CN111032296A - 裁切机 - Google Patents

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CN111032296A CN201780094315.9A CN201780094315A CN111032296A CN 111032296 A CN111032296 A CN 111032296A CN 201780094315 A CN201780094315 A CN 201780094315A CN 111032296 A CN111032296 A CN 111032296A
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Abstract

本发明的裁切机具备：裁切刀，其裁切装订物；承刀部(19)，其承接裁切刀的刀尖；以及调整机构(60)，其调整承刀部的位置，使得承刀部(19)的一侧(191)及另一侧(192)分别不仅以相同的量还以不同的量接近或者远离裁切刀的刀尖。本发明的裁切机能够调整承刀部(19)的一侧(191)以及另一侧(192)各自的位置。

Description

裁切机
技术领域
本发明涉及用于裁切装订物的裁切机。
背景技术
例如在专利文献1中记载了一种以往的裁切机。该裁切机具备沿上下方向在非裁切位置与裁切位置之间往复运动的单个裁切刀、以及用于载置并定位装订物的工作台。在该裁切机中，作业者将装订物载置并定位在工作台上，并使裁切刀从上方的非裁切位置向下方的裁切位置移动，由此裁切装订物的端部。然后，作业者使装订物旋转至顶部裁切位置、底部裁切位置以及口部裁切位置，并在各自的位置使裁切刀往复运动，由此裁切装订物的顶边端部、底边端部以及口部端部。由此，装订物的端部整齐地对齐，从而装订物的样式统一。
例如在专利文献2中记载了另一种以往的裁切机。该裁切机被称为三方裁切机，其具备沿上下方向在非裁切位置与裁切位置之间往复运动的单个裁切刀、用于载置并定位装订物的工作台、以及用于旋转该工作台的旋转机构。该裁切机通过供给机构将装订物供给至工作台，且通过旋转机构使定位在工作台上的装订物旋转至顶部裁切位置、底部裁切位置以及口部裁切位置，并在各自的位置使裁切刀往复运动，由此裁切装订物的顶边端部、底边端部以及口部端部。
另外，例如在专利文献3中记载了又一种以往的裁切机。该裁切机具备裁切刀、承接裁切刀的刀尖的承刀部以及调整承刀部的位置的调整机构。调整机构通过使承刀部向裁切刀的刀尖接近或远离来调整承刀部的位置。于是，在装订物的裁切不完全时，通过利用调整机构调整承刀部的位置，能够将装订物完全地裁切。
专利文献3的调整机构以维持承刀部相对于水平方向平行的方式移动承刀部。但是，很少有装订物的裁切在遍及裁切刀的整个区域的范围内不完全的情况，多数情况下装订物仅在裁切刀的单侧区域被不完全地裁切。如上所述，专利文献3的调整机构以维持承刀部相对于水平方向平行的方式移动承刀部，因此承刀部不仅在装订物被不完全地裁切的区域接近裁切刀，还在装订物被完全地裁切的区域接近裁切刀。因此，在利用专利文献3的调整机构时，裁切刀在装订物被完全地裁切的区域不必要地咬入承刀部，因此存在承刀部的寿命缩短的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-066347号公报
专利文献2：美国专利第7493840号说明书
专利文献3：日本特开2008-30131号公报
发明内容
发明所要解决的课题
于是，本发明要解决的课题是提供一种能够适当地调整承刀部的位置的裁切机。
用于解决课题的方案
为了解决上述的课题，本发明的裁切机用于裁切装订物，其中，裁切机具备：裁切刀，其裁切装订物；承刀部，其承接裁切刀的刀尖；以及调整机构，其调整承刀部的位置，使得承刀部的一侧及另一侧分别不仅以相同的量还以不同的量接近或者远离裁切刀的刀尖。
优选地，调整机构具备：第一马达及第二马达；第一连结部，其将承刀部的一侧与第一马达连结；以及第二连结部，其将承刀部的另一侧与第二马达连结，承刀部的一侧及另一侧通过第一马达及第二马达的旋转而接近或者远离裁切刀的刀尖。
优选地，调整机构还具备支承承刀部的基座部，第一连结部具备在基座部的一侧设置的第一偏心凸轮，第二连结部具备在基座部的另一侧设置的第二偏心凸轮。
优选地，第一连结部具备第一带，所述第一带架设于第一马达的输出轴与第一偏心凸轮的轴之间，第二连结部具备第二带，所述第二带架设于第二马达的输出轴与第二偏心凸轮的轴之间。
发明效果
本发明的裁切机能够适当地调整承刀部的位置。因此，裁切刀在装订物被完全地裁切的区域不会不必要地咬入承刀部，从而承刀部的寿命延长。另外，在倾斜地安装裁切刀的情况下，也能够适当地调整承刀部的位置，因此无需重新安装裁切刀。
附图说明
图1是概要地示出本发明的裁切机的立体图，是从装订物供给单元的装订物装载台送出装订物之前的状态。
图2是示出图1的裁切机的立体图，是在旋转台单元的工作台上定位有装订物的状态。
图3是用于说明本发明的裁切机的裁切工序的俯视图，图3的(A)中的裁切单元配置在待机位置，图3的(B)中的裁切单元配置在裁切位置。
图4是示出图3的裁切工序的侧视图，图4的(A)与图3的(A)对应，图4的(B)与图3的(B)对应，图4的(C)中的裁切刀从非裁切位置配置为裁切位置。
图5是示出承刀部的主视图，图5的(A)以及(D)中的承刀部配置在相对于水平方向平行的方向上，图5的(B)以及(C)中的承刀部配置在相对于水平方向倾斜的方向上。
图6是示出触摸屏的设定画面的主视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的裁切机进行说明。
[裁切机]
基于图1以及图2对裁切机的结构进行说明。
裁切机具备：装订物供给单元2，其依次送出装订物1；旋转台单元3，其从装订物供给单元2接收装订物1并将装订物1定位在规定的位置，保持所述装订物1并使之每次旋转规定的角度，从而将所述装订物1配置于顶部裁切位置、口部裁切位置以及底部裁切位置这三个位置；以及裁切单元4，其配置为能够向接近或者远离旋转台单元3的方向移动。裁切单元4构成为在接近旋转台单元3并用于分别裁切装订物1的顶边缘部1a、底边缘部1b以及口边缘部1c的裁切位置与远离旋转台单元3的待机位置之间移动。
装订物供给单元2具备在其上放置有装订物1的堆摞的装订物积载台24。在旋转台单元3与装订物积载台24之间延伸有搬运路25，搬运路25的排出端与旋转台单元3相邻，另一方面，供给端的侧部与装订物积载台24相邻。
装订物供给单元2还具备装订物送出机构，该装订物送出机构从装订物积载台24将装订物1逐一沿与装订物的搬运方向呈直角的方向送出至搬运路25上。装订物送出机构具有：一对环形带39，其从装订物积载台24的两侧横穿搬运路25，并沿与搬运路25呈直角的方向延伸；以及辊40a、40b，其供环形带39的两端架设。在一对环形带39上安装有实质上呈倒U字形状的支承杆44，在支承杆44上以沿其长度方向隔开间隔且朝向下方的方式安装有吸头43。这样，一列吸头43通过马达41的驱动而沿着与搬运路25呈直角的方向在装订物载置台24与搬运路25之间往复运动。
装订物供给单元2还具备装订物搬运机构，该装订物搬运机构在搬运路25上，将从装订物送出机构交接的装订物1沿着搬运路25搬运至旋转台单元3。装订物搬运机构具有环形带45，该环形带45在搬运路25的上方沿着搬运路25延伸，并以能够旋转运动的方式支承于框架38。环形带45由安装于框架38的马达46驱动而旋转。卡盘47在悬挂状态下固定于环形带45，且卡盘47通过马达46的驱动而在搬运路25上的装订物积载台24与工作台10之间往复运动。
这样，放置在装订物积载台24上的装订物1在逐一被一列吸头43吸附之后，以其脊部1d为前端，沿着与装订物1呈直角的方向送出至搬运路25上。在该位置，装订物1被卡盘47把持。此时，卡盘47的面33与装订物1的底部1b抵接。然后，解除基于一列吸头43的吸附，并将装订物1向卡盘47交接。之后，卡盘47在搬运路25上朝向旋转台单元3移动，且在装订物1的顶部1a与第二垂直板32抵接时停止运动。由此，装订物1实现了在工作台10上的顶底方向的定位(图2)。
旋转台单元3具备：基台9；长方形的工作台10，其具有上表面且在上表面上供装订物1放置，所述上表面具有对装订物1的除去顶边缘部1a、底边缘部1b以及口边缘部1c之外的部分的下表面进行支承；以及定位机构，其对放置于台10的上表面的装订物1进行定位。
在该实施例中，定位机构具备第一垂直板30，该第一垂直板30配置于工作台10的一侧边缘，并与装订物1的脊部1d抵接。第一垂直板30与安装于工作台10的下表面的滑动驱动机构(未图示)连结。另外，定位机构具备与装订物1的顶部1a抵接的第二垂直板32。第二垂直板32安装于通过由基台9支承的马达34驱动而旋转的进给丝杠35。这样，第一垂直板30以及第二垂直板32能够分别向接近或者远离工作台10的方向运动，且在以与从装订物供给单元2送出的装订物1的尺寸以及接收位置相应的方式而预先决定的位置静止(图1)。
定位机构还具备第三垂直板31，该第三垂直板31隔着工作台10而与第一垂直板30对置地配置，且与装订物1的口部1c抵接。第三垂直板31与第二垂直板32同样地安装于通过由基台9支承的马达36驱动而旋转的进给丝杠37，从而能够向接近或者远离工作台10的方向运动。当在工作台10上放置有装订物1时，第三垂直板31朝向接近装订物1的方向移动，直至装订物1的脊部1d与第一垂直板30抵接且第三垂直板31与口部1c抵接。由此，实现了放置在工作台10上的装订物1的脊部以及口部方向的定位(图2)。
装订物供给单元2的卡盘47中的与装订物1的底部1b抵接的面33还作为定位机构的一部分而发挥功能，与第二垂直板32一起进行装订物1的顶底方向的定位(图2)。
在工作台10的下表面突出设置有垂直的旋转轴12，该旋转轴12被安装于基台9的轴承13支承为能够旋转。旋转轴12与马达14连结，使得工作台10通过该马达14的驱动而旋转。
另外，按压板15以能够升降运动的方式配置于工作台10的上方且与旋转轴12对置的位置，该按压板15在与装订物1隔开间隔的待机位置与将装订物1压于工作台10的按压位置之间移动。按压板15以能够在按压位置与工作台10以及装订物1共同旋转的方式安装在由基台9支承的活塞-缸装置16，且通过活塞-缸装置16的驱动而在待机位置与按压位置之间往复运动。
按压板15在实现了基于定位机构30、31、32、33的装订物1的定位之后，向按压位置移动，并将装订物1固定在工作台10上。在按压板15配置在按压位置之后，定位机构的第三垂直板31以及卡盘47(面33)远离装订物1，从而不妨碍装订物1的旋转运动。
裁切单元4具备框架17。在框架17安装有基座部18。在裁切单元4配置于裁切位置时，基座部18对放置在旋转台单元3的工作台10上的装订物1的顶边缘部1a、底边缘部1b或者口边缘部1c从下侧进行支承。
裁切刀20以能够升降运动的方式配置于基座部18的上方的与承刀部19对置的位置。裁切刀20具有与承刀部19隔开间隔的非裁切位置、以及将刀尖按压于承刀部19的裁切位置。在框架17安装有裁切刀驱动机构21，且使裁切刀20在裁切位置与非裁切位置之间往复运动。
裁切单元4具备承接裁切刀20的承刀部19。承刀部19固定于基座部18的上表面。承刀部19例如由橡胶构件组成。
固定板22以能够升降运动的方式配置于基座部18的上方，且在同装订物1隔开间隔的非固定位置与将装订物1按压于基座部18的固定位置之间移动。固定板22通过固定板驱动机构23而在固定位置与非固定位置之间往复运动。在裁切刀20从非裁切位置向裁切位置运动时，固定板22配置在固定位置，而在裁切刀20从裁切位置向非裁切位置运动时，固定板22配置在非固定位置。
两根进给丝杠5隔开间隔且水平地配置于旋转台单元3与裁切单元4之间。进给丝杠5以能够旋转的方式安装在固定于另一框架(主框架)38的支承构件(未图示)，并与裁切单元4的框架17卡合。进给丝杠5与安装于框架38的马达6的驱动轴连结，且进给丝杠5由马达6驱动而旋转。而且，移动机构56由进给丝杠5及马达6构成。裁切单元4通过该移动机构56而沿着进给丝杠5的轴向在裁切位置与待机位置之间运动。
另外，配备有控制旋转台单元3、裁切单元4以及移动机构56(马达6)等的动作的控制单元(控制部)7。控制单元7以如下方式进行控制：每当装订物1配置在顶部裁切位置、口部裁切位置以及底部裁切位置时，使得裁切单元4从待机位置向裁切位置移动，从而分别裁切装订物1的顶边缘部1a、口边缘部1c以及底边缘部1b。并且，控制单元7与触摸屏70连接，使得作业者能够经由触摸屏70而实现动作的设定。
[裁切工序]
基于图3以及图4对裁切装订物1的顶边缘部1a的工序进行详细说明。
首先，如图3的(A)以及图4的(A)那样，旋转台单元3旋转工作台10而将装订物1配置于顶边裁切位置，以使得装订物1的顶边缘部1a配置为与裁切刀20平行。此时，裁切单元4(裁切刀20)配置在远离装订物1的顶边缘部1a的待机位置。另外，如图4的(A)那样，裁切刀20配置在装订物1的上方的非裁切位置。固定板22配置在装订物1的上方的非固定位置。
接下来，如图3的(B)那样，裁切单元4通过移动机构56而沿与裁切刀20的延设方向20a呈直角的移动方向56a移动。然后，裁切单元4从待机位置配置为裁切位置。此时，裁切刀20配置在装订物1的上方的非裁切位置，固定板22配置在装订物1的上方的非固定位置。然后，如图4的(B)那样，固定板22通过固定板驱动机构23而向下方的固定位置移动，从而将装订物1按压于基座部18。之后，如图4的(C)那样，裁切刀20通过裁切刀驱动机构21而向接近承刀部19的移动方向20b移动。然后，裁切刀20从非裁切位置向下方的裁切位置移动，以将刀尖200按压于承刀部19。由此，装订物1的顶边缘部1a被裁切。
然后，裁切刀20通过裁切刀驱动机构21而向远离承刀部19的移动方向20b移动。然后，裁切刀20向远离装订物1的上方的非裁切位置移动。并且，固定板22通过固定板驱动机构23而向远离装订物1的上方的非固定位置移动。经过与上述同样的工序，由此装订物1的底边端部1b也被裁切。
[承刀部的调整机构]
基于图5对承刀部的调整机构的结构进行说明。
如图5以及图4那样，裁切机具备调整承刀部19的位置的调整机构60。承刀部19在延设方向19a上延伸设置。调整机构60具备第一马达61及第二马达62、将承刀部19的一侧191与第一马达61连结的第一连结部71、以及将承刀部19的另一侧192与第二马达62连结的第二连结部72。承刀部19的一侧191以及另一侧192配置于延设方向19a的两侧。基座部18将承刀部19支承为装卸自如。基座部18在承刀部19的延设方向19a上延伸设置。
第一连结部71具备在承刀部19的一侧191设置的第一偏心凸轮63。第一偏心凸轮63安装于在基座部18的一侧181设置的长孔183内，因此能够能够经由长孔183而相对于基座部18旋转以及移动。长孔183在延设方向19a上延伸设置。第一连结部71具备第一带64，该第一带64架设于第一偏心凸轮63的轴630与第一马达61的输出轴610。第一马达61与第一偏心凸轮63的轴630固定于裁切机的框架(未图示)。由此，第一马达61、第一偏心凸轮63的轴630以及裁切刀20的刀尖200固定于裁切机的框架，因而它们各自之间的距离始终恒定。另一方面，当第一马达61的输出轴610旋转时，第一偏心凸轮63旋转，基座部18的一侧181(承刀部19的一侧191)向接近或者远离裁切刀20的刀尖200的移动方向19b移动。因此，承刀部19的一侧191(基座部18的一侧181)与裁切刀20的刀尖200之间的距离发生变动。
第二连结部72具备在承刀部19的另一侧192设置的第二偏心凸轮65。第二偏心凸轮65安装在设置于基座部18的另一侧182且与第二偏心凸轮65具有相同大小的孔184内，因此能够经由孔184而相对于基座部18旋转。第二连结部72具备第二带66，该第二带66架设于第二偏心凸轮65的轴650与第二马达62的输出轴620。第二马达62与第二偏心凸轮65的轴650固定于裁切机的框架(未图示)。由此，第二马达62、第二偏心凸轮65的轴650以及裁切刀20的刀尖200固定于裁切机的框架，因而它们各自之间的距离始终恒定。另一方面，当第二马达62的输出轴620旋转时，第二偏心凸轮65旋转，基座部18的另一侧182(承刀部19的另一侧192)向接近或者远离裁切刀20的刀尖200的移动方向19b移动。因此，承刀部19的另一侧192(基座部18的另一侧182)与裁切刀20的刀尖200之间的距离发生变动。
将第一偏心凸轮63的轴630的中心与第二偏心凸轮65的轴650的中心连结的基准线100平行于裁切刀20的延设方向20a(水平方向)。如上所述，第一偏心凸轮63的轴630以及第二偏心凸轮65的轴650以能够旋转的方式固定于裁切机的框架，因此基准线100不移动。
第一马达61以及第二马达62连接于控制单元7。控制单元7控制第一马达61的输出轴610以及第二马达62的输出轴620的旋转量。由此，调整机构60调整承刀部19的位置。
当第一马达61的输出轴610以及第二马达62的输出轴620分别以相同的量旋转时，基座部18的一侧181以及另一侧182(承刀部19的一侧191以及另一侧192)分别以相同的量在移动方向19b上移动。另一方面，当第一马达61的输出轴610以及第二马达62的输出轴620分别以不同的量旋转时，基座部18的一侧181以及另一侧182(承刀部19的一侧191以及另一侧192)分别以不同的量在移动方向19b上移动。
在图5的(A)中，承刀部19配置在平行于水平方向(基准线100)的方向，并且靠近裁切刀20的刀尖200。在图5的(B)中，承刀部19配置在相对于水平方向(基准线100)而倾斜的方向，并且承刀部19的一侧191远离裁切刀20的刀尖200，而承刀部19的另一侧192靠近裁切刀20的刀尖200。在图5的(C)中，承刀部19配置在相对于水平方向(基准线100)而倾斜的方向，并且承刀部19的一侧191靠近裁切刀20的刀尖200，而承刀部19的另一侧192远离裁切刀20的刀尖200。在图5的(D)中，承刀部19配置在平行于水平方向(基准线100)的方向，并且远离裁切刀20的刀尖200。
如图6那样，在触摸屏70中显示的设定画面里，以分别与承刀部19的一侧191以及另一侧192对应的方式设置有“+”按钮、“-”按钮、第一显示部70a以及第二显示部70b。作业者通过“+”按钮以及“-”按钮输入与第一马达61以及第二马达62的旋转速度对应的值。即，作业者通过按下“+”按钮以及“-”按钮，使得显示于第一显示部70a以及第二显示部70b的值增加以及减少。而且，控制单元7根据显示于第一显示部70a以及第二显示部70b的值来控制第一马达61以及第二马达62的旋转量。由此，调整承刀部19的一侧191以及另一侧192的位置。
其结果是，本发明的裁切机能够调整承刀部19的一侧191以及另一侧192的位置。因此，裁切刀20在装订物1被完全地裁切的区域不会不必要地咬入承刀部19，从而承刀部19的寿命延长。另外，在倾斜地安装裁切刀20的情况下，也能够适当地调整承刀部19的位置，因此无需重新安装裁切刀20。
在其他实施方式中，也可以不由第一带64以及第二带66而由连杆构件将第一偏心凸轮63及第二偏心凸轮65与第一马达61及第二马达62连接。在裁切时立起设置装订物1的实施方式中，裁切刀20的延设方向20a配置在垂直方向上，因此与裁切刀20的延设方向20a平行的基准线100也配置在垂直方向上。在其他实施方式中，也可以不由三方裁切机而由作业者自身旋转装订物1，以将装订物1配置在顶部裁切位置、底部裁切位置以及口部裁切位置。
附图标记说明
1 装订物
18 基座部
181 基座部的一侧
182 基座部的另一侧
183 长孔
184 孔
19 承刀部
191 承刀部的一侧
192 承刀部的另一侧
19a 承刀部的延设方向
19b 承刀部的移动方向
60 调整机构
61 第一马达
62 第二马达
63 第一偏心凸轮
64 第一带
65 第二偏心凸轮
66 第二带
71 第一连结部
72 第二连结部
20 裁切刀
200 裁切刀的刀尖
20a 裁切刀的延设方向
100 基准线
7 控制单元
70 触摸屏。

Claims (4)

1.一种裁切机，其用于裁切装订物，所述裁切机的特征在于，具备：
裁切刀，其裁切所述装订物；
承刀部，其承接所述裁切刀的刀尖；以及
调整机构，其调整所述承刀部的位置，使得所述承刀部的一侧及另一侧分别不仅以相同的量还以不同的量接近或者远离所述裁切刀的刀尖。
2.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，
所述调整机构具备：第一马达及第二马达；第一连结部，其将所述承刀部的一侧与所述第一马达连结；以及第二连结部，其将所述承刀部的另一侧与所述第二马达连结，
所述承刀部的一侧及另一侧通过所述第一马达及第二马达的旋转而接近或者远离所述裁切刀的刀尖。
3.根据权利要求2所述的裁切机，其特征在于，
所述裁切机还具备支承所述承刀部的基座部，
所述第一连结部具备在所述基座部的一侧设置的第一偏心凸轮，
所述第二连结部具备在所述基座部的另一侧设置的第二偏心凸轮。
4.根据权利要求3所述的裁切机，其特征在于，
所述第一连结部具备第一带，所述第一带架设于所述第一马达的输出轴与所述第一偏心凸轮的轴之间，
所述第二连结部具备第二带，所述第二带架设于所述第二马达的输出轴与所述第二偏心凸轮的轴之间。
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