轮；5-3-1—第二安装轴；5-4—第四传递齿轮；

5-5—定位润滑垫；6—碟簧；6-1—T形定位杆；

6-2—顶丝；7—钢丝绳卷筒；7-1—导向螺旋槽；

8—中间NGW行星轮系；8-3—中间行星轮；8-3-1—中间行星轮轴；

8-4—中间太阳轮；8-5—中间内齿圈；8-7—定位套；

9-1—支座连接轴；9-2—钢丝绳压辊；9-3—左连接耳；

9-4—右连接耳；10—钢丝绳；10-1—第一吊耳；

10-2—第二吊耳；11-1—动力轴；11-1-1—外弧形凹槽；

11-2—导向轴；11-3—中间座；11-4—前弧形盖板；

11-5—导向轮；11-6—导向座；11-6-1—导向滑移凸块；

11-6-2—弧形连接板；11-6-3—导向侧板；11-6-31—第一安装孔；

11-6-33—U形弧槽；11-6-34—底板；11-6-7—下导向轮；

11-7—左安装座；11-8—输绳动力轮；11-8-1—中间轮体；

11-8-2—圆环体；11-8-3—内弧形凹槽；11-9—右安装座；

12—钢珠；15-1—左盖板；15-2—右盖板；

16-1—第四轴承；16-2—第五轴承；17-1—第一翻边无油轴承。

具体实施方式

如图1至图11所示的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，该提升机包括钢丝绳卷筒7、缠绕在钢丝绳卷筒7上的钢丝绳10和设置在所述钢丝绳卷筒7外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒7内且带动所述钢丝绳卷筒7和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机1、第一级NGW行星轮系2、第二级NW行星轮系3和中间NGW行星轮系8，所述中间NGW行星轮系8位于所述第一级NGW行星轮系2和第二级NW行星轮系3之间；

所述第二级NW行星轮系3和所述手动机构均通过动力传递机构5与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳10的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒7长度方向移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、提升机的安装：

在飞行器的挂弹位置安装两个提升机；其中，两个提升机对称布设，两个提升机中的钢丝绳卷筒7的轴心连线的中心与飞行器的挂弹位置的中心位置投影重合；

步骤二、提升机中钢丝绳的下放：

步骤201、通过电动机构或者手动机构操作钢丝绳卷筒7转动，钢丝绳卷筒7转动，使钢丝绳卷筒7上的钢丝绳10通过所述输绳导向机构进行放绳，直至钢丝绳10中的第一吊耳10-1和第二吊耳10-2下降至挂弹架位置；

步骤202、将两个提升机中钢丝绳10的第一吊耳10-1和第二吊耳10-2均与挂弹架的四个起吊孔连接；其中，四个起吊孔围设呈矩形，所述挂弹架上安装有导弹；

步骤三、提升机中钢丝绳的提升带动挂弹架的提升：

通过电动机构或者手动机构操作钢丝绳卷筒7反向转动，钢丝绳卷筒7反向转动，使钢丝绳10通过所述输绳导向机构在钢丝绳卷筒7上进行缠绕，在钢丝绳10缠绕的过程中，第一吊耳10-1和第二吊耳10-2带动挂弹架提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。

本实施例中，所述第一级NGW行星轮系2包括右支座2-1和设置在右支座2-1内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机1传动连接的第一太阳轮2-4、多个沿第一太阳轮2-4周向均布且与第一太阳轮2-4啮合的第一行星轮2-3和围设在多个第一行星轮2-3外部且与第一行星轮2-3啮合的第一齿圈2-5和供多个第一行星轮2-3中第一行星轮轴2-3-1安装的第一行星轮架2-2，所述第一太阳轮2-4中穿设有第一太阳轮轴2-4-1，所述第一太阳轮轴2-4-1和伺服电机1的输出轴1-1传动连接，所述第一行星轮架2-2和第二级NW行星轮系3传动连接。

本实施例中，所述第二级NW行星轮系3包括左支座3-1、设置在左支座3-1内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系2传动连接的第二太阳轮3-4、多个沿第二太阳轮3-4周向均布且与第二太阳轮3-4啮合的第二行星轮3-3和围设在多个第二行星轮3-3外部且与第二行星轮3-3啮合的第二齿圈3-5和供多个第二行星轮3-3中第二行星轮轴3-3-1安装的第二行星轮架3-2，所述第二太阳轮3-4中穿设有第二太阳轮轴3-4-1，所述第二太阳轮轴3-4-1和第一级NGW行星轮系2中第一行星轮架2-2传动连接，所述第二太阳轮3-4穿过第二行星轮架3-2。

本实施例中，所述第二齿圈3-5包括第一齿圈部3-5-1和与第一齿圈部3-5-1一体成型的第二齿圈部3-5-2，所述第一齿圈部3-5-1的外径大于第二齿圈部3-5-2外径，所述第一齿圈部3-5-1的内径大于第二齿圈部3-5-2的内径；

多个所述第二行星轮轴3-3-1上设置有传动件3-6，所述传动件3-6包括与多个所述第二行星轮轴3-3-1连接的连接板3-6-1和与连接板3-6-1一体成型的传动轴3-6-2，所述连接板3-6-1位于第一齿圈部3-5-1内，所述传动轴3-6-2穿过第二齿圈部3-5-2；

所述手动机构包括手动输入轴4-2、套设在所述手动输入轴4-2上的第一换向斜齿轮4-3和与第一换向斜齿轮4-3配合的动力传递部件，所述动力传递部件包括蜗杆4-4和靠近在蜗杆4-4一端安装且与第一换向斜齿轮4-3啮合的第二换向斜齿轮4-6，所述第二齿圈部3-5-2外套有蜗轮4-7，所述蜗轮4-7和蜗杆4-4传动连接。

本实施例中，所述动力传递机构5包括依次传动连接的第一传递齿轮5-1、第二传递齿轮5-2、第三传递齿轮5-3和第四传递齿轮5-4，所述第一传递齿轮5-1套设在第二级NW行星轮系3中的传动轴3-6-2上，所述第二传递齿轮5-2和所述第三传递齿轮5-3通过安装轴安装在左盖板15-1上，所述第四传递齿轮5-4与在所述输绳导向机构传动连接。

本实施例中，所述中间NGW行星轮系8包括与第二级NW行星轮系3传动连接的中间太阳轮8-4、多个沿中间太阳轮8-4周向均布且与中间太阳轮8-4啮合的中间行星轮8-3和布设在钢丝绳卷筒7内侧壁且与多个中间行星轮8-3啮合的中间内齿圈8-5，所述中间行星轮8-3穿设有中间行星轮轴8-3-1，所述中间行星轮轴8-3-1安装在右支座2-1上，所述中间内齿圈8-5带动钢丝绳卷筒7转动，所述中间内齿圈8-5的轴心和钢丝绳卷筒7的轴心重合。

本实施例中，所述输绳导向机构包括动力轴11-1、与动力轴11-1平行布设的导向轴11-2和两个对称安装在动力轴11-1与导向轴11-2上的导向器部件，两个所述导向器部件的结构相同，且两个所述导向器部件均包括套设在动力轴11-1与导向轴11-2上且安装在钢丝绳卷筒7中导向螺旋槽7-1中的导向座11-6、套设在动力轴11-1上且位于所述导向座11-6内的输绳动力轮11-8和套设在导向轴11-2上且与输绳动力轮11-8形成导绳通道的导向轮11-5，所述导向座11-6的底部设置有两个关于所述导绳通道左右对称布设的下导向轮11-6-7，所述导向轴11-2的两端设置有弹簧部件；

所述弹簧部件包括安装在导向轴11-2端部的碟簧6、穿设在碟簧6与导向轴11-2中的T形定位杆6-1和伸入T形定位杆6-1中的顶丝6-2，所述顶丝6-2穿过左安装座11-7和右安装座11-9伸入T形定位杆6-1内，所述顶丝6-2通过碟簧6能带动导向轴11-2靠近或者远离动力轴11-1；

所述导向座11-6包括两个平行布设的导向侧板11-6-3、连接在两个导向侧板11-6-3靠近钢丝绳卷筒7一端的弧形连接板11-6-2和布设在弧形连接板11-6-2顶部的导向滑移凸块11-6-1，所述导向滑移凸块11-6-1和导向螺旋槽7-1配合，且所述导向滑移凸块11-6-1能卡装在导向螺旋槽7-1内；

两个所述导向侧板11-6-3中设置有供输绳动力轮11-8安装的第一安装孔11-6-31和供导向轴11-2穿设的U形弧槽11-6-33，所述导向侧板11-6-3的底部设置有两个平行布设的底板11-6-34，两个所述底板11-6-34中穿设有下导向轴，所述下导向轮11-6-7安装在所述下导向轴上。

所述钢丝绳卷筒7外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒7上的钢丝绳10进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴9-1和两个对称穿设在支座连接轴9-1上的钢丝绳压辊9-2，两个钢丝绳压辊9-2之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊9-2的外表面贴合钢丝绳10。

本实施例中，步骤201中通过电动机构操作钢丝绳卷筒7转动，具体过程如下：

步骤2011、操作伺服电机1转动，伺服电机1转动通过第一太阳轮2-4转动带动第一行星轮2-3和第一行星轮架2-2转动；

步骤2012、第一行星轮架2-2转动通过第二太阳轮轴3-4-1带动第二太阳轮3-4转动，第二太阳轮3-4转动带动第二行星轮3-3和第二行星轮架3-2转动；

步骤2013、第二行星轮3-3转动带动传动件3-6中传动轴3-6-2转动，传动轴3-6-2转动依次通过第一传递齿轮5-1、第二传递齿轮5-2、第三传递齿轮5-3和第四传递齿轮5-4带动动力轴11-1转动；

同时，第二行星轮架3-2转动带动第二行星轮架3-2中直杆行星架部3-2-2上的中间太阳轮8-4转动；

步骤2014、中间太阳轮8-4转动带动中间行星轮8-3转动，中间行星轮8-3转动通过中间内齿圈8-5带动钢丝绳卷筒7转动；

步骤三中通过电动机构操作钢丝绳卷筒7反向转动，具体过程如下：

操作伺服电机1反向转动，并按照步骤2012至步骤2014所述的方法，带动钢丝绳卷筒7反向转动。

本实施例中，步骤201中手动机构操作钢丝绳卷筒7转动，具体过程如下：

步骤201A、操作手动输入轴4-2转动，手动输入轴4-2转动通过第一换向斜齿轮4-3、第二换向斜齿轮4-6和蜗杆4-4带动蜗轮4-7转动，涡轮4-7转动通过第二齿圈3-5带动第二行星轮3-3转动；

步骤201B、第二行星轮3-3转动带动传动件3-6和第二行星轮架3-2转动，并按照步骤2013和步骤2014所述的方法，带动钢丝绳卷筒7转动；

步骤三中通过手动机构操作钢丝绳卷筒7反向转动，具体过程如下：

操作手动输入轴4-2反向转动，并按照步骤201A至步骤201B所述的方法，带动钢丝绳卷筒7反向转动。

本实施例中，步骤201中钢丝绳10通过所述输绳导向机构进行放绳，具体过程如下：

在第四传递齿轮5-4带动动力轴11-1转动的过程中，动力轴11-1带动输绳动力轮11-8转动以对钢丝绳20进行输绳，同时钢丝绳卷筒7旋转以使导向座11-6和输绳动力轮11-8沿动力轴11-1轴方向移动，这样钢丝绳卷筒7转动时带动导向座11-6中输绳动力轮11-8和导向轮11-5之间的钢丝绳20进行导向放绳；

步骤201中钢丝绳10通过所述输绳导向机构进行缠绕，具体过程如下：

在第四传递齿轮5-4带动动力轴11-1反向转动的过程中，动力轴11-1带动输绳动力轮11-8反向转动以对钢丝绳20进行收绳，同时钢丝绳卷筒7旋转以使导向座11-6和输绳动力轮11-8沿动力轴11-1轴方向反向移动，这样钢丝绳卷筒7反向转动时带动导向座11-6中输绳动力轮11-8和导向轮11-5之间的钢丝绳20进行导向缠绕；步骤二中在挂弹架提升的过程中，挂弹架上的测距传感器对挂弹架和飞行器的挂弹位置之间的间距进行检测，当测距传感器检测到的间距不大于30mm时，检查并确保两个提升机中第一吊耳10-1和第二吊耳10-2的底部均处于同一高度面上，以使挂弹架保持水平状态；然后两个提升机通过第一吊耳10-1和第二吊耳10-2带动挂弹架水平状态继续提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。

本实施例中，所述伺服电机1安装在右盖板15-2的外端面上，所述伺服电机1的输出轴1-1穿过右盖板15-2，所述输出轴1-1中设置有供第一太阳轮轴2-4-1安装的安装孔，通过第一太阳轮轴2-4-1和输出轴1-1传动连接，从而实现伺服电机1的动力的传输。

本实施例中，所述第一太阳轮轴2-4-1和输出轴1-1通过第一销钉2-4-2连接，所述第一行星轮轴2-3-1通过第二销钉2-2-1安装在第一行星轮架2-2上。

本实施例中，所述第一齿圈2-5的外侧壁安装在右支座2-1内侧壁上，所述右支座2-1的外端面和右盖板15-2的内端面相贴合，所述右支座2-1内侧壁设置有供第一行星轮架2-2安装的第一轴承，以使第一行星轮2-3带动第一行星轮架2-2转动。

本实施例中，所述第二太阳轮3-4中的第二太阳轮轴3-4-1穿过第二行星轮架3-2伸入第一行星轮架2-2中，所述第二太阳轮轴3-4-1通过双键与第一行星轮架2-2传动连接，

本实施例中，第一行星轮架2-2中设置有供第二太阳轮轴3-4-1安装的通孔，所述第二太阳轮轴3-4-1的伸入端设置有轴端挡圈3-4-2，通过设置轴端挡圈3-4-2一方面防止第二太阳轮轴3-4-1窜动，另一方面防止双键掉落，提高了第一行星轮架2-2和第二太阳轮轴3-4-1之间传动的稳定性。

本实施例中，第二行星轮3-3内设置有供第二行星轮轴3-3-1安装的第二轴承，所述第二行星轮架3-2中设置有第三轴承，便于第二行星轮3-3带动第二行星轮架3-2转动。

本实施例中，左支座3-1内设置有供第二齿圈3-5转动安装的第四轴承16-1，所述第四轴承16-1位于左支座3-1内侧壁和第一齿圈部3-5-1外侧壁之间。

本实施例中，第二行星轮3-3包括第一行星轮部3-3-2和与第一行星轮部3-3-2一体成型的第二行星轮部3-3-3，所述第一行星轮部3-3-2和第二太阳轮3-4啮合，所述第二行星轮部3-3-3和第一齿圈部3-5-1内侧壁啮合，所述第一行星轮部3-3-2的外径大于第二行星轮部3-3-3的外径，所述第二行星轮轴3-3-1穿过第一行星轮部3-3-2和第二行星轮部3-3-3。

本实施例中，所述第二行星轮轴3-3-1通过第一螺栓安装在第二行星轮架3-2上。

本实施例中，所述连接板3-6-1上设置有与第二行星轮轴3-3-1对应的台阶孔，所述第二行星轮轴3-3-1中设置有螺纹孔，所述台阶孔中穿设第二螺栓并伸入第二行星轮轴3-3-1，所述第二螺栓将连接板3-6-1和第二行星轮轴3-3-1连接。

本实施例中，所述左盖板15-1上设置有供蜗轮4-7转动安装的第五轴承16-2，所述蜗轮4-7的一端位于第五轴承16-2的内部，所述蜗轮4-7的横截面积小于第一齿圈部3-5-1的横截面积，便于手动机构的安装，提高了整体的紧凑性。

本实施例中，所述手动输入轴4-2伸出左盖板15-1的端部设置有防护套4-1，所述防护套4-1和手动输入轴4-2同轴布设，所述防护套4-1包括大圆环套体部4-1-1和与大圆环套体4-1-1一体成型的小圆环套体部4-1-2，所述防护套4-1中大圆环套体部4-1-1上穿设第三螺栓，通过第三螺栓将防护套4-1安装在左盖板15-1的端面上。

本实施例中，所述手动输入轴4-2包括圆形轴段4-2-1和与所述圆形轴段4-2-1一体成型的方形轴段4-2-2，所述第一换向斜齿轮4-3位于圆形轴段4-2-1上，所述方形轴段4-2-2位于防护套4-1内，所述方形轴段4-2-2的外侧壁和小圆环套体部4-1-2的内侧壁之间设置有间隙；

所述方形轴段4-2-2和圆形轴段4-2-1中设置有贯穿孔4-2-3，通过设置贯穿孔4-2-3实现减重。

本实施例中，所述蜗杆4-4中设置有蜗杆中心孔4-5，实现减重。

本实施例中，所述传动轴3-6-2上套设有定位润滑垫5-5，所述定位润滑垫5-5位于第一传递齿轮5-1和第二齿圈部3-5-2端面之间，设置定位润滑垫5-5，既能减少第一传递齿轮5-1和第二齿圈部3-5-2之间的磨损，又能避免第一传递齿轮5-1和第二齿圈部3-5-2轴向移动，提高了电动动力传递和手动动力传递的稳定性。

本实施例中，所述左盖板15-1上设置有供传动轴3-6-2转动安装的第一翻边无油轴承17-1。

本实施例中，所述第二传递齿轮5-2中穿设有第一安装轴，所述第一安装轴上穿设有第一安装座5-2-1，所述左盖板15-1上设置有供第一安装座5-2-1安装的台阶孔，所述第一安装座5-2-1的表面和左盖板15-1的表面相齐平；

所述第三传递齿轮5-3中穿设有第二安装轴5-3-1，所述第二安装轴5-3-1安装左盖板15-1中。

本实施例中，第二传递齿轮5-2位于第一传递齿轮5-1和第三传递齿轮5-3之间，且第一传递齿轮5-1和第三传递齿轮5-3之间的间隙小于第二传递齿轮5-2的外径。

本实施例中，设置第一传递齿轮5-1、第二传递齿轮5-2、第三传递齿轮5-3和第四传递齿轮5-4，一方面是为了实现电动动力传递和手动动力传递，且减少整体的高度，提高了结构的紧凑性；另外是为了动力的换向，以使钢丝绳卷筒7的转动方向和输绳导向机构中的输绳动力轮11-8转动方向相同。

本实施例中，所述第四传递齿轮5-4套设在动力轴11-1伸入左支座3-1的端部上。

本实施例中，所述第二行星轮架3-2包括圆环行星架部3-2-1和与圆环行星架部3-2-1一体成型的直杆行星架部3-2-2，所述直杆行星架部3-2-2中设置有贯穿孔，所述第二太阳轮轴3-4-1穿过圆环行星架部3-2-1和直杆行星架部3-2-2后伸入第一行星轮架2-2中，所述中间太阳轮8-4安装在直杆行星架部3-2-2上。

本实施例中，所述中间行星轮8-3中穿设有中间行星轮轴8-3-1，所述中间行星轮轴8-3-1通过第四螺栓与右支座2-1实现连接安装。

本实施例中，所述直杆行星架部3-2-2外套设有供右支座2-1转动安装的无油轴承2-1-1，所述无油轴承2-1-1位于直杆行星架部3-2-2外侧壁和右支座2-1内侧壁之间。

本实施例中，所述中间行星轮轴8-3-1上套设有供中间行星轮8-3转动安装的第二翻边无油轴承，所述钢丝绳卷筒7内设置有支撑套3-7，支撑套3-7位于圆环行星架部3-2-1和中间行星轮8-3之间，所述支撑套3-7套设在直杆行星架部3-2-2上，实现对第二行星轮架3-2和中间行星轮8-3的限位，防止扭矩使直杆行星架部3-2-2发生弯曲；另外支撑套3-7内设置有供中间行星轮轴8-3-1转动安装的第六轴承。

本实施例中，所述中间行星轮轴8-3-1上套设有定位套8-7，所述定位套8-7位于所述第二翻边无油轴承和所述第六轴承之间，实现中间行星轮8-3的轴向定位，也能实现所述第三翻边无油轴承和所述第六轴承的定位。

本实施例中，所述动力轴11-1和导向轴11-2中部套设有中间座11-3，实现动力轴11-1和导向轴11-2的支撑。

本实施例中，所述输绳动力轮11-8包括中间轮体11-8-1和两个对称设置中间轮体11-8-1两侧且与中间轮体11-8-1一体成型的圆环体11-8-2，一个所述圆环体11-8-2伸入在一个导向侧板11-6-3中的第一安装孔11-6-31中，另一个所述圆环体11-8-2伸入在另一个导向侧板11-6-3中的第一安装孔11-6-31中，所述中间轮体11-8-1位于两个导向侧板11-6-3之间，所述中间轮体11-8-1上设置有第一导向槽，所述导向轮11-5上设置有第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽形成导绳通道。

本实施例中，所述输绳动力轮11-8的内侧壁设置有多个内弧形凹槽11-8-3，所述动力轴11-1上设置有两个对称布设的外弧形凹槽11-1-1，所述外弧形凹槽11-1-1沿动力轴11-1的长度方向布设，所述外弧形凹槽11-1-1的一端延伸至中间座11-3，所述内弧形凹槽11-8-3和外弧形凹槽11-1-1相适应，所述内弧形凹槽11-8-3和外弧形凹槽11-1-1之间形成的容纳腔内安装有钢珠12，以使动力轴11-1转动带动输绳动力轮11-8转动。

本实施例中，所述左支座3-1上设置有供导向轴11-2一端安装的左安装座11-7，所述右支座2-1上设置有供导向轴11-2另一端安装的右安装座11-9。

本实施例中，所述导向座11-6远离所述钢丝绳卷筒7的端面设置有前弧形盖板11-4，所述前弧形盖板11-4安装在两个导向侧板11-6-3端面。

本实施例中，所述T形定位杆6-1中设置有螺纹孔，通过顶丝6-2的旋拧，且在T形定位杆6-1的圆形部限位碟簧6下，碟簧6伸缩使导向轴11-2能靠近或者远离动力轴11-1，从而调整导向轮11-5和输绳动力轮11-8的空隙，以使导向轮11-5和输绳动力轮11-8始终与钢丝绳10外表面相贴合。

本实施例中，所述左支座3-1上设置有供支座连接轴9-1一端安装的左连接耳9-3，所述右支座2-1上设置有供支座连接轴9-1另一端安装的右连接耳9-4，所述左连接耳9-3和所述右连接耳9-4对称布设。

本实施例中，所述支座连接轴9-1的中部外径小于钢丝绳压辊9-2所处支座连接轴9-1的外径，且所述支座连接轴9-1的中部设置有凸沿，实现对钢丝绳压辊9-2的端部的限位，一个钢丝绳压辊9-2的一个端部贴合左支座3-1，另一个钢丝绳压辊9-2的一个端部贴合右支座2-1。

本实施例中，实际使用时，所述伺服电机1的输出轴1-1上还传动设置有编码器，通过编码器实现伺服电机1的输出轴的转动圈数的检测，从而根据伺服电机1的输出轴的转动圈数获取提升机的提升距离，便于判断挂弹架的安装到位。

本实施例中，需要说明的是，本发明提升机的整体重量不超过7kg，且本发明提升机的长度不大于364mm，钢丝绳卷筒7的直径不大于78mm。

本实施例中，需要说明的是，实际使用时，该提升机还可应用部其他负载的起吊提升安装或者下放。

本实施例中，需要说明的是，本发明主要适用于小功率电机提升和下放大负载并保证在中途停车不能溜车，钢丝绳负载与空载状态下提升和下放时钢丝绳在卷筒上不松弛和跳槽，另外，失电状态下本发明无需机械/电控切换可直接使用手动驱动完成提升和下放负载。

本实施例中，需要说明的是，所述输绳导向机构为两个，所述钢丝绳卷筒7的两端设置有两组导向螺旋槽7-1，两组所述导向螺旋槽7-1对称布设，所述输绳导向机构和导向螺旋槽7-1数量相同且一一对应，预先缠绕时，以钢丝绳10的两端对折取中点，并做标记，将该标记用固定块压到钢丝绳卷筒7长度中部的设定位置，这时转动钢丝绳卷筒7将钢丝绳10卷绕到钢丝绳卷筒7的导向螺旋槽7-1内，保证钢丝绳两自由端高度一致。钢丝绳10缠绕后两自由端高低一致，钢丝绳10的两端穿过所述输绳导向机构中输绳动力轮11-8和导向轮11-5之间的导绳通道，输绳动力轮11-8和导向轮11-5将钢丝绳10压紧，保证输绳动力轮11-8和导向轮11-5之间的钢丝绳10的外径与钢丝绳卷筒7上导向螺旋槽7-1的槽底相切。

本实施例中，需要说明的是，两个输绳导向机构沿沿动力轴11-1沿动力轴11-1轴方向移动相向运动或者相对运动。

本实施例中，需要说明的是，手动机构为自锁蜗轮蜗杆副。

本实施例中，实际使用时，所述钢丝绳10的一端设置有第一吊耳10-1，所述钢丝绳10的另一端设置有第二吊耳10-2。

本实施例中，需要说明的是，实际使用时，可以根据吊装需要调节提升的数量。

综上所述，本发明设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊确保挂弹架水平起吊并方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，避免最初挂弹时挂弹车与飞行器进行精确对位，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，该提升机包括钢丝绳卷筒(7)、缠绕在钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)和设置在所述钢丝绳卷筒(7)外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒(7)内且带动所述钢丝绳卷筒(7)和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机(1)、第一级NGW行星轮系(2)、第二级NW行星轮系(3)和中间NGW行星轮系(8)，所述中间NGW行星轮系(8)位于所述第一级NGW行星轮系(2)和第二级NW行星轮系(3)之间；

所述第二级NW行星轮系(3)和所述手动机构均通过动力传递机构(5)与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳(10)的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒(7)长度方向移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、提升机的安装：

在飞行器的挂弹位置安装两个提升机；其中，两个提升机对称布设，两个提升机中的钢丝绳卷筒(7)的轴心连线的中心与飞行器的挂弹位置的中心位置投影重合；

步骤二、提升机中钢丝绳的下放：

步骤201、通过电动机构或者手动机构操作钢丝绳卷筒(7)转动，钢丝绳卷筒(7)转动，使钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)通过所述输绳导向机构进行放绳，直至钢丝绳(10)中的第一吊耳(10-1)和第二吊耳(10-2)下降至挂弹架位置；

步骤202、将两个提升机中钢丝绳(10)的第一吊耳(10-1)和第二吊耳(10-2)均与挂弹架的四个起吊孔连接；其中，四个起吊孔围设呈矩形，所述挂弹架上安装有导弹；

步骤三、提升机中钢丝绳的提升带动挂弹架的提升：

通过电动机构或者手动机构操作钢丝绳卷筒(7)反向转动，钢丝绳卷筒(7)反向转动，使钢丝绳(10)通过所述输绳导向机构在钢丝绳卷筒(7)上进行缠绕，在钢丝绳(10)缠绕的过程中，第一吊耳(10-1)和第二吊耳(10-2)带动挂弹架提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。

2.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系(2)包括右支座(2-1)和设置在右支座(2-1)内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机(1)传动连接的第一太阳轮(2-4)、多个沿第一太阳轮(2-4)周向均布且与第一太阳轮(2-4)啮合的第一行星轮(2-3)和围设在多个第一行星轮(2-3)外部且与第一行星轮(2-3)啮合的第一齿圈(2-5)和供多个第一行星轮(2-3)中第一行星轮轴(2-3-1)安装的第一行星轮架(2-2)，所述第一太阳轮(2-4)中穿设有第一太阳轮轴(2-4-1)，所述第一太阳轮轴(2-4-1)和伺服电机(1)的输出轴(1-1)传动连接，所述第一行星轮架(2-2)和第二级NW行星轮系(3)传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述第二级NW行星轮系(3)包括左支座(3-1)、设置在左支座(3-1)内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系(2)传动连接的第二太阳轮(3-4)、多个沿第二太阳轮(3-4)周向均布且与第二太阳轮(3-4)啮合的第二行星轮(3-3)和围设在多个第二行星轮(3-3)外部且与第二行星轮(3-3)啮合的第二齿圈(3-5)和供多个第二行星轮(3-3)中第二行星轮轴(3-3-1)安装的第二行星轮架(3-2)，所述第二太阳轮(3-4)中穿设有第二太阳轮轴(3-4-1)，所述第二太阳轮轴(3-4-1)和第一级NGW行星轮系(2)中第一行星轮架(2-2)传动连接，所述第二太阳轮(3-4)穿过第二行星轮架(3-2)。

4.按照权利要求3所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述第二齿圈(3-5)包括第一齿圈部(3-5-1)和与第一齿圈部(3-5-1)一体成型的第二齿圈部(3-5-2)，所述第一齿圈部(3-5-1)的外径大于第二齿圈部(3-5-2)外径，所述第一齿圈部(3-5-1)的内径大于第二齿圈部(3-5-2)的内径；

多个所述第二行星轮轴(3-3-1)上设置有传动件(3-6)，所述传动件(3-6)包括与多个所述第二行星轮轴(3-3-1)连接的连接板(3-6-1)和与连接板(3-6-1)一体成型的传动轴(3-6-2)，所述连接板(3-6-1)位于第一齿圈部(3-5-1)内，所述传动轴(3-6-2)穿过第二齿圈部(3-5-2)；

所述手动机构包括手动输入轴(4-2)、套设在所述手动输入轴(4-2)上的第一换向斜齿轮(4-3)和与第一换向斜齿轮(4-3)配合的动力传递部件，所述动力传递部件包括蜗杆(4-4)和靠近在蜗杆(4-4)一端安装且与第一换向斜齿轮(4-3)啮合的第二换向斜齿轮(4-6)，所述第二齿圈部(3-5-2)外套有蜗轮(4-7)，所述蜗轮(4-7)和蜗杆(4-4)传动连接。

5.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述动力传递机构(5)包括依次传动连接的第一传递齿轮(5-1)、第二传递齿轮(5-2)、第三传递齿轮(5-3)和第四传递齿轮(5-4)，所述第一传递齿轮(5-1)套设在第二级NW行星轮系(3)中的传动轴(3-6-2)上，所述第二传递齿轮(5-2)和所述第三传递齿轮(5-3)通过安装轴安装在左盖板(15-1)上，所述第四传递齿轮(5-4)与在所述输绳导向机构传动连接。

6.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述中间NGW行星轮系(8)包括与第二级NW行星轮系(3)传动连接的中间太阳轮(8-4)、多个沿中间太阳轮(8-4)周向均布且与中间太阳轮(8-4)啮合的中间行星轮(8-3)和布设在钢丝绳卷筒(7)内侧壁且与多个中间行星轮(8-3)啮合的中间内齿圈(8-5)，所述中间行星轮(8-3)穿设有中间行星轮轴(8-3-1)，所述中间行星轮轴(8-3-1)安装在右支座(2-1)上，所述中间内齿圈(8-5)带动钢丝绳卷筒(7)转动，所述中间内齿圈(8-5)的轴心和钢丝绳卷筒(7)的轴心重合。

7.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：所述输绳导向机构包括动力轴(11-1)、与动力轴(11-1)平行布设的导向轴(11-2)和两个对称安装在动力轴(11-1)与导向轴(11-2)上的导向器部件，两个所述导向器部件的结构相同，且两个所述导向器部件均包括套设在动力轴(11-1)与导向轴(11-2)上且安装在钢丝绳卷筒(7)中导向螺旋槽(7-1)中的导向座(11-6)、套设在动力轴(11-1)上且位于所述导向座(11-6)内的输绳动力轮(11-8)和套设在导向轴(11-2)上且与输绳动力轮(11-8)形成导绳通道的导向轮(11-5)，所述导向座(11-6)的底部设置有两个关于所述导绳通道左右对称布设的下导向轮(11-6-7)，所述导向轴(11-2)的两端设置有弹簧部件；

所述弹簧部件包括安装在导向轴(11-2)端部的碟簧(6)、穿设在碟簧(6)与导向轴(11-2)中的T形定位杆(6-1)和伸入T形定位杆(6-1)中的顶丝(6-2)，所述顶丝(6-2)穿过左安装座(11-7)和右安装座(11-9)伸入T形定位杆(6-1)内，所述顶丝(6-2)通过碟簧(6)能带动导向轴(11-2)靠近或者远离动力轴(11-1)；

所述导向座(11-6)包括两个平行布设的导向侧板(11-6-3)、连接在两个导向侧板(11-6-3)靠近钢丝绳卷筒(7)一端的弧形连接板(11-6-2)和布设在弧形连接板(11-6-2)顶部的导向滑移凸块(11-6-1)，所述导向滑移凸块(11-6-1)和导向螺旋槽(7-1)配合，且所述导向滑移凸块(11-6-1)能卡装在导向螺旋槽(7-1)内；

两个所述导向侧板(11-6-3)中设置有供输绳动力轮(11-8)安装的第一安装孔(11-6-31)和供导向轴(11-2)穿设的U形弧槽(11-6-33)，所述导向侧板(11-6-3)的底部设置有两个平行布设的底板(11-6-34)，两个所述底板(11-6-34)中穿设有下导向轴，所述下导向轮(11-6-7)安装在所述下导向轴上。

所述钢丝绳卷筒(7)外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴(9-1)和两个对称穿设在支座连接轴(9-1)上的钢丝绳压辊(9-2)，两个钢丝绳压辊(9-2)之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊(9-2)的外表面贴合钢丝绳(10)。

8.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：步骤201中通过电动机构操作钢丝绳卷筒(7)转动，具体过程如下：

步骤2011、操作伺服电机(1)转动，伺服电机(1)转动通过第一太阳轮(2-4)转动带动第一行星轮(2-3)和第一行星轮架(2-2)转动；

步骤2012、第一行星轮架(2-2)转动通过第二太阳轮轴(3-4-1)带动第二太阳轮(3-4)转动，第二太阳轮(3-4)转动带动第二行星轮(3-3)和第二行星轮架(3-2)转动；

步骤2013、第二行星轮(3-3)转动带动传动件(3-6)中传动轴(3-6-2)转动，传动轴(3-6-2)转动依次通过第一传递齿轮(5-1)、第二传递齿轮(5-2)、第三传递齿轮(5-3)和第四传递齿轮(5-4)带动动力轴(11-1)转动；

同时，第二行星轮架(3-2)转动带动第二行星轮架(3-2)中直杆行星架部(3-2-2)上的中间太阳轮(8-4)转动；

步骤2014、中间太阳轮(8-4)转动带动中间行星轮(8-3)转动，中间行星轮(8-3)转动通过中间内齿圈(8-5)带动钢丝绳卷筒(7)转动；

步骤三中通过电动机构操作钢丝绳卷筒(7)反向转动，具体过程如下：

操作伺服电机(1)反向转动，并按照步骤2012至步骤2014所述的方法，带动钢丝绳卷筒(7)反向转动。

9.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：步骤201中手动机构操作钢丝绳卷筒(7)转动，具体过程如下：

步骤201A、操作手动输入轴(4-2)转动，手动输入轴(4-2)转动通过第一换向斜齿轮(4-3)、第二换向斜齿轮(4-6)和蜗杆(4-4)带动蜗轮(4-7)转动，涡轮(4-7)转动通过第二齿圈(3-5)带动第二行星轮(3-3)转动；

步骤201B、第二行星轮(3-3)转动带动传动件(3-6)和第二行星轮架(3-2)转动，并按照步骤2013和步骤2014所述的方法，带动钢丝绳卷筒(7)转动；

步骤三中通过手动机构操作钢丝绳卷筒(7)反向转动，具体过程如下：

操作手动输入轴(4-2)反向转动，并按照步骤201A至步骤201B所述的方法，带动钢丝绳卷筒(7)反向转动。

10.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹用提升机的使用方法，其特征在于：步骤201中钢丝绳(10)通过所述输绳导向机构进行放绳，具体过程如下：

在第四传递齿轮(5-4)带动动力轴(11-1)转动的过程中，动力轴(11-1)带动输绳动力轮(11-8)转动以对钢丝绳(20)进行输绳，同时钢丝绳卷筒(7)旋转以使导向座(11-6)和输绳动力轮(11-8)沿动力轴(11-1)轴方向移动，这样钢丝绳卷筒(7)转动时带动导向座(11-6)中输绳动力轮(11-8)和导向轮(11-5)之间的钢丝绳(20)进行导向放绳；

步骤201中钢丝绳(10)通过所述输绳导向机构进行缠绕，具体过程如下：

在第四传递齿轮(5-4)带动动力轴(11-1)反向转动的过程中，动力轴(11-1)带动输绳动力轮(11-8)反向转动以对钢丝绳(20)进行收绳，同时钢丝绳卷筒(7)旋转以使导向座(11-6)和输绳动力轮(11-8)沿动力轴(11-1)轴方向反向移动，这样钢丝绳卷筒(7)反向转动时带动导向座(11-6)中输绳动力轮(11-8)和导向轮(11-5)之间的钢丝绳(20)进行导向缠绕；

步骤二中在挂弹架提升的过程中，挂弹架上的测距传感器对挂弹架和飞行器的挂弹位置之间的间距进行检测，当测距传感器检测到的间距不大于30mm时，检查并确保两个提升机中第一吊耳(10-1)和第二吊耳(10-2)的底部均处于同一高度面上，以使挂弹架保持水平状态；然后两个提升机通过第一吊耳(10-1)和第二吊耳(10-2)带动挂弹架水平状态继续提升，直至挂弹架提升至挂弹要求位置。

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