CN111015218A - 三凸摆轮座的挡圈自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三凸摆轮座的挡圈自动装配设备。该方案包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置，拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，通过摆轮座上料装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置分别将摆轮座、挡圈、紧固螺钉向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，通过平台驱动组件驱动移动平台下降，从而电动螺丝刀随移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上，从而完成挡圈的安装，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

Description

三凸摆轮座的挡圈自动装配设备

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及三凸摆轮座的挡圈自动装配设备。

背景技术

三凸摆轮座是隔膜增压泵的组成部件，参考申请号为201510018607.7在先的专利申请，参考图11以及图12，三凸摆轮座7主要包括摆轮座701、轴承702、倾斜偏心凸轮705、挡圈703以及紧固螺钉704，摆轮座701上凸设三个摆轮7011，轴承702安装于摆轮座701的中心，倾斜偏心凸轮705插设于轴承702的中心，倾斜偏心凸轮705与轴承702的内圈过渡配合，摆轮座701在设置摆轮7011的反面设置螺纹孔(图中未示出)，紧固螺钉704通过该螺纹孔将挡圈703固定于摆轮座701上。

挡圈703的中心开设有中心孔7031，挡圈703的周向设置有若干凸起7032，在凸起7032上开设有供紧固螺钉704连接的螺钉连接通孔7033。

目前，将挡圈装配于摆轮座一般由以下工序：挡圈上料并定位、人工通过紧固螺钉将挡圈固定于摆轮座上，此过程通过人工来完成，工作强度高、生产效率较低。

因此，需要提供一种生产效率高的为摆轮座自动装配挡圈的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置，该三凸摆轮座的挡圈自动装配设备具有降低劳动强度、生产效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述挡圈上料装置包括挡圈振动盘以及挡圈取料组件，所述挡圈振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述挡圈取料组件将挡圈从所述第二导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上并定位挡圈；

所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘以及定量输送组件，所述螺钉振动盘的上端连接有若干第三导料轨道，所述定量输送组件包括定量取料组件、若干驱动气管以及若干导料气管，所述定量取料组件定数量地从所述第三导料轨道的末端将紧固螺钉取至所述导料气管中，所述导料气管的另一端连接至所述拧螺钉装置，所述驱动气管向所述导料气管内提供送料气流，将紧固螺钉输送至所述拧螺钉装置；

所述拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，所述移动平台与所述支撑架滑动连接，所述平台驱动组件驱动所述移动平台沿所述支撑架竖直升降，若干所述电动螺丝刀设置于所述移动平台上，所述螺钉定位组件与所述支撑架固定并设置于所述电动螺丝刀的下方，所述螺钉定位组件对所述导料气管输送的紧固螺钉进行定位，所述电动螺丝刀随所述移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上；

所述下料装置将安装挡圈后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。

通过这样设置，摆轮座振动盘、挡圈振动盘、螺钉振动盘内分别存储有待上料的摆轮座、挡圈、紧固螺钉并通过振动作用分别将摆轮座、挡圈、紧固螺钉逐个地沿第一导料轨道、第二导料轨道、第三导料轨道输送，摆轮座取料组件将位于第一导料轨道末端的摆轮座转移至摆轮座定位夹紧装置上，摆轮座定位夹紧装置将摆轮座定位夹紧装置进行定位并夹紧；挡圈取料组件将位于第二导料轨道末端的挡圈转移至摆轮座定位夹紧装置上并进行定位；定量输送组件定数量地将紧固螺钉输送至拧螺钉装置上，通过平台驱动组件驱动移动平台下降，从而电动螺丝刀随移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上，从而完成挡圈的安装；最后，通过下料装置将安装好挡圈后的摆轮座从摆轮座定位夹紧装置上取下，从而实现摆轮座、挡圈、紧固螺钉的自动上料、挡圈的装配以及下料，实现三凸摆轮座的挡圈的自动化装配，降低劳动强度，提高生产效率。

作为优选，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

通过这样设置，第一平移驱动件可驱动第一升降驱动件沿水平移动，而第一张驰夹爪与第一升降驱动件连接，并可在第一升降驱动件的驱动下实现升降，第一张弛夹爪可闭合或张开，取料时，第一平移驱动件驱动第一升降驱动件向第一导料轨道末端移动，到位后，第一升降驱动件驱动第一张弛夹爪下降，接着第一张弛夹爪将第一导料轨道末端上的摆轮座夹持，然后第一升降驱动件驱动第一张弛夹爪上升，第一平移驱动件驱动第一升降驱动件向摆轮座定位夹紧装置移动，移动到位后，第一升降驱动件下降，第一张弛夹爪张开，从而将摆轮座放置于摆轮座定位夹紧装置上，通过摆轮座定位夹紧装置将摆轮座进行定位夹紧，实现摆轮座的自动上料、定位以及夹紧，方便生产，提高生产效率。

作为优选，所述挡圈取料组件包括第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪张开与挡圈上中心孔的内壁抵接而夹持挡圈或收缩以放置挡圈，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述第二导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

通过这样设置，第二平移驱动件可驱动第二升降驱动件沿水平移动，而第二张驰夹爪与第二升降驱动件连接，并可在第二升降驱动件的驱动下实现升降，第二张弛夹爪可闭合或张开，取料时，第二平移驱动件驱动第二升降驱动件向第二导料轨道末端移动，到位后，第二升降驱动件驱动第二张弛夹爪下降，接着第二张弛夹爪张开将第二导料轨道末端上的挡圈夹持，然后第二升降驱动件驱动第二张弛夹爪上升，第二平移驱动件驱动第二升降驱动件向摆轮座定位夹紧装置移动，移动到位后，第二升降驱动件下降，第二张弛夹爪收缩，从而将挡圈放置于摆轮座定位夹紧装置上并进行定位，实现挡圈的自动上料、定位，方便生产，提高生产效率。

作为优选，所述挡圈取料组件还包括挡圈定位组件，所述挡圈定位组件包括挡圈定位座、旋转定位柱、定位柱旋转驱动件以及定位柱升降驱动件，所述旋转定位柱沿竖直方向设置于所述挡圈定位座的中心，所述定位柱旋转驱动件驱动所述旋转定位柱绕自身轴线旋转，所述定位柱升降驱动件驱动所述旋转定位柱沿竖直方向升降，所述旋转定位柱与所述挡圈上中心孔的内壁间隙配合，所述挡圈定位座上开设有挡圈定位槽，所述挡圈定位槽与所述第二导料轨道连通，所述挡圈定位槽的顶部设置有挡圈定位凸起部，所述挡圈定位凸起部与所述挡圈周向的凸沿抵接以实现对挡圈的定位。

通过这样设置，挡圈从第二导料轨道的末端沿挡圈定位槽进入挡圈定位座中，定位前，定位柱升降驱动件驱动定位柱下降，从而挡圈可从定位柱的上方经过，直到挡圈的中心孔正对于定位柱，然后定位柱升降驱动件驱动定位柱上升，并且定位柱旋转驱动件驱动定位柱旋转，从而定位柱与挡圈的中心孔进行中心定位，且定位柱旋转时带动挡圈旋转，直到挡圈的凸沿与挡圈定位凸起部抵接，从而实现挡圈周向的定位。

作为优选，所述旋转定位柱的顶端设置有圆弧导向面，所述圆弧导向面上设置有调整凸起部。

通过这样设置，因挡圈向挡圈定位座输送的动力主要依靠振动，在生产过程中，会出现因挡圈移动不到位而旋转定位柱过早升起的情况，在这种情况下，会出现旋转定位柱部分插接在挡圈的中心孔、挡圈倾斜地套在旋转定位柱的情况，通过设置调整凸起部，随着旋转定位柱的旋转，调整凸起部与挡圈的上表面接触，从而将挡圈倾斜的上侧下压，将挡圈调整平，从而便于对挡圈进行自动调整，减少出现因挡圈无法自动调平而需人工进行调整的麻烦。

作为优选，所述下料装置包括下料滑道、第三平移驱动件、第三升降驱动件以及第三张弛夹爪，所述第三张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第三升降驱动件驱动所述第三张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第三平移驱动件驱动所述第三升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。

通过这样设置，摆轮座的下料过程与摆轮座的上料过程相反，具体地，当摆轮座组装完成后，下料时，第三平移驱动件驱动第三升降驱动件向摆轮座定位夹紧装置移动，到位后，第三升降驱动件驱动第三张弛夹爪下降，第三张弛夹爪将摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座夹持，接着第三升降驱动件驱动第三张弛夹爪上升，第三平移驱动件驱动第三升降驱动件向下料滑道移动，移动到位后，第三张弛夹爪张开，从而摆轮座沿下料滑道下落，完成下料过程，实现摆轮座下料的自动化，有利于实现自动化生产。

作为优选，所述定量取料组件包括输送座、顶板、滑动挡板，所述顶板与所述输送座固定，所述滑动挡板相对于所述输送座滑动设置，所述输送座的一侧设置有推动所述滑动挡板往返移动的挡板驱动件，所述输送座的一侧水平开设有若干进料槽，所述进料槽的开设方向与所述滑动挡板的移动方向垂直，所述进料槽与所述第三导料轨道连通，所述滑动挡板上沿竖直方向还设置有若干下料槽，所述驱动气管设置于所述顶板的上方，且所述驱动气管的出气端正对于所述下料槽设置，所述导料气管与所述下料槽的底部连通，所述滑动挡板上开设有若干取料滑槽，所述取料滑槽的开设方向与所述进料槽的开设方向平行且所述取料滑槽底部与所述下料槽连通，所述取料滑槽内滑动设置有取料板，所述取料板朝所述进料槽的一端设置有取料缺口，所述取料缺口与紧固螺钉的头部与螺纹部之间的连接处抵接以实现取料，所述顶板上正对于所述进料槽设置有进料缺口，所述定量取料组件还包括驱动取料板移动的取料驱动件，所述取料驱动件驱动所述取料板向所述进料槽靠近以取紧固螺钉，所述取料驱动件驱动所述取料板远离所述进料槽时将紧固螺钉放落至所述下料槽中。

通过这样设置，定量取料时，通过挡板驱动件驱动滑动挡板滑动，直到取料滑槽正对于进料槽，取料驱动件驱动取料板向进料槽靠近，取料板上的取料缺口与进料槽对接，从而进料槽内的紧固螺钉可经进料缺口进入取料槽中，接着挡板驱动件驱动滑动挡板滑动，使取料滑槽与进料槽错开，实现逐一取紧固螺钉，取料驱动件驱动取料板远离进料槽，从而取料板带动紧固螺钉移动，经过进料缺口后，顶板与紧固螺钉的头部抵接，从而将紧固螺钉刮落至导料气管内，进而驱动气管输出气流，将紧固螺钉沿导料气管输送至拧螺钉装置上，实现自动定数量取料的目的。

作为优选，摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。

通过这样设置，通过摆轮定位槽与摆轮座上的三个摆轮结构适配，圆柱部定位槽与摆轮座上的圆柱体适配，从而对摆轮座进行定位，再通过夹紧结构将摆轮座固定于夹具本体上，从而实现对摆轮座的定位与夹紧。

作为优选，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

通过这样设置，夹紧拉簧对第一夹紧爪本体施加弹性力，从而使得夹紧结构的常态为为夹紧的状态，推动驱动块，从而第一夹紧爪本体移动，且第一夹紧爪本体上的驱动凸起部与第二夹紧爪本体上抵接部抵接，从而带动第二夹紧爪本体移动，进而使第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体绕各自的铰接轴转动并使夹紧结构呈张开的趋势，实现解除夹紧结构的夹紧状态的目的。

作为优选，所述摆轮座定位夹紧装置设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及转盘旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述转盘旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，所述摆轮座定位夹紧装置设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

通过这样设置，摆轮座定位夹紧装置在工位转盘上，通过转盘旋转驱动件驱动工位转盘移动，从而实现摆轮定位件组件进行工位转换，随工位转盘的转动，驱动块与抵接板抵接，抵接板对驱动块施力，从而实现自动打开夹紧结构的目的，而随工位转盘的转动，驱动块与抵接板脱离抵接后，夹紧结构在夹紧拉簧的作用下，实现自动夹紧，结构巧妙，能够实现随工位转盘的转动，自动夹紧结构的夹紧或解除夹紧的动作。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、通过摆轮座上料装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置分别将摆轮座、挡圈、紧固螺钉向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，通过平台驱动组件驱动移动平台下降，从而电动螺丝刀随移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上，从而完成挡圈的安装，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

2、通过挡圈取料组件将挡圈由第二导料轨道的末端转移至摆轮座定位夹紧装置上，实现挡圈的自动化取料。

3、通过设置挡圈定位组件对挡圈定位，为后续挡圈的自动化取料、上料做准备，对挡圈的定位精准，有利于实现挡圈上料的自动化。

4、在旋转定位柱的圆弧导向面上设置调整凸起部，有利于实现自动对挡圈进行调整，便于实现对挡圈进行定位。

5、通过设置定量取料组件，实现定数量地从第三导料轨道末端取料，并向拧螺钉装置上料。

6、将夹紧结构设置为包括夹紧座、第一夹紧爪本体以及第二夹紧爪本体，在第一夹紧爪本体上设置驱动块、驱动凸起部以及夹紧拉簧，在第二夹紧爪本体上设置抵接部，便于实现第一夹紧爪本体与第二夹紧爪本体的联动夹紧或联动解除夹紧的状态。

7、将摆轮座定位夹紧装置设置在一工位转换组件上，便于实现摆轮座定位夹紧装置的工位转换，并且设置抵接板，实现夹紧结构对工位转换的自动夹紧或自动解除夹紧。

附图说明

图1是本发明实施例中三凸摆轮座的挡圈自动装配设备整体结构第一视角的示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图2中B部的放大图；

图4是显示挡圈定位不平的状态示意图；

图5是本发明实施例中三凸摆轮座的挡圈自动装配设备整体结构第二视角的示意图；

图6是图5中C部的放大图；

图7是本发明实施例中定量输送组件的整体结构示意图；

图8是本发明实施例中定量输送组件的结构***示意图；

图9是本发明实施例中万向传动轴与螺钉夹头的结构示意图；

图10是本发明实施例中万向传动轴与螺钉夹头的半剖示意图；

图11是本发明实施例中三凸摆轮座的结构示意图；

图12是本发明实施例中三凸摆轮座的***示意图；

图13是本发明实施例中夹具本体的结构示意图；

图14是本发明实施例中夹具本体的俯视图；

图15是图14中A-A面的剖视图；

图16是本发明实施例中夹紧结构的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、摆轮座上料装置；101、摆轮座振动盘；1011、第一导料轨道；102、摆轮座取料组件；1021、第一平移驱动件；1022、第一升降驱动件；1023、第一张弛夹爪；1024、第一导轨滑块组件；10241、第一导轨；102411、第一支撑立柱；10242、第一滑块；2、摆轮座定位夹紧装置；201、夹具本体；2011、定位凹槽；20111、摆轮定位槽；20112、圆柱部定位槽；202、夹紧结构；2021、夹紧座；2022、第一夹紧爪本体；20221、第一端部；202211、驱动凸起部；202212、驱动块；20222、第二端部；202221、定位夹持槽；2023、第二夹紧爪本体；20231、抵接部；203、辅助定位件；3、挡圈上料装置；301、挡圈振动盘；3011、第二导料轨道；302、挡圈取料组件；3021、第二平移驱动件；3022、第二升降驱动件；3023、第二张弛夹爪；3024、第二导轨滑块组件；30241、第二导轨；302411、第二支撑立柱；30242、第二滑块；3025、挡圈定位组件；30251、挡圈定位座；302511、竖直安装板；302512、挡圈定位槽；302513、挡圈定位凸起部；30252、旋转定位柱；302521、圆弧导向面；302522、调整凸起部；30253、定位柱旋转驱动件；302531、滑座；30254、定位柱升降驱动件；302541、固定底板；3026、第三导轨滑块组件；30261、第三滑轨；30262、第三滑块；4、螺钉上料装置；401、螺钉振动盘；4011、第三导料轨道；402、定量输送组件；4021、定量取料组件；40211、输送座；402111、挡板滑槽；402112、进料槽；40212、顶板；402121、进料缺口；402122、移动轨迹槽；4021221、平台部；4021222、倾斜翼部；40213、滑动挡板；402131、下料槽；402132、取料滑槽；40214、挡板驱动件；40215、固定板；40216、取料板；402161、取料缺口；402162、移动导柱；4022、驱动气管；5、拧螺钉装置；501、支撑架；5011、导向柱；5012、水平安装板；502、移动平台；5021、导向滑套；503、平台驱动组件；5031、平台驱动气缸；504、电动螺丝刀；5041、万向传动轴；5042、拧螺钉杆；505、螺钉定位组件；5051、固定套筒；5052、螺钉夹头；50521、夹头座；505211、进钉接口；50522、螺钉夹爪；505221、容纳槽；505222、过钉通道；6、下料装置；601、下料滑道；602、第三平移驱动件；603、第三升降驱动件；604、第三张弛夹爪；605、第四导轨滑块组件；6051、第四导轨；60511、第三支撑立柱；6052、第四滑块；7、三凸摆轮座；701、摆轮座；7011、摆轮；702、轴承；703、挡圈；7031、中心孔；7032、凸起；7033、螺钉连接通孔；704、紧固螺钉；7041、头部；7042、螺纹部；7043、连接肩部；705、倾斜偏心凸轮；8、第一本体；9、第二本体；10、第三本体；11、第四本体；12、螺纹连接件；13、工位转换组件；1301、基座；13011、抵接板；1302、工位转盘；1303、转盘旋转驱动件；14、工作平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例

参考图1、图2、图5以及图6，本实施例公开了三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，包括摆轮座上料装置1、摆轮座定位夹紧装置2、挡圈上料装置3、螺钉上料装置4、拧螺钉装置5以及下料装置6，摆轮座上料装置1将摆轮座701上料至摆轮座定位夹紧装置2上，摆轮座定位夹紧装置2用于对摆轮座701进行定位以及夹紧，挡圈上料装置3、螺钉上料装置4分别将挡圈703、紧固螺钉704上料至摆轮座定位夹紧装置2上已定位夹紧的摆轮座701上，拧螺钉装置5用于将紧固螺钉704紧固于摆轮座701上并固定挡圈703，下料装置6将装配了挡圈703后的摆轮座701从摆轮座定位夹紧装置2取下。

参考图11以及图12，组装完成的三凸摆轮座7包括摆轮座701、轴承702、挡圈703以及倾斜偏心凸轮705，摆轮座701为圆柱状，在摆轮座701的底部沿摆轮座701的周向有三个摆轮7011，轴承702压装在摆轮座701的中心，且轴承702与摆轮座701的轴线重合，倾斜偏心凸轮705安装在轴承702的内圈，挡圈703的中心开设有中心孔7031，挡圈703的周向设置有若干凸起7032，在凸起7032上开设有供紧固螺钉连接的螺钉连接通孔7033，本实施例的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备用于将挡圈703装配于摆轮座701上。

参考图1，摆轮座上料装置1包括摆轮座振动盘101以及摆轮座取料组件102，摆轮座振动盘101的上端设置有第一导料轨道1011，摆轮座振动盘101以振动的方式将摆轮座701逐一沿第一导料轨道1011输送，直到将摆轮座701输送至第一导料轨道1011的末端，摆轮座取料组件102将摆轮座701从第一导料轨道1011的末端移动至摆轮座定位夹紧装置2上；

参考如1，摆轮座取料组件102包括第一平移驱动件1021、第一升降驱动件1022以及第一张弛夹爪1023，第一张弛夹爪1023闭合以夹持摆轮座701或张开以放置摆轮座701，第一升降驱动件1022驱动第一张弛夹爪1023沿竖直方向升降，第一平移驱动件1021驱动第一升降驱动件1022在第一导料轨道1011的末端与摆轮座定位夹紧装置2之间沿水平方向往返移动。

本实施中，第一平移驱动件1021、第一升降驱动件1022均为伸缩气缸，第一张弛夹爪1023为气动夹指，第一张弛夹爪1023的夹爪上各连接一夹持块(图中未标注)，通过夹持块(图中未标注)与摆轮座701的外圆柱面抵接，将摆轮座701夹持。

为更平稳地移动摆轮座701，对应第一平移驱动件1021设置第一导轨滑块组件1024，第一导轨滑块组件1024包括第一导轨10241以及第一滑块10242，第一导轨10241固定于第一支撑立柱102411上，且第一导轨10241沿第一平移驱动件1021的驱动方向水平设置，第一滑块10242与第一导轨10421滑动连接，第一升降驱动件1022固定于第一滑块10242上，随第一滑块10242的移动而移动。

参考图6、图13、图14、图15以及图16，摆轮座定位夹紧装置2包括夹具本体201以及夹紧结构202，夹具本体201上开设有定位凹槽2011，定位凹槽2011包括摆轮定位槽20111以及圆柱部定位槽20112，圆柱部定位槽20112与摆轮座701的圆柱体适配，摆轮定位槽20111沿圆柱部定位槽20112的周向分布且与圆柱部定位槽20112连通，摆轮定位槽20111与摆轮座701上的三个摆轮7011适配，夹紧结构202将摆轮座701夹紧固定于夹具本体201上。

参考图13，摆轮座定位夹紧装置2还包括辅助定位件203，辅助定位件203沿竖向活动设置于夹具本体201的中心，夹具本体201上设置有驱使辅助定位件203上移的第一复位弹性件(图中未示出)，辅助定位件203与摆轮座701上的轴承的内圈间隙配合，摆轮座701在定位凹槽2011定位后，辅助定位件203的顶面与摆轮座701上轴承内圈的上表面保持间距，该间距可以是1～3mm。

辅助定位件203与摆轮座701上轴承的内圈配合，从而起到辅助定位的作用，使得对摆轮座701的定位更加精确。

参考图13以及图15，夹具本体201包括由下至上依次设置的第一本体8、第二本体9、第三本体10以及第四本体11，第一本体8、第二本体9、第三本体10以及第四本体11通过螺纹连接件12连接，螺纹连接件12采用沉头螺钉。

第一本体8、第二本体9、第三本体10以及第四本体11通过螺纹连接件12连接，便于加工、组装以及拆卸进行维护。

参考图16，夹紧结构202包括夹紧座2021、第一夹紧爪本体2022、第二夹紧爪本体2023，第一夹紧爪本体2022与第二夹紧爪本体2023均铰接于夹紧座2021上，第一夹紧爪本体2022与第二夹紧爪本体2023均包括第一端部20221与第二端部20222，第一端部20221、第二端部20222分别位于铰接位置的两侧，第二端部20222还设置有定位夹持槽202221，该定位夹持槽202221与挡圈703的凸起7032适配，从而可对挡圈703进行定位夹持，第二端部20222与摆轮座701的外侧抵接以夹持摆轮座701，第一夹紧爪本体2022上设置有驱动凸起部202211，第二夹紧爪本体2023上设置有与驱动凸起部202211抵接的抵接部20231，驱动凸起部202211位于第一夹紧爪本体2022第一端部20221所在的一侧，抵接部20231位于第二夹紧爪本体2023的第一端部20221所在的一侧；

第一夹紧爪本体2022上设置有驱动块202212，驱动块202212位于第一夹紧爪本体2022第一端部20221所在的一侧，夹紧结构202还包括夹紧拉簧(图中未示出)，夹紧拉簧一端与第一夹紧爪本体2022或第二夹紧爪本体2023固定，另一端与夹紧座2021固定，本实施例中，夹紧拉簧一端与第二夹紧爪本体2023的第一端部20221固定，另一端与夹紧座2021固定，夹紧拉簧对第二夹紧爪本体2023施加拉力，使第一夹紧爪本体2022的第二端部20222与第二夹紧爪本体2023的第二端部20222相互靠近，从而实现夹紧结构202在常态下的夹紧。

参考图1、图2以及图3，挡圈上料装置3包括挡圈振动盘301以及挡圈取料组件302，挡圈振动盘301的上端设置有第二导料轨道3011，挡圈取料组件302将挡圈703从第二导料轨道3011的末端移动至摆轮座定位夹紧装置2上的摆轮座701上并定位挡圈703；

参考图2以及图3，挡圈取料组件302包括第二平移驱动件3021、第二升降驱动件3022以及第二张弛夹爪3023，第二张弛夹爪3023张开与挡圈703上中心孔7031的内壁抵接而夹持挡圈703，第二张弛夹爪3023收缩时，第二张弛夹爪3023与挡圈703上中心孔7031的内壁脱离接触，从而解除对挡圈703的夹紧而放置挡圈703，第二升降驱动件3022驱动第二张弛夹爪3023沿竖直方向升降，第二平移驱动件3021驱动第二升降驱动件3022在第二导料轨道3011的末端与摆轮座定位夹紧装置2之间沿水平方向往返移动。

本实施中，第二平移驱动件3021、第二升降驱动件3022均为伸缩气缸，第二张弛夹爪3023为三指气动夹指，第二张弛夹爪3023的夹爪上各连接一夹持块(图中未标注)，通过夹持块(图中未标注)外侧与挡圈703中心孔7031的内壁抵接，将挡圈703夹持。

为更平稳地移动挡圈703，对应第二平移驱动件3021设置第二导轨滑块组件3024，第二导轨滑块组件3024包括第二导轨30241以及第二滑块30242，第二导轨30241固定于第二支撑立柱302411上，且第二导轨30241沿第二平移驱动件3021的驱动方向水平设置，第二滑块30242与第二导轨30241滑动连接，第二升降驱动件3022固定于第二滑块30242上，随第二滑块30242的移动而移动。

参考图2以及图3，挡圈取料组件302还包括挡圈定位组件3025，挡圈定位组件3025包括挡圈定位座30251、旋转定位柱30252、定位柱旋转驱动件30253以及定位柱升降驱动件30254，旋转定位柱30252沿竖直方向设置于挡圈定位座30251的中心，挡圈定位座30251的中心开设有供旋转定位柱30252穿过的定位通孔(图中未示出)，定位柱旋转驱动件30253驱动旋转定位柱30252绕自身轴线旋转，定位柱升降驱动件30254驱动旋转定位柱30252沿竖直方向升降。

本实施例中，定位座固定于竖直安装板302511上，定位柱旋转驱动件30253设置于一滑座302531上，定位柱升降驱动件30254设置于一固定底板302541上，固定底板302541与竖直安装板302511固定，竖直安装板302511上设置有第三导轨滑块组件3026，第三导轨滑块组件3026包括第三滑轨30261以及第三滑块30262，第三滑轨30261竖直固定于竖直安装板302511上，第三滑块30262与第三滑轨30261滑动连接，第三滑块30262固定连接于滑座302531的一侧。

旋转定位柱30252与挡圈703上中心孔7031的内壁间隙配合，挡圈定位座30251上开设有挡圈定位槽302512，挡圈定位槽302512与第二导料轨道3011连通，从而第二导料轨道3011末端的挡圈703可进入挡圈定位槽302512中，挡圈定位槽302512的顶部设置有挡圈定位凸起部302513。

参考图3以及图4，旋转定位柱30252的顶端设置有圆弧导向面302521，圆弧导向面302521上设置有调整凸起部302522，圆弧导向面302521的设置便于旋转定位柱30252插接于挡圈703的中心孔7031中。

对挡圈703进行定位时，首先，定位柱升降驱动件30254驱动定位柱下降，从而挡圈703可从定位柱的上方经过，由第二导料轨道3011进入挡圈定位槽302512中，直到挡圈703的中心孔7031正对于定位柱，然后定位柱升降驱动件30254驱动定位柱上升，并且定位柱旋转驱动件30253驱动定位柱旋转，从而定位柱与挡圈703的中心孔7031进行中心定位，且定位柱旋转时带动挡圈703旋转，直到挡圈703的凸沿与挡圈定位凸起部302513抵接，从而实现对挡圈703的定位；

参考图4，当因挡圈703移动不到位而旋转定位柱30252过早升起时，可能会出现旋转定位柱30252部分插接在挡圈703的中心孔7031、挡圈703倾斜地套在旋转定位柱30252的情况，旋转定位柱30252上的调整凸起部302522随着旋转定位柱30252的旋转而旋转，调整凸起部302522与挡圈703的上表面接触，从而将挡圈703倾斜的上侧下压，将挡圈703调整平，从而实现对挡圈703进行自动调整，减少需要人工进行调整的麻烦。

参考图1、图7以及图8，螺钉上料装置4包括螺钉振动盘401以及定量输送组件402，螺钉振动盘401的上端连接有若干第三导料轨道4011，定量输送组件402包括定量取料组件4021、若干驱动气管4022以及若干导料气管(图中未示出)，导料气管一端与定量取料组件4021连通，另一端与拧螺钉装置5连通，定量取料组件4021定数量地从第三导料轨道4011的末端将紧固螺钉704取至导料气管中，驱动气管4022与高压泵(图中未示出)连接，可输出高压气流，从而通过驱动气管4022向导料气管内提供送料气流，将紧固螺钉704输送至拧螺钉装置5。

参考图7以及图8，定量取料组件4021包括输送座40211、顶板40212、滑动挡板40213，顶板40212与输送座40211固定，滑动挡板40213相对于输送座40211滑动设置，输送座40211上开设有供滑动挡板40213滑动的挡板滑槽402111，输送座40211的一侧设置有推动滑动挡板40213往返移动的挡板驱动件40214，本实施例中，挡板驱动件40214为遮板驱动气缸，遮板驱动气缸一端与输送座40211固定，另一端与滑动挡板40213固定。

参考图7以及图8，输送座40211的一侧水平开设有若干进料槽402112，进料槽402112的开设方向与滑动挡板40213的移动方向垂直，进料槽402112与第三导料轨道4011连通，滑动挡板40213上沿竖直方向还设置有若干下料槽402131，驱动气管4022设置于顶板40212的上方，为便于驱动气管4022的安装，本实施例中，在顶板40212上还固定连接一固定板40215。

驱动气管4022的出气端正对于下料槽402131设置，导料气管与下料槽402131的底部连通，滑动挡板40213上开设有若干取料滑槽402132，取料滑槽402132的开设方向与进料槽402112的开设方向平行，取料滑槽402132底部与下料槽402131连通，取料滑槽402132内滑动设置有取料板40216，取料板40216朝进料槽402112的一端设置有取料缺口402161，紧固螺钉704包括头部7041以及螺纹部7042，头部7041与螺纹部7042之间形成连接肩部7043，取料缺口402161与紧固螺钉704的连接肩部7043抵接以实现取料，顶板40212上正对于进料槽402112设置有进料缺口402121，进料槽402112中的紧固螺钉704可进入进料缺口402121内。

定量取料组件4021还包括驱动取料板40216移动的取料驱动件(图中未标注)，取料驱动件驱动取料板40216向进料槽402112靠近以取紧固螺钉704，取料驱动件驱动取料板40216远离进料槽402112时将紧固螺钉704放落至下料槽402131中。

本实施例中，参考图7以及图8，取料驱动件包括竖直设置于取料板40216上的移动导柱402162，顶板40212上设置有移动轨迹槽402122，移动导柱402162在移动轨迹槽402122内滑动，移动轨迹槽402122包括平台部4021221以及对称设置于平台部4021221两侧且与平台部4021221连通的倾斜翼部4021222，移动轨迹槽402122的对称中心线与进料槽402112的开设方向重合，平台部4021221与滑动挡板40213的移动方向平行，倾斜翼部4021222朝远离进料槽402112的方向延伸，从而挡板驱动件40214驱动滑动挡板40213移动，并使移动导柱402162在移动轨迹槽402122内由平台部4021221移动至倾斜翼部4021222的过程中，取料板40216逐渐向远离进料槽402112的方向移动，从而将取到的紧固螺钉704向下料槽402131的方向移动，将紧固螺钉704放置进导料气管内。

取料时，通过挡板驱动件40214驱动滑动挡板40213滑动，移动导柱402162在移动轨迹槽402122中滑动，由倾斜翼部4021222向平台部4021221移动，从而取料板40216在取料滑槽402132内滑动，直到取料滑槽402132正对于进料槽402112，即取料板40216上的取料缺口402161与进料槽402112对接，从而进料槽402112内的紧固螺钉704可径取料缺口402161进入取料槽中；接着挡板驱动件40214驱动滑动挡板40213滑动，使取料滑槽402132与进料槽402112错开，移动导柱402162在移动轨迹槽402122中滑动，由平台部4021221向倾斜翼部4021222移动，取料板40216在取料滑槽402132内滑动逐渐远离进料槽402112，从而将取到的紧固螺钉704向下料槽402131的方向移动，经过取料缺口402161后，顶板40212与紧固螺钉704的头部7041抵接，从而将紧固螺钉704刮落至导料气管内，进而驱动气管4022可输出高压气流，将紧固螺钉704输送至拧螺钉装置5上，实现自动定数量取料。

本实施例中，取料板40216设置四个，驱动气管4022设置3个，导料气管对应设置3个，其中一个取料板40216上没有设置取料缺口402161，从而挡板驱动气缸收缩，驱动滑动挡板40213滑动时，可取一个紧固螺钉704并下放至对应的导料气管内，挡板驱动气缸伸长，驱动滑动挡板40213滑动时，可取2个紧固螺钉704并下放至对应的导料气管内，实现挡板驱动气缸伸缩一次，可取3个紧固螺钉704。

在其他实施例中，取料驱动件还可以设置为取料驱动气缸，取料驱动气缸的一端与滑动挡板40213固定，另一端与取料板40216固定，通过取料驱动气缸的伸缩实现驱动取料板40216靠近或远离取料槽。

参考图1以及图5，拧螺钉装置5包括支撑架501、移动平台502、平台驱动组件503、若干根电动螺丝刀504以及螺钉定位组件505，移动平台502与支撑架501滑动连接，平台驱动组件503驱动移动平台502沿支撑架501竖直升降。

本实施例中，平台驱动组件503包括平台驱动气缸5031，平台驱动气缸5031沿竖直方向与支撑架501固定，平台驱动气缸5031的伸缩端与移动平台502固定，移动平台502的一侧固定有若干导向滑套5021，支撑架501上沿竖直方向设置若干导向柱5011，导向滑套5021与导向柱5011滑动连接。

参考图5以及图6，若干电动螺丝刀504设置于移动平台502上，螺钉定位组件505与支撑架501固定并设置于电动螺丝刀504的下方，螺钉定位组件505对导料气管输送的紧固螺钉704进行定位，电动螺丝刀504随移动平台502下降将紧固螺钉704固定于摆轮座701上。

参考图5、图6、图9以及图10，电动螺丝刀504上各连接一万向传动轴5041，万向传动轴5041的下端连接一拧螺钉杆5042，支撑架501上固定一水平安装板5012，螺钉定位组件505包括若干固定套筒5051，若干固定套筒5051沿竖直方向固定在于水平安装板5012上，固定套筒5051的内部为中空且两端开口，拧螺钉杆5042可转动并可滑动设置于固定套筒5051内，螺钉定位组件505还包括设置在固定套筒5051的下端的螺钉夹头5052，螺钉夹头5052包括夹头座50521以及至少两个螺钉夹爪50522，螺钉夹爪50522均铰接于夹头座50521上，螺钉夹爪50522相向的一侧开设有容纳槽505221，所有的容纳槽505221围构形成一供紧固螺钉704穿过的过钉通道505222，夹头座50521的一侧设置有进钉接口505211，导料气管将紧固螺钉704从进钉接口505211输送至螺钉夹头5052内。

优选地，夹头座50521上可设置有扭簧(图中未示出)，扭簧一端与夹头座50521固定，另一端与螺钉夹爪50522固定，扭簧驱使螺钉夹爪50522具有相向移动的趋势，通过设置扭簧，使夹爪常态下相互靠近，使紧固螺钉704进入容纳槽505221后不能直接掉下，当移动平台502带动万向传动轴5041下降时，拧螺钉杆5042穿过过钉通道505222，将紧固螺钉704带下并紧固于摆轮座701上。

优选地，拧螺钉杆5042的下端部设置为磁化的螺丝刀头，有利于拧螺钉杆5042与紧固螺钉704结合，有利于提高拧紧固螺钉704的质量。

参考图5，摆轮座701安装好挡圈703后，通过下料装置6将摆轮座701从摆轮座定位夹紧装置2上取下，下料装置6包括下料滑道601、第三平移驱动件602、第三升降驱动件603以及第三张弛夹爪604，第三张弛夹爪604闭合以夹持摆轮座701或张开以放置摆轮座701，第三升降驱动件603驱动第三张弛夹爪604沿竖直方向升降，第三平移驱动件602驱动第三升降驱动件603在摆轮座定位夹紧装置2与下料滑道601之间沿水平方向往返移动，下料滑道601倾斜向下设置，摆轮座701沿下料滑道601的表面滑落，实现下料。

本实施中，第三平移驱动件602、第三升降驱动件603均为伸缩气缸，第三张弛夹爪604为气动夹指，第三张弛夹爪604的夹爪上各连接一夹持块(图中未标注)，通过夹持块(图中未标注)与摆轮座701的外圆柱面抵接，将摆轮座701夹持。

参考图5，为更平稳地移动摆轮座701，对应第三平移驱动件602设置第四导轨滑块组件605，第四导轨滑块组件605包括第四导轨6051以及第四滑块6052，第四导轨6051固定于第三支撑立柱60511上，且第四导轨6051沿第三平移驱动件602的驱动方向水平设置，第四滑块6052与第四导轨6051滑动连接，第三升降驱动件603固定于第四滑块6052上，随第四滑块6052的移动而移动。

优选地，参考图1以及图5，摆轮座定位夹紧装置2设置于一工位转换组件13上，工位转换组件13包括基座1301、工位转盘1302以及转盘旋转驱动件1303，基座1301与支架7固定在同一工作平台14上，工位转盘1302以轴线竖直的状态可转动地设置于基座1301上，转盘旋转驱动件1303驱动工位转盘1302绕自身轴线旋转，转盘旋转驱动件1303可以是驱动电机，摆轮座定位夹紧装置2设置于工位转盘1302上。

参考图1以及图5，基座1301上固定设置有抵接板13011，驱动块202212与抵接板13011抵接，抵接板13011推动驱动块202212朝远离基座1301的中心移动而实现夹紧结构202张开。

参考图1以及图5，抵接板13011的外沿为圆弧面，驱动块202212与抵接板13011抵接，将夹紧结构202张开，从而可进行放置摆轮座5的操作，驱动块202212与抵接板13011脱离时，夹紧结构202自动闭合夹紧，将摆轮座夹紧。

参考图16，驱动块202212为抵接轴承，该抵接轴承的内圈与第一夹紧爪本体2022的第一端部20221固定。

将驱动块202212设置为抵接轴承，从而减少驱动块202212与抵接板13011接触后产生的磨损，有利于延长驱动块202212的使用寿命。

本发明实施例的工作过程以及原理：

首先，工位转盘1302旋转至第二翼部130112处，夹紧结构202打开，摆轮座701上料，摆轮座振动盘101将摆轮座701输送至第一导料轨道1011的末端，再通过摆轮座取料组件102将摆轮座701放置进夹具本体201中，摆轮座定位夹紧装置2对摆轮座701进行定位；

接着，工位转盘1302继续旋转，将摆轮7011定位夹紧装置旋转至挡圈上料装置3所在的位置处，挡圈703上料，挡圈振动盘301将挡圈703输送至第二导料轨道3011的末端，定位柱升降驱动件30254驱动定位柱下降，从而挡圈703可从定位柱的上方经过，进入挡圈定位座30251中，然后，定位柱升降驱动件30254驱动定位柱上升，并且定位柱旋转驱动件30253驱动定位柱旋转，从而定位柱与挡圈703的中心孔7031进行中心定位，且定位柱旋转时带动挡圈703旋转，直到挡圈703的凸沿与挡圈定位凸起部302513抵接；

下一步，挡圈703取料，第二平移驱动件3021驱动第二升降驱动件3022向挡圈定位座30251移动，到位后，第二升降驱动件3022驱动第二张弛夹爪3023下降，第二张弛夹爪3023先收缩，再张开与挡圈703的中心孔7031内壁抵接，从而将挡圈703夹持，为使第二张弛夹爪3023更好地夹持挡圈703，第二张弛夹爪3023下降时，定位柱升降驱动件30254可驱动定位柱下降，从而增大第二张弛夹爪3023与挡圈703的接触面积；

夹持挡圈703后，第二升降驱动件3022驱动第二张弛夹爪3023上升，第二平移驱动件3021驱动第二升降驱动件3022向摆轮座定位夹紧装置2移动，移动到位后，第二升降驱动件3022下降，第二张弛夹爪3023收缩，从而将挡圈703放置于摆轮座定位夹紧装置2上并进行定位；

然后，定量输送组件402定量地将紧固螺钉704取料，并经导料气管，将紧固螺钉704输送至夹爪座内；

平台驱动组件503驱动移动平台502下降，移动平台502带动万向传动轴5041下降，拧螺钉杆5042穿过过钉通道505222，将紧固螺钉704带下，电动螺丝刀504转动，从而将紧固螺钉704紧固于摆轮座701上并固定挡圈703，从而完成挡圈703的装配。

挡圈703安装完成后，工位转盘1302将摆轮座定位夹紧装置2旋转至下料装置6处，最后，通过下料装置6将安装挡圈703后的摆轮座701下料，完成摆轮座701的自动装配挡圈703的过程，自动化程度高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述挡圈上料装置包括挡圈振动盘以及挡圈取料组件，所述挡圈振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述挡圈取料组件将挡圈从所述第二导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上并定位挡圈；

所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘以及定量输送组件，所述螺钉振动盘的上端连接有若干第三导料轨道，所述定量输送组件包括定量取料组件、若干驱动气管以及若干导料气管，所述定量取料组件定数量地从所述第三导料轨道的末端将紧固螺钉取至所述导料气管中，所述导料气管的另一端连接至所述拧螺钉装置，所述驱动气管向所述导料气管内提供送料气流，将紧固螺钉输送至所述拧螺钉装置；

所述拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，所述移动平台与所述支撑架滑动连接，所述平台驱动组件驱动所述移动平台沿所述支撑架竖直升降，若干所述电动螺丝刀设置于所述移动平台上，所述螺钉定位组件与所述支撑架固定并设置于所述电动螺丝刀的下方，所述螺钉定位组件对所述导料气管输送的紧固螺钉进行定位，所述电动螺丝刀随所述移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上；

所述下料装置将安装挡圈后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。

2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述挡圈取料组件包括第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪张开与挡圈上中心孔的内壁抵接而夹持挡圈或收缩以放置挡圈，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述第二导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

4.根据权利要求3所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述挡圈取料组件还包括挡圈定位组件，所述挡圈定位组件包括挡圈定位座、旋转定位柱、定位柱旋转驱动件以及定位柱升降驱动件，所述旋转定位柱沿竖直方向设置于所述挡圈定位座的中心，所述定位柱旋转驱动件驱动所述旋转定位柱绕自身轴线旋转，所述定位柱升降驱动件驱动所述旋转定位柱沿竖直方向升降，所述旋转定位柱与所述挡圈上中心孔的内壁间隙配合，所述挡圈定位座上开设有挡圈定位槽，所述挡圈定位槽与所述第二导料轨道连通，所述挡圈定位槽的顶部设置有挡圈定位凸起部，所述挡圈定位凸起部与所述挡圈周向的凸沿抵接以实现对挡圈的定位。

5.根据权利要求4所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述旋转定位柱的顶端设置有圆弧导向面，所述圆弧导向面上设置有调整凸起部。

6.根据权利要求3-5任一项所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述下料装置包括下料滑道、第三平移驱动件、第三升降驱动件以及第三张弛夹爪，所述第三张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第三升降驱动件驱动所述第三张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第三平移驱动件驱动所述第三升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述定量取料组件包括输送座、顶板、滑动挡板，所述顶板与所述输送座固定，所述滑动挡板相对于所述输送座滑动设置，所述输送座的一侧设置有推动所述滑动挡板往返移动的挡板驱动件，所述输送座的一侧水平开设有若干进料槽，所述进料槽的开设方向与所述滑动挡板的移动方向垂直，所述进料槽与所述第三导料轨道连通，所述滑动挡板上沿竖直方向还设置有若干下料槽，所述驱动气管设置于所述顶板的上方，且所述驱动气管的出气端正对于所述下料槽设置，所述导料气管与所述下料槽的底部连通，所述滑动挡板上开设有若干取料滑槽，所述取料滑槽的开设方向与所述进料槽的开设方向平行且所述取料滑槽底部与所述下料槽连通，所述取料滑槽内滑动设置有取料板，所述取料板朝所述进料槽的一端设置有取料缺口，所述取料缺口与紧固螺钉的头部与螺纹部之间的连接处抵接以实现取料，所述顶板上正对于所述进料槽设置有进料缺口，所述定量取料组件还包括驱动取料板移动的取料驱动件，所述取料驱动件驱动所述取料板向所述进料槽靠近以取紧固螺钉，所述取料驱动件驱动所述取料板远离所述进料槽时将紧固螺钉放落至所述下料槽中。

8.根据权利要求1-5任一项所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。

9.根据权利要求8所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

10.根据权利要求9所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座定位夹紧装置设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及转盘旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述转盘旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，所述摆轮座定位夹紧装置设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

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