CN211049162U - 一种自动烤串烤制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，X轴导轨A与X轴导轨B之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨，支撑框架顶部设有用于驱动Y轴导轨滑动的驱动***A，Y轴导轨上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动***B；机械手组件包括Z轴驱动装置和升降杆，升降杆底部设有烤串抓取手。本实用新型实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域。

Description

一种自动烤串烤制设备

技术领域

本实用新型涉及烤串烤制技术领域，尤其涉及一种自动烤串烤制设备。

背景技术

烤串泛指各种烤肉串，如羊肉串，海鲜，蔬菜，骨肉相连等。烧烤肉串时，多是将串制好的烤串直接放置于烧烤炉上进行烤制，传统方式是采用炭火等明火烤制，由于烤串只有一面与炭火接触，会导致烤串受热不均，需要反复翻转烤串以免烤串烤糊，导致烤制过程费时费力；而且由于烤串与炭火直接接触，炭火本身含有较大烟气，烤串上油脂掉落到炭火中也会出现大量烟气，炭火直接烘干烤串也会产生大量烟气，这样在烤串烤制过程中往往会导致环境乌烟瘴气，这越来越不符合国家环保要求，也就需要关停而导致烤串作为美味食物受到严重挑战。同时，烤串在烤制过程中，烤串中的油脂到处流动，导致地面难以清洗；由于传统炭火烤制烤串时，是直接在炭火炉上烤制烤串，炭火炉上面由于要排烟或烤制操作而需要敞开，导致热量散发，延长了烤串烤制时间，也不利于节能。现有烤串烤制设备大多就是一个烤串炉，然后将烤串放在炉上烤制，人工通过调料瓶将调料喷洒在烤串上，烤串的排放、拿取、调料的喷洒、烤串的翻转等都是人工完成，劳动强度大，也不利于规模化、批量化的烤串烤制，因此人们迫切需要一种清洁、卫生、效率高的烤串烤制设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动烤串烤制设备，实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，所述支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，所述X轴导轨A与X轴导轨B之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨，所述支撑框架顶部设有用于驱动Y轴导轨滑动的驱动***A，所述Y轴导轨上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动***B；所述机械手组件包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手。

为了更好地实现本实用新型，所述调料喷洒机构包括调料箱体和设于调料箱体顶部的调料储存盒组件，所述调料储存盒组件包括若干个调料储存盒，所述调料储存盒内部具有调料腔体，所述调料腔体底部开有调料出口，所述调料腔体底部设有封闭调料出口的滚动毛刷组件，所述调料储存盒外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机；所述调料箱体的箱内顶部设有第一风道，所述调料储存盒的调料出口与第一风道相连通，所述调料箱体的箱内侧部设有与第一风道相连通的第二风道，所述调料箱体的箱内中部具有过滤腔体，所述调料箱体的箱内侧部设有与过滤腔体相连通的风机吸风腔体，所述过滤腔体顶部安装有过滤器，所述过滤器将过滤腔体分隔成上部腔体和下部腔体，所述风机吸风腔体中安装有风机，所述风机的进风口连通置于风机吸风腔体中，所述风机的出风口与第一风道相连通。

作为优选，所述调料箱体底部推拉式安装有接料盒抽屉；所述滚动毛刷组件由毛刷转轴和安装于毛刷转轴上的滚动毛刷，所述滚动毛刷配合安装于调料出口处，所述毛刷转轴与调料添加电机的动力转轴固定连接；所述调料储存盒底部对应调料出口设有导风条，所述导风条位于第一风道中。

作为优选，所述调料箱体的箱内顶部设有第一风道底板，所述调料箱体的箱内侧部对应第二风道设有串签隔板，所述风机吸风腔体靠近过滤腔体一侧设有吸风腔隔板，所述第一风道底板、串签隔板连接，所述过滤器安装于串签隔板与吸风腔隔板之间；所述风机顶部封闭安装有风机罩，所述风机的出风口置于风机罩中，所述风机罩与第一风道密闭连通；所述第一风道与第二风道连通位置处设有导向部；所述调料储存盒的调料腔体的下部为漏斗腔，所述调料出口设置于漏斗腔底部，所述调料出口为长条形出料口。

本实用新型优选的烤串炉组件的结构技术方案如下：所述烤串炉组件包括炉箱，所述炉箱的箱内通过隔热内侧板分隔成电控腔和烤串腔，所述炉箱的烤串腔中安装有若干个烤串筒组件，所述烤串筒组件包括发热筒体组件和盖板组件，所述发热筒体组件包括发热内筒和设于发热内筒外部的绝缘保温筒，所述发热内筒具有顶部筒口和底部筒口，所述盖板组件由两个对向开合的转动盖板组成，所述转动盖板两端端部通过盖板转轴转动安装于炉箱的侧板上，所述隔热内侧板上安装有驱动装置，所述驱动装置上具有贯穿隔热内侧板的驱动转轴，所述驱动转轴上设有用于驱动盖板组件的两个转动盖板对向开合运动的开合驱动组件，所述开合驱动组件包括两个盖板开合驱动部，两个盖板开合驱动部与两个转动盖板端部一一对应；所述隔热内侧板上设有置于电控腔中的电控板B，所述发热筒体组件的绝缘保温筒外部安装有发热线圈绕架，所述发热线圈绕架从上至下设有螺旋线圈槽，所述螺旋线圈槽中均匀绕线有电磁线圈，所述电磁线圈与电控板B电连接，所述电控板B为带散热器的电控板。

作为优选，所述炉箱底部抽拉式安装有接油盘抽屉；所述驱动装置为盖板开合电机，所述驱动转轴与盖板开合电机的转轴固定连接；所述盖板组件的两个转动盖板相同端端部分别固定有轴套A和轴套B，所述轴套A通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，所述轴套B通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，所述盖板转轴上安装有扭簧。

作为优选，所述盖板组件的转动盖板的边缘依次开有若干个串签孔，所述盖板组件的两个转动盖板的所有串签孔一一对应；所述发热筒体组件的绝缘保温筒中设有若干个与发热内筒相接触的温度传感器，所述温度传感器与电控板B电连接，所述盖板组件的转动盖板上开有若干个绝热孔。

作为优选，所述驱动***A包括X轴电机，所述X轴电机安装于X轴导轨B第一端，所述X轴电机的电机轴上固定有主动皮带驱动轴A，所述X轴导轨B第二端固定有第一从动固定架，所述第一从动固定架上转动安装有皮带从动轴A，所述主动皮带驱动轴A与皮带从动轴A之间动力连接有环形驱动皮带A，所述X轴导轨A第一端固定有第二从动固定架，所述X轴导轨A第二端固定有第三从动固定架，所述第二从动固定架上转动安装有皮带从动轴B，所述第三从动固定架上转动安装有皮带从动轴C，所述主动皮带驱动轴A与皮带从动轴B之间动力连接有环形联动皮带，所述皮带从动轴B与皮带从动轴C之间动力连接有环形驱动皮带B；所述Y轴导轨两端端部分别固定有X轴滑块，所述X轴导轨A和X轴导轨B上分别开有与X轴滑块相对应的滑槽，所述Y轴导轨第一端的X轴滑块通过皮带锁定装置A对应锁定于环形驱动皮带A上，所述Y轴导轨第二端的X轴滑块通过皮带锁定装置A对应锁定于环形驱动皮带B上；所述Y轴导轨两端端部分别在环形驱动皮带A、环形驱动皮带B的带动下沿X轴方向同步滑动。

作为优选，所述驱动***B包括Y轴电机，所述Y轴电机安装于Y轴导轨第一端，所述Y轴电机的电机轴上固定有主动皮带驱动轴B，所述Y轴导轨第二端固定有第四从动固定架，所述第四从动固定架上转动安装有皮带从动轴D，所述主动皮带驱动轴B与皮带从动轴D之间动力连接有环形驱动皮带C，所述机械手组件包括Y轴滑块，所述Y轴导轨上开有与Y轴滑块相配合的滑槽，所述Y轴滑块通过皮带锁定装置B对应锁定于环形驱动皮带C上。

作为优选，所述Z轴驱动装置为升降电机，所述升降杆为齿条，所述机械手组件还包括齿条固定底座、旋转电机和齿轮箱，所述升降电机与Y轴滑块固定，所述升降电机的电机转轴上固定有与齿条相互啮合的驱动齿轮，所述齿条底部固定于齿条固定底座上，所述旋转电机与齿条固定底座固定，所述烤串抓取手顶部固定有带齿轮的旋转轴，所述旋转电机通过齿轮箱与旋转轴动力连接，所述烤串抓取手上设有抓取钩。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域，比如腌制品或烧烤食品生产车间、工厂化烤串速食加工中，当然也适用于小规模或小商贩的烤串加工中。

(2)本实用新型第一风道、第二风道、过滤腔体的下部腔体、过滤腔体的上部腔体、风机吸风腔体、风机、第一风道依次连通成一个循环的风流循环通道，风机为风流循环通道提供源源不断的风力，风在风流循环通道中流动并带走各种调料，实现对第二风道中的烤串进行喷洒调料作业。

(3)本实用新型调料添加电机驱动滚动毛刷在调料储存盒底部的调料出口处转动，滚动毛刷转动会将顶部转动至底部，这样就将滚动毛刷上粘附的调料掉落至第一风道，可以通过调节对应调料添加电机所转动的转速来调节调料的加入量；当滚动毛刷转动越快，则落入到第一风道的调料落入量就越多，当调料添加电机关机，则对应的调料则不添加。

(4)本实用新型调料储存盒底部对应调料出口设有导风条，导风条可以防止第一风道中的风将调料吹回调料出口，第一风道中的风可以将调料出口掉落的调料在第一风道中依次流动，导风条起到导风作用。

(5)本实用新型采用电磁加热发热内筒，并对发热内筒中的烤串进行加热，可以让烤串得到均匀加热烤制，烤串不会与发热内筒直接接触，也不会产生油烟，烤串烤制作业过程非常环保，同时发热内筒的顶部筒口可以通过盖板组件进行旋转封闭，在烤串过程中起到保温作用，减少了热量损失，提高了烤串烤制效率。

(6)本实用新型通过盖板开合电机正反向转动来驱动盖板组件的两个转动盖板相对开合运动，可以方便烤串组放入发热内筒以及从发热内筒取出，在烤串组置于发热内筒烤制时，盖板组件可以封闭发热内筒，有利于烤串烤制的快速完成；本实用新型发热内筒中烤串的油脂直接从发热内筒的底部筒口掉入到接油盘抽屉中，不会污染烤串周围的地面环境，方便集中、定期清理油脂。

(7)由于烤串组件置于发热内筒中部位置，这样发热内筒能够均匀地对烤串组件的烤串两面进行均匀加热，也提高了烤串烤制效率，同时烤串组件的烤串没有与发热内筒的内壁直接接触，也不会产生油烟。

(8)本实用新型在绝缘保温筒中设有若干个与发热内筒相接触的温度传感器，通过温度传感器可以对发热内筒进行温度检测，以便实现对发热内筒的温度调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型机械手组件X轴、Y轴及自身Z轴运动的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图3中B处的局部放大示意图；

图6为图3中C处的局部放大示意图；

图7为图3中D处的局部放大示意图；

图8为图3中E处的局部放大示意图；

图9为调料喷洒机构的立体结构示意图；

图10为图9的剖视图；

图11为图10的局部放大示意图；

图12为烤串炉组件的外部结构示意图；

图13为烤串炉组件的内部结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－支撑框架,2－X轴导轨A,3－X轴导轨B,4－X轴电机，41－主动皮带驱动轴A,42－第一从动固定架,421－皮带从动轴A,43－环形驱动皮带A,44－第二从动固定架,441－皮带从动轴B,45－环形联动皮带,46－第三从动固定架,461－皮带从动轴C,47－环形驱动皮带B,5－Y轴导轨,6－Y轴电机,61－主动皮带驱动轴B,62－第四从动固定架,621－皮带从动轴D,63－环形驱动皮带C,7－机械手组件,71－Y轴滑块，72－升降电机,73－齿条,74－齿条固定底座,75－旋转电机,76－齿轮箱,77－烤串抓取手,771－抓取钩,8－烤串存放箱,9－调料喷洒机构，91－调料储存盒组件,911－调料储存盒,912－调料腔体,913－漏斗腔,914－调料出口,92－调料箱体,93－接料盒抽屉,94－调料添加电机，941－滚动毛刷，95－第一风道,951－导风条,952－导向部,96－第二风道,97－过滤腔体,971－过滤器,98－风机吸风腔体,99－风机,991－风机罩,10－烤串炉组件，101－炉箱,102－发热筒体组件,103－盖板组件,1031－串签孔，104－电控腔,105－电控板B,106－盖板开合电机,1061－驱动转轴,1062－盖板开合驱动部,107－接油盘抽屉,11－X轴滑块，111－皮带锁定装置A,12－连接梁。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图13所示，一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架1，烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱8、调料喷洒机构9和烤串炉组件10，支撑框架1顶部设有X轴导轨A2和X轴导轨B3，支撑框架1顶部还设有两个连接梁12，两个连接梁12、X轴导轨A2、X轴导轨B3共同构成一个长方形。X轴导轨A2与X轴导轨B3之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨5，支撑框架1顶部设有用于驱动Y轴导轨5滑动的驱动***A，Y轴导轨5上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件7和用于驱动机械手组件7滑动的驱动***B。机械手组件7包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，升降杆底部设有烤串抓取手77。

如图1～图7所示，本实用新型优选的驱动***A包括X轴电机4，X轴电机4安装于X轴导轨B3第一端，X轴电机4的电机轴上固定有主动皮带驱动轴A41，X轴导轨B3第二端固定有第一从动固定架42，第一从动固定架42上转动安装有皮带从动轴A421，主动皮带驱动轴A41与皮带从动轴A421之间动力连接有环形驱动皮带A43，X轴导轨A2第一端固定有第二从动固定架44，X轴导轨A2第二端固定有第三从动固定架46，第二从动固定架44上转动安装有皮带从动轴B441，第三从动固定架46上转动安装有皮带从动轴C461，主动皮带驱动轴A41与皮带从动轴B441之间动力连接有环形联动皮带45，皮带从动轴B441与皮带从动轴C461之间动力连接有环形驱动皮带B47。Y轴导轨5两端端部分别固定有X轴滑块11，X轴导轨A2和X轴导轨B3上分别开有与X轴滑块11相对应的滑槽，Y轴导轨5第一端的X轴滑块11通过皮带锁定装置A111对应锁定于环形驱动皮带A43上，Y轴导轨5第二端的X轴滑块11通过皮带锁定装置A111对应锁定于环形驱动皮带B47上。Y轴导轨5两端端部分别在环形驱动皮带A43、环形驱动皮带B47的带动下沿X轴方向同步滑动。Y轴导轨5在X轴方向滑动的具体工作原理如下：假如X轴电机4逆时针转动，X轴电机4驱动主动皮带驱动轴A41逆时针转动，环形驱动皮带A43呈环形形状，环形驱动皮带A43靠近X轴导轨A2的一侧皮带为内侧皮带，环形驱动皮带A43远离X轴导轨A2的一侧皮带为外侧皮带，滑动安装于X轴导轨B3上的X轴滑块11通过皮带锁定装置A111锁定于环形驱动皮带A43的外侧皮带上，这样位于X轴导轨B3上的X轴滑块11就会从X轴导轨B3的第二端朝向第一端移动；同时主动皮带驱动轴A41通过环形联动皮带45驱动皮带从动轴B441逆时针转动，环形驱动皮带B47呈环形形状，环形驱动皮带B47靠近X轴导轨B3的一侧皮带为内侧皮带，环形驱动皮带B47远离X轴导轨B3的一侧皮带为外侧皮带，滑动安装于X轴导轨A2上的X轴滑块11通过皮带锁定装置B锁定于环形驱动皮带B47的内侧皮带上，这样位于X轴导轨A2上的X轴滑块11就会从X轴导轨A2的第二端朝向第一端移动，这样，在X轴电机4逆时针转动下，Y轴导轨5就同步朝向X轴电机4方向滑动；同理，在X轴电机4顺时针转动下，Y轴导轨5就同步远离X轴电机4方向滑动。当然，驱动***A也可以是其他驱动装置，只要可以实现驱动Y轴导轨5在X轴导轨A2和X轴导轨B3之间同步前后滑动即可。

如图1～图3、图5、图7所示，本实用新型优选的驱动***B包括Y轴电机6，Y轴电机6安装于Y轴导轨5第一端，Y轴电机6的电机轴上固定有主动皮带驱动轴B61，Y轴导轨5第二端固定有第四从动固定架62，第四从动固定架62上转动安装有皮带从动轴D621，主动皮带驱动轴B61与皮带从动轴D621之间动力连接有环形驱动皮带C63，机械手组件7包括Y轴滑块71，Y轴导轨5上开有与Y轴滑块71相配合的滑槽，Y轴滑块71通过皮带锁定装置B对应锁定于环形驱动皮带C63上。机械手组件7的Y轴滑块71在Y轴导轨5的滑槽中滑动，Y轴电机6转动带动主动皮带驱动轴B61转动，主动皮带驱动轴B61带动环形驱动皮带C63转动，机械手组件7的Y轴滑块71通过皮带锁定装置C锁定于环形驱动皮带C63上(其锁定于环形驱动皮带C63的其中一侧皮带上)，这样Y轴滑块71就会在环形驱动皮带C63的驱动下沿着Y轴方向运动，整个机械手组件7也就实现了沿着Y轴方向运动的目的，结合驱动***A的驱动原理，整个机械手组件7也就可以实现X轴方向和Y轴方向的运动。当然，驱动***B也可以是其他驱动装置，只要可以实现驱动Y轴滑块71在Y轴导轨5的滑槽中前后滑动即可。

如图1～图3、图8所示，本实用新型优选的Z轴驱动装置为升降电机72，升降杆为齿条73，机械手组件7还包括齿条固定底座74、旋转电机75和齿轮箱76，升降电机72与Y轴滑块71固定，升降电机72的电机转轴上固定有与齿条73相互啮合的驱动齿轮，齿条73底部固定于齿条固定底座74上，旋转电机75与齿条固定底座74固定，烤串抓取手77顶部固定有带齿轮的旋转轴，旋转电机75通过齿轮箱76与旋转轴动力连接，烤串抓取手77上设有抓取钩771。机械手组件7的升降电机72通过驱动齿轮驱动齿条73升降运动，本实用新型可以在升降电机72顶部设置有辅助齿条73升降运动的直线轴承，这样齿条73底部的烤串抓取手77就会升降运动，实现了烤串抓取手77在Z轴方向的运动。本实用新型的旋转电机75通过齿轮箱76驱动烤串抓取手77旋转运动，可以实现烤串抓取手77在水平面上的旋转运动。这样，驱动***A、驱动***B、Z轴驱动装置可以实现烤串抓取手77在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动。当然，Z轴驱动装置也可以是其他驱动装置，只要可以实现驱动齿条73升降运动即可。

如图9～图11所示，调料喷洒机构9包括调料箱体92和设于调料箱体92顶部的调料储存盒组件91，调料储存盒组件91包括若干个调料储存盒911，调料储存盒911内部具有调料腔体912，调料腔体912底部开有调料出口914，调料腔体912底部设有封闭调料出口914的滚动毛刷组件，调料储存盒911外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机94。调料箱体92的箱内顶部设有第一风道95，调料储存盒911的调料出口914与第一风道95相连通，调料箱体92的箱内侧部设有与第一风道95相连通的第二风道96，调料箱体92的箱内中部具有过滤腔体97，调料箱体1的箱内侧部设有与过滤腔体97相连通的风机吸风腔体98，过滤腔体97顶部安装有过滤器971，过滤器971将过滤腔体97分隔成上部腔体和下部腔体，风机吸风腔体98中安装有风机99，风机99的进风口连通置于风机吸风腔体98中，风机99的出风口与第一风道95相连通。本实用新型优选在调料箱体92的箱内设有位于第二风道96中的喷油嘴，喷油嘴通过管道连通有喷油泵，通过喷油嘴可以实现对第二风道96中的烤串组件进行喷油作业。

如图9所示，调料箱体92底部推拉式安装有接料盒抽屉93。如图11所示，滚动毛刷组件由毛刷转轴和安装于毛刷转轴上的滚动毛刷941，滚动毛刷941配合安装于调料出口914处，毛刷转轴与调料添加电机94的动力转轴固定连接。调料储存盒911底部对应调料出口914设有导风条951，导风条951位于第一风道95中。

如图10所示，调料箱体92的箱内顶部设有第一风道底板，调料箱体92的箱内侧部对应第二风道96设有串签隔板，风机吸风腔体98靠近过滤腔体97一侧设有吸风腔隔板，第一风道底板、串签隔板连接，过滤器971安装于串签隔板与吸风腔隔板之间。风机99顶部封闭安装有风机罩991，风机99的出风口置于风机罩991中，风机罩991与第一风道95密闭连通。第一风道95与第二风道96连通位置处设有导向部952。调料储存盒911的调料腔体912的下部为漏斗腔913，调料出口914设置于漏斗腔913底部，调料出口914为长条形出料口。

如图9～图11所示，本实用新型的调料喷洒机构9的工作原理如下：将集合有若干根烤串的烤串组件通过机械手组件7从第二风道96顶部伸入到第二风道96中并上下升降和转向运动(通过升降电机72实现)，启动风机99，这样第一风道95、第二风道96、过滤腔体97的下部腔体、过滤腔体97的上部腔体、风机吸风腔体98、风机99、第一风道95依次连通成一个循环的风流循环通道，第一风道95中的各个导风条951在风流方向向下倾斜，起到导风的作用。启动对应调料储存盒911的调料添加电机94，调料添加电机94驱动滚动毛刷941在调料储存盒911底部的调料出口914处转动，滚动毛刷941整体或部分置于漏斗腔913底部，调料储存盒911中储存调料，滚动毛刷941顶部沾满调料，滚动毛刷941转动会将顶部转动至底部(位于调料出口914处)，这样就将滚动毛刷941上粘附的调料掉落至第一风道95，通过滚动毛刷941落入到第一风道95的调料落入量，可以通过调节对应调料添加电机94所转动的转速即可，当滚动毛刷941转动越快，则落入到第一风道95的调料落入量就越多，当调料添加电机94关机，则滚动毛刷941不转动，则对应的调料则不添加。各个调料储存盒911的调料在对应的调料添加电机94驱动下分别落入到第一风道95中，各种调料在第一风道95的风流作用下吹入到第二风道96中并对烤串组件的各个烤串喷洒混合调料，混合调料粘附在烤串组件的烤串上，未粘附烤串上的调料会在风流引导下进入到过滤腔体97的下部腔体中或直接掉落在接料盒抽屉93上，过滤腔体97的下部腔体的调料被过滤器971过滤阻挡并掉落到接料盒抽屉93上，风继续经过过滤器971进入过滤腔体97的上部腔体、风机吸风腔体98中，然后在风机99的作用下经过风机罩991输入到第一风道95中循环使用。风机99为风流循环通道提供源源不断的风力，并持续让调料从第一风道95进入到第二风道96中实现对烤串喷洒调料。

如图12～图13所示，本实用新型优选的烤串炉组件10包括炉箱101，炉箱101的箱内通过隔热内侧板分隔成电控腔104和烤串腔，炉箱101的烤串腔中安装有若干个烤串筒组件，烤串筒组件包括发热筒体组件102和盖板组件103，发热筒体组件102包括发热内筒和设于发热内筒外部的绝缘保温筒，发热内筒具有顶部筒口和底部筒口，盖板组件103由两个对向开合的转动盖板组成，转动盖板两端端部通过盖板转轴转动安装于炉箱101的侧板上，隔热内侧板上安装有驱动装置，驱动装置上具有贯穿隔热内侧板的驱动转轴1061，驱动转轴1061上设有用于驱动盖板组件103的两个转动盖板对向开合运动的开合驱动组件，开合驱动组件包括两个盖板开合驱动部1062，两个盖板开合驱动部1062与两个转动盖板端部一一对应。隔热内侧板上设有置于电控腔104中的电控板B105，发热筒体组件102的绝缘保温筒外部安装有发热线圈绕架，发热线圈绕架从上至下设有螺旋线圈槽，螺旋线圈槽中均匀绕线有电磁线圈，电磁线圈与电控板B105电连接，电控板B105为带散热器的电控板。

如图13所示，炉箱101底部抽拉式安装有接油盘抽屉107。驱动装置为盖板开合电机106，驱动转轴1061与盖板开合电机106的转轴固定连接。盖板组件103的两个转动盖板相同端端部分别固定有轴套A和轴套B，轴套A通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，轴套B通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，盖板转轴上安装有扭簧。

如图13所示，盖板组件103的转动盖板的边缘依次开有若干个串签孔1031，盖板组件103的两个转动盖板的所有串签孔1031一一对应。发热筒体组件102的绝缘保温筒中设有若干个与发热内筒相接触的温度传感器，温度传感器与电控板B105电连接，盖板组件103的转动盖板上开有若干个绝热孔。

本实用新型烤串炉组件10的工作原理如下：

烤串组件上的烤串均匀间隔排列成长方形形状，烤串组件顶部具有横梁杆，然后启动两个盖板开合电机106正向运转，两个盖板开合电机106分别驱动各自对应的驱动转轴1061转动(如图13所示，两个盖板开合电机106位于盖板组件103两侧，分别从盖板组件103两侧驱动盖板组件103的两个转动盖板开合运动)，驱动转轴1061带动两个盖板开合驱动部1062转动，两个盖板开合驱动部1062驱动同一个盖板组件103的两个转动盖板相互对向打开或对向关闭(比如设定盖板开合电机106正向运转时，盖板组件103的两个转动盖板相互对向打开；那么盖板开合电机106反向运转时，盖板组件103的两个转动盖板相互对向关闭)。同一个盖板组件103的两个转动盖板的串签孔1031正好跟烤串组件的烤串签相对应，这样烤串组件的烤串就被封闭于发热筒体组件102的发热内筒中加热烤制(烤串组件顶部的横梁杆对应放置于炉箱的两对侧板之间)。本实用新型的电磁线圈通电产生电磁场并对发热内筒以及发热内筒内部的烤串进行电磁微波加热(就像微波炉烘烤面包的原理)，本实用新型在绝缘保温筒中设有若干个与发热内筒相接触的温度传感器，通过温度传感器可以对发热内筒进行温度检测，以便实现对发热内筒的温度调节。

本实用新型烤制烤串的工作流程如下：

准备集合有若干根烤串的烤串组件，烤串组件上的烤串均匀间隔排列成长方形形状，烤串组件顶部具有横梁杆，将烤串组件依次悬挂放置于烤串存放箱8上，然后驱动机械手组件7在X轴、Y轴方向移动至烤串存放箱8上方，机械手组件7上的升降电机72驱动烤串抓取手77下降运动并抓取位于烤串存放箱8上的烤串组件，然后驱动烤串抓取手77上升运动，驱动烤串抓取手77在X轴、Y轴、Z轴方向移动至调料喷洒机构9中进行调料均匀喷洒，然后驱动烤串抓取手77在X轴、Y轴、Z轴方向移动至烤串炉组件10中进行烤串烤制，当需要再次添加调料时，又让烤串抓取手77在X轴、Y轴、Z轴方向移动至调料喷洒机构9中进行调料均匀喷洒，如此反复实现烤串组件上的烤串烤制作用。本实用新型的上述工作流程可以设置计算机控制程序来实现自动化或半自动化的控制作业，这样就能实现规模化、批量化、高效率流水线的烤串烤制作业。本实用新型实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域，比如腌制品或烧烤食品生产车间、工厂化烤串速食加工中，当然也适用于小规模或小商贩的烤串加工中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烤串烤制设备，其特征在于：包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架(1)，所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱(8)、调料喷洒机构(9)和烤串炉组件(10)，所述支撑框架(1)顶部设有X轴导轨A(2)和X轴导轨B(3)，所述X轴导轨A(2)与X轴导轨B(3)之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨(5)，所述支撑框架(1)顶部设有用于驱动Y轴导轨(5)滑动的驱动***A，所述Y轴导轨(5)上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件(7)和用于驱动机械手组件(7)滑动的驱动***B；所述机械手组件(7)包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手(77)。

2.按照权利要求1所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料喷洒机构(9)包括调料箱体(92)和设于调料箱体(92)顶部的调料储存盒组件(91)，所述调料储存盒组件(91)包括若干个调料储存盒(911)，所述调料储存盒(911)内部具有调料腔体(912)，所述调料腔体(912)底部开有调料出口(914)，所述调料腔体(912)底部设有封闭调料出口(914)的滚动毛刷组件，所述调料储存盒(911)外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机(94)；所述调料箱体(92)的箱内顶部设有第一风道(95)，所述调料储存盒(911)的调料出口(914)与第一风道(95)相连通，所述调料箱体(92)的箱内侧部设有与第一风道(95)相连通的第二风道(96)，所述调料箱体(92)的箱内中部具有过滤腔体(97)，所述调料箱体(92)的箱内侧部设有与过滤腔体(97)相连通的风机吸风腔体(98)，所述过滤腔体(97)顶部安装有过滤器(971)，所述过滤器(971)将过滤腔体(97)分隔成上部腔体和下部腔体，所述风机吸风腔体(98)中安装有风机(99)，所述风机(99)的进风口连通置于风机吸风腔体(98)中，所述风机(99)的出风口与第一风道(95)相连通。

3.按照权利要求2所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料箱体(92)底部推拉式安装有接料盒抽屉(93)；所述滚动毛刷组件由毛刷转轴和安装于毛刷转轴上的滚动毛刷(941)，所述滚动毛刷(941)配合安装于调料出口(914)处，所述毛刷转轴与调料添加电机(94)的动力转轴固定连接；所述调料储存盒(911)底部对应调料出口(914)设有导风条(951)，所述导风条(951)位于第一风道(95)中。

4.按照权利要求2或3所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料箱体(92)的箱内顶部设有第一风道底板，所述调料箱体(92)的箱内侧部对应第二风道(96)设有串签隔板，所述风机吸风腔体(98)靠近过滤腔体(97)一侧设有吸风腔隔板，所述第一风道底板、串签隔板连接，所述过滤器(971)安装于串签隔板与吸风腔隔板之间；所述风机(99)顶部封闭安装有风机罩(991)，所述风机(99)的出风口置于风机罩(991)中，所述风机罩(991)与第一风道(95)密闭连通；所述第一风道(95)与第二风道(96)连通位置处设有导向部(952)；所述调料储存盒(911)的调料腔体(912)的下部为漏斗腔(913)，所述调料出口(914)设置于漏斗腔(913)底部，所述调料出口(914)为长条形出料口。

5.按照权利要求1或2所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述烤串炉组件(10)包括炉箱(101)，所述炉箱(101)的箱内通过隔热内侧板分隔成电控腔和烤串腔，所述炉箱(101)的烤串腔中安装有若干个烤串筒组件，所述烤串筒组件包括发热筒体组件(102)和盖板组件(103)，所述发热筒体组件(102)包括发热内筒和设于发热内筒外部的绝缘保温筒，所述发热内筒具有顶部筒口和底部筒口，所述盖板组件(103)由两个对向开合的转动盖板组成，所述转动盖板两端端部通过盖板转轴转动安装于炉箱(101)的侧板上，所述隔热内侧板上安装有驱动装置，所述驱动装置上具有贯穿隔热内侧板的驱动转轴(1061)，所述驱动转轴(1061)上设有用于驱动盖板组件(103)的两个转动盖板对向开合运动的开合驱动组件，所述开合驱动组件包括两个盖板开合驱动部(1062)，两个盖板开合驱动部(1062)与两个转动盖板端部一一对应；所述隔热内侧板上设有置于电控腔中的电控板B(105)，所述发热筒体组件(102)的绝缘保温筒外部安装有发热线圈绕架，所述发热线圈绕架从上至下设有螺旋线圈槽，所述螺旋线圈槽中均匀绕线有电磁线圈，所述电磁线圈与电控板B(105) 电连接，所述电控板B(105)为带散热器的电控板。

6.按照权利要求5所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述炉箱(101)底部抽拉式安装有接油盘抽屉(107)；所述驱动装置为盖板开合电机(106)，所述驱动转轴(1061)与盖板开合电机(106)的转轴固定连接；所述盖板组件(103)的两个转动盖板相同端端部分别固定有轴套A和轴套B，所述轴套A通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，所述轴套B通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，所述盖板转轴上安装有扭簧。

7.按照权利要求6所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述盖板组件(103)的转动盖板的边缘依次开有若干个串签孔(1031)，所述盖板组件(103)的两个转动盖板的所有串签孔(1031)一一对应；所述发热筒体组件(102)的绝缘保温筒中设有若干个与发热内筒相接触的温度传感器，所述温度传感器与电控板B(105)电连接，所述盖板组件(103)的转动盖板上开有若干个绝热孔。

8.按照权利要求1所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述驱动***A包括X轴电机(4)，所述X轴电机(4)安装于X轴导轨B(3)第一端，所述X轴电机(4)的电机轴上固定有主动皮带驱动轴A(41)，所述X轴导轨B(3)第二端固定有第一从动固定架(42)，所述第一从动固定架(42)上转动安装有皮带从动轴A(421)，所述主动皮带驱动轴A(41)与皮带从动轴A(421)之间动力连接有环形驱动皮带A(43)，所述X轴导轨A(2)第一端固定有第二从动固定架(44)，所述X轴导轨A(2)第二端固定有第三从动固定架(46)，所述第二从动固定架(44)上转动安装有皮带从动轴B(441)，所述第三从动固定架(46)上转动安装有皮带从动轴C(461)，所述主动皮带驱动轴A(41)与皮带从动轴B(441)之间动力连接有环形联动皮带(45)，所述皮带从动轴B(441)与皮带从动轴C(461)之间动力连接有环形驱动皮带B(47)；所述Y轴导轨(5)两端端部分别固定有X轴滑块(11)，所述X轴导轨A(2)和X轴导轨B(3)上分别开有与X轴滑块(11)相对应的滑槽，所述Y轴导轨(5)第一端的X轴滑块(11)通过皮带锁定装置A(111)对应锁定于环形驱动皮带A(43)上，所述Y轴导轨(5)第二端的X轴滑块(11)通过皮带锁定装置A(111)对应锁定于环形驱动皮带B(47)上；所述Y轴导轨(5)两端端部分别在环形驱动皮带A(43)、环形驱动皮带B(47)的带动下沿X轴方向同步滑动。

9.按照权利要求1所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述驱动***B包括Y轴电机(6)，所述Y轴电机(6)安装于Y轴导轨(5)第一端，所述Y轴电机(6)的电机轴上固定有主动皮带驱动轴B(61)，所述Y轴导轨(5)第二端固定有第四从动固定架(62)，所述第四从动固定架(62)上转动安装有皮带从动轴D(621)，所述主动皮带驱动轴B(61)与皮带从动轴D(621)之间动力连接有环形驱动皮带C(63)，所述机械手组件(7)包括Y轴滑块(71)，所述Y轴导轨(5)上开有与Y轴滑块(71)相配合的滑槽，所述Y轴滑块(71)通过皮带锁定装置B对应锁定于环形驱动皮带C(63)上。

10.按照权利要求9所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述Z轴驱动装置为升降电机(72)，所述升降杆为齿条(73)，所述机械手组件(7)还包括齿条固定底座(74)、旋转电机(75)和齿轮箱(76)，所述升降电机(72)与Y轴滑块(71)固定，所述升降电机(72)的电机转轴上固定有与齿条(73)相互啮合的驱动齿轮，所述齿条(73)底部固定于齿条固定底座(74)上，所述旋转电机(75)与齿条固定底座(74)固定，所述烤串抓取手(77)顶部固定有带齿轮的旋转轴，所述旋转电机(75)通过齿轮箱(76)与旋转轴动力连接，所述烤串抓取手(77)上设有抓取钩(771)。

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