CN111016895A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆控制装置，具有：转矩传递检测部(52、53、412)，其对与转矩传递切换部(35)的切换相对应的转矩传递方式进行检测、以及目标转速设定部(422)，其根据由转矩传递检测部(52、53、412)检测到的转矩传递方式设定内燃机(1)的目标转速。目标转速设定部(422)在由第1切换指令部(511、512)指示了向脱挡状态切换后，由转矩传递检测部(52、53、412)检测到向脱挡状态的切换时，相对于检测到向脱挡状态切换前使目标转速增加，另一方面，在由第2切换指令部(514、513)指示了向后退挂挡状态或前进挂挡状态切换后，即使由转矩传递检测部(52、53、412)检测到向脱挡状态的切换，也不使目标转速增加。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆控制装置。
背景技术
以往已知在发动机温度低于规定温度时，增加向发动机供给的吸入空气量，使低速运转时的发动机转速增加，由此防止发动机失速的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。
然而，当从前进用齿轮到后退用齿轮或从后退用齿轮到前进用齿轮进行前进后退切换时，有可能产生由驱动轴的扭转带来的冲击、由齿轮的晃动带来的异常声音。为了降低这些冲击、异常声音的产生，优选在进行前进后退的切换时，经由解除齿轮的接合的脱挡状态。但是，例如在发动机温度低的状态下进行前进后退的切换时经由了脱挡状态时，如专利文献1所述的装置那样使发动机转速增加时，恐怕驾驶员会产生不协调感。
现有技术文献
专利文献1：特开平7-49048号公报(JPH7-049048A)。
发明内容
本发明一技术方案为具备内燃机和具有前进用齿轮与后退用齿轮的变速器的车辆控制装置，具有：转矩传递切换部，其将转矩传递方式切换为将从内燃机输出的转矩经由前进用齿轮传递至变速器的输出轴的前进挂挡状态和经由后退用齿轮传递至输出轴的后退挂挡状态、以及将从内燃机输出的转矩向输出轴的传递切断的脱挡状态；第1切换指令部，其指示从前进挂挡状态或后退挂挡状态向脱挡状态的切换；第2切换指令部，其指示从前进挂挡状态向后退挂挡状态或从后退挂挡状态向前进挂挡状态的切换；变速器控制部，其对转矩传递切换部进行控制，以使当由第1切换指令部指示向脱挡状态的切换时，从前进挂挡状态或后退挂挡状态切换为脱挡状态，当由第2切换指令部指示向后退挂挡状态或前进挂挡状态的切换时，从前进挂挡状态或后退挂挡状态经由规定时间的脱挡状态切换为后退挂挡状态或前进挂挡状态；转矩传递检测部，其对与转矩传递切换部的切换相对应的转矩传递方式进行检测；目标转速设定部，其根据由转矩传递检测部检测到的转矩传递方式设定内燃机的目标转速；转速变更部，其改变内燃机的转速；以及内燃机控制部，其对转速变更部进行控制，以使内燃机的转速成为由目标转速设定部所设定的目标转速。目标转速设定部在由第1切换指令部指示了向脱挡状态切换后，由转矩传递检测部检测到向脱挡状态的切换时，相对于检测到向脱挡状态的切换前，使目标转速增加，另一方面，在由第2切换指令部指示了向后退挂挡状态或前进挂挡状态切换后，即使由转矩传递检测部检测到向脱挡状态的切换，也不使目标转速增加。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是表示应用本发明一实施方式的车辆控制装置的车辆的行驶驱动***的概略结构的图。
图2是概略地表示本发明一实施方式的车辆控制装置的整体结构的框图。
图3是表示变矩器的滑动率的变化的一例的图。
图4是表示在图2的变速器ECU实施的处理的一例的流程图。
图5是表示在图2的发动机ECU实施的处理的一例的流程图。
图6是表示本发明一实施方式的车辆控制装置的动作的一例的时序图。
图7是表示本发明一实施方式的车辆控制装置的动作的另一例的时序图。
具体实施方式
以下，参照图1～图7对本发明一实施方式进行说明。图1是表示应用本发明一实施方式的车辆控制装置的车辆101的行驶驱动***的概略结构的图。如图1所示，车辆101具有发动机1、变矩器2以及变速器3。
发动机1是将通过进气阀(节气门阀等)11供给的吸入空气和从喷射器喷射出的燃料以适当的比例混合并利用火花塞等点火而使它们燃烧，由此产生旋转动力的内燃机(例如汽油发动机)。另外，还能够使用柴油发动机等各种发动机代替汽油发动机。吸入空气量由进气阀11进行调节，进气阀11的开度通过利用电信号工作的进气用执行器12的驱动进行变更。
变矩器2为借助流体(工作油)传递转矩的流体传动装置，具有与发动机1的输出轴1a连结的泵轮、与变速器3的输入轴3a连结的涡轮以及锁止离合器。锁止离合器为分离的状态(锁定关闭)时，转矩借助流体在发动机1与变速器3之间传递。例如，在停车状态、开始行驶时等锁定关闭。另一方面，在锁止离合器连接的状态(锁定开启)时，泵轮与涡轮机械性地直连，转矩在发动机1与变速器3之间不借助流体地传递。例如以规定车速以上的行驶时锁定开启。
变速器3例如为能够阶段性地变更变速比的有级变速器，具有与多个变速比相对应的多个(仅图示一个)前进用齿轮31和后退用齿轮32。另外，还能够将能够无级地变更变速比的无级变速器作为变速器3使用。变速器3设置于变矩器2与驱动轮4之间的动力传递路径，使从变矩器2经由输入轴3a输入的旋转变速，且对从变矩器2输入的转矩进行转换并从输出轴3b输出。从输出轴3b输出的旋转传递至驱动轮4，由此车辆101行驶。另外，还能够在发动机1的基础上设置作为驱动源的行驶用马达，将车辆101构成为混合动力汽车。由设置于驱动轮4的制动装置5对车辆101进行制动。
变速器3具有例如牙嵌式离合器、摩擦离合器、制动器等多个(仅图示一个)接合元件33，通过液压控制装置34控制油向接合元件33的流动，使接合元件33接合或分离，由此能够变更变速器3的变速挡。例如通过使规定的接合元件33接合(连接)，确立多个变速挡中的任一前进变速挡或确立后退变速挡(挂挡状态)，由此转矩能够经由前进用齿轮31或后退用齿轮32向输出轴3b传递。另一方面，通过使全部接合元件33分离(断开)，切断从输入轴3a向输出轴3b的转矩传递路径，不能从输出轴3b传递转矩(脱挡状态)。
液压控制装置34具有利用电信号工作的电磁阀等变速器用阀机构(为了方便称为变速用执行器35)。能够通过与变速用执行器35的工作相对应地改变压力油向接合元件33的流动，而设为挂挡状态或脱挡状态。变速器3构成为根据换挡开关的信号切换挡位的线控换挡式。
图2是概略地表示本发明一实施方式的车辆控制装置100的整体结构的框图。车辆101具有对车辆101的各部分进行控制的多个电子控制单元(ECU)。特别是车辆控制装置100如图2所示具有主要对变速器3的动作进行控制的变速器ECU41、主要对发动机1的动作进行控制的发动机ECU42。变速器ECU41与发动机ECU42借助CAN通信线43能够相互通信地连接。
变速器ECU41被输入来自换挡开关51、转速传感器52、53的信号。转速传感器52为直接或间接地对发动机1的输出轴1a的转速Ne(发动机转速)、即变矩器2的输入转速进行检测的传感器。转速传感器53为直接或间接地对变速器3的输入轴3a的转速Ni(输入轴转速)、即变矩器2的输出转速进行检测的传感器。
换挡开关51为输入通过驾驶员的操作做出的变速指令、即挡位的切换指令的开关。换挡开关51具有指示P挡的P开关511、指示N挡的N开关512、指示D挡的D开关513、指示R挡的R开关514。这些开关511～514例如构成为按压式的开关，在驾驶席的旁边设有与各开关511～514相对应的相互独立的操作按钮。
P挡为驻车挡、N挡为中立挡、D挡为前进行驶挡、R挡为后退行驶挡。P挡与N挡为向前进用齿轮31和后退用齿轮32的转矩传递被切断的非行驶挡位，当指示为P挡或N挡时，变速器3成为脱挡状态。D挡与R挡为能够向前进用齿轮31或后退用齿轮32传递转矩的行驶挡位，当指示为D挡或R挡时，变速器3成为挂挡状态。
变速器ECU41包含具有CPU等运算部和ROM、RAM等存储部以及其他***电路的计算机而构成。变速器ECU41具有滑动率计算部411、接合判定部412以及变速器控制部413作为功能性结构。
滑动率计算部411根据来自转速传感器52、53的信号计算出滑动率α作为表示变矩器2的滑动状态的参数。滑动率α为变矩器2的输入输出旋转比率，为将由转速传感器53检测到的输入轴转速Ni除以由转速传感器52检测到的发动机转速Ne得到的值(Ni/Ne)。例如在车辆停止时，在挂挡状态下，通过制动装置5的工作而阻止输入轴3a的旋转，与此相对，在脱挡状态下，输入轴3a被发动机1的输出轴1a的旋转带动而旋转(空转)。
因此，在车速低于规定值且锁定关闭时，滑动率α在挂挡状态小，在脱挡状态变大。例如，在挂挡状态下，滑动率α为0(Ni＝0)，当变为脱挡状态时Ni增加，滑动率α接近1(例如滑动率α为1)。即，变速器3的齿轮的状态为挂挡状态和脱挡状态(接合元件33的连接/断开)与变矩器2的滑动率α具有相关关系，滑动率α随着变速器3从挂挡状态转换为脱挡状态(随着接合元件33从连接切换为断开)而增加。另外，在车速为规定值以上且锁定开启(锁止离合器完全连接的状态)时Ne＝Ni，滑动率α为1。
接合判定部412根据由滑动率计算部411计算出的滑动率α判定是否从脱挡状态转换为挂挡状态(接合开始)和是否从挂挡状态转换为脱挡状态(接合结束)。图3是表示滑动率α随着从挂挡状态向脱挡状态转换时和从脱挡状态向挂挡状态转换时的时间经过而变化的一例的图。如图3所示，例如挂挡状态下的滑动率为αa、脱挡状态下的滑动率为αb时，将第1规定值α1和第2规定值α2设定在αa与αb之间。αa、αb、α1、α2例如为αa>α2>α1>αb的关系。
当在滑动率为αa的挂挡状态下，滑动率变为第1规定值α1以上时，接合判定部412判定为从挂挡状态转换为脱挡状态(接合结束判定)。另一方面，当在滑动率为αb的脱挡状态下，滑动率变为第2规定值α2以下时，接合判定部412判定为从脱挡状态转换为挂挡状态(接合开始判定)。
接合判定部412，当做出接合开始判定时，输出接合开始信号。此外，在换挡开关51指示为P挡或N挡时，当做出接合结束判定时，输出接合结束信号。另一方面，在指示为D挡或R挡时，接合判定部412即使做出接合结束判定，也不输出接合结束信号，在这种情况继续输出接合开始信号。
变速器控制部413对应换挡开关51的操作向变速用执行器35输出控制信号，对变速器3进行控制。具体地说，当操作了P开关511或N开关512时，使变速器3的接合元件33分离，使变速器3处于脱挡状态。当操作了R开关514时，使变速器3的规定的接合元件33接合而确立后退变速挡，使变速器3处于挂挡状态(后退挂挡状态)。由此，能够将从发动机1输出的转矩经由后退用齿轮32传递至输出轴3b。当操作了D开关513时，使变速器3的规定的接合元件33接合而确立前进变速挡，使变速器3处于挂挡状态(前进挂挡状态)。由此，能够将从发动机1输出的转矩经由前进用齿轮31传递至输出轴3b。另外，在前进挂挡状态下，按照预先决定的换挡图与车速和加速器开度相对应地设定目标变速挡，并向变速用执行器35输出控制信号以使变速挡成为目标变速挡。
变速器控制部413向变速用执行器35输出控制信号，以使在前进挂挡状态下操作了R开关514时，仅规定时间(例如1秒钟)转换到了脱挡状态后，转换为后退挂挡状态。同样，向变速用执行器35输出控制信号，以使在后退挂挡状态下操作D开关513时，仅规定时间(例如1秒钟)转换到了脱挡状态后，转换到前进挂挡状态。
即，在操作D开关513后，在未对P开关511和N开关512的任一个进行操作的情况下操作R开关514时，和在操作R开关514后，在未对P开关511和N开关512的任一个进行操作的情况下操作D开关513时，变速器控制部413暂时使变速器3移动到脱挡状态。这样指示了从D挡向R挡或从R挡向D挡的切换时，通过经由脱挡状态，能够降低由于驱动轴的扭转带来的冲击，并能够抑制由于变速器3内的齿轮的晃动带来的异音的产生。
发动机ECU42被输入来自车速传感器55、加速器开度传感器56、水温传感器57的信号。加速器开度传感器56是检测加速踏板的操作量、即加速器开度的传感器。水温传感器57是检测发动机冷却水温度Tw的传感器。另外，还能使用检测与发动机冷却水温度具有相关关系的物理量的其他传感器代替水温传感器57の。还可以将来自车速传感器55和加速器开度传感器56的信号输入到变速器ECU41。
发动机ECU42包含具有CPU等运算部和ROM、RAM等存储部以及其他***电路的计算机而构成。发动机ECU42具有脱挡判定部421、目标转速设定部422、发动机控制部423作为功能性结构。
脱挡判定部421根据来自变速器ECU41的信号，判定变速器3是否处于脱挡状态。即，由接合判定部412判定是否进行了接合结束判定。另外，接合判定部412有时还在指示了从D挡向R挡的切换时等暂时地进行了接合结束判定时还继续输出接合开始信号，但脱挡判定部421并不是判定是否从接合判定部412输出接合开始信号，而是通过是否进行了接合判定来判定脱挡状态。
目标转速设定部422根据包括来自水温传感器57和接合判定部412的信号的各种信号设定发动机1的目标转速。例如，设定车速为0且未对加速踏板进行操作时的目标转速(目标怠速转速)。在这种情况下，在由水温传感器57检测到的发动机冷却水温度Tw为规定值Tw1以下，且处于脱挡状态时，相对于处于挂挡状态时，将目标转速设定为仅高出规定转速ΔNe的值。即，在脱挡状态下作用于发动机1的负载小，因此，发动机1的气缸内的空气量少，燃烧压力变低，燃烧稳定性恶化。因此，有可能由于发动机转速的降低而导致发动机失速。因此，在发动机冷却水温度Tw低，且处于脱挡状态时，为了提高发动机1的燃烧性来防止发动机失速，将目标转速设为较高的值。另外，分别称增加前和增加后的目标转速为第1目标转速Ne1和第2目标转速Ne2。第2目标转速Ne2比第1目标转速Ne1仅高出规定转速ΔNe。
目标转速设定部422在指示了从D挡向R挡的切换时等，即使由接合判定部412做出接合结束判定也不输出接合结束信号时，不增加目标转速。即，在这种情况下，向脱挡状态的切换为暂时的(例如1秒钟)，因此发动机失速的可能性较低，没有必要使目标转速增加。因此，目标转速设定部422将第1目标转速Ne1设定为目标转速。
发动机控制部423向进气用执行器12输出控制信号，以使发动机转速成为由目标转速设定部422所设定的目标转速。另外，省略了说明，但发动机控制部423还进行对应脱挡判定部421的判定结果的其他控制。
图4是表示按照预先存储的程序在图2的变速器ECU41的CPU实施的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理例如在变速器3通过D开关513的操作切换为前进挂挡状态的状态下开始，直到切换为前进挂挡状态以外的状态为止以规定周期反复进行。
首先，在S1(S：处理步骤)，判定是否通过P开关511的操作切换指示了向P挡的切换或是否通过N开关512的操作指示了向N挡的切换。当S1为肯定(S1：是)，即当判定为指示了向P挡的切换或向N挡的切换时进入S2，并向变速用执行器35输出控制信号，开始向变速器3的脱挡状态切换。接下来，在S3，根据来自转速传感器52、53的信号计算出变矩器2的滑动率α。
接下来在S4，判定滑动率α是否达到了第1规定值α1以上，即是否做出了接合结束判定。当S4为肯定(S4：是)时进入S5，否定(S4：否)时越过S5结束处理。在S5输出接合结束信号，结束处理。
当S1为否定(S1：否)时进入S6，判定是否通过R开关514的操作指示了向R挡的切换。当S6为否定(S6：否)时进入S7，输出接合开始信号并结束处理。另一方面，当S6为肯定(S6：是)时进入S8，向变速用执行器35输出控制信号，开始向后退挂挡状态的切换。在这种情况下，首先，当从前进挂挡状态切换为脱挡状态，当滑动率α成为第1规定值α1以上时做出接合结束判定。并且，当滑动率α成为第1规定值α1以上之后经过规定时间时，从脱挡状态向后退挂挡状态切换，当滑动率α成为第2规定值α2以下时做出接合开始判定。接下来进入S7。因此，即使在S8暂时做出接合结束判定，也不输出接合停止信号。
另外，省略了图示，但在变速器3通过R开关514的操作切换为后退挂挡状态的状态下，在对P开关511、N开关512进行了操作时也进行与图4相同的处理。此外，在变速器3通过R开关514的操作切换为后退挂挡状态的状态下，当对D开关513进行了操作时，代替在图4的S6的判定是否有向R挡的切换指令，判定是否有向D挡的切换指令，此外，还代替在图4的S8的经由规定时间的脱挡而向R挡切换，经由规定时间的脱挡向D挡切换。
图5是表示按照预先存储的程序在图2的发动机ECU42的CPU实施的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理例如在发动机钥匙开关开启后开始并以规定周期反复进行。
首先，在S11判定由水温传感器57检测到的发动机冷却水温度Tw是否为规定值Tw1以下。当S11为否定(S11：否)时进入S12，将第1目标转速Ne1设定为发动机1的目标转速(例如目标怠速转速)。
另一方面，当S11为肯定(S11：是)时进入S13，判定是否从变速器ECU41(接合判定部412)输出接合结束信号。当S13为肯定(S13：是)时进入S14，否定时(S13：否)时进入S12。在S14中，将比第1目标转速Ne1仅大规定转速ΔNe的第2目标转速Ne2设定为发动机1的目标转速。当在S12或S14设定目标转速时，进入S15，向进气用执行器12输出控制信号，将发动机转速Ne控制为在S12或S14所设定的目标转速Ne1或Ne2。
图6是表示本实施方式的车辆控制装置100的动作的一例的时序图。图6中示出换挡开关51的操作、变矩器2的滑动率α、从接合判定部412输出的接合开始信号的类别、由目标转速设定部422设定的目标转速、由脱挡判定部421做出的脱挡状态的判定结果分别随着时间经过的变化。另外，在图6的整个时序图中，发动机冷却水温度Tw为规定值Tw1以下。
如图6所示，在初期时刻变速器3切换为P挡。此时，从变速器ECU41输出接合结束信号，目标转速成为高的第2目标转速Ne2，从而防止发动机失速(S5、S14)。在这种状态下，当对D开关513进行了操作时，以确立前进变速挡的方式变速用执行器35开始驱动，在时刻t1滑动率α成为第2规定值α2以下，从接合判定部412输出接合开始信号。由此，变速器3成为前进挂挡状态，脱挡判定部421判定为不是处于脱挡状态。
之后，在变速器3切换为D挡的状态下，对R开关514进行了操作时，以变速器3成为脱挡状态的方式变速用执行器35开始驱动，在时刻t2滑动率α成为第1规定值α1以上，脱挡判定部421判定为处于脱挡状态。此时，向脱挡状态的切换为暂时的，因此接合判定部412如实线所示继续输出接合开始信号(S8→S7)。因此，目标转速如实线所示保持第1目标转速Ne1不变(S13→S12)。
当由接合判定部412进行接合结束判定之后经过规定时间时，以确立后退变速挡的方式变速用执行器35开始驱动。由此，在时刻t3滑动率α成为第2规定值α2以下，转换为后退挂挡状态，并且脱挡判定部421判定为不是处于脱挡状态。
之后，在变速器3切换为R挡的状态下对P开关511进行了操作时，以变速器3成为脱挡状态的方式变速用执行器35开始驱动，在时刻t4滑动率α成为第1规定值α1以上，脱挡判定部421判定为处于脱挡状态。此时，接合判定部412输出接合结束信号。另外，图6的虚线为本实施方式的比较例的动作的一例。比较例中，在时刻t2～t3与脱挡判定相对应地输出接合结束信号，随之目标转速增加到第2目标转速Ne2。
采用本发明的实施方式能够起到如下的作用效果。
(1)车辆控制装置100应用于具备发动机1和具有前进用齿轮31与后退用齿轮32的变速器3的车辆101(图1)。车辆控制装置100具有：接合元件33和变速用执行器35，它们将转矩传递方式切换为将从发动机1输出的转矩经由前进用齿轮31传递至输出轴3b的前进挂挡状态(D挡)和经由后退用齿轮32传递至输出轴3b的后退挂挡状态(R挡)、以及切断从发动机1输出的转矩向输出轴3b的传递的脱挡状态(P挡、N挡)；P开关511和N开关512，它们指示从前进挂挡状态或后退挂挡状态向脱挡状态的切换；R开关514或D开关513，它们指示从前进挂挡状态向后退挂挡状态或从后退挂挡状态向前进挂挡状态的切换；变速器控制部413，其对变速用执行器35进行控制，以使当由P开关511或N开关512指示向脱挡状态切换时，从前进挂挡状态或后退挂挡状态切换为脱挡状态，当在前进挂挡状态或后退挂挡状态下由R开关514或D开关513指示向后退挂挡状态或前进挂挡状态切换时，从前进挂挡状态或后退挂挡状态经由规定时间的脱挡状态切换为后退挂挡状态或前进挂挡状态；接合判定部412，其根据变矩器2的滑动率α判定变速器3的接合元件33是否接合(接合开始和接合结束)；目标转速设定部422，其根据由接合判定部412做出的判定结果设定发动机1的目标转速(例如目标怠速转速)；进气用执行器12，其变更发动机1的转速；以及发动机控制部423，其对进气用执行器12进行控制，以使发动机1的转速成为由目标转速设定部422所设定的目标转速(图2)。目标转速设定部422在由P开关511或N开关512指示了向脱挡状态切换后，根据滑动率α做出接合结束判定并检测到向脱挡状态的切换时，相对于检测到向脱挡状态的切换之前，使目标转速增加地设定第2目标转速Ne2(S14)。另一方面，目标转速设定部422在由R开关514或D开关513指示了向后退挂挡状态或前进挂挡状态切换后，即使根据滑动率α做出接合结束判定并检测到向脱挡状态的切换，也不增加目标转速地设定第1目标转速Ne1(S12)。
采用该结构，在从D挡向R挡切换或从R挡向D挡切换的途中，暂时切换为脱挡状态时，目标转速维持在第1目标转速Ne1。因此，能够抑制发动机转速暂时地上升，能够防止给驾驶员带来不协调感。
(2)换挡开关51分别分开具有：指示向脱挡状态切换的P开关511和N开关512、指示向前进挂挡状态切换的D开关513、指示向后退挂挡状态切换的R开关514(图2)。在这样的结构中，与变速用杆的操作做出的指令不同，有时指示为不经由N挡地从D挡向R挡或从R挡向D挡的切换。因此，当发动机转速暂时增加时，给驾驶员带来不协调感的可能性较高，因此在从D挡向R挡或从R挡向D挡切换时，将目标转速维持在第1目标转速Ne1是特别有效的。
(3)车辆101还具有设置于发动机1与变速器3之间的变矩器2(图1)。接合判定部412根据变矩器2的滑动率α判定接合开始或接合停止(图3)。由此，能够精确地检测挂挡状态和脱挡状态，能够良好地对于发动机1的转速进行控制。即，变速器3的齿轮的状态(挂挡状态、脱挡状态)与变矩器2的滑动率α之间具有相关关系，因此通过根据滑动率α对发动机转速进行控制，能够实现与变速器3的齿轮的状态相对应的良好的转速控制。
(4)车辆控制装置100还具备具有变速器控制部413的变速器ECU41、能够与变速器ECU41可通信地连接，并具有发动机控制部423的发动机ECU42(图2)。由此，能够使用变速器侧的信息对发动机转速进行良好地控制。
上述实施方式能够变形成各种形式。以下对变形例进行说明。在上述实施方式中，通过从D挡向R挡的切换和从R挡向D挡的切换而暂时切换到了脱挡状态时，变速器ECU41即使做出接合结束判定也不输出接合结束信号，由此，将目标转速维持在第1目标转速Ne1。即，通过变速器ECU41输出与实际的变速器3的状态(脱挡状态)不同的信号(接合开始信号)来抑制发动机转速的上升。代替这个，还可以设为变速器ECU41输出与实际的变速器3的状态(脱挡状态)相对应的信号(接合结束信号)，另一方面，由发动机ECU42判定为未处于脱挡状态。
在这种情况下，例如以以下方式构成脱挡判定部421和目标转速设定部422即可。脱挡判定部421在从变速器ECU41输出了接合结束信号时，判定是否操作了P开关511和N开关512，在操作了P开关511和N开关512中的任一个时，判定为脱挡状态，在均未对P开关511和N开关512进行操作而输出接合结束信号时，判定为非脱挡状态。目标转速设定部422在由脱挡判定部421判定为脱挡状态时，将第2目标转速Ne2设定为目标转速，当判定为非脱挡状态(挂挡状态)时，设定第1目标转速Ne1。
图7是表示采用这样的结构的时序图的一例的图。图7与图6的不同之处在于，从时刻t2到时刻t3的范围的动作。如图7所示，在切换到为D挡的状态下，当在时刻t2操作R开关514时，随着向脱挡状态的转换，从变速器ECU41输出接合结束信号，但脱挡判定部421如图7的实线所示判定为非脱挡状态。其结果是，目标转速保持在第1目标转速Ne1不变，能够抑制发动机转速暂时地上升。
在上述实施方式中，将由作为温度检测部的水温传感器57检测出的发动机冷却水温度Tw为规定值Tw1以下作为用于将发动机1的目标转速设定为第2目标转速Ne2的一条件，但还可以无该条件。在上述实施方式中，通过由变速用执行器35的驱动进行的变速器3内的接合元件33的切换，将转矩传递方式切换为前进挂挡状态、后退挂挡状态以及脱挡状态，但转矩传递切换部的构成不限于此。例如，还可以在发动机1与变速器3之间设置离合器，通过离合器的切换来切换转矩传递方式。
在上述实施方式中，由作为第1指令构件的P开关511或N开关512指示从前进挂挡状态或后退挂挡状态向脱挡状态的切换，但第1切换指令部的构成不限于此。在上述实施方式中，由作为第2指令构件的D开关513指示从后退挂挡状态向前进挂挡状态的切换，由作为第3指令构件的R开关514指示从前进挂挡向后退挂挡状态的切换，但第2切换指令部的构成不限于此。例如，还可以通过杆构件的操作，指示经由N挡地从D挡向R挡或从R挡向D挡的切换。
在上述实施方式中，根据来自作为第1转速检测部的转速传感器52和作为第2转速检测部的转速传感器53的信号计算出变矩器2的滑动率α，并由作为判定部的接合判定部412根据滑动率α对接合开始和接合结束进行判定，由此，对矩传递方式是前进挂挡状态、后退挂挡状态和脱挡状态中的哪一个进行判定，但转矩传递检测部的构成不限于此。例如还可以根据来自对变速器3内的接合元件33的动作进行检测的传感器的信号检测转矩传递方式。在上述实施方式中，通过进气用执行器12的驱动变更发动机转速，但转速变更部的构成不限于此。在上述实施方式中，借助CAN通信线43将作为变速器控制单元的变速器ECU41和作为内燃机控制单元的发动机ECU42能够通信地连接起来，但车辆控制装置的构成不限于以上所述。
本发明还能够作为对具备内燃机、具有前进用齿轮和后退用齿轮的变速器、将转矩传递方式切换为前进挂挡状态、后退挂挡状态和脱挡状态的转矩传递切换部、改变内燃机的转速的转速变更部的车辆进行控制的车辆控制方法来使用。
既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够彼此组合各变形例。
采用本发明，能够抑制内燃机的转速在从前进挂挡状态向后退挂挡状态或从后退挂挡状态向前进挂挡状态切换时增加，能够防止给驾驶员带来不协调感。
以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员应理解为能够不脱离后述权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (7)

1.一种车辆控制装置，为具备内燃机(1)、具有前进用齿轮(31)和后退用齿轮(32)的变速器(3)的车辆(101)的控制装置，其特征在于，具有：
转矩传递切换部(33、35)，其将转矩传递方式切换为将从所述内燃机(1)输出的转矩经由所述前进用齿轮(31)传递至所述变速器(3)的输出轴(3b)的前进挂挡状态和经由所述后退用齿轮(32)传递至所述输出轴(3b)的后退挂挡状态、以及将从所述内燃机(1)输出的转矩向所述输出轴(3b)的传递切断的脱挡状态；
第1切换指令部(511、512)，其指示从所述前进挂挡状态或所述后退挂挡状态向所述脱挡状态的切换；
第2切换指令部(514、513)，其指示从所述前进挂挡状态向所述后退挂挡状态或从所述后退挂挡状态向所述前进挂挡状态的切换；
变速器控制部(413)，其对所述转矩传递切换部(35)进行控制，以使当由所述第1切换指令部(511、512)指示向所述脱挡状态切换时，从所述前进挂挡状态或所述后退挂挡状态切换为所述脱挡状态，当由所述第2切换指令部(514、513)指示向所述后退挂挡状态或所述前进挂挡状态切换时，从所述前进挂挡状态或所述后退挂挡状态经由规定时间的所述脱挡状态切换为所述后退挂挡状态或所述前进挂挡状态；
转矩传递检测部(52、53、412)，其对与所述转矩传递切换部(35)的切换相对应的转矩传递方式进行检测；
目标转速设定部(422)，其根据由所述转矩传递检测部(52、53、412)检测到的转矩传递方式，设定所述内燃机(1)的目标转速；
转速变更部(12)，其改变所述内燃机(1)的转速；以及
内燃机控制部(423)，其对所述转速变更部(12)进行控制，以使所述内燃机(1)的转速成为由所述目标转速设定部(422)所设定的目标转速，
所述目标转速设定部(422)在由所述第1切换指令部(511、512)指示了向所述脱挡状态切换后，由所述转矩传递检测部(52、53、412)检测到向所述脱挡状态的切换时，相对于检测到向所述脱挡状态的切换前，使目标转速增加，另一方面，在由所述第2切换指令部(514、513)指示了向所述后退挂挡状态或所述前进挂挡状态切换后，即使由所述转矩传递检测部(52、53、412)检测到向所述脱挡状态的切换，也不使目标转速增加。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述第1切换指令部，具有：
第1指令构件(511、512)，其指示向所述脱挡状态切换，
所述第2切换指令部与所述第1指令构件(511、512)独立地具有：
第2指令构件(513)，其指示向所述前进挂挡状态切换；以及
第3指令构件(514)，其指示向所述后退挂挡状态切换。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆(101)，还具有：
变矩器(2)，其设置于所述内燃机(1)与所述变速器(3)之间，
所述转矩传递检测部(52、53、412)根据作为表示所述变矩器(2)的滑动状态的参数的滑动率(α)对所述转矩传递方式进行检测。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述滑动率(α)为将所述变速器(3)的输入轴(3a)的转速(Ni)除以所述内燃机(1)的输出轴(1a)的转速(Ne)得到的值，
所述前进挂挡状态和所述后退挂挡状态分别包含于挂挡状态，
所述转矩传递检测部(52、53、412)具有：
第1转速检测部(52)，其对所述内燃机(1)的输出轴(1a)的转速(Ne)进行检测；
第2转速检测部(53)，其对所述变速器(3)的输入轴(3a)的转速(Ni)进行检测；以及
判定部(412)：其根据来自所述第1转速检测部(52)和所述第2转速检测部(53)的信号，判定是否有从所述脱挡状态向所述挂挡状态的切换以及是否有从所述挂挡状态向所述脱挡状态的切换，
所述判定部(412)在所述挂挡状态下根据来自所述第1转速检测部(52)和所述第2转速检测部(53)的信号计算出的所述滑动率(α)成为第1规定值(α1)以上时，判定为切换到了所述脱挡状态，当在所述脱挡状态下所述滑动率(α)成为第2规定值(α2)以下时，判定为切换到了所述挂挡状态。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，还具有：
变速器控制单元(41)，其具有所述变速器控制部(413)；
内燃机控制单元(42)，其与所述变速器控制单元(41)能够通信地连接并具有所述内燃机控制部(423)。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，还具有：
温度检测部(57)，其对所述内燃机(1)的冷却水温度进行检测，
所述目标转速设定部(422)在由所述温度检测部(57)检测到的冷却水温度为规定值(TW1)以下时，由所述第1切换指令部(511、512)指示了向所述脱挡状态切换后，由所述转矩传递检测部(52、53、412)检测到向所述脱挡状态的切换时，相对于检测到向所述脱挡状态切换前使目标转速增加，另一方面，在由所述温度检测部(57)检测到的冷却水温度比所述规定值(TW1)高时，由所述第1切换指令部(511、512)指示了向所述脱挡状态切换后，即使由所述转矩传递检测部(52、53、412)检测到向所述脱挡状态的切换，也不使目标转速增加。
7.一种车辆控制方法，为对车辆(101)进行控制的车辆控制方法，该车辆(101)具备内燃机(1)、具有前进用齿轮(31)和后退用齿轮(32)的变速器(3)、将转矩传递方式切换为将从所述内燃机(1)输出的转矩经由所述前进用齿轮(31)传递至所述变速器(3)的输出轴(3b)的前进挂挡状态和经由所述后退用齿轮(32)传递至所述输出轴(3b)的后退挂挡状态、以及将从所述内燃机(1)输出的转矩向所述输出轴(3b)的传递切断的脱挡状态的转矩传递切换部(33、35)、以及改变所述内燃机(1)的转速的转速变更部(12)，其特征在于，包括以下步骤：
指示从所述前进挂挡状态或所述后退挂挡状态向所述脱挡状态切换的步骤；
指示从所述前进挂挡状态向所述后退挂挡状态或从所述后退挂挡状态向所述前进挂挡状态切换的步骤；
对所述转矩传递切换部(35)进行控制，以使当指示向所述脱挡状态切换时，从所述前进挂挡状态或所述后退挂挡状态切换为所述脱挡状态，当指示向所述后退挂挡状态或所述前进挂挡状态的切换时，从所述前进挂挡状态或所述后退挂挡状态经由规定时间的所述脱挡状态切换为所述后退挂挡状态或所述前进挂挡状态的步骤；
对于所述转矩传递切换部(35)的切换相对应的转矩传递方式进行检测的步骤；
根据检测到的转矩传递方式设定所述内燃机(1)的目标转速的步骤；以及
对所述转速变更部(12)进行控制，以使所述内燃机(1)的转速成为所述目标转速的步骤，
设定所述目标转速的步骤包括，在指示了向所述脱挡状态切换后，当检测到向所述脱挡状态的切换时，相对于检测到向所述脱挡状态的切换前，使目标转速增加，另一方面，在指示了向所述后退挂挡状态或所述前进挂挡状态切换后，即使检测到向所述脱挡状态的切换，也不使目标转速增加。
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