CN111033179A - 用于车辆的路线规划的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

在此提供一种用于对于给定的路线来确定充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略的方法。在该方法中：提供交通数据(15)，该交通数据代表给定路线的当前交通密度。根据交通数据(15)可以确定沿给定路线的各充电桩(103a、103b)的预期的占用。根据交通数据(15)和各充电桩(103a、103b)的所确定的预期的占用可以确定充电策略。为驾驶员提供关于充电策略的信息(24)能实现对于预定的路线降低行驶持续时间。此外，本发明还提出一种装置(102)、计算机程序和计算机程序产品。

Description

用于车辆的路线规划的方法、装置、计算机程序和计算机程序 产品
技术领域
本发明涉及用于车辆的路线规划的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品，其中，确定沿预定的路线的各充电桩的预期的占用。
背景技术
当今通常的是给车辆配备路线规划装置，借助于所述路线规划装置可以找到在起始点与目的地之间的路径。
发明内容
本发明所基于的任务在于，实现用于车辆的路线规划的方法以及对应的装置、计算机程序和计算机程序产品，其有助于降低对于预定路线的行驶持续时间。
该任务通过各独立权利要求的特征解决。有利的设计方案表示在从属权利要求中。
按照第一方面，本发明涉及一种用于车辆的路线规划的方法。在该方法中，提供交通数据，交通数据代表预定路线的当前交通密度。根据交通数据确定沿所述路线的各充电桩的预期的占用，其中，所述预期的占用是在所计算的车辆到达相应的充电桩的时刻所述充电桩的占用。根据交通数据和充电桩的所确定的预期的占用确定充电策略，所述充电策略代表关于车辆在沿所述路线的各充电桩中的一个或多个充电桩上的充电过程的信息。最后根据所确定的充电策略为驾驶员提供关于充电策略的信息。
持续增长的插拔式混合动力车辆和电动车辆的研发和与之有关的对充电基础设施结构的需求可以导致充电桩的不均匀的占用。这意味着：一些充电桩、例如直接位于在高速公路旁边的充电桩可能具有长的等候队列，而且其他充电桩未被占用或仅仅少量被占用。长的等候时间造成长的行驶持续时间且可能对于电动车技术的可接受性是不利的。
因此，在该方法中，根据交通数据和所确定的各充电桩的预期的占用确定充电策略。将关于充电策略的信息提供给驾驶员可以接着能实现对于给定的路线降低行驶持续时间。路线例如可以是由驾驶员给定的路线，其可以通过起始点和终点表示。路线的起始点例如可以是车辆的当前的停车点，而路线的终点可以是由驾驶员给定的目的地。车辆例如可以是插拔式混合动力车辆或电动车辆。
对于预定的路线的交通数据、例如关于当前交通密度的数据的提供能实现确定沿所述路线的各充电桩的预期的占用。道路的当前交通密度例如包含关于在道路中当前交通流和/或车辆的数量的信息，且可以相应地与充电桩的预期的占用相关。此外，位于在给定的路线中的插拔式混合动力和电动车的数量可以对于确定沿所述路线的各充电桩的预期的占用是相关的。因此可附加地提供关于位于在给定路线中的插拔式混合动力和电动车的数量的信息且将其用于确定各充电桩的预期的占用和/或充电策略。所述充电桩可以是直接位于在路线的道路旁边的充电桩和/或位于在与所涉及的道路间隔开预定的距离内的充电桩。根据提供的交通数据和充电桩的预期的占用可以确定对于该路线的充电策略。充电策略例如包括关于某一地点的信息，其中，该地点例如是对于应给车辆电池充电的地点的建议。充电策略例如也可以包括关于电池充电持续时间的信息，其中，电池充电持续时间例如是对于车辆电池的电气充电的持续时间的建议。此外，充电策略例如可以包括关于充电过程的数量的信息，其中，充电过程的数量例如可以是对于给定路线车辆电池充电过程的数量的建议。根据交通数据和各充电桩的预期的占用例如可以在路线其间更新充电策略。将这些信息提供给驾驶员可以实现降低到预定的目的地的行驶持续时间。
为驾驶员提供的关于充电策略的信息例如包含对于预定路线对车辆电池在时间上高效地充电的提示，而由此可以降低对于该路线的行驶持续时间。行驶持续时间的降低可以造成电动车技术的更好的客户满意度和更好的可接受性。充电策略例如帮助驾驶员沿所述路线找到具有低的占用的充电桩且可造成充电桩的负担减轻和/或充电桩的均匀占用。充电桩的均匀占用能实现充电桩的平衡的和/或可更好计算的电能分配。
在按照第一方面的一个有利设计方案中，提供关于历史交通密度的数据，其中，所述关于历史交通密度的数据包括关于在过去时刻沿所述路线的交通密度的信息。此外，根据关于历史交通密度的数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
关于历史交通密度的数据例如可以包括关于道路的历史交通流和/或交通密度模式的信息。交通密度模式例如可以代表不同日间时间和/或在工作日和/或节日的交通密度。存储交通数据越多，那么关于历史交通密度的数据可以越详细。历史交通密度可以代表在车辆到达充电桩的时刻的预期的交通密度且能实现沿所述路线的各充电桩的预期的占用的更好的预测。这造成更高效的充电策略且有助于降低行驶持续时间。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，提供天气数据，天气数据代表沿所述路线的天气情况。此外根据天气数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
天气数据例如可以包括关于当前天气情况的信息和/或在车辆到达充电桩的时刻的预期的天气情况。天气空气例如可以影响交通密度和/或车辆速度。天气数据的提供因此可以实现沿所述路线的各充电桩的预期的占用的更好的确定以及更高效的充电策略。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，提供关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据。此外，根据关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
所述关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据例如可以影响车辆的活动范围和车辆到达充电桩的时刻。在此荷电状态可以代表车辆电池的荷电状态。这些数据例如对于车辆到达充电桩的时刻和/或在相应的充电桩的电气充电的持续时间的计算相关。关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据的提供因此可以实现更好确定各充电桩的预期的占用和更高效的充电策略。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，提供关于沿所述路线的各充电桩的当前占用的数据。此外根据所述关于各充电桩的当前占用的数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
充电桩的当前占用可以对于各充电桩的预期的占用的确定相关。例如，位于车辆附近的充电桩的当前占用可以与其预期的占用相关。为了确定充电策略，例如位于在车辆附近且具有低的当前占用的充电桩可以变得优选。关于各充电桩的当前占用的数据可以实现更好确定各充电桩的预期的占用和/或更高效的充电策略。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，根据关于各充电桩的当前占用的数据为驾驶员提供关于各充电桩的当前占用的信息。
所述关于各充电桩的当前占用的信息可以为驾驶员简化下一充电点的选择。如果驾驶员想要紧接着给车辆充电，那么这些信息例如是相关的。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，提供关于沿所述路线的各充电桩的历史占用的数据，其中，所述关于历史占用的数据包括关于在过去时刻各充电桩的占用的信息。此外根据关于各充电桩的历史占用的数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
关于各充电桩的历史占用的数据可以关于包含充电桩的占用模式的信息，例如在不同日间时间期间和/或在节日期间和/或在工作日期间的占用。可以存储关于各充电桩的当前占用的数据越多，因此关于历史交通密度的数据可以越详细。充电桩的预期的占用可以与历史占用相关。为了确定充电策略，例如在车辆到达的时刻具有低的历史占用的充电桩可以变得优选。关于充电桩的历史占用的数据可以实现更好确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，提供关于沿所述路线的各充电桩的充电功率的数据。此外，根据关于各充电桩的充电功率的数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
关于各充电桩的充电功率的数据例如可以包含关于车辆在充电桩的充电过程的速度的信息。充电桩的充电功率例如可以在3千瓦与100千瓦之间变化。在将来可以进一步提高充电桩的充电功率。具有高的充电功率的、位于在具有高交通密度的道路旁边的充电桩例如可能具有高的预期的占用。对于充电策略，例如具有高的充电功率和低的预期的占用的充电桩可以变得优选。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，提供关于各充电桩的当前电价的数据。此外，根据关于各充电桩的当前电价的数据确定各充电桩的预期的占用和充电策略。
关于各充电桩的当前电价的数据例如可以包含关于各充电桩的电的当前价钱的信息，例如(€/kWh)。不同的充电桩例如可以具有不同的电价。充电桩的电价例如可以随时间变化。具有高的电价的充电桩例如可以具有低的预期的占用。对于充电策略，例如具有低的电价的充电桩可以变得优选。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，根据关于各充电桩的当前电价的数据为驾驶员提供关于各充电桩的当前电价的信息。
所述关于各充电桩的当前电价的信息对于驾驶员能实现在最快或最便宜的路线之间做出选择。
在按照第一方面的另一有利设计方案中，根据所确定的预期的占用为驾驶员提供关于各充电桩的预期的占用的信息。
所述关于各充电桩的预期的占用的信息为驾驶员简化决定沿所述路线的充电点并且例如当驾驶员想要在随后的时刻才给车辆充电时是相关的。
按照第二方面，本发明涉及一种用于车辆的路线规划的装置，其中，所述装置构成为实施按照第一方面的方法。该装置例如包括数据处理装置，所述数据处理装置以信号技术方式与车辆和充电桩联接。
按照第三方面，本发明涉及一种用于车辆的路线规划的计算机程序。所述计算机程序构成为实施按照第一方面的方法。
按照第四方面，本发明涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行的程序代码，其中，所述程序代码在通过数据处理装置执行时实施按照第一方面的方法。
计算机程序产品特别是包括由数据处理装置可读的介质，程序代码存储在所述介质上。
附图说明
在下文中根据示意图进一步阐明本发明的各实施例。图中：
图1示出用于车辆的路线规划的程序的流程图；以及
图2示出用于车辆的路线规划的***。
具体实施方式
相同构造或功能的元件跨越附图地以相同附图标记表示。
图1示出用于车辆101(参见图2)的路线规划的程序的流程图。
装置102(参见图2)例如构成为用于执行程序。装置102为此特别是具有运算单元、程序和数据存储器以及例如一个或多个通信接口。程序和数据存储器和/或运算单元和/或通信接口可以构成在一个结构单元中和/或分布式地构成在多个结构单元上。
装置102也可以称为用于车辆101的路线规划的装置。
装置102例如构成在中央***中。中央***例如可以代表后端，其可与车队的车辆101和充电基础设施结构的充电桩103a、103b通信。中央***例如可以是基于人工智能的预测***。
备选或附加地，装置102构成在车辆101中和/或在移动单元、例如智能电话中。
在装置102的程序和数据存储器上特别是存储有用于车辆101的路线规划的程序。
在下文中进一步阐明图1的流程图。
程序在步骤S1开始，其中例如初始化变量。程序接着在步骤S3中继续。
在步骤S3中提供关于给定路线的数据。这些数据例如包括起始点S(其例如表示车辆101的当前位置)和终点D(其例如可以表示给定路线的由驾驶员选出的目的地)。程序接着在步骤S5中继续。
在步骤S5中提供交通数据15，其代表给定路线的当前交通密度。当前交通密度可以在路线的不同路段中变化且例如对于确定在车辆101的当前位置附近充电桩103a、103b的预期的占用是相关的。程序接着在步骤S7中继续。
在步骤S7中，提供关于历史交通密度17的数据，其中，所述关于历史交通密度17的数据包括关于在过去时刻沿所述路线的交通密度的信息。道路的历史交通密度可以包括关于例如在确定的日间时间期间或在节日期间的道路的交通密度模式的信息。存储交通数据15越多，那么关于历史交通密度的数据17越详细。程序接着在步骤S9中继续。
在步骤S9中提供天气数据16，天气数据16代表沿所述路线的天气情况。程序接着在步骤S11中继续。
在步骤S11中提供关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据21。装置102可以处理关于车队的多个车辆101中的车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据21。其中，荷电状态可以代表车辆电池的荷电状态。这些数据可以对于搜索在车辆101附近的充电桩103a、103b和/或确定车辆电池的活动范围和/或预测车辆101到达相应的充电桩103a、103b的时刻而相关。程序接着在步骤S13中继续。
在步骤S13中提供关于各充电桩的当前占用的数据31。在充电桩103与装置102之间的通信能实现检测关于充电桩103a、103b的当前占用的数据。对于位于在车辆101附近的充电桩，在充电桩的当前占用与预期的占用之间的更为可忽略的差别是可预期的。程序接着在步骤S15中继续。
在步骤S15中，根据关于各充电桩的当前占用的数据为驾驶员提供关于各充电桩的当前占用的信息22。所述关于各充电桩的当前占用的信息22为驾驶员简化下一充电点的选择，例如当驾驶员想要直接给车辆101充电时。这些信息例如可以作为图形显示给仪表板和/或中央显示单元和/或平视式显示器和/或智能电话。程序接着在步骤S17中继续。
在步骤S17中提供关于各充电桩的历史占用的数据18，其中，所述关于各充电桩的历史占用的数据18包括关于在过去时刻沿所述路线的各充电桩103a、103b的占用的信息。为此可以随时间存储关于各充电桩的当前占用的数据31。越多地存储关于各充电桩的当前占用的数据31，那么关于各充电桩的历史占用的数据18越准确和可靠。关于各充电桩的历史占用的数据18例如可以由数据库提供。程序接着在步骤S19中继续。
在步骤S19中，提供关于沿所述路线的各充电桩的充电功率的数据32。在充电桩103与装置102之间的通信能实现检测关于充电桩103a、103b的充电功率的数据。例如，位于在具有高的交通密度的道路旁边且具有高的充电功率的充电桩103a、103b可以具有高的预期的占用。程序接着在步骤S21中继续。
在步骤S21中，提供关于沿所述路线的各充电桩的当前电价的数据33。在充电桩103与装置102之间的通信能实现检测关于充电桩103a、103b的当前电价的数据。例如具有高电价的充电桩103a、103b可以具有低的预期的占用。程序接着在步骤S23中继续。
在步骤S23中，根据关于各充电桩的当前电价的数据33为驾驶员提供关于各充电桩的当前电价的信息25。关于各充电桩的当前电价的信息25可以为驾驶员实现选择具有便宜的电价的充电桩。程序接着在步骤S25中继续。
在步骤S25中，确定关于各充电桩103a、103b的预期的占用的数据。为了确定充电桩103a、103b的预期的占用可以应用交通数据15。为了更好确定预期的占用，可以应用另外的数据，例如关于历史交通密度的数据17。如果充电桩103a、103b例如具有在工作日在7小时与9小时之间的高的历史交通密度，那么极大可能的是，在该时间段中的预期的占用也高。因为天气情况可以影响交通密度，所以有利的是，对于确定充电桩103a、103b的预期的占用考虑天气数据16。如果例如在给定的路线的一个路段根据天气数据16下雪，那么极大可能的是，交通密度并相应地充电桩103a、103b的预期的占用在该路段中是高的。关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据21也可用于更好确定充电桩103a、103b的预期的占用。这些数据可以影响车辆101到达充电桩103a、103b的时刻和/或车辆电池在相应的充电桩103a、103b的充电时间。考虑关于各充电桩的当前占用的数据31和/或关于各充电桩的历史占用的数据18也可以实现更好确定充电桩103a、103b的预期的占用。对于位于在车辆101附近的充电桩可以将预期的占用与当前占用相关。关于各充电桩的历史占用的数据18例如包含关于各充电桩103a、103b的占用模式的信息、例如在不同的日间时间期间和/或在工作日和/或在节日的占用模式的信息。如果充电桩103a、103b例如在周末也具有高的历史占用，那么极大可能的是，在周末的预期的占用也是高的。关于各充电桩的充电功率的数据32可以实现更好确定充电桩103a、103b的预期的占用。例如，位于在具有低的交通密度的道路旁边且具有高充电功率的充电桩103a、103b可以具有低的预期的占用。关于各充电桩的当前电价的数据33也可以实现更好确定充电桩103a、103b的预期的占用。例如具有低的当前电价的充电桩103a、103b可以具有高的预期的占用。程序接着在步骤S27中继续。
在步骤S27中，根据所确定的预期的占用为驾驶员提供关于沿预定的路线的各充电桩的预期的占用的信息23。关于各充电桩的预期的占用的信息23为驾驶员简化沿给定的路线的充电点的选择，例如当驾驶员想要在随后的时刻给车辆101充电时。如果充电桩103a、103b的预期的占用在路线的即将来临的路段中例如是高的，那么驾驶员可以决定：在具有较低的占用的接下来的充电桩103a、103b之一上对车辆101充电，即使电池还未用尽。必要时也可以偏离给定的路线，以便找到具有较低的占用的充电桩103a、103b。这些信息例如可以作为用于仪表板和/或中央显示单元和/或平视式显示器和/或智能电话的图形来显示。程序接着在步骤S29中继续。
在步骤S29中，对于预定的路线确定充电策略。充电策略可以基于交通数据15和各充电桩103a、103b的预期的占用来确定。例如较低的交通密度可以与充电桩103a、103b的较低的占用相关联并且相应地与较短的等候时间相关联。为了确定充电策略，可以变得优选的是位于在具有较低的交通密度的道路旁边的充电桩103a、103b。如果交通密度例如基于交通事故在路线期间变化，那么可以根据该变化重新确定充电策略。如果充电桩103a、103b的预期的占用例如基于充电桩103a、103b的失灵在路线期间变化，那么可以根据该变化重新确定充电策略。
其他数据、例如关于历史交通密度的数据17的考虑可以实现更好确定充电策略。为了确定充电策略，例如在车辆101达到的时刻在具有较低的历史交通密度的道路旁边的充电桩103a、103b变得优选。
天气数据16的应用也可以实现更好确定充电策略。为了确定充电策略，例如位于在路线的具有好的天气情况的路段上的充电桩103a、103b变得优选。关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据21也可以实现更好确定充电策略。这些数据例如可以用于路线规划，所述路线规划基于车辆电池的活动范围。在此，这些数据例如连同其他数据、例如天气数据用于确定充电桩103a、103b的预期的占用和充电策略，其目的在于能实现在考虑车辆101的活动范围的情况下降低行驶持续时间。关于各充电桩的历史占用的数据18包含关于各充电桩103a、103b的占用模式的信息，例如在不同日间时间期间和/或在工作日和/或在节日的占用模式的信息。为了确定充电策略，在车辆101到达的时刻具有低的历史占用的充电桩103a、103b可以变得优选。为了更好确定充电策略，可以考虑关于各充电桩的当前占用的数据31。位于在车辆101附近且具有低的当前占用的充电桩103a、103b可被考虑用于确定充电策略。关于各充电桩的充电功率的数据32可以实现更好确定充电策略。例如，具有高的充电功率和低的预期的占用的充电桩103a、103b可以被优选用于确定充电策略。关于各充电桩的当前电价的数据33可以实现更好确定充电策略。具有低的电价的充电桩103a、103b可以被优选用于确定充电策略。
充电策略的目的在于，对于给定的路线尽可能降低行驶持续时间。充电策略给驾驶员例如提供关于对车辆电池在时间上高效充电的信息，同时考虑在充电桩103a、103b的等候时间和/或电池充电时间和/或到达充电桩103a、103b的到达时间。程序接着在步骤S31中继续。
在步骤S31中，根据所确定的充电策略给驾驶员提供充电策略的信息24。充电策略不仅根据电池荷电状态而且根据充电桩103a、103b的负载给驾驶员提供对车辆电池充电的提示。例如，代替在高速公路上行驶的驾驶员到具有高的占用的快速充电桩103a、103b中对其车辆101充电，可以更节省时间的是，在未直接位于在高速公路上但是具有较低的占用的充电桩103a、103b上对车辆101充电。充电策略对于驾驶员能实现对车辆101不仅在时间上高效而且成本高效地充电。充电策略的信息24的提供因此造成降低为了达到预定目的地需要的行驶持续时间。另一优点在于能实现充电基础设施结构的均匀的占用。此外这些信息可以包括对路线变化的建议，从而路线具有一个或多个建议的充电桩103a、103b作为中间目标。
这些信息例如可以作为用于仪表板和/或中央显示单元和/或平视式显示器和/或智能电话的图形来显示。
在步骤S33中结束该程序，且该程序必要时又可以在步骤S1中开始。
步骤S7至S23以及S27是可选择的步骤且因此不必须强制执行。
附图标记列表
S 起始点
D 终点
101 车辆
102 装置
103a、103b 充电桩
15 交通数据
16 天气数据
17 关于历史交通密度的数据
18 关于各充电桩的历史占用的数据
21 关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据
22 关于各充电桩的当前占用的信息
23 关于各充电桩的预期的占用的信息
24 关于充电策略的信息
25 关于各充电桩的当前电价的信息
31 关于各充电桩的当前占用的数据
32 关于各充电桩的充电功率的数据
33 关于各充电桩的当前电价的数据
S1、...、S33 程序步骤

Claims (14)

1.用于车辆(101)的路线规划的方法，其中：
-提供交通数据(15)，所述交通数据代表预定的路线的当前交通密度；
-根据交通数据(15)确定沿所述路线的各充电桩(103a、103b)的预期的占用，其中，所述预期的占用是在所计算的所述车辆(101)到达相应的充电桩(103a、103b)的时刻所述充电桩(103a、103b)的占用；
-根据所述交通数据(15)和各充电桩(103a、103b)的所确定的预期的占用来确定充电策略，所述充电策略代表关于车辆(101)在沿所述路线的各充电桩(103a、103b)中的一个或多个充电桩上的充电过程的信息；
-根据所确定的充电策略为驾驶员提供关于充电策略(24)的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
-提供关于历史交通密度的数据(17)，其中，所述关于历史交通密度的数据(17)包括关于在过去时刻沿所述路线的交通密度的信息；
-根据所述关于历史交通密度的数据(17)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
-提供天气数据(16)，所述天气数据代表沿所述路线的天气情况；
-根据所述天气数据(16)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中：
-提供关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据(21)；
-根据所述关于车辆的当前位置和/或消耗和/或速度和/或荷电状态的数据(21)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中：
-提供关于沿所述路线的各充电桩的当前占用的数据(31)；
-根据所述关于各充电桩的当前占用的数据(31)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据关于各充电桩的当前占用的数据(31)为驾驶员提供关于各充电桩(22)的当前占用的信息。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中：
-提供关于沿所述路线的各充电桩的历史占用的数据(18)，其中，所述关于历史占用的数据(18)包括关于在过去时刻各充电桩(103a、103b)的占用的信息；
-根据所述关于各充电桩的历史占用的数据(18)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中：
-提供关于沿所述路线的各充电桩的充电功率的数据(32)；
-根据所述关于各充电桩的充电功率的数据(32)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中：
-提供关于沿所述路线的各充电桩的当前电价的数据(33)；
-根据所述关于各充电桩的当前电价的数据(33)确定各充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据所述关于各充电桩的当前电价的数据(33)为驾驶员提供关于各充电桩的当前电价的信息(25)。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，根据所确定的预期的占用为驾驶员提供关于各充电桩的预期的占用的信息(23)。
12.用于车辆(101)的路线规划的装置(102)，其中，所述装置(102)构成为用于实施根据权利要求1至11所述的方法。
13.用于车辆(101)的路线规划的计算机程序，其中，所述计算机程序构成为用于在其执行时实施根据权利要求1至11所述的方法。
14.计算机程序产品，包括可执行的程序代码，其中，所述程序代码在执行时实施根据权利要求1至11之一所述的方法。
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