CN113229347B - 一种小龙虾自动去头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小龙虾自动去头装置，包括旋转机构、推虾机构、剪虾机构、工作台面、动力源、运虾机构、吸附机构；所述动力源、剪虾机构安装在工作台面的上方，所述推虾机构、吸附机构、旋转机构、运虾机构安装在工作台面的下方；所述旋转机构用于实现运虾机构的间断旋转，达到不间断供虾；所述剪虾机构用于实现虾头和虾尾的分离，所述推虾机构用于将虾尾推入指定工位，所述吸附机构用于实现推虾机构的吸附，所述动力源用于提供动力。本发明避免了人工操作时手被夹伤的问题，工作效率高，且能实现小龙虾的大规模加工。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及到水产品加工设备，具体涉及一种小龙虾自动去头装置。
背景技术
小龙虾是淡水经济虾类，肉味鲜美，是中国重要的经济养殖品种。小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6-11.9厘米，整体颜色包括红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑点。甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。
小龙虾体内的蛋白质含量很高，且肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物；虾肉内还富含镁、锌、碘、硒等，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能保护心血管***，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗塞。小龙虾含有虾青素，虾青素是一种很强的抗氧化剂。另外，小龙虾还可入药，能化痰止咳，促进手术后的伤口生肌愈合。
小龙虾因体型比其他淡水虾类大，肉也相对较多，及肉质鲜美之原因，而被制成多种料理，都受到了普遍的欢迎。
现有技术中存在的主要问题和缺陷包括：
小龙虾去头装置主要是用于把虾头和虾尾分开，传统小龙虾去头方式是通过人工，利用剪刀等辅助工具来实现小龙虾的去头。传统方式不仅效率低而且不能实现大规模对小龙虾进行加工，同时人工操作的时候很容易被小龙虾夹伤。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题和缺陷，本发明提供了一种小龙虾自动去头装置，目的是根据大批量少规格小龙虾去头的自动化需求，提供一种断续快速供送小龙虾、在剪切位置将小龙虾的头尾分离、在推虾位置将小龙虾的尾部推入容器的多工位装置。
为此，本发明采用了以下技术方案：
一种小龙虾自动去头装置，包括旋转机构、推虾机构、剪虾机构、工作台面、动力源、运虾机构、吸附机构；所述动力源、剪虾机构安装在工作台面的上方，所述推虾机构、吸附机构、旋转机构、运虾机构安装在工作台面的下方；所述旋转机构用于实现运虾机构的间断旋转，达到不间断供虾；所述剪虾机构用于实现虾头和虾尾的分离，所述推虾机构用于将虾尾推入指定工位，所述吸附机构用于实现推虾机构的吸附，所述动力源用于提供动力。
优选地，所述旋转机构包括连接角墩、运载连接柱、第一锥齿轮、旋转盘轴、机架中层板、机架角墩、旋转盘轴支承座、运载连接片、机架底板；所述旋转盘轴贯穿工作台面，一端安装有第一锥齿轮，另一端安装有运载连接片；所述第一锥齿轮与动力源配合，为旋转机构提供动力，通过旋转盘轴带动运载连接片转动；所述旋转盘轴支承座安装在运载连接片的下方，用于防止运载连接片脱落。
优选地，所述推虾机构包括工字支承座、推杆、推杆支承座、第一轨道滑槽、第一轨道滑轮、长传动轴、短传动轴、动力轴、皮带轮大轮、皮带、皮带轮小轮、第二电机支座、推虾电机、电机固定支座；所述工字支承座和电机固定支座安装在机架底板上；所述推虾电机为整个推虾机构提供动力；所述推杆、第一轨道滑轮、长传动轴、短传动轴和动力轴组成曲柄滑块机构；所述皮带轮大轮、皮带轮小轮和皮带组成皮带轮；所述推虾电机通过皮带轮将动力传递至曲柄滑块机构；所述第一轨道滑轮在第一轨道滑槽内部运动，所述推杆做直线往复运动；所述工字支承座的顶端装有推杆支承座，将推杆支撑，用于防止因推杆过长而影响正常工作。
优选地，所述剪虾机构包括凸轮推杆、凸轮滚轮、凸轮、固定板、第二轨道滑槽、第一夹刀片、气缸、剪力臂、第二轨道滑轮、动力连接杆、第二锥齿轮、第二轴承支座、一号传动轴、第三锥齿轮、第二垫片、第二轴承盖、第四轴承端盖、第二夹刀片、送刀滑槽、直线型连接块、连接杆、L型连接块、气缸支承座、气缸缸体、气缸导杆、长固定连接板、短固定连接板、固定连接块、虾头卡子；
所述剪虾机构的工作区安装在固定板的正面，背面安装剪虾机构的动力装置；所述凸轮与第二锥齿轮连接，带动凸轮转动；所述凸轮、凸轮推杆和凸轮滚轮构成凸轮机构，利用凸轮机构的间歇式运动实现剪力臂闭合、暂停、张开、暂定四个过程；一对动力连接杆和一对剪力臂构成平行四边形机构；动力连接杆和剪力臂连接处固定在第二轨道滑轮上，当凸轮将力通过凸轮推杆传递至平行四边形机构时，第二轨道滑轮在第二轨道滑槽上运动，实现剪力臂的张开和闭合运动；
一对剪力臂上安装有一对第二夹刀片、一对送刀滑槽和一对虾头卡子；其中一只剪力臂上装有气缸，气缸导杆通过直线型连接块、连接杆、L型连接块与虾头卡子连接，使虾头卡子呈现往复运动；一对虾头卡子之间通过长固定连接板、短固定连接板和固定连接块连接，实现一对虾头卡子的同步运动。
优选地，所述虾头卡子装有尖头刺，闭合后这些尖头刺***虾头并将虾头卡住，在气缸的运动下，实现虾头和虾尾的分离；在旋转机构的运动下，将分离好的虾尾运输至推虾机构。
优选地，所述动力源包括第四锥齿轮、第三轴承支座、三号传动轴、第一直齿轮、第四轴承支座、第三轴承端盖、第一电机支座、主电机、第一轴承支座、第二直齿轮、第一轴承端盖、二号传动轴、第五锥齿轮、固定支座、第二轴承端盖；通过二号传动轴连接第五锥齿轮，与旋转机构的第一锥齿轮配合，带动旋转机构旋转；二号传动轴上的第二直齿轮与三号传动轴上的第一直齿轮配合，将动力传递到三号传动轴上；三号传动轴上第四锥齿轮与剪虾机构配合，带动剪虾机构运动。
优选地，所述运虾机构包括挡虾片、挡虾片槽、运载片、装虾器、旋转盘和气管；所述运载片为正十二边形，所述装虾器安装在运载片上，共12个工位进行装虾；所述装虾器的底部各有2个气孔，并装有气管，利用抽真空原理实现对虾的固定；所述装虾器的一端开口，朝向虾头，另一端装有挡虾片，防止虾从尾部逃出；所述挡虾片依靠自身重力落在挡虾片槽中；所述旋转盘呈容器状，底部为漏斗结构，下方设有外部容器。
优选地，所述运载连接柱的一端安装有运载连接片，另一端安装运载片和旋转盘，用于带动整个运虾机构的转动。
优选地，所述吸附机构包括铁棒固定件、铁棒、铁棒支承座；所述吸附机构安装在机架中层板的下方；当旋转机构将分离好的虾尾运输至推虾机构工位时，吸附机构上的铁棒通电，利用电生磁的原理将铁棒磁化，使铁棒吸附运动过来的挡虾片；控制铁棒距离挡虾片的高度，使吸附起来的铁棒的尾部开口正对装虾器的尾部开口，从而实现推虾；当装虾器远离时，由于挡虾片不会全部脱离挡虾片槽，配合自身重力恢复原样。
优选地，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四锥齿轮为34齿锥齿轮，所述第三锥齿轮、第五锥齿轮为17齿锥齿轮，所述第一直齿轮为40齿直齿轮，所述第二直齿轮为28齿直齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)与传统技术相比较，本装置的运虾机构共有12个工位，根据推虾机构装载位置不一样，运虾机构装的虾的数量也不一样。
(2)本装置的进虾口与推虾口处于180°上，故能装6只虾。
(3)本装置的去头装置摒弃传统的剪刀等工具，由于虾尾在装虾器被气管吸住并固定，当气缸控制的虾头卡子在水平方向移动时，能轻易的将虾头拔掉。
(4)避免了人工操作时手被夹伤的问题，工作效率高，且能实现小龙虾的大规模加工。
附图说明
图1是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置的总体结构示意图。
图2是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中旋转机构的结构示意图。
图3是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中推虾机构的结构示意图。
图4是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中剪虾机构的正面结构示意图。
图5是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中剪虾机构的背面结构示意图。
图6本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中剪虾机构的局部结构示意图。
图7是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中动力源的结构示意图。
图8是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中运虾机构的结构示意图。
图9是本发明所提供的一种小龙虾自动去头装置中吸附机构的结构示意图。
附图标记说明：1、旋转机构；2、推虾机构；3、剪虾机构；4、工作台面；5、动力源；6、运虾机构；7、吸附机构；11、连接角墩；12、运载连接柱；13、第一锥齿轮；14、旋转盘轴；15、机架中层板；16、机架角墩；17、旋转盘轴支承座；18、运载连接片；19、机架底板；20、工字支承座；21、推杆；22、推杆支承座；23、第一轨道滑槽；24、第一轨道滑轮；25、长传动轴；26、短传动轴；27、动力轴；281、皮带轮大轮；282、皮带；283、皮带轮小轮；291、第二电机支座；292、推虾电机；293、电机固定支座；311、凸轮推杆；312、凸轮滚轮；313、凸轮；32、固定板；33、第二轨道滑槽；34、第一夹刀片；35、气缸；361、剪力臂；362、第二轨道滑轮；363、动力连接杆；371、第二锥齿轮；372、第二轴承支座；373、一号传动轴；374、第三锥齿轮；375、第二垫片；376、第二轴承盖；377、第四轴承端盖；41、第二夹刀片；42、送刀滑槽；431、直线型连接块；432、连接杆；433、L型连接块；441、气缸支承座；442、气缸缸体；443、气缸导杆；451、长固定连接板；452、短固定连接板；453、固定连接块；46、虾头卡子；511、第四锥齿轮；512、第三轴承支座；513、三号传动轴；514、第一直齿轮；515、第四轴承支座；52、第三轴承端盖；53、第一电机支座；54、主电机；551、第一轴承支座；552、第二直齿轮；553、第一轴承端盖；554、二号传动轴；555、第五锥齿轮；56、固定支座；57、第二轴承端盖；61、挡虾片；62、挡虾片槽；63、运载片；64、装虾器；65、旋转盘；66、气管；71、铁棒固定件；72、铁棒；73、铁棒支承座。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明提供了一种小龙虾自动去头装置，包括：旋转机构1、推虾机构2、剪虾机构3、工作台面4、动力源5、运虾机构6、吸附机构7。
如图1所示，所述小龙虾自动去头装置是一个三工位装置，进虾工位、剪虾工位和推虾工位各呈90°分布。
所述动力源5、剪虾机构3安装在工作台面4上方，推虾机构2、吸附机构7、旋转机构1、运虾机构6安装在工作台面4的下方。
如图2所示，所述旋转机构1包括连接角墩11、运载连接柱12、34齿第一锥齿轮13、旋转盘轴14、机架中层板15、机架角墩16、旋转盘轴支承座17、运载连接片18、机架底板19；旋转盘轴14贯穿工作台面4，一端安装有34齿第一锥齿轮13，另一端安装有运载连接片18；34齿第一锥齿轮13与动力源5配合，为旋转机构1提供动力，通过旋转盘轴14带动运载连接片18转动；旋转盘轴支承座17安装在运载连接片18下方，防止运载连接片脱落。
运载连接柱12一端安装有运载连接片18，另一端安装运载片63和旋转盘65，带动整个运虾机构6的转动。
如图3所示，所述推虾机构2包括工字支承座20、推杆21、推轴支承座22、第一轨道滑槽23、第一轨道滑轮24、长传动轴25、短传动轴26、动力轴27、皮带轮大轮281、皮带282、皮带轮小轮283、第二电机支座291、推虾电机292、电机固定支座293；工字支承座20和电机固定支座293安装在机架底板19上；推虾电机292为整个推虾机构2提供动力；推杆21、第一轨道滑轮24、长传动轴25、短传动轴26和动力轴27组成曲柄滑块机构；皮带轮大轮281、皮带轮小轮283和皮带282组成皮带轮；推虾电机292通过皮带轮将动力传递至曲柄滑块机构；第一轨道滑轮24只能在第一轨道滑槽23内部运动，所以推杆21只能做直线往复运动。工字支承座20的顶端装有推轴支承座22，将推杆21支撑，防止推杆21因过长而影响正常工作。
如图4、图5、图6所示，所述剪虾机构3包括凸轮推杆311、凸轮滚轮312、凸轮313、固定板32、第二轨道滑槽33、第一夹刀片34、气缸35、剪力臂361、第二轨道滑轮362、动力连接杆363、34齿第二锥齿轮371、第二轴承支座372、一号传动轴373、17齿第三锥齿轮374、第二垫片375、第二轴承盖376、第四轴承端盖377、第二夹刀片41、送刀滑槽42、直线型连接块431、连接杆432、L型连接块433、气缸支承座441、气缸缸体442、气缸导杆443、长固定连接板451、短固定连接板452、固定连接块453、虾头卡子46；动力源5的34齿第四锥齿轮511与17齿第三锥齿轮374配合，将动力传递至一号传动轴373；一号传递轴373另一端装有同型锥齿轮与34齿第二锥齿轮371配合，将动力传递至凸轮313。
如图4和图5所示，所述剪虾机构3的工作区安装在固定板32的正面，背面安装剪虾机构3的动力装置。凸轮313与34齿第二锥齿轮371连接，带动凸轮313转动；凸轮313、凸轮推杆311和凸轮滚轮312构成凸轮机构，利用凸轮机构的间歇式运动特点实现剪力臂361闭合、暂停、张开、暂定四个过程；一对动力连接杆363和一对剪力臂361构成平行四边形机构；动力连接杆363和剪力臂361连接处固定在第二轨道滑轮362上，当凸轮313将力通过凸轮推杆311传递至平行四边形机构时，第二轨道滑轮362在第二轨道滑槽33上运动，可实现剪力臂361的张开和闭合运动；利用凸轮运动特性，可实现剪虾机构3的周期性运动。
如图6所示，一对剪力臂361上安装有一对第二夹刀片41、一对送刀滑槽42和一对虾头卡子46；在其中一只剪力臂361上装有气缸，气缸导杆443通过直线型连接块431、连接杆432、L型连接块433与虾头卡子46连接，使虾头卡子46呈现往复运动；一对虾头卡子46之间通过长固定连接板451、短固定连接板452和固定连接块453连接，实现一对虾头卡子46的同步运动；虾头卡子46装有尖头刺，闭合后这些尖头刺***虾头并将虾头卡住，在气缸35的的运动下，实现虾头和虾尾的分离。
在旋转机构1的运动下，将分离好的虾尾运输至推虾机构2。
如图7所示，所述动力源5包括34齿第四锥齿轮511、第三轴承支座512、三号传动轴513、40齿第一直齿轮514、第四轴承支座515、第三轴承端盖52、第一电机支座53、主电机54、第一轴承支座551、28齿第二直齿轮552、第一轴承端盖553、二号传动轴554、17齿第五锥齿轮555、固定支座56、第二轴承端盖57；整个装置的动力源来自主电机54提供的动力；通过二号传动轴554，连接17齿第五锥齿轮555，与旋转机构1的34齿锥齿轮配合，带动旋转机构1旋转；二号传动轴554上的28齿第二直齿轮552与三号传动轴513上的40齿第一直齿轮514配合，将动力传递到三号传动轴513上；三号传动轴513上34齿第四锥齿轮511与剪虾机构3配合，带动剪虾机构3运动。
如图8所示，所述运虾机构6包括挡虾片61、挡虾片槽62、运载片63、装虾器64、旋转盘65、气管66；运载片63是正十二边形，装虾器64安装在运载片63上，共12个工位可进行装虾；装虾器64底部各有2个气孔，并装有气管66，利用抽真空原理，当虾被运输至装虾器64后，开启气泵，实现对虾的固定；装虾器64的一端开口，是虾头的朝向，另一端装有挡虾片61，防止虾从尾部逃出；挡虾片61靠自身重力落在挡虾片槽62中；旋转盘65呈一个容器型，虾尾运至推虾机构2时，挡虾片61打开，虾尾被推至容器中，光滑锥面将虾尾落至外部容器。
如图9所示，所述吸附机构7包括铁棒固定件71、铁棒72、铁棒支承座73；在推虾工位正上方装有吸附机构7，它安装在机架中层板15的下方；当旋转机构1将分离好的虾尾运输至推虾机构2工位时，吸附机构7上的铁棒72通电，利用电生磁的原理给铁棒72磁化；使铁棒72具有较强的吸附性能吸附运动过来的挡虾片61；由于挡虾片61是靠自身重力固定在挡虾片槽62中，故容易吸附，控制铁棒72距离挡虾片61的高度，恰好吸附起来的铁棒72的尾部开口正对装虾器64的尾部开口，从而实现推虾；当装虾器64远离时，由于挡虾片61不会全部脱离挡虾片槽62，配合自身重力能轻而易举的恢复原样。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：包括旋转机构(1)、推虾机构(2)、剪虾机构(3)、工作台面(4)、动力源(5)、运虾机构(6)、吸附机构(7)；所述动力源(5)、剪虾机构(3)安装在工作台面(4)的上方，所述推虾机构(2)、吸附机构(7)、旋转机构(1)、运虾机构(6)安装在工作台面(4)的下方；所述旋转机构(1)用于实现运虾机构(6)的间断旋转，达到不间断供虾；所述剪虾机构(3)用于实现虾头和虾尾的分离，所述推虾机构(2)用于将虾尾推入指定工位，所述吸附机构(7)用于实现推虾机构(2)的吸附，所述动力源(5)用于提供动力；
所述旋转机构(1)包括连接角墩(11)、运载连接柱(12)、第一锥齿轮(13)、旋转盘轴(14)、机架中层板(15)、机架角墩(16)、旋转盘轴支承座(17)、运载连接片(18)、机架底板(19)；所述旋转盘轴(14)贯穿工作台面(4)，一端安装有第一锥齿轮(13)，另一端安装有运载连接片(18)；所述第一锥齿轮(13)与动力源(5)配合，为旋转机构(1)提供动力，通过旋转盘轴(14)带动运载连接片(18)转动；所述旋转盘轴支承座(17)安装在运载连接片(18)的下方，用于防止运载连接片(18)脱落；
所述推虾机构(2)包括工字支承座(20)、推杆(21)、推杆支承座(22)、第一轨道滑槽(23)、第一轨道滑轮(24)、长传动轴(25)、短传动轴(26)、动力轴(27)、皮带轮大轮(281)、皮带(282)、皮带轮小轮(283)、第二电机支座(291)、推虾电机(292)、电机固定支座(293)；所述工字支承座(20)和电机固定支座(293)安装在机架底板(19)上；所述推虾电机(292)为整个推虾机构(2)提供动力；所述推杆(21)、第一轨道滑轮(24)、长传动轴(25)、短传动轴(26)和动力轴(27)组成曲柄滑块机构；所述皮带轮大轮(281)、皮带轮小轮(283)和皮带(282)组成皮带轮；所述推虾电机(292)通过皮带轮将动力传递至曲柄滑块机构；所述第一轨道滑轮(24)在第一轨道滑槽(23)内部运动，所述推杆(21)做直线往复运动；所述工字支承座(20)的顶端装有推杆支承座(22)，将推杆(21)支撑，用于防止因推杆(21)过长而影响正常工作；
所述剪虾机构(3)包括凸轮推杆(311)、凸轮滚轮(312)、凸轮(313)、固定板(32)、第二轨道滑槽(33)、第一夹刀片(34)、气缸(35)、剪力臂(361)、第二轨道滑轮(362)、动力连接杆(363)、第二锥齿轮(371)、第二轴承支座(372)、一号传动轴(373)、第三锥齿轮(374)、第二垫片(375)、第二轴承盖(376)、第四轴承端盖(377)、第二夹刀片(41)、送刀滑槽(42)、直线型连接块(431)、连接杆(432)、L型连接块(433)、气缸支承座(441)、气缸缸体(442)、气缸导杆(443)、长固定连接板(451)、短固定连接板(452)、固定连接块(453)、虾头卡子(46)；
所述剪虾机构(3)的工作区安装在固定板(32)的正面，背面安装剪虾机构(3)的动力装置；所述凸轮(313)与第二锥齿轮(371)连接，带动凸轮(313)转动；所述凸轮(313)、凸轮推杆(311)和凸轮滚轮(312)构成凸轮机构，利用凸轮机构的间歇式运动实现剪力臂(361)闭合、暂停、张开、暂定四个过程；一对动力连接杆(363)和一对剪力臂(361)构成平行四边形机构；动力连接杆(363)和剪力臂(361)连接处固定在第二轨道滑轮(362)上，当凸轮(313)将力通过凸轮推杆(311)传递至平行四边形机构时，第二轨道滑轮(362)在第二轨道滑槽(33)上运动，实现剪力臂(361)的张开和闭合运动；
一对剪力臂(361)上安装有一对第二夹刀片(41)、一对送刀滑槽(42)和一对虾头卡子(46)；其中一只剪力臂(361)上装有气缸，气缸导杆(443)通过直线型连接块(431)、连接杆(432)、L型连接块(433)与虾头卡子(46)连接，使虾头卡子(46)呈现往复运动；一对虾头卡子(46)之间通过长固定连接板(451)、短固定连接板(452)和固定连接块(453)连接，实现一对虾头卡子(46)的同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述虾头卡子(46)装有尖头刺，闭合后这些尖头刺***虾头并将虾头卡住，在气缸(35)的运动下，实现虾头和虾尾的分离；在旋转机构(1)的运动下，将分离好的虾尾运输至推虾机构(2)。
3.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述动力源(5)包括第四锥齿轮(511)、第三轴承支座(512)、三号传动轴(513)、第一直齿轮(514)、第四轴承支座(515)、第三轴承端盖(52)、第一电机支座(53)、主电机(54)、第一轴承支座(551)、第二直齿轮(552)、第一轴承端盖(553)、二号传动轴(554)、第五锥齿轮(555)、固定支座(56)、第二轴承端盖(57)；通过二号传动轴(554)连接第五锥齿轮(555)，与旋转机构(1)的第一锥齿轮(13)配合，带动旋转机构(1)旋转；二号传动轴(554)上的第二直齿轮(552)与三号传动轴(513)上的第一直齿轮(514)配合，将动力传递到三号传动轴(513)上；三号传动轴(513)上第四锥齿轮(511)与剪虾机构(3)配合，带动剪虾机构(3)运动。
4.根据权利要求3所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述运虾机构(6)包括挡虾片(61)、挡虾片槽(62)、运载片(63)、装虾器(64)、旋转盘(65)和气管(66)；所述运载片(63)为正十二边形，所述装虾器(64)安装在运载片(63)上，共12个工位进行装虾；所述装虾器(64)的底部各有2个气孔，并装有气管(66)，利用抽真空原理实现对虾的固定；所述装虾器(64)的一端开口，朝向虾头，另一端装有挡虾片(61)，防止虾从尾部逃出；所述挡虾片(61)依靠自身重力落在挡虾片槽(62)中；所述旋转盘(65)呈容器状，底部为漏斗结构，下方设有外部容器。
5.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述运载连接柱(12)的一端安装有运载连接片(18)，另一端安装运载片(63)和旋转盘(65)，用于带动整个运虾机构(6)的转动。
6.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述吸附机构(7)包括铁棒固定件(71)、铁棒(72)、铁棒支承座(73)；所述吸附机构(7)安装在机架中层板(15)的下方；当旋转机构(1)将分离好的虾尾运输至推虾机构(2)工位时，吸附机构(7)上的铁棒(72)通电，利用电生磁的原理将铁棒(72)磁化，使铁棒(72)吸附运动过来的挡虾片(61)；控制铁棒(72)距离挡虾片(61)的高度，使吸附起来的铁棒(72)的尾部开口正对装虾器(64)的尾部开口，从而实现推虾；当装虾器(64)远离时，由于挡虾片(61)不会全部脱离挡虾片槽(62)，配合自身重力恢复原样。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(371)、第四锥齿轮(511)为34齿锥齿轮，所述第三锥齿轮(374)、第五锥齿轮(555)为17齿锥齿轮，所述第一直齿轮(514)为40齿直齿轮，所述第二直齿轮(552)为28齿直齿轮。
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