CN111014053A - 一种自动化分拣机构 - Google Patents

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Jiangsu Jinyu Intelligent Storage Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动化分拣机构，包括第一输送装置，所述第一输送装置上侧设有第一U形架和第二U形架，所述第一U形架内壁周向均匀设有若干个扫码器，所述第二U形架位于第一U形架前侧，所述第二U形架上设有分拣装置，所述分拣装置包括控制器、电机、圆盘和摆杆，所述控制器设于第二U形架上侧且与电机、扫码器串联，所述电机通过固定架固定于第二U形架上方。与现有技术相比的优点在于：本发明通过设有全方位的多个扫码器，对快递包裹进行全方位扫描，从而能够实现对每个快递的精确分拣，装置整体采用自动化控制，无需人力，既节省了大量的人力资源，又提高了分拣工作的效率。

Description

一种自动化分拣机构
技术领域
本发明涉及分拣机构技术领域，具体是指一种自动化分拣机构。
背景技术
随着网络时代的到来，网络的发展到目前已是到了彻底改变了我们的生活的地步，各种信息网络工具在我们的日常生活中随处可见，近几年来，随来淘宝等网络购物平台的崛起，网上购物已成为目前非常重要的一个购物手段，每到双十一这种购物狂欢节，各种快递包裹更是堆积如山，在快递包裹被运输之前需要对其进行分拣分类，以便更好的运输，然而人工分拣分类需要投入大量的人力和时间，且效率低下，因此一种自动化分拣机构更在成为人们的一种需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种能够代替人力进行自动分拣，将快递包裹自动分类并挑出，效率高的一种自动化分拣机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动化分拣机构，包括第一输送装置，所述第一输送装置上侧设有第一U形架和第二U形架，所述第一U形架内壁周向均匀设有若干个扫码器，所述第二U形架位于第一U形架前侧，所述第二U形架上设有分拣装置，所述分拣装置包括控制器、电机、圆盘和摆杆，所述控制器设于第二U形架上侧且与电机、扫码器串联，所述电机通过固定架固定于第二U形架上方，所述圆盘连接电机输出轴端，所述圆盘前侧且靠近周边处固定有驱动杆，所述第二U形架前侧设有支点轴杆，所述摆杆上部连接驱动杆且中部转动连接支点轴杆，所述第一输送装置左右两侧对称设有下件装置，所述第一输送装置前侧设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置之间设有扫码器，所述第二输送装置与第一输送装置垂直，所述第二输送装置设有第一U形架、第二U形架、分拣装置和下件装置。
所述第一输送装置包括输送电机、输送架和传送带，所述输送架前后两侧设有带轮，所述传送带设于带轮上，所述输送架下侧设有支撑腿，所述输送电机固定于输送架一侧且输出轴端连接一侧带轮，运输平稳。
所述分拣装置的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置和第二输送装置上，所述摆杆上部设有条形通槽，所述驱动杆穿过条形通槽，所述摆杆下侧设有拨杆，驱动杆驱动摆杆转动，因为设有挺行通槽，所以摆杆不会上下移动，只会转动，通过拨杆将快递包裹从运输装置上挑出，所述电机和输送电机均连接电源。
所述下件装置的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置和第二输送装置上，所述下件装置包括滑道，所述滑道上侧设有若干个滑辊，所述滑辊均匀分布在滑道上，使得快递包裹能够平稳的被卸下。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过设有全方位的多个扫码器，对快递包裹进行全方位扫描，从而能够实现对每个快递的精确分拣，装置整体采用自动化控制，无需人力，既节省了大量的人力资源，又提高了分拣工作的效率。
附图说明
图1是本发明一种自动化分拣机构的结构示意图。
图2是本发明一种自动化分拣机构侧视方向的部分结构示意图。
图3是本发明一种自动化分拣机构第一U形架部分的结构示意图。
如图所示：1、第一输送装置，2、第一U形架，3、第二U形架，4、扫码器，5、分拣装置，6、分拣装置，7、圆盘，8、摆杆，9、驱动杆，10、支点轴杆，11、下件装置，12、第二输送装置，13、输送电机，14、输送架，15、传送带，16、带轮，17、支撑腿，18、条形通槽，19、拨杆，20、滑道，21、滑辊，22、控制器。
具体实施方式
下面结合实施方式(和说明书附图)对本发明做进一步的详细说明。
一种自动化分拣机构，包括第一输送装置1，所述第一输送装置1上侧设有第一U形架2 和第二U形架3，所述第一U形架2内壁周向均匀设有若干个扫码器4，所述第二U形架3位于第一U形架2前侧，所述第二U形架3上设有分拣装置5，所述分拣装置5包括控制器22、电机6、圆盘7和摆杆8，所述控制器22设于第二U形架3上侧且与电机6、扫码器4串联，所述电机6通过固定架固定于第二U形架3上方，所述圆盘7连接电机6输出轴端，所述圆盘7前侧且靠近周边处固定有驱动杆9，所述第二U形架3前侧设有支点轴杆10，所述摆杆 8上部连接驱动杆9且中部转动连接支点轴杆10，所述第一输送装置1左右两侧对称设有下件装置11，所述第一输送装置1前侧设有第二输送装置12，所述第一输送装置1和第二输送装置12之间设有扫码器4，所述第二输送装置12与第一输送装置1垂直，所述第二输送装置12设有第一U形架2、第二U形架3、分拣装置5和下件装置11，所述分拣装置5的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置1和第二输送装置12上，所述摆杆8上部设有条形通槽 18，所述驱动杆9穿过条形通槽18，所述摆杆8下侧设有拨杆19，快递包裹被放到第一输送装置1上进行向前运送，当通过第一U形架2时，扫码器4对快递包裹上侧或左右两侧的条形码进行扫描，并将信息传输给控制器22，人们已事先将各种快递包裹的信息输入到控制器 22中，控制器22处理经扫码器4输送过来的信息，并作出反应信号，并将信号传送给各分拣装置5，每个分拣装置5负责分拣一类快递包裹，并将分拣出来的快递包裹经下件装置11 输送出去，进行装车，快递包裹被运到第一输送装置1终点时，第一输送装置1和第二输送装置12之间的扫码器4对快递包裹下侧的条形码进行扫描，并将信号传送给控制器22，然后重复上述操作，然后快递包裹转运到第二输送装置12，并由其上的扫码器4对快递包裹前后两侧的条形码进行扫描，并将信号传送给控制器22，然后重复上述操作，如此下来，便可将所有快递包裹全部进行自动化分拣出来，由于快递包裹被放到第一输送装置1上时，其条形码的朝向为不确定，所以需要设置多个方位的扫码器4进行扫码，从而确保对所有快递包裹上的条形码进行扫描。
所述第一输送装置1包括输送电机13、输送架14和传送带15，所述输送架14前后两侧设有带轮16，所述传送带15设于带轮16上，所述输送架14下侧设有支撑腿17，所述输送电机13固定于输送架14一侧且输出轴端连接一侧带轮16，电机13驱动带轮16转动，带轮 16带动传送带15运动，从而实现运输。
所述下件装置11的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置1和第二输送装置12上，所述下件装置11包括滑道20，所述滑道20上侧设有若干个滑辊21，所述滑辊21均匀分布在滑道20上，负责将分拣出来的每个快递包裹平稳的从输送装置上卸下。
本发明在具体实施时，快递包裹通过上件装置放到第一输送装置1上，然后通过扫码器4 对其上的条形码进行扫描，扫码器4将扫描到的信号输送到控制器22，控制器22处理信息并控制每个分拣装置5工作，进而分拣处每一类快递包裹，过程为全自动化，高效实用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化分拣机构，包括第一输送装置(1)，其特征在于：所述第一输送装置(1)上侧设有第一U形架(2)和第二U形架(3)，所述第一U形架(2)内壁周向均匀设有若干个扫码器(4)，所述第二U形架(3)位于第一U形架(2)前侧，所述第二U形架(3)上设有分拣装置(5)，所述分拣装置(5)包括控制器(22)、电机(6)、圆盘(7)和摆杆(8)，所述控制器(22)设于第二U形架(3)上侧且与电机(6)、扫码器(4)串联，所述电机(6)通过固定架固定于第二U形架(3)上方，所述圆盘(7)连接电机(6)输出轴端，所述圆盘(7)前侧且靠近周边处固定有驱动杆(9)，所述第二U形架(3)前侧设有支点轴杆(10)，所述摆杆(8)上部连接驱动杆(9)且中部转动连接支点轴杆(10)，所述第一输送装置(1)左右两侧对称设有下件装置(11)，所述第一输送装置(1)前侧设有第二输送装置(12)，所述第一输送装置(1)和第二输送装置(12)之间设有扫码器(4)，所述第二输送装置(12)与第一输送装置(1)垂直，所述第二输送装置(12)设有第一U形架(2)、第二U形架(3)、分拣装置(5)和下件装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣机构，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括输送电机(13)、输送架(14)和传送带(15)，所述输送架(14)前后两侧设有带轮(16)，所述传送带(15)设于带轮(16)上，所述输送架(14)下侧设有支撑腿(17)，所述输送电机(13)固定于输送架(14)一侧且输出轴端连接一侧带轮(16)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣机构，其特征在于：所述分拣装置(5)的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置(1)和第二输送装置(12)上，所述摆杆(8)上部设有条形通槽(18)，所述驱动杆(9)穿过条形通槽(18)，所述摆杆(8)下侧设有拨杆(19)，所述电机(6)和输送电机(13)均连接电源。
4.根据权利要求2所述的一种自动化分拣机构，其特征在于：所述下件装置(11)的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置(1)和第二输送装置(12)上，所述下件装置(11)包括滑道(20)，所述滑道(20)上侧设有若干个滑辊(21)，所述滑辊(21)均匀分布在滑道(20)上。
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