CN111027506B - 视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供的视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集面部图像；确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向，由于得到的真实视线方向的过程中考虑到眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，因此得到的真实视线方向相对于现有技术更为精准。

Description

视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术，尤其涉及一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，开车出行成为人们的日常出行方式之一。

在现有技术中，可利用检测设备对于驾驶员的注意力进行检测，具体的，可通过采集头部图像，并基于图像中的驾驶员头部的姿态确定驾驶员的注意力是否集中，即驾驶员的视线是否为正视前方。

但是，对于驾驶员的视线的判定仅依靠于头部的姿态，而一般来说，当头部的姿态固定时，驾驶员的视线范围可左右偏移一定角度。这也就导致依靠头部姿态对于驾驶员的视线进行判定会导致判定结果的不准确。

发明内容

针对上述提出的问题，本公开提供了一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种视线方向的确定方法，包括：

采集面部图像；

确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；

根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；

根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

第二方面，本公开提供了一种视线方向的确定装置，包括：

采集模块，用于采集面部图像；

处理模块，用于确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述任一项所述的方法。

第四方面，本公开提供了一种存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述任一项所述的方法。

本公开提供的视线方向的确定装置，通过采集面部图像；确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向，由于得到的真实视线方向的过程中考虑到眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，因此得到的真实视线方向相对于现有技术更为精准。

附图说明

通过上述附图，已示出本公开明确的示例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定示例为本领域技术人员说明本公开的概念。

图1是本公开所基于的网络架构示意图；

图2为本公开提供的一种视线方向的确定方法的流程示意图；

图3为本公开提供的另一种视线方向的确定方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的视线方向的确定装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的示例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为使本公开示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开示例中的附图，对本公开示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着经济的发展，开车出行成为人们的日常出行方式之一。

在现有技术中，可利用检测设备对于驾驶员的注意力进行检测，具体的，可通过采集头部图像，并基于图像中的驾驶员头部的姿态确定驾驶员的注意力是否集中，即驾驶员的视线是否为正视前方。

但是，对于驾驶员的视线的判定仅依靠于头部的姿态，而一般来说，当头部的姿态固定时，驾驶员的视线范围可左右偏移一定角度。这也就导致依靠头部姿态对于驾驶员的视线进行判定会导致判定结果的不准确。

为了解决该技术问题，本公开提供了一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过对采集的面部图像进行分析，以基于眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，得到的真实视线方向，从而提高了得到的真实视线方向的准确性。

图1是本公开所基于的网络架构示意图，如图1所示的，本公开所基于的网络架构包括架设在驾驶舱2中的视线方向的确定装置1，其中，该视线方向的确定装置至少包括采集设备，该采集设备具体可为摄像设备、或包括有摄像功能的终端设备，如智能手机、行车记录仪等等；其中，该实现方向的确定装置1中的采集设备可用于采集坐在驾驶舱2中的驾驶员的面部图像，并基于如下方法实现对于视线方向的确定。

第一方面，本公开提供了一种视线方向的确定方法，图2为本公开提供的一种视线方向的确定方法的流程示意图。

如图2所示的，该视线方向的确定方法包括：

步骤101、采集面部图像。

步骤102、确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态。

步骤103、根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向。

步骤104、根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

具体来说，本公开示例提供的视线方向的确定方法的执行主体为前述的视线方向的确定装置。

如前所述的视线方向的确定装置设置在驾驶舱中，其可采集驾驶员在驾驶移动设备时的面部图像。其中的，该确定装置可在移动设备启动时一并启动和执行。当然，该实现方向的确定装置也可与车载电脑进行连接，并通过接收驾驶员的触控操作或语音操作进行启动，以执行对于视线方向的确定处理。

当确定装置启动后，其内的采集设备可采集驾驶员的面部图像。其中，为了保证后续的对于视线方向的检测精度，在采集的面部图像中，驾驶员的每只眼睛在面部图像上的图像占比要超过占比阈值，例如，面部图像中的任一眼睛的图像宽度要超过30个像素宽度。

随后，确定装置将利用头部姿态确定算法，确定面部图像中的头部姿态。其中，头部姿态具体可采用笛卡尔坐标系表示，即表示出头部的俯仰角(Pitch)，头部的偏航角(Yaw)，头部的翻滚角(Roll)。通过该三个角度可呈现出头部当前所处于的姿态。

在头部姿态确定算法中，为了获得上述的角度，需要利用到人脸特征点坐标。人脸特征点是指如眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛等可用于标识个人特征的位于脸部的特征点。其中，通过图像识别算法，可从面部图像中，将前述的人脸特征点从图像中进行识别和标注，并基于识别出的人脸特征点确定各人脸特征点对应的坐标，即获得人脸特征点坐标。进而利用头部姿态确定算法基于该人脸特征点坐标确定头部姿态。

再后，确定装置将根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向。具体来说，眼部对应的眼部图像是指包括有整个眼部的最小范围的图像，在该步骤中，对于眼部图像中的眼睛的瞳孔位置、眼皮开合角度等因素进行分析，并结合前述获得的头部姿态，确定出参考视线方向。其中，该参考视线方向是基于采集点的方向来说的，即以采集点方向为正向时的视线方向。

最后，将根据采集点的既定方向，对参考视线方向进行矫正处理，得到真实视线方向。其中，采集点的既定方向是指采集点与驾驶舱中真正的正向之间的角度。

在可选示例中，还可根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息。

其中，在对真实视线方向确定是否发起警报信息时，可设置视线方向左右偏离正向的阈值为T；当获得的真实视线方向偏离正向超过该阈值T时，将发起警报，以提示驾驶员提高注意力。

此外，还可采集当前车速，并根据当前车速确定提取的采集获得的面部图像的帧数；相应的，在执行根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息时，可根据各帧的面部图像示出的真实视线方向，确定视线发生偏移的帧数比例，并根据所述帧数比例发起警报信息。

进一步的，在对真实视线方向确定是否发起警报信息时，可依据当前车速确定存储面部图像的帧数。一般的，当车速较快时，需要更多的注意力，此时，可将存储帧数置于较低的状态，反之，当车速较慢时，可将存储帧数置于较高的状态。一般的，当采集到一帧时，其面部图像将被存储和处理，当确定驾驶员的真实视线方向偏离阈值时，则将缓存中该帧缓存置1，否则置0。然后，通过实时统计缓存中0和1的比例，以确定出驾驶员是否出现注意力分散的状况，以便于发出语音等报警。

本公开提供的视线方向的确定方法，通过采集面部图像，确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向，由于得到的真实视线方向的过程中考虑到眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，因此得到的真实视线方向相对于现有技术更为精准。

在上述各示例的基础上，图3为本公开提供的另一种视线方向的确定方法的流程示意图，如图3所示的，该视线方向的确定方法包括：

步骤201、采集面部图像；

步骤202、确定面部图像中的人脸框，所述人脸框用于指示人脸在所述面部图像中的位置坐标。

步骤203、根据所述人脸框所指示的人脸的位置坐标，将人脸的进行对齐处理，输出人脸特征点坐标。

步骤204、将所述人脸特征点坐标输入至头部姿态检测模型，输出头部姿态。

步骤205、根据人脸特征点坐标中眼睛的坐标，在面部图像中确定眼睛对应的眼部图像，并确定眼睛在眼部图像中的视线方向。

步骤206、根据所述头部姿态和所述眼睛在眼部图像中的视线方向确定视线相对于采集点的参考视线方向。

步骤207、根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

步骤208、根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息。

具体来说，与前述示例类似的是，本公开示例提供的视线方向的确定方法的执行主体为前述的视线方向的确定装置。

如前所述的视线方向的确定装置设置在驾驶舱中，其可采集驾驶员在驾驶移动设备时的面部图像。其中的，该确定装置可在移动设备启动时一并启动和执行。当然，该实现方向的确定装置也可与车载电脑进行连接，并通过接收驾驶员的触控操作或语音操作进行启动，以执行对于视线方向的确定处理。

当确定装置启动后，其内的采集设备可采集驾驶员的面部图像。其中，为了保证后续的对于视线方向的检测精度，在采集的面部图像中，驾驶员的每只眼睛在面部图像上的图像占比要超过占比阈值，例如，面部图像中的任一眼睛的图像宽度要超过30个像素宽度。

与前述示例不同的是，在确定装置将利用头部姿态确定算法，确定面部图像中的头部姿态时，可采用如下方式：首先，可确定面部图像中的人脸框，所述人脸框用于指示人脸在所述面部图像中的位置坐标。其中，该人脸框的确定可基于人脸检测模型。随后，确定装置可根据所述人脸框所指示的人脸的位置坐标，将人脸的进行对齐处理，输出人脸特征点坐标，其中的人脸的对齐处理可基于人脸对齐模型，而人脸特征点坐标则包括两只眼睛内外角点，鼻子角点，嘴巴左右角点等等。

再后，与前述示例类似，可基于人脸姿态检测模型输出头部姿态。其中，头部姿态具体可采用笛卡尔坐标系表示，即表示出头部的俯仰角(Pitch)，头部的偏航角(Yaw)，头部的翻滚角(Roll)。通过该三个角度可呈现出头部当前所处于的姿态。

此外，与前述示例不同的是，确定装置在将根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向时可采用如下方式：

首先，根据人脸特征点坐标中眼睛的坐标，在面部图像中确定眼睛对应的眼部图像，并确定眼睛在眼部图像中的视线方向。其中，眼部图像是根据眼睛的左右角点坐标提取眼睛获得的图像，其中的眼睛可进一步为距离采集点更近的一只眼睛。

随后，将确定眼睛在眼部图像中的视线方向，其具体来说，对所述眼部图像进行卷积处理，以依次确定眼睛的眼皮角点、左右角点以及瞳孔在所述眼部图像中位置坐标；利用映射函数对各位置坐标进行坐标映射，得到所述眼睛在眼部图像中的视线方向。也就是说，确定装置将对眼睛图像进行卷积，求出各点的梯度，选取梯度较大的点作为眼皮角点(可以根据Y方向的梯度符号区分上下眼皮)；然后，基于多项式拟合算法对上下眼皮进行曲线拟合；将上下眼皮曲线所形成的两个交点作为眼睛的左右角点；再后，在眼睛图像中寻找瞳孔中心的位置(白天/光线强的情况下瞳孔为最暗的部分，夜晚/光线弱的情况下瞳孔为眼睛中最亮的部分)；最后，通过预设的映射函数将眼睛的左右角点和瞳孔中心坐标映射为参考视线方向，即确定眼睛在眼部图像中的视线方向。

然后，将根据所述头部姿态和所述眼睛在眼部图像中的视线方向确定视线相对于采集点的参考视线方向。具体的，确定装置可将人脸姿态与前述的眼睛在眼部图像中的视线方向进行矢量相加，以得到眼睛相对于采集点的参考视线方向。

最后，将根据采集点的既定方向，对参考视线方向进行矫正处理，得到真实视线方向。其中，采集点的既定方向是指采集点与驾驶舱中真正的正向之间的角度。

在可选示例中，还可根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息。

其中，在对真实视线方向确定是否发起警报信息时，可设置视线方向左右偏离正向的阈值为T；当获得的真实视线方向偏离正向超过该阈值T时，将发起警报，以提示驾驶员提高注意力。

此外，还可采集当前车速，并根据当前车速确定提取的采集获得的面部图像的帧数；相应的，在执行根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息时，可根据各帧的面部图像示出的真实视线方向，确定视线发生偏移的帧数比例，并根据所述帧数比例发起警报信息。

进一步的，在对真实视线方向确定是否发起警报信息时，可依据当前车速确定存储面部图像的帧数。一般的，当车速较快时，需要更多的注意力，此时，可将存储帧数置于较低的状态，反之，当车速较慢时，可将存储帧数置于较高的状态。一般的，当采集到一帧时，其面部图像将被存储和处理，当确定驾驶员的真实视线方向偏离阈值时，则将缓存中该帧缓存置1，否则置0。然后，通过实时统计缓存中0和1的比例，以确定出驾驶员是否出现注意力分散的状况，以便于发出语音等报警。

本公开提供的视线方向的确定方法，通过采集面部图像；确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向，由于得到的真实视线方向的过程中考虑到眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，因此得到的真实视线方向相对于现有技术更为精准。

图4为本公开提供的一种视线方向的确定装置的结构示意图，如图4所示的，该视线方向的确定装置包括：

采集模块10，用于采集面部图像；

处理模块20，用于确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

示例性的，处理模块20，具体用于确定面部图像中的人脸框，所述人脸框用于指示人脸在所述面部图像中的位置坐标；根据所述人脸框所指示的人脸的位置坐标，将人脸的进行对齐处理，输出人脸特征点坐标。

示例性的，处理模块20，具体用于将所述人脸特征点坐标输入至头部姿态检测模型，输出头部姿态。

示例性的，处理模块20，具体用于根据人脸特征点坐标中眼睛的坐标，在面部图像中确定眼睛对应的眼部图像，并确定眼睛在眼部图像中的视线方向；根据所述头部姿态和所述眼睛在眼部图像中的视线方向确定视线相对于采集点的参考视线方向。

示例性的，处理模块20，具体用于对所述眼部图像进行卷积处理，以依次确定眼睛的眼皮角点、左右角点以及瞳孔在所述眼部图像中位置坐标；利用映射函数对各位置坐标进行坐标映射，得到所述眼睛在眼部图像中的视线方向。

示例性的，还包括：警报模块；

警报模块用于根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息。

示例性的，采集模块10还用于：采集当前车速，并根据当前车速确定提取的采集获得的面部图像的帧数；

警报模块用于：根据各帧的面部图像示出的真实视线方向，确定视线发生偏移的帧数比例，并根据所述帧数比例发起警报信息。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

本公开提供的视线方向的确定装置，通过查询端口接收信息查询请求，所述信息查询请求中包括有待查询的游戏账号标识；响应所述信息查询请求，从游戏数据服务器中调取所述游戏账号标识对应的游戏账号的角色信息；在查询端口的展示界面显示所述游戏账号的角色信息，从而简化了主播对于游戏账号的评估流程，提高了玩家的游戏账号的安全性。

下一方面，本实施例还提供了电子设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备900的结构示意图，该电子设备900可以为终端设备或服务器。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable MediaPlayer，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (8)

1.一种视线方向的确定方法，其特征在于，包括：

采集面部图像；

确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；

根据人脸特征点坐标中眼睛的坐标，在面部图像中确定眼睛对应的眼部图像；

对所述眼部图像进行卷积处理，以依次确定眼睛的眼皮角点、左右角点以及瞳孔在所述眼部图像中位置坐标；

利用映射函数对各位置坐标进行坐标映射，得到所述眼睛在眼部图像中的视线方向；

根据所述头部姿态和所述眼睛在眼部图像中的视线方向确定视线相对于采集点的参考视线方向；

根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

2.根据权利要求1所述的视线方向的确定方法，其特征在于，所述确定面部图像中的人脸特征点坐标，包括：

确定面部图像中的人脸框，所述人脸框用于指示人脸在所述面部图像中的位置坐标；

根据所述人脸框所指示的人脸的位置坐标，将人脸的进行对齐处理，输出人脸特征点坐标。

3.根据权利要求1所述的视线方向的确定方法，其特征在于，所述根据人脸特征点坐标确定头部姿态，包括：

将所述人脸特征点坐标输入至头部姿态检测模型，输出头部姿态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的视线方向的确定方法，其特征在于，还包括：

根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息。

5.根据权利要求4所述的视线方向的确定方法，其特征在于，还包括：

采集当前车速，并根据当前车速确定提取的采集获得的面部图像的帧数；

所述根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息，包括：

根据各帧的面部图像示出的真实视线方向，确定视线发生偏移的帧数比例，并根据所述帧数比例发起警报信息。

6.一种视线方向的确定装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集面部图像；

处理模块，用于确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向；

所述处理模块，具体用于根据人脸特征点坐标中眼睛的坐标，在面部图像中确定眼睛对应的眼部图像；对所述眼部图像进行卷积处理，以依次确定眼睛的眼皮角点、左右角点以及瞳孔在所述眼部图像中位置坐标；利用映射函数对各位置坐标进行坐标映射，得到所述眼睛在眼部图像中的视线方向；根据所述头部姿态和所述眼睛在眼部图像中的视线方向确定视线相对于采集点的参考视线方向。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述权利要求1-5中任一项所述的方法。