CN111009151A - 一种停车位推荐方法、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位推荐方法、存储介质及终端，该方法包括以下步骤：当接收到目标车辆的停车请求时，根据所述目标车辆的位置信息筛选出所述目标车辆的预设距离范围内的停车场；根据实时交通状况以及所述目标车辆与所述停车场之间的距离估算目标车辆预计到达所述停车场时间；根据目标车辆预计到达所述停车场时间以及所述停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否存在满足目标车辆停车条件的停车位；推荐满足目标车辆停车条件的停车位。本发明能够根据停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否可以提供停车位，提高了停车位的使用效率，有效解决目前停车位短缺的问题。

Description

一种停车位推荐方法、存储介质及终端设备

技术领域

本发明属于计算机应用技术领域，具体涉及一种停车位推荐方法、存储介质及终端设备。

背景技术

随着生活质量的提高，越来越多的家庭拥有汽车，虽然为了提供更多的停车位，修建了更多的停车场、设计立体停车设施、最大限度地利用边角用地进行插建以及将有条件改造的地下人防设施改造成公共停车场等；并且为了缓解停车高峰，小区以及有条件的企事业单位开放错时停车等，但是停车位的增长数量远远赶不上汽车的数量，因此，停车位的数量仍然无法满足人们的需求。

目前，随着电子互联网发展对社会和经济产生的影响以及大数据时代的来临，大数据通信也吸引了越来越多的领域关注和学习，因此，大数据的应用场景也越来越广泛。近年来，为了解决停车位的数量无法满足人们的需求这一问题，现有技术中应用大数据进行停车位的推荐，通过对汽车以及停车场的状态数据的计算，在汽车到达或即将到达停车场时，向汽车推荐停车场内的空闲停车位。

然而，很多停车场，特别是处于繁华地段的停车场，空闲停车位的数量很少，这就导致停车位的使用效率低、车主停车难、以及由于需要停车的汽车无法快速找到停车位而滞留在道路上进一步加重道路的堵塞程度，从而无法有效解决目前停车位短缺的问题。

现在亟须一种停车位推荐方法、存储介质及终端设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中由于停车位的使用效率低，从而无法有效解决目前停车位短缺的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种停车位推荐方法、存储介质及终端设备。

第一方面，本发明提供了一种停车位推荐方法，包括以下步骤：

当接收到目标车辆的停车请求时，根据所述目标车辆的位置信息筛选出所述目标车辆的预设距离范围内的停车场；

根据实时交通状况以及所述目标车辆与所述停车场之间的距离估算目标车辆预计到达所述停车场时间；

根据目标车辆预计到达所述停车场时间以及所述停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否存在满足目标车辆停车条件的停车位；

推荐满足目标车辆停车条件的停车位。

根据本发明的实施例，优选地，根据目标车辆预计到达所述停车场时间以及所述停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否存在满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

根据目标车辆预计到达所述停车场时间计算目标车辆预计行驶时长；

比较目标车辆预计行驶时长与第一预设阈值；

当目标车辆预计行驶时长小于或等于第一预设阈值时，判定所述停车场中处于空闲状态的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位；

当目标车辆预计行驶时长大于第一预设时间阈值时，根据所述停车场中处于使用状态的停车位中的占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间进一步判断所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位。

根据本发明的实施例，优选地，推荐满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

当满足目标车辆停车条件的停车位为所述停车场中处于空闲状态的停车位时，推送所述处于空闲状态的停车位的位置信息。

根据本发明的实施例，优选地，根据所述停车场中处于使用状态的停车位中的占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间进一步判断所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

根据所述停车场中每一个占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间判断每一个占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位，以对所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位进行一一判断。

根据本发明的实施例，优选地，当一个占位车辆的历史停车记录包括单个历史停车时长时，通过以下步骤判断所述占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位：

根据所述占位车辆的历史停车时长和该占位车辆当前已停车时长推测占位车辆预计离场时间；

比较占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间以及判断占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔是否小于或等于第二预设阈值；

当占位车辆预计离场时间比目标车辆预计到达所述停车场时间早并且占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值时，判定所述占位车辆占据的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位。

根据本发明的实施例，优选地，推荐满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

当满足目标车辆停车条件的停车位为一个占位车辆占据的停车位，且所述占位车辆的历史停车记录包括单个历史停车时长时，推送所述占位车辆占据的停车位的位置信息。

根据本发明的实施例，优选地，当一个占位车辆的历史停车记录包括多个历史停车时长时，通过以下步骤判断所述占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位：

根据所述占位车辆的各个历史停车时长和该占位车辆当前已停车时长推测所述占位车辆的与各个历史停车时长对应的预计离场时间；

对于与所述多个历史停车时长对应的多个预计离场时间，分别将每一个预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间进行比较以及判断每一个预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔是否小于或等于第二预设阈值；

当所述多个预计离场时间中存在比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间时，判定所述占位车辆占据的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位。

根据本发明的实施例，优选地，推荐满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

当满足目标车辆停车条件的停车位为一个占位车辆占据的停车位，且所述占位车辆的历史停车记录包括多个历史停车时长时，根据占位车辆的各个历史停车时长对应的停车次数，确定比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间对应的占位车辆离场概率，推送所述占位车辆占据的停车位的位置信息以及所述占位车辆离场概率。

根据本发明的实施例，优选地，当满足目标车辆停车条件的停车位为分别带有占位车辆离场概率的多个停车位时，按照占位车辆离场概率的大小对所述多个停车位进行排序，以推送排序后的停车位。

根据本发明的实施例，优选地，当至少两个停车位带有相同的占位车辆离场概率时，按照占位车辆的预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔的大小对所述至少两个停车位进行排序，以推送排序后的停车位。

第二方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

第三方面，本发明提供了一种终端设备，其包括存储介质和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明的停车位推荐方法，当接收到目标车辆的停车请求时，根据所述目标车辆的位置信息筛选出所述目标车辆的预设距离范围内的停车场；根据实时交通状况以及所述目标车辆与所述停车场之间的距离估算目标车辆预计到达所述停车场时间；根据目标车辆预计到达所述停车场时间以及所述停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否存在满足目标车辆停车条件的停车位；推荐满足目标车辆停车条件的停车位，能够根据停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否可以提供停车位，并非仅仅提供停车场中处于空闲状态的停车位，提高了停车位的使用效率、降低车主停车难度、以及由于需要停车的汽车快速找到停车位而降低道路的堵塞程度，从而有效解决目前停车位短缺的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例一停车位推荐方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二停车位推荐方法的流程图；

图3示出了本发明实施例三停车位推荐方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了停车位推荐方法。

参照图1，本实施例的停车位推荐方法，包括以下步骤：

S110，监测是否接收到目标车辆的停车请求：若是，则执行步骤S120，若否，则不予响应；

S120，根据所述目标车辆的位置信息筛选出所述目标车辆的预设距离范围内的停车场；

S130，根据实时交通状况以及所述目标车辆与所述停车场之间的距离估算目标车辆预计到达所述停车场时间；

S140，根据目标车辆预计到达所述停车场时间计算目标车辆预计行驶时长；

S150，判断目标车辆预计行驶时长是否小于或等于第一预设阈值：若是，则判定所述停车场中处于空闲状态的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位，并推送所述处于空闲状态的停车位的位置信息；若否，则执行步骤S160；

S160，根据所述停车场中每一个占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间判断每一个占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位，以对所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位进行一一判断；

S170，推荐满足目标车辆停车条件的停车位。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例基于实施例一提供了停车位推荐方法，其中，本发明实施例的停车位推荐方法对实施例一中步骤S160和步骤S170进行改进。

参照图2，本实施例的停车位推荐方法，包括以下步骤：

S210，监测是否接收到目标车辆的停车请求：若是，则执行步骤S220，若否，则不予响应；

S220，根据所述目标车辆的位置信息筛选出所述目标车辆的预设距离范围内的停车场；

S230，根据实时交通状况以及所述目标车辆与所述停车场之间的距离估算目标车辆预计到达所述停车场时间；

S240，根据目标车辆预计到达所述停车场时间计算目标车辆预计行驶时长；

S250，判断目标车辆预计行驶时长是否小于或等于第一预设阈值：若是，则判定所述停车场中处于空闲状态的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位，并推送所述处于空闲状态的停车位的位置信息；若否，则执行步骤S261；

S261，分别判断所述停车场中每一个占位车辆的历史停车记录是否包括单个历史停车时长：若是，则执行步骤S262；若否，则执行步骤S264；

S262，根据所述占位车辆的历史停车时长和该占位车辆当前已停车时长推测占位车辆预计离场时间；

S263，判断占位车辆预计离场时间是否比目标车辆预计到达所述停车场时间早：

若是，则进一步判断占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔是否小于或等于第二预设阈值：

若是，则判定所述占位车辆占据的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位，并执行步骤S271；

若否，则不与响应；

若否，则不与响应；

S271，推送所述占位车辆占据的停车位的位置信息；

S264，根据所述占位车辆的各个历史停车时长和该占位车辆当前已停车时长推测所述占位车辆的与各个历史停车时长对应的预计离场时间；

S265，遍历每一个预计离场时间，判断所述多个预计离场时间中是否存在比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间：

若是，则判定所述占位车辆占据的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位，并执行步骤S266；

若否，则不予响应；

S266，根据占位车辆的各个历史停车时长对应的停车次数，确定比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间对应的占位车辆离场概率，并执行S272；

S272，推送所述占位车辆占据的停车位的位置信息以及所述占位车辆离场概率。

在步骤S272之后，本发明实施例的停车位推荐方法，还包括以下步骤：判断满足目标车辆停车条件的停车位是否为分别带有占位车辆离场概率的多个停车位：若是，则按照占位车辆离场概率的大小对所述多个停车位进行排序，以推送排序后的停车位；若否，则不予响应。

在步骤S272之后，本发明实施例的停车位推荐方法，还包括以下步骤：判断满足目标车辆停车条件的停车位中是否有至少两个停车位带有相同的占位车辆离场概率：若是，则按照占位车辆的预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔的大小对所述至少两个停车位进行排序，以推送排序后的停车位；若否，则不予响应。

在步骤S250中，第一预设阈值包括但不限于5min。

在步骤S261中，占位车辆的历史停车记录通过以下步骤获取：

根据获取的占位车辆的识别信息记录车辆在停车场每一次停车的停车起始时间和停车结束时间；

根据车辆的每一次停车的停车起始时间和停车结束时间确定车辆的历史停车时长。

在这里，可以通过使用停车场的摄像装置抓拍目标车辆的识别信息例如车牌号等来确定车辆在停车场每一次停车的停车起始时间和停车结束时间。

在步骤S263和步骤S265中，第二预设阈值包括但不限于15min。

在步骤S266中，通过以下表达式，根据占位车辆的各个历史停车时长对应的停车次数，确定比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间对应的占位车辆离场概率：

P＝a_i/a

其中，P为占位车辆离场概率，a_i为比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间对应的历史停车时长对应的停车次数，a为占位车辆的各个历史停车时长对应的停车次数的总和。

以下举例说明本发明实施例的占位车辆离场概率，假设目标车辆预计到达所述停车场时间为40min后，所述占位车辆的历史停车时长为60min时对应的停车次数为5次，历史停车时长为90min时对应的停车次数为3次，历史停车时长为120min时对应的停车次数为2次，当占位车辆的已停车时间为30min，则历史停车时长60min对应的占位车辆预计离场时间为30min后、历史停车时长90min对应的剩余使用时长为60min后、历史停车时长120min对应的剩余使用时长为90min后；因此，仅有历史停车时长60min对应的占位车辆预计离场时间30min后比目标车辆预计到达所述停车场时间40min后早且与目标车辆预计到达所述停车场时间的时间间隔为10min，在15min以内，因此，仅有历史停车时长60min满足目标车辆停车条件，历史停车时长60min对应的占位车辆离场概率为5/(5+3+2)＝50％。

本发明实施例通过对在使用状态的停车位停车的车辆进行历史停车数据的分析，提供了一种可执行的停车位推荐方式，能够解决现有技术中的停车位短缺的问题，根据目标车辆的需求以及停车场中停车车辆的历史停车时长和各历史停车时长对应的停车次数来分析停车车辆的占用车辆离场时间和离开概率，从而为目标车辆推荐合适的停车位，能够将停车位精准地推荐给目标车辆，使得车主能够更加方便有效地停车。

本发明实施例使用摄像装置的抓拍获取车辆每一次停车的停车起始时间和停车结束时间，根据车辆每一次停车的停车起始时间和停车结束时间分析车辆的历史停车时长和各历史停车时长对应的历史停车次数，通过停车场所停车辆的已停留时间和历史停车时长来分析停车场所停车辆是否会在其他车辆到来之前有离去的可能性，根据各历史停车时长对应的历史停车次数计算离去概率，根据计算的离去概率为需要停车的车辆推荐停车位，能够精确的为需要停车的车辆提供更多的车位，避免有位无车，无法预约等问题，将在需要停车的车辆到来之前有可能空出来的停车位显示给需要停车的车辆，能够为需要停车的车辆推荐更多的停车位，向需要停车的车辆提供更多的停车机会。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种停车位推荐方法应用于根据用户习惯选择停车场的情况。

参见图3，本实施例的停车位推荐方法的应用过程，包括以下步骤：

S310，用户打开用户端请求停车后，后台服务器获取到用户的当前位置，并根据用户注册时使用的车牌信息获取用户的停车习惯，所述停车习惯包括用户停车的停车场的位置以及用户在停车场每一次的停车记录，其中，用户在停车场每一次的停车记录均通过车牌识别技术获取；

S320，对用户的停车习惯进行分析，得到用户所在位置与停车场的距离信息、用户在停车场的历史停车时长以及历史停车次数，其中，用户在停车场的历史停车时长以及历史停车次数在用户作为停车车辆时使用；

S330，根据距离信息确定用户到达时间，并分析此停车场所拥有停车位当前的车辆停车状态：根据在每一个停车位停车的车辆的历史停车时长和车辆入场时间计算车辆离去时间，并将车辆离去时间在用户到达时间之前的停车位作为候选停车位；

S340，计算车辆离去时间与用户到达时间之间的差值是否符合预设条件，若符合，则根据在每一个停车位停车的车辆的历史停车次数计算车辆离场概率，并将停车位的位置以及停车位的车辆离场概率推送给相应的用户；

S350，用户端获取到停车位的位置以及停车位的车辆离场概率之后，为用户显示停车位，用户选择前往，就可以进行停车位预留，确保用户更加便利地使用用户端。

特别地，如果用户在未绑定车牌的情况下进行停车和生成账单，无法记录用户的此次停车记录，需要手动查询此次停车记录，以将将此次停车记录添加至用户的账户，方便之后的使用。

本发明实施例通过使用车牌识别技术以及大数据分析车主的行为习惯得到的数据来推荐相应的停车位和停车场给相应的用户，为停车场人员节省很多工作时间和效率，无需多次引导用户停车和维护当前停车场环境，只需要提醒用户关注当前的公众号以及绑定自己的车辆，如果没有绑定也是可以进行后期补救措施，为用户和人工省下很多时间，无需多次交流，只需要在线操作就可以得到车位的推荐和停车场车位的信息，同时支持在线付款和在线申诉，也为广大用户停车变得更加便利。

本发明实施例能够通过根据用户的停车***均停车时长和用户当前位置到达停车场的最短时间都可以准确得到，通过精准定位技术获取用户当前所在位置，根据用户的停车习惯分析得到用户每一次停车的入场、出场时间、停留时间，从而得到用户占用车辆离场时间的预测数据，判断未来30分钟、未来一小时等条件的离场概率，进一步为其他的用户提供预计占用车辆离场时间，以预留车位，这些精确的计算方法都是通过记录时间来获取，能够完善用户的数据库信息，同时为其他的用户提供最大便利。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种存储介质。

本实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中停车位推荐方法的步骤。

实施例五

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种终端设备。

本实施例的终端设备，其包括存储介质和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种停车位推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到目标车辆的停车请求时，根据所述目标车辆的位置信息筛选出所述目标车辆的预设距离范围内的停车场；

根据实时交通状况以及所述目标车辆与所述停车场之间的距离估算目标车辆预计到达所述停车场时间；

根据目标车辆预计到达所述停车场时间以及所述停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否存在满足目标车辆停车条件的停车位；

推荐满足目标车辆停车条件的停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标车辆预计到达所述停车场时间以及所述停车场的各停车位的车辆停车状态判断是否存在满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

根据目标车辆预计到达所述停车场时间计算目标车辆预计行驶时长；

比较目标车辆预计行驶时长与第一预设阈值；

当目标车辆预计行驶时长小于或等于第一预设阈值时，判定所述停车场中处于空闲状态的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位；

当目标车辆预计行驶时长大于第一预设时间阈值时，根据所述停车场中处于使用状态的停车位中的占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间进一步判断所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，推荐满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

当满足目标车辆停车条件的停车位为所述停车场中处于空闲状态的停车位时，推送所述处于空闲状态的停车位的位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述停车场中处于使用状态的停车位中的占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间进一步判断所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

根据所述停车场中每一个占位车辆的历史停车记录和该占位车辆当前已停车时长以及目标车辆预计到达所述停车场时间判断每一个占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位，以对所述停车场中处于使用状态的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位进行一一判断。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当一个占位车辆的历史停车记录包括单个历史停车时长时，通过以下步骤判断所述占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位：

根据所述占位车辆的历史停车时长和该占位车辆当前已停车时长推测占位车辆预计离场时间；

比较占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间以及判断占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔是否小于或等于第二预设阈值；

当占位车辆预计离场时间比目标车辆预计到达所述停车场时间早并且占位车辆预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值时，判定所述占位车辆占据的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，推荐满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

当满足目标车辆停车条件的停车位为一个占位车辆占据的停车位，且所述占位车辆的历史停车记录包括单个历史停车时长时，推送所述占位车辆占据的停车位的位置信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当一个占位车辆的历史停车记录包括多个历史停车时长时，通过以下步骤判断所述占位车辆占据的停车位是否为满足目标车辆停车条件的停车位：

根据所述占位车辆的各个历史停车时长和该占位车辆当前已停车时长推测所述占位车辆的与各个历史停车时长对应的预计离场时间；

对于与所述多个历史停车时长对应的多个预计离场时间，分别将每一个预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间进行比较以及判断每一个预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔是否小于或等于第二预设阈值；

当所述多个预计离场时间中存在比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间时，判定所述占位车辆占据的停车位为满足目标车辆停车条件的停车位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，推荐满足目标车辆停车条件的停车位，具体包括以下步骤：

当满足目标车辆停车条件的停车位为一个占位车辆占据的停车位，且所述占位车辆的历史停车记录包括多个历史停车时长时，根据占位车辆的各个历史停车时长对应的停车次数，确定比目标车辆预计到达所述停车场时间早、并且与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔小于或等于第二预设阈值的预计离场时间对应的占位车辆离场概率，推送所述占位车辆占据的停车位的位置信息以及所述占位车辆离场概率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当满足目标车辆停车条件的停车位为分别带有占位车辆离场概率的多个停车位时，按照占位车辆离场概率的大小对所述多个停车位进行排序，以推送排序后的停车位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当至少两个停车位带有相同的占位车辆离场概率时，按照占位车辆的预计离场时间与目标车辆预计到达所述停车场时间之间的时间间隔的大小对所述至少两个停车位进行排序，以推送排序后的停车位。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

12.一种终端设备，其包括存储介质和处理器，其特征在于，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

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