CN110232832A - 一种停车位推荐方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于计算机应用技术领域，提供了停车位推荐方法及装置，包括：通过获取用户终端发送的停车请求；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定非固定车位的位置和停车时限；根据停车时段、车辆实时位置、非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将推荐停车时段和推荐停车位置发送至用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
Description
技术领域
本申请属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种停车位推荐方法及装置。
背景技术
随着汽车停车数量的增加，停车场建设速度又难以相应跟上，停车难成为困扰城市交通的一大难题。停车位利用率低、在停车场用时过多，又是另一大原因。在停车场内如果空闲车位位置不明确，驾驶员进入停车场后往往找不到可用停车位，或者要跑挺长的路、用挺长时间才能找到空闲停车位。目前，对于车位状态监测已有多种实现方法，包括超声波、地感线圈、红外、压力等。这些方法的安装复杂，维护工作量大，且成本较高。
现有技术中通过计算机视觉的方法，获取停车场内的行驶线路和停车空位，推荐停车位给需停车的车辆，但是这种方式只是识别空闲车位给有需求的车辆，并不能满足不同车辆的情况差异和需求差异。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了停车位推荐方法及装置，以解决现有技术中只分配同样的停车位给车辆，不能满足不同车辆的情况差异和需求差异的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种停车位推荐方法，包括：
获取用户终端发送的停车请求；所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
所述根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置，包括：
根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
优选的，所述根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段，包括：
获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
优选的，所述根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置，包括：
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
优选的，所述将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端，包括：
根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
优选的，所述将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端之后，还包括：
接收用户终端发送的终止停车请求；
检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
优选的，所述根据所述离开时刻和所述停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端，包括：
若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出所述推荐停车位置时，则获取所述车辆的等待时间；
计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
本申请实施例的第二方面提供了一种停车位推荐装置，包括：
获取单元，用于获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
识别单元，用于根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
确定单元，用于根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
发送单元，用于将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
优选的，所述确定单元包括：
时段确定单元，用于根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
位置确定单元，用于根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
优选的，所述时段确定单元包括：
历史获取单元，用于获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
第一识别单元，用于若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
第二识别单元，用于若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
第三识别单元，用于若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
优选的，所述位置确定单元包括：
第四识别单元，用于若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
第五识别单元，用于若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
优选的，所发送单元包括：
路线规划单元，用于根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
路线发送单元，用于将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
优选的，所述停车位推荐装置还包括：
请求接收单元，用于接收用户终端发送的终止停车请求；
离开检测单元，用于检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
费用计算单元，用于根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
优选的，所述费用计算单元包括：
时间单元，用于若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出所述推荐停车位置时，则获取所述车辆的等待时间；
附加费用单元，用于计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
本申请实施例的第三方面提供了一种停车位推荐装置，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取用户终端发送的停车请求；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将推荐停车时段和推荐停车位置发送至用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的停车位推荐方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的停车位推荐方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的停车位推荐装置的示意图；
图4是本申请实施例四提供的停车位推荐装置的示意图；
图5是本申请实施例五提供的停车位推荐装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、服务器、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，图1是本申请一实施例提供的一种停车位推荐方法的流程图。本实施例中停车位推荐方法的执行主体为具有停车位推荐功能的装置，包括但不限于计算机、服务器、平板电脑或者终端等装置。如图1所示的停车位推荐方法可以包括以下步骤：
S101：获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段。
随着汽车停车数量的增加，停车场建设速度又难以相应跟上，停车难成为困扰城市交通的一大难题。停车位利用率低、在停车场用时过多，又是另一大原因。在停车场内如果空闲车位位置不明确，驾驶员进入停车场后往往找不到可用停车位，或者要跑挺长的路、用挺长时间才能找到空闲停车位。目前，对于车位状态监测已有多种实现方法，包括超声波、地感线圈、红外、压力等。这些方法的安装复杂，维护工作量大，且成本较高。
本实施例中先通过用户终端获取停车请求。本实施例中停车请求可以包括用户终端的用户标识、预计停车的停车时段以及与被停车的车辆的实时位置。其中，用于标识用于表示用户根据自己的信息预先在用户终端中注册的用户账户的标识，本实施例中的用户标识可以包括用户账号、用户电话号码等信息，此处不做限定。预计停车的停车时段可以是用户在用户终端上设定的，其可以是一个开始时间和停车时长的形式，还可以是一个开始时间和一个结束时间的形式。本实施例中的车辆的实时位置可以是车辆在地图上的定位信息，还可以是车辆位置的经纬度信息，此处不做限定。
需要说明的是，本实施例中的车辆中可以安装有车载用户终端，或者用户可以自身携带用户终端，用以通过用户终端来接收和发送信息至停车位推荐装置，同时还可以实时检测车辆的实时位置，并将车辆的实时位置发送至用户终端。
S102：根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限。
本实施例中，可以实时获取或者监控到道路信息和交通信息，通过得到的道路信息和监控信息，来识别处可用于停车的区域为非固定车位，并且，每个非固定车位尤其对应的停车时限，以保证所停车辆不会影响正常的路面使用或道路通行。
本实施例中的道路信息可以包括道路宽度、停车指示信息、停车规定、路边的建筑信息和绿化信息、路边的空地位置和面积以及路面平整程度等，此处不做限定。本实施例中的交通信息可以包括实时的道路通行车流量、停车密度、有无交通事故发生等情况，此处不做限定。具体的获取方式可以是通过雷达获取，还可以通过安装在路边两旁的摄像装置获取，此处不做限定。
需要说明的是，本实施例中的非固定车位除了包括可以租赁、暂时使用的车位之外，还可以包括可以临时停车的路面、或者合法的空旷场地，以保证有停车需求的车辆可以在较快时间内，寻找到较近的可停车位置。
我们通过获取到的实时道路信息和交通信息，来确定可用户临时停车的区域为非固定车位。示例性的，10-11点某一段路的某一区域没有车辆经过，那么在10点-11点这个时间内这个区域就可以当做停车位，但是11点之后经常有车经过，这个停车位就自动消失了。
在确定了非固定车位之后，可以获取非固定车位的位置，并确定该位置对应的停车时限，非固定车位的位置可以包括停车位的编号、可停车的区域的定位信息(例如地图定位)、具体的停车区域图示(图像形式的停车位置示例)等信息，停车时限可以是预先根据该停车区域中的要求设定的时间长度或者时间段范围等，此处不做限定。
同时，本实施例中可以预先在各个停车位置处设置感应装置，用于检测当前各个车位处是否有车辆，以实时获取到停车区域中各个车位的使用情况。除此之外，还可以在停车区域中安装摄像装置，用于实时采集停车区域中的停车情况，以检测出没有停车的车位。
我们根据获取到的车辆位置、预先存储的车位信息以及实时获取到的各个车位的状态，确定在实时位置附近可用于即时停车的非固定车位的车位标识。同时根据预存的车位信息，确定该车位标识对应的车位位置和停车时限。
S103：根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置。
本实施例中的停车时限用于表示官方限定的最大停车时间长度，但是针对不同的用户，我们可以根据用户的历史使用情况或者用户信用信息，来确定推荐停车时段和推荐停车位置。
本实施例中存储有各个用户标识对应的用户账户的历史使用信息，其中可以包括违规次数，我们可以通过违规次数来衡量用户的信用信息，并根据不同用户的信用信息区别对待，确定不同的推荐停车时段。
S104：将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
在确定了推荐停车时段和推荐停车位置之后，我们将推荐停车时段和推荐停车位置发送至用户终端。以通知用户具体的停车位置和允许的停车时间。
进一步的，还可以根据车辆的实时位置和推荐停车位置，规划车辆从实时位置行使至推荐停车位置的推荐行驶路线；将推荐停车时段、推荐停车位置以及推荐行驶路线发送至用户终端。
在实际应用中，由于很多的停车区域的车道较窄、且比较绕，因此，很多时候司机都没有办法很快的找到去往推荐停车位置的路线。因此我们根据车辆当前的实时位置和推荐停车位置，规划车辆从实时位置行使至推荐停车位置的推荐行驶路线，并将推荐停车时段、推荐停车位置以及推荐行驶路线发送至用户终端。
上述方案，通过获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合该当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
参见图2，图2是本申请实施例二提供的一种停车位推荐方法的流程图。本实施例中停车位推荐方法的执行主体为具有停车位推荐功能的装置，包括但不限于计算机、服务器、平板电脑或者终端等装置。如图所示的停车位推荐方法可以包括以下步骤：
S201：获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段。
在本实施例中S201与图1对应的实施例中S101的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的S101的相关描述，在此不再赘述。
S202：根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限。
本实施例中预存有非固定车位的车位信息，其中可以包括停车区域中非固定车位的车位数量、车位位置、停车时限以及停车区域中的车位路线等信息。本实施例中的给固定车位用于表示可以租赁、暂时使用的车位，车位数量可以包括总共的车位数量、已占用的车位数量或者空闲车位数量等，车位位置用于表示各个车位在停车区域中的位置，或者编号等信息，停车时限可以是预先根据该停车区域中的要求设定的时间长度或者时间段范围等，此处不做限定。
我们可以通过摄像装置或者地面上的重力感应装置等传感器装置来获取到当前时刻所有非固定车位的占用情况，以确定没有车辆占用的非固定车位，并根据各个非固定车位的位置，来确定在当前实时位置附近的非固定车位，同时获取非固定车位的车位位置和停车时限。
需要说明的是，本实施例中的非固定车位可以是至少两个，用于根据用户的历史停车信息和用户当前的位置，确定最合适用户当前情况的推荐停车位置。
S203：根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置。
本实施例中的停车时限用于表示官方限定的最大停车时间长度，但是针对不同的用户，我们可以根据用户的历史使用情况或者用户信用信息，来确定推荐停车时段和推荐停车位置。
进一步的，步骤S203可以具体包括步骤S2031和S2032：
S2031：根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段。
本实施例中会将所有用户账户的历史停车信息，根据用户账户的用户标识对应的存储起来，以备之后可以根据各个用户的用户标识来调取用户的历史停车信息，以此来确定用户的信用信息。
本实施例中的历史停车信息可以包括历史停车次数、每次停车的停车时间、停车费用、是否违规停车，本实施例中的违规停车可以包括停错位置、停车时间超出推荐时间、所停位置阻挡住其他车辆行使等，此处不做限定。
进一步的，步骤S2031可以具体包括：
获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
具体的，我们通过获取当前的用户终端登录的用户账户对应的停车记录，并识别该停车记录中违规停车的次数，如果违规停车的次数为零，则说明该用户之前都是完全按照***推荐的停车方式来停车的，用户信用良好，这种情况下识别停车时段为推荐停车时段；若违规停车的次数小于预设的次数阈值，则说明该用户在之前的停车中，可能有过少量的违规操作，这种情况我们将推荐停车时段识别为顺延时间段；若违规停车的次数大于或者等于次数阈值，则说明用户在历史停车过程中的违规次数较多，这种情况下我们识别推荐停车时段为预设的限制时段。
需要说明的是，本实施例中所顺延的预设时长可以是预先设定的一个固定的时间长度，例如，一小时；除此之外，还可以根据停车高低峰时段的变化增减时间。本实施例中的限制时段用于限制用户账户对应的车辆基于本停车***停车，限制信用较低的用户使用本实施例中的资源和方法停车。
S2032：根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
由于很多用户在停车时的停车需求不同，有的人需要较长的停车时间，而有的人可能只需要临时很短的一段时间来停车。我们根据用户终端发送的停车时段、非固定车位的车位位置以及停车时限，从非固定车位中确定方便车辆出入的推荐停车位置。
进一步的，步骤S2032可以具体包括：
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
具体的，利用大数据统计，得到该区域使用非固定停车位时限。若停车时段在非固定车位的停车时限之内，且停车时段的结束时刻与非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，即用户的在将近或者已经到了停车时限的时候才离开，离开车位的时间很晚，说明用户的车辆相比于其他车辆出停车位的时间较晚，因此将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为推荐停车位置。反之，车主使用车位时间越接近该时间，即离开时间越晚，停车时段的结束时刻与非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则推荐该区域更深处，即随时间推移，更小影响道路状况区域。
S204：将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
在本实施例中S204与图1对应的实施例中S104的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的S104的相关描述，在此不再赘述。
S205：接收用户终端发送的终止停车请求。
在用户将车辆停在推荐停车位置，车辆在推荐停车位置处的时间到推荐停车时间，或者用户已经准备驾驶车辆离开的时候，用户通过用户终端发送终止停车请求至停车位推荐装置。
本实施例中的终止停车请求可以包括开始停车时间、停车位置等，此处不做限定。
S206：检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻。
在接收到用户终端发送的终止停车请求时，可以通过用户终端获取到用户终端，即车辆的实时位置，并检测通过检测实时位置来确定用户驾驶车辆离开推荐停车位置时的离开时刻。
本实施例中可以通过检测车辆离开推荐停车位置时的离开时刻，并将该离开时刻作为车辆停止停车的时刻。或者还可以检测用户在用户终端提交终止停车请求的时刻为离开时刻。
S207：根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
在检测到车辆离开停车位置时的离开时刻之后，我们便可以将离开时刻识别为车辆终止停车的时刻，我们根据离开时刻和推荐停车时段中的停车开始时刻来计算停车费用，并将停车费用发送至用户终端。
可选的，我们可以根据停车费用、停车开始时刻、停车结束时刻以及停车位置来生成停车订单，并将停车订单发送至用户终端。同时，其发送的方式可以是通过短信的方式发送，还可以是在用户终端安装专门用于停车的应用程序，直接将停车订单在该应用程序中显示出来，用户可以通过应用程序便可以查询到当前的停车订单、停车费用等信息，还可以在应用程序中查找到历史停车产生的信息。
可选的，本实施例中计算停车费用的方式可以是通过停车时长乘以单位时间停车费用来得到，进一步的，我们还可以在针对各个不同的停车区域的停车需求、车位数量等情况，确定不同停车区域的单位时间停车费用。
进一步的，步骤S207可以具体包括S2071～S2072：
S2071：若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出推荐停车位置时，则获取车辆的等待时间。
在实际应用中，很多时候会出现因为车辆违规停车，而阻挡其他车辆驶入或者驶出车位的现象出现，考虑到这种情况，我们在计算停车费用的时候，可以实时监测所有停车区域中的所有车辆，识别出违规停车的车辆，此处违规停车可以包括车辆不按照推荐停车位置停车，而阻碍周围的其余车辆不能驶入或驶出车位的情况，这种情况下，我们获取其余车辆的等待时间，以通过该等待时间来衡量该违规车辆需要交纳的损失费用。
S2072：计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
在获取到等待时间之后，根据等待时间计算对应的附加费用，并将附加费用计入停车费用中，以惩罚违规停车的车辆。当所停区域有阻挡其他车辆驶出非固定停车位风险时，因等待该车主挪车而导致超过停车时间的风险由该车主承担；当所停区域有被其他车辆阻挡而无法驶出非固定停车位风险时，等待挪车而导致的超时由该车主自行承担。通过这种方式来限制车主违规停车，督促车主可以按照推荐的车位来停车，保证车位的有效利用。
上述方案，通过获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。接收用户终端发送的终止停车请求；检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
参见图3，图3是本申请实施例三提供的一种停车位推荐装置的示意图。停车位推荐装置300可以为智能手机、平板电脑等移动终端。本实施例的停车位推荐装置300包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1及图1对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的停车位推荐装置300包括：
获取单元301，用于获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
识别单元302，用于根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
确定单元303，用于根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
发送单元304，用于将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
优选的，所述确定单元303包括：
时段确定单元，用于根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
位置确定单元，用于根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
优选的，所述时段确定单元包括：
历史获取单元，用于获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
第一识别单元，用于若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
第二识别单元，用于若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
第三识别单元，用于若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
优选的，所述位置确定单元包括：
第四识别单元，用于若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
第五识别单元，用于若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
优选的，所发送单元304包括：
路线规划单元，用于根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
路线发送单元，用于将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
优选的，所述停车位推荐装置还包括：
请求接收单元，用于接收用户终端发送的终止停车请求；
离开检测单元，用于检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
费用计算单元，用于根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
优选的，所述费用计算单元包括：
时间单元，用于若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出所述推荐停车位置时，则获取所述车辆的等待时间；
附加费用单元，用于计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
上述方案，通过获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
参见图4，图4是本申请实施例四提供的一种停车位推荐装置的示意图。图4与图3的区别之处在于，图4在图3对应的步骤中S304之后还增加了步骤S405-S407。停车位推荐装置400可以为智能手机、平板电脑等移动终端。本实施例的停车位推荐装置400包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2及图2对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的停车位推荐装置400包括：
获取单元401，用于获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
识别单元402，用于根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
确定单元403，用于根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
发送单元404，用于将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。优选的，所述停车位推荐装置还包括：
请求接收单元405，用于接收用户终端发送的终止停车请求；
离开检测单元406，用于检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
费用计算单元407，用于根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
优选的，所述确定单元303包括：
时段确定单元，用于根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
位置确定单元，用于根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
优选的，所述时段确定单元包括：
历史获取单元，用于获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
第一识别单元，用于若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
第二识别单元，用于若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
第三识别单元，用于若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
优选的，所述位置确定单元包括：
第四识别单元，用于若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
第五识别单元，用于若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
优选的，所发送单元404包括：
路线规划单元，用于根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
路线发送单元，用于将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
优选的，所述费用计算单元包括：
时间单元，用于若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出所述推荐停车位置时，则获取所述车辆的等待时间；
附加费用单元，用于计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
上述方案，通过获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参见图5，图5是本申请实施例五提供的一种停车位推荐装置的示意图。如图5所示的本实施例中的停车位推荐装置500可以包括：处理器501、存储器502以及存储在存储器502中并可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个停车位推荐方法实施例中的步骤。存储器502用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器501用于执行存储器502存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：
处理器501用于：
获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
进一步的，处理器501具体用于：
根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
进一步的，处理器501具体用于：
获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
进一步的，处理器501具体用于：
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
进一步的，处理器501具体用于：
根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
进一步的，处理器501具体用于：
接收用户终端发送的终止停车请求；
检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
进一步的，处理器501具体用于：
若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出所述推荐停车位置时，则获取所述车辆的等待时间；
计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
上述方案，通过获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器502还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器501、存储器502、计算机程序503可执行本申请实施例提供的停车位推荐方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本申请的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：
获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户对应的车辆基于本停车***停车。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
接收用户终端发送的终止停车请求；
检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出所述推荐停车位置时，则获取所述车辆的等待时间；
计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
上述方案，通过获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。通过根据车辆当前的实时位置和用户的信用信息，确定适合当前车辆的非固定车位的位置，根据用户、车辆和车位的不同，差异化的实现了最合适用户当前情况的车位，提高了空余车位的利用率，也为信用度更好的车主提供便捷舒适的停车体验。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种停车位推荐方法，其特征在于，包括：
获取用户终端发送的停车请求；所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
2.如权利要求1所述的停车位推荐方法，其特征在于，所述根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置，包括：
根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段；
根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置。
3.如权利要求2所述的停车位推荐方法，其特征在于，所述根据所述停车时段和获取到的所述用户标识对应的用户账户的信用信息，确定所述信用信息对应的推荐停车时段，包括：
获取所述用户标识对应的用户账户的停车记录，并检测所述停车记录中违规停车的次数；
若所述违规停车的次数为零次，则识别所述停车时段为所述推荐停车时段；
若所述违规停车的次数小于预设的次数阈值，则将所述推荐停车时段识别为顺延时间段；所述顺延时间段为所述停车时段顺延预设时长之后的时间段；
若所述违规停车的次数大于或者等于所述次数阈值，则识别所述推荐停车时段为预设的限制时段；所述限制时段用于限制所述用户账户在所述预设的非固定车位进行停车操作。
4.如权利要求2所述的停车位推荐方法，其特征在于，所述根据所述停车时段、所述非固定车位的位置以及所述停车时限，从所述非固定车位中确定方便所述车辆出入的推荐停车位置，包括：
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最小，则将到停车区域的出口最远的非固定车位识别为所述推荐停车位置；
若所述停车时段在所述非固定车位的停车时限之内，且所述停车时段的结束时刻与所述非固定车位的停车时限的结束时刻相差最大，则将到停车区域的出口最近的非固定车位识别为所述推荐停车位置。
5.如权利要求1所述的停车位推荐方法，其特征在于，所述将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端，包括：
根据所述车辆的实时位置和所述推荐停车位置，规划所述车辆从所述实时位置行使至所述推荐停车位置的推荐行驶路线；
将所述推荐停车时段、所述推荐停车位置以及推荐行驶路线所述发送至所述用户终端。
6.如权利要求1-5所述的停车位推荐方法，其特征在于，所述将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端之后，还包括：
接收用户终端发送的终止停车请求；
检测所述车辆离开所述推荐停车位置时的离开时刻；
根据所述离开时刻和所述推荐停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
7.如权利要求6所述的停车位推荐方法，其特征在于，所述根据所述离开时刻和所述停车时段计算停车费用，并将所述停车费用发送至所述用户终端，包括：
若检测所述车辆未按照所述推荐停车位置停车，而阻碍到所述车辆周围的其余车辆不能驶入或驶出车位时，则获取所述其余车辆的等待时间；
计算所述等待时间对应的附加费用，将所述附加费用计入所述停车费用中，并将所述停车费用发送至所述用户终端。
8.一种停车位推荐装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户终端发送的停车请求；所述所述停车请求包括用户终端的用户标识、车辆实时位置以及预计停车的停车时段；
识别单元，用于根据获取到的实时道路信息和交通信息，将当前可用于停车的区域识别为非固定车位，并确定所述非固定车位的位置和停车时限；
确定单元，用于根据所述停车时段、所述车辆实时位置、所述非固定车位的位置和所述停车时限，确定推荐停车时段和推荐停车位置；
发送单元，用于将所述推荐停车时段和所述推荐停车位置发送至所述用户终端。
9.一种停车位推荐装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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