CN114516270B - 车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。该实施方式可以使得用户可以看清显示器和仪表盘，提高了自动驾驶车辆的安全性。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及车辆控制领域，具体涉及车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
目前，车内的显示器和仪表盘的亮度调节，通常采用的方式为：基于车内环境的亮度，调节显示器和仪表盘的显示亮度。
然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：
第一，无法根据用户佩戴的眼镜，适应性调整显示器和仪表盘的显示亮度，导致显示器和仪表盘的显示亮度较亮或较暗，降低了驾驶车辆的安全性；
第二，在用户佩戴墨镜的状态下，用户无法看清显示器和仪表盘，降低了驾驶车辆的安全性；
第三，未考虑用户的眼镜度数和散光度，在显示器和仪表盘的显示亮度较低或较高时，导致用户无法看清显示器和仪表盘，降低了驾驶车辆的安全性。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆控制方法，应用于驾驶车辆，该方法包括：控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆控制装置，应用于自动驾驶车辆，装置包括：控制单元，被配置成控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；提取单元，被配置成响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；调整单元，被配置成根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆控制方法，在用户佩戴眼镜的状态下，可以适应性调整显示器和仪表盘的显示亮度，使得用户可以看清显示器和仪表盘，提高了自动驾驶车辆的安全性。具体来说，降低了自动驾驶车辆的安全性的原因在于：无法根据用户佩戴的眼镜，适应性调整显示器和仪表盘的显示亮度，导致显示器和仪表盘的显示亮度较亮或较暗，降低了驾驶车辆的安全性。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜然后，响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像。由此，为调节屏幕亮度提供了数据支持。最后，根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。由此，可以根据眼镜图像，调整车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。从而，可以使得用户可以看清显示器和仪表盘，提高了自动驾驶车辆的安全性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的车辆控制方法的一些实施例的流程图；
图2是根据本公开的车辆控制装置的一些实施例的结构示意图；
图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1，示出了根据本公开的车辆控制方法的一些实施例的流程100。该车辆控制方法，应用于驾驶车辆，包括以下步骤：
步骤101，控制驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜。
在一些实施例中，车辆控制方法的执行主体(例如，安装在驾驶车辆上的车载控制器)可以控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜。这里，车载摄像头可以是内置在上述驾驶车辆的车内，用于拍摄驾驶员的摄像头。例如，车载摄像头可以是DMS(Driver Monitoring System)摄像头。实践中，上述执行主体可以通过用于识别眼镜的神经网络模型(例如，卷积神经网络模型)或DMS(Driver Monitoring System)摄像头识别上述用户图像显示的用户的眼部区域是否存在眼镜。
步骤102，响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像。实践中，上述执行主体可以各种方式提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像。例如，可以通过基于OpenCV的部分图像提取技术或预先训练的用于提取眼镜图像的神经网络模型提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像。
步骤103，根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。实践中，首先，上述执行主体可以通过DMS(DriverMonitoring System)摄像头识别眼镜区域图像中所包括驾驶用户的皮肤色值作为第一色值(即眼镜覆盖的皮肤区域的色值)。接着，上述执行主体可以通过DMS(Driver MonitoringSystem)摄像头识别驾驶用户非眼镜区域的脸部皮肤的色值作为第二色值。然后，可以将上述第一色值与第二色值的比值确定为眼镜透光度。再然后，从预先设置的基于眼镜透光度的屏幕亮度调整表中选择对应上述眼镜透光度的屏幕亮度作为目标屏幕亮度。最后，可以将上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度调整至上述目标屏幕亮度。这里，基于眼镜透光度的屏幕亮度调整表可以指预先设定的用于对照眼镜透光度与屏幕亮度的表。这里，基于眼镜透光度的屏幕亮度调整表可以由眼镜透光度区间和对应眼镜透光度区间的屏幕亮度组成。例如，基于眼镜透光度的屏幕亮度调整表可以是：
| 眼镜透光度区间 | 屏幕亮度(cd/m2) |
| ＞＝0.9 | 2 |
| ＜0.9且＞＝0.8 | 3 |
| ＜0.8且＞＝0.7 | 4 |
| … | … |
。
实践中，可以从基于眼镜透光度的屏幕亮度调整表中选择包含上述眼镜透光度的眼镜透光度区间对应的屏幕亮度作为目标屏幕亮度。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，根据上述眼镜区域图像，上述执行主体可以通过以下步骤调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度：
第一步，识别上述眼镜区域图像所显示的眼镜类型，以及识别上述驾驶车辆内的环境亮度。实践中，上述执行主体可以通过各种方式识别上述眼镜区域图像所显示的眼镜类型，以及识别上述驾驶车辆内的环境亮度。这里，眼镜类型可以是指眼镜的类别，可以包括但不限于：墨镜类型和非墨镜类型。例如，可以通过预先训练的用于识别眼镜类型的神经网络模型(例如，全卷积网络(Fully Convolutional Networks，FCN))识别上述眼镜区域图像所显示的眼镜类型。例如，可以通过亮度检测仪或DMS(Driver Monitoring System)摄像头识别上述驾驶车辆内的环境亮度。
第二步，响应于上述眼镜类型为墨镜类型，识别出上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的透光度和磨损程度。这里，对于透光度的检测，可以参见步骤103中的实施例中生成透光度的实现方式。实践中，对于上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的磨损程度的识别，首先，可以通过预先训练的用于识别图像中眼镜镜片磨损面积的神经网络模型(例如，卷积神经网络模型)识别上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的磨损面积。然后，可以将上述磨损面积与上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的镜片总面积的比值确定为磨损程度。
第三步，从上述驾驶车辆的车载数据库中获取对应上述环境亮度的基于透光度的亮度映射表。这里，对应上述环境亮度的基于透光度的亮度映射表可以是指预先设置的某一环境亮度区间内，随着透光度变化的亮度变化表。这里，基于透光度的亮度映射表可以由透光度区间和对应透光度区间的亮度组成。例如，在环境亮度为5cd/m时，基于透光度的亮度映射表可以是：
| 透光度区间 | 亮度(cd/m2) |
| ＞＝0.9 | 2.5 |
| ＜0.9且＞＝0.8 | 3 |
| ＜0.8且＞＝0.7 | 3.5 |
| … | … |
。
第四步，从上述基于透光度的亮度映射表中选择对应上述透光度的亮度作为目标亮度。实践中，可以从基于透光度的亮度映射表中选择包含上述透光度的透光度区间对应的亮度作为目标亮度。
第五步，响应于确定上述磨损程度小于第一预设磨损度，将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述目标亮度。这里，对于第一预设磨损度的设定，不作限制。例如，第一预设磨损度可以是0.9。
可选地，响应于确定上述磨损程度大于等于上述第一预设磨损度，从上述车载数据库中获取基于眼镜磨损度的亮度增加值映射表。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述磨损程度大于等于上述第一预设磨损度，从上述车载数据库中获取基于眼镜磨损度的亮度增加值映射表。这里，亮度增加值映射表可以指随着眼镜磨损度变化的亮度增加值的表。亮度增加值映射表可以由眼镜磨损度区间和对应眼镜磨损度区间的亮度增加值组成。例如，亮度增加值映射表可以是：
| 眼镜磨损度区间 | 亮度增加值(cd/m2) |
| ＞＝0.9 | 0.1 |
| ＜0.9且＞＝0.8 | 0.2 |
| ＜0.8且＞＝0.7 | 0.3 |
| … | … |
。
可选地，从上述亮度增加值映射表中选择对应上述磨损程度的亮度增加值作为目标亮度增加值。
在一些实施例中，上述执行主体可以从上述亮度增加值映射表中选择对应上述磨损程度的亮度增加值作为目标亮度增加值。实践中，上述执行主体可以从亮度增加值映射表中选择包含上述磨损程度的眼镜磨损度区间对应的亮度增加值作为目标亮度增加值。
可选地，将上述目标亮度与上述目标亮度增加值的和确定为亮度调整值。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述目标亮度与上述目标亮度增加值的和确定为亮度调整值。
可选地，将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述亮度调整值。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述亮度调整值。
一些可选的实现方式中的内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“在用户佩戴墨镜的状态下，用户无法看清显示器和仪表盘，降低了驾驶车辆的安全性”。降低了驾驶车辆的安全性的原因在于：在用户佩戴墨镜的状态下，用户无法看清显示器和仪表盘，降低了驾驶车辆的安全性。如果解决了上述因素，就能达到提高驾驶车辆的安全性的效果。为了达到这一效果，本公开首先，识别上述眼镜区域图像所显示的眼镜类型，以及识别上述驾驶车辆内的环境亮度。由此，为调节屏幕亮度，提供了数据支持。其次，响应于上述眼镜类型为墨镜类型，识别出上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的透光度和磨损程度。由此，便于根据眼镜的透光度和磨损程度，调节屏幕的亮度，使得用户可以看清显示器和仪表盘。接着，从上述驾驶车辆的车载数据库中获取对应上述环境亮度的基于透光度的亮度映射表。由此，为确定所调节的屏幕的亮度，提供了数据支持。然后，从上述基于透光度的亮度映射表中选择对应上述透光度的亮度作为目标亮度。最后，响应于确定上述磨损程度小于第一预设磨损度，将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述目标亮度。由此，在用户佩戴墨镜的状态下，可以根据墨镜的透光度，调节车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。从而，使得戴墨镜的驾驶用户可以看清显示器和仪表盘，提高了驾驶车辆的安全性。
在一些实施例的另一些可选的实现方式中，根据上述眼镜区域图像，上述执行主体可以通过以下步骤调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度：
第一步，响应于上述眼镜类型为非墨镜类型，识别出上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的磨损程度作为目标磨损程度。这里，对于目标磨损程度的具体识别方式可以参见上述识别出上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的透光度和磨损程度中识别磨损程度的实现方式。这里，非墨镜类型可以表示近视眼镜。
第二步，确定上述用户图像所显示的用户是否为目标用户。这里，目标用户可以是指车辆的拥有者(车主用户)。
第三步，响应于确定上述用户图像所显示的用户为上述目标用户，确定上述车载数据库中是否存在对应上述目标用户的眼镜信息。这里，眼镜信息可以表示目标用户佩戴非墨镜类型的眼镜的信息。
第四步，响应于确定上述车载数据库中存在对应上述目标用户的眼镜信息，获取上述眼镜信息。其中，上述眼镜信息包括眼镜度数和散光度。实践中，上述执行主体可以响应于确定上述车载数据库中存在对应上述目标用户的眼镜信息，从上述车载数据库中获取上述眼镜信息。
第五步，响应于上述眼镜度数大于等于预设度数，以及上述散光度大于等于预设散光度，从上述车载数据库中获取对应上述环境亮度的基于眼镜度数的亮度映射表和基于散光度的亮度增加值映射表。这里，对应上述环境亮度的基于眼镜度数的亮度映射表可以是指预先设置的某一环境亮度区间内，随着眼镜度数变化的亮度变化表。这里，基于眼镜度数的亮度映射表可以由眼镜度数区间和对应眼镜度数区间的亮度组成。这里，基于散光度的亮度增加值映射表可以是指预先设置的某一环境亮度区间内，随着散光度变化的亮度增加值表。这里，基于散光度的亮度增加值映射表可以由散光度区间和对应散光度区间的亮度增加值组成。例如，基于眼镜度数的亮度映射表可以是：
| 眼镜度数区间 | 亮度(cd/m2) |
| ＜＝100° | 1 |
| ＞100°且＜＝200° | 1.5 |
| ＞200°且＜＝300° | 2 |
| … | … |
。
例如，基于散光度的亮度增加值映射表可以是：
| 散光度区间 | 亮度增加值(cd/m2) |
| ＜＝50° | 0.5 |
| ＞50°且＜＝100° | 1 |
| ＞100°且＜＝150° | 1.5 |
| … | … |
。
第六步，从上述基于眼镜度数的亮度映射表中选择对应上述眼镜度数的亮度作为第一调整亮度。实践中，可以从基于眼镜度数的亮度映射表中选择包含上述眼镜度数的眼镜度数区间对应的亮度作为第一调整亮度。
第七步，从上述基于散光度的亮度增加值映射表中选择对应上述散光度的亮度增加值作为第一亮度增加值。实践中，可以从基于散光度的亮度增加值映射表中选择包含上述散光度的散光度区间对应的亮度增加值作为第一亮度增加值。
第八步，将上述第一调整亮度和上述第一亮度增加值的和确定为第一亮度调整值，以及将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述第一亮度调整值。
可选地，响应于上述眼镜度数大于等于上述预设度数，以及上述散光度小于上述预设散光度，将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述第一调整亮度。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述眼镜度数大于等于上述预设度数，以及上述散光度小于上述预设散光度，将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述第一调整亮度。
可选地，响应于上述眼镜度数小于上述预设度数，以及上述散光度大于等于上述预设散光度，从上述车载数据库中获取基于环境亮度的亮度调整表。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述眼镜度数小于上述预设度数，以及上述散光度大于等于上述预设散光度，从上述车载数据库中获取基于环境亮度的亮度调整表。这里，基于环境亮度的亮度调整表可以是指预先设置的随着环境亮度变化的亮度变化表。基于环境亮度的亮度调整表可以由环境亮度区间和对应环境亮度区间的亮度组成。例如，基于环境亮度的亮度调整表可以是：
| 环境亮度区间(cd/m2) | 亮度(cd/m2) |
| ＜＝1 | 1.5 |
| ＞1且＜＝2 | 2.5 |
| ＞2且＜＝3 | 3.5 |
| … | … |
。
可选地，从上述基于环境亮度的亮度调整表中选择对应上述环境亮度的亮度作为第二调整亮度。
在一些实施例中，上述执行主体可以从上述基于环境亮度的亮度调整表中选择对应上述环境亮度的亮度作为第二调整亮度。实践中，可以从基于环境亮度的亮度调整表中选择包含上述环境亮度的环境亮度区间对应的亮度作为第二调整亮度。
可选地，将上述第一亮度增加值与上述第二调整亮度的和确定为第二亮度调整值，以及将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述第二调整亮度。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述第一亮度增加值与上述第二调整亮度的和确定为第二亮度调整值，以及将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述第二调整亮度。
可选地，响应于确定上述用户图像所显示的用户不为上述目标用户，生成眼镜信息采集语音指令，以及控制上述驾驶车辆的声音播放设备播放上述眼镜信息采集语音指令。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述用户图像所显示的用户不为上述目标用户，生成眼镜信息采集语音指令，以及控制上述驾驶车辆的声音播放设备播放上述眼镜信息采集语音指令。这里，眼镜信息采集语音指令可以是指采集驾驶用户的眼镜信息的语音指令。这里，声音播放设备可以是指具有语音播放功能的设备。例如，车载扬声器。
可选地，响应于在目标时长内接收到用户输入的目标眼镜信息，根据上述目标眼镜信息，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于在目标时长内接收到用户输入的目标眼镜信息，根据上述目标眼镜信息，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。这里，目标时长可以是指在播放眼镜信息采集语音指令之后，等待用户输入的目标眼镜信息的时长。这里，目标眼镜信息可以是指驾驶用户的眼镜信息。这里，根据上述目标眼镜信息，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度的具体实现方式可以参见步骤103中的描述，在此不再赘述。
一些可选的实现方式中的内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题三“未考虑用户的眼镜度数和散光度，在显示器和仪表盘的显示亮度较低或较高时，导致用户无法看清显示器和仪表盘，降低了驾驶车辆的安全性”。降低了驾驶车辆的安全性的原因在于：未考虑用户的眼镜度数和散光度，在显示器和仪表盘的显示亮度较低或较高时，导致用户无法看清显示器和仪表盘，降低了驾驶车辆的安全性。如果解决了上述因素，就能达到提高驾驶车辆的安全性的效果。为了达到这一效果，本公开首先，响应于上述眼镜类型为非墨镜类型，识别出上述眼镜区域图像中所显示的眼镜的磨损程度作为目标磨损程度。由此，为调节屏幕亮度，初步提供了数据支持。其次，确定上述用户图像所显示的用户是否为目标用户。由此，可以确定当时驾驶车辆的用户是否为临时用户。再其次，响应于确定上述用户图像所显示的用户为上述目标用户，确定上述车载数据库中是否存在对应上述目标用户的眼镜信息。接着，响应于确定上述车载数据库中存在对应上述目标用户的眼镜信息，获取上述眼镜信息。其中，上述眼镜信息包括眼镜度数和散光度。由此，便于根据用户的眼镜数据，调节屏幕亮度。再接着，响应于上述眼镜度数大于等于预设度数，以及上述散光度大于等于预设散光度，从上述车载数据库中获取对应上述环境亮度的基于眼镜度数的亮度映射表和基于散光度的亮度增加值映射表。由此，便于确定需要调节的屏幕亮度。然后，从上述基于眼镜度数的亮度映射表中选择对应上述眼镜度数的亮度作为第一调整亮度。再然后，从上述基于散光度的亮度增加值映射表中选择对应上述散光度的亮度增加值作为第一亮度增加值。由此，为调节屏幕亮度，提供了数据支持，最后，将上述第一调整亮度和上述第一亮度增加值的和确定为第一亮度调整值，以及将上述车载屏幕和上述仪表盘的屏幕亮度调整至上述第一亮度调整值。由此，可以根据用户的眼镜度数和散光度，适应性调节显示器和仪表盘的显示亮度。从而，使得用户可以看清显示器和仪表盘，提高了驾驶车辆的安全性。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆控制方法，在用户佩戴眼镜的状态下，可以适应性调整显示器和仪表盘的显示亮度，使得用户可以看清显示器和仪表盘，提高了自动驾驶车辆的安全性。具体来说，降低了自动驾驶车辆的安全性的原因在于：无法根据用户佩戴的眼镜，适应性调整显示器和仪表盘的显示亮度，导致显示器和仪表盘的显示亮度较亮或较暗，降低了驾驶车辆的安全性。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜然后，响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像。由此，为调节屏幕亮度提供了数据支持。最后，根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。由此，可以根据眼镜图像，调整车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。从而，可以使得用户可以看清显示器和仪表盘，提高了自动驾驶车辆的安全性。
进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种车辆控制装置的一些实施例，这些***实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该***具体可以应用于各种电子设备中。
如图2所示，一些实施例的车辆控制装置200包括：控制单元201、提取单元202和调整单元203。其中，控制单元201，被配置成控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；提取单元202，被配置成响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；调整单元203，被配置成根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
可以理解的是，该***200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于***200及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头(车辆的前置摄像头/后置摄像头)、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：控制上述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定上述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；根据上述眼镜区域图像，调整上述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括控制单元、提取单元和调整单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，提取单元还可以被描述为“响应于确定上述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取上述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (9)
1.一种车辆控制方法，应用于驾驶车辆，包括：
控制所述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定所述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；
响应于确定所述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取所述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；
根据所述眼镜区域图像，调整所述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度；
其中，所述根据所述眼镜区域图像，调整所述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度，包括：
识别所述眼镜区域图像所显示的眼镜类型，以及识别所述驾驶车辆内的环境亮度；
响应于所述眼镜类型为墨镜类型，识别出所述眼镜区域图像中所显示的眼镜的透光度和磨损程度；
从所述驾驶车辆的车载数据库中获取对应所述环境亮度的基于透光度的亮度映射表；
从所述基于透光度的亮度映射表中选择对应所述透光度的亮度作为目标亮度；
响应于确定所述磨损程度小于第一预设磨损度，将所述车载屏幕和所述仪表盘的屏幕亮度调整至所述目标亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述磨损程度大于等于所述第一预设磨损度，从所述车载数据库中获取基于眼镜磨损度的亮度增加值映射表；
从所述亮度增加值映射表中选择对应所述磨损程度的亮度增加值作为目标亮度增加值；
将所述目标亮度与所述目标亮度增加值的和确定为亮度调整值；
将所述车载屏幕和所述仪表盘的屏幕亮度调整至所述亮度调整值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述眼镜区域图像，调整所述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度，包括：
响应于所述眼镜类型为非墨镜类型，识别出所述眼镜区域图像中所显示的眼镜的磨损程度作为目标磨损程度；
确定所述用户图像所显示的用户是否为目标用户；
响应于确定所述用户图像所显示的用户为所述目标用户，确定所述车载数据库中是否存在对应所述目标用户的眼镜信息；
响应于确定所述车载数据库中存在对应所述目标用户的眼镜信息，获取所述眼镜信息，其中，所述眼镜信息包括眼镜度数和散光度；
响应于所述眼镜度数大于等于预设度数，以及所述散光度大于等于预设散光度，从所述车载数据库中获取对应所述环境亮度的基于眼镜度数的亮度映射表和基于散光度的亮度增加值映射表；
从所述基于眼镜度数的亮度映射表中选择对应所述眼镜度数的亮度作为第一调整亮度；
从所述基于散光度的亮度增加值映射表中选择对应所述散光度的亮度增加值作为第一亮度增加值；
将所述第一调整亮度和所述第一亮度增加值的和确定为第一亮度调整值，以及将所述车载屏幕和所述仪表盘的屏幕亮度调整至所述第一亮度调整值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述眼镜度数大于等于所述预设度数，以及所述散光度小于所述预设散光度，将所述车载屏幕和所述仪表盘的屏幕亮度调整至所述第一调整亮度。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述眼镜度数小于所述预设度数，以及所述散光度大于等于所述预设散光度，从所述车载数据库中获取基于环境亮度的亮度调整表；
从所述基于环境亮度的亮度调整表中选择对应所述环境亮度的亮度作为第二调整亮度；
将所述第一亮度增加值与所述第二调整亮度的和确定为第二亮度调整值，以及将所述车载屏幕和所述仪表盘的屏幕亮度调整至所述第二调整亮度。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述用户图像所显示的用户不为所述目标用户，生成眼镜信息采集语音指令，以及控制所述驾驶车辆的声音播放设备播放所述眼镜信息采集语音指令；
响应于在目标时长内接收到用户输入的目标眼镜信息，根据所述目标眼镜信息，调整所述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度。
7.一种车辆控制装置，应用于驾驶车辆，包括：
控制单元，被配置成控制所述驾驶车辆的车载摄像头拍摄驾驶用户的用户图像，以及确定所述用户图像显示的用户是否佩戴眼镜；
提取单元，被配置成响应于确定所述用户图像显示的用户佩戴眼镜，提取所述用户图像中显示的眼镜的区域图像作为眼镜区域图像；
调整单元，被配置成根据所述眼镜区域图像，调整所述驾驶车辆的车载屏幕和仪表盘的屏幕亮度；所述调整单元，被进一步配置成：
识别所述眼镜区域图像所显示的眼镜类型，以及识别所述驾驶车辆内的环境亮度；
响应于所述眼镜类型为墨镜类型，识别出所述眼镜区域图像中所显示的眼镜的透光度和磨损程度；
从所述驾驶车辆的车载数据库中获取对应所述环境亮度的基于透光度的亮度映射表；
从所述基于透光度的亮度映射表中选择对应所述透光度的亮度作为目标亮度；
响应于确定所述磨损程度小于第一预设磨损度，将所述车载屏幕和所述仪表盘的屏幕亮度调整至所述目标亮度。
8.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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