CN110992770A - 一种飞行模拟器*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行模拟器***，包括操作***、飞行控制***、仪表显示***、视景显示***、音响***和动感***，操作***与飞行控制***相连，用于向飞行控制***发送动作信号；飞行控制***通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至仪表显示***、视景显示***、音响***和动感***；仪表显示***执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；视景显示***执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；音响***执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；动感***执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。本发明实现了从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果。

Description

一种飞行模拟器***
技术领域
本发明涉及飞行模拟器技术领域，更具体的说是涉及一种飞行模拟器***。
背景技术
飞行模拟器的研究开发是开展现代仿真技术研究的重要方向，它主要用于训练飞行员的飞行技能和战术对抗水平，使飞行员尽快掌握飞行要领，具有经济、简单、安全、高效的特点。现有的飞行模拟器，通过网络通讯的方式提取实时状态信息，并控制模拟器运动，其只能实现动感的模拟，即模拟的逼真度较差。
因此，如何提供一种逼真度高的飞行模拟器***成为了本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种飞行模拟器***，实现了从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，达到了多维度的飞行模拟的目的，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果，进而解决了现有技术中飞行模拟器的逼真度差的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种飞行模拟器***，包括：操作***、飞行控制***、仪表显示***、视景显示***、音响***和动感***，其中，所述操作***与所述飞行控制***相连，用于向所述飞行控制***发送动作信号；所述飞行控制***通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至所述仪表显示***、所述视景显示***、所述音响***和所述动感***；所述仪表显示***执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；所述视景显示***执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；所述音响***执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；所述动感***执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。
优选的，操作***包括脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台、右操纵台控制器和传感器，通过控制器控制脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台、右操纵台动作，并通过传感器将动作信号发送至飞行控制***。
优选的，飞行控制***根据操作***输出的控制指令，生成飞行模拟器的视点、位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据。
优选的，飞行控制器根据生成飞行模拟器生成的数据得到座舱振动控制指令，成像显示控制指令，仪表指示控制指令及告警控制指令，音响控制指令。
优选的，视景显示***采用四通道视景显示模块，包括四个视景显示模块，所述四个视景显示模块分别与飞行控制***相连，接收仿真飞行实景信号并显示仿真飞行实景。
优选的，视景显示模块包括视景数据库、成像计算机和显示屏，所述飞行控制***将指令发送给所述视景数据库；所述视景数据库用于根据指令检索成像模型，并将检索出来的相应的成像模型发送给成像计算机；所述成像计算机还用于将成像模型解算生成相应的实时图像；所述显示***用于将所述实时图像通过显示屏进行显示。
优选的，视景显示模块还包括数据库生成***和源数据；所述源数据用于存储真实地形数据；所述数据库生成***用于根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并将全三维地形场景结合三维物体模型生成成像模型并发送给视景数据库。
优选的，仪表显示***采用三通道仪表显示模块，包括分别与飞行控制***电连接的三个仪表显示模块，所述三个仪表显示模块分别从飞行控制***接收仪表信息信号并显示仪表信息。
本发明的有益效果在于：
本发明通过操作***实现了操作感，通过仪表显示***、视景显示***和音响***实现了视觉与听觉感受，通过动感***实现了动态感受，从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，达到了多维度的飞行模拟的目的，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果，进而解决了现有技术中飞行模拟器的逼真度差的技术问题。
附图说明
图1附图为本发明的结构示意图。
图2附图为操作***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅附图1-2，本发明实施例提供了一种飞行模拟器***，包括：操作***、飞行控制***、仪表显示***、视景显示***、音响***和动感***，其中，所述操作***与所述飞行控制***相连，用于向所述飞行控制***发送动作信号；所述飞行控制***通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至所述仪表显示***、所述视景显示***、所述音响***和所述动感***；所述仪表显示***执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；所述视景显示***执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；所述音响***执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；所述动感***执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。本发明通过操作***实现了操作感，通过仪表显示***、视景显示***和音响***实现了视觉与听觉感受，通过动感***实现了动态感受，从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，达到了多维度的飞行模拟的目的。
操作***包括脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台、右操纵台、控制器和传感器，通过控制器控制脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台、右操纵台动作，并通过传感器将动作信号发送至飞行控制***，其中传感器包括速度传感器和位移传感器。脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台和右操纵台通过速度传感器和位移传感器与飞行控制***相连，脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台和右操纵台受力运动状态改变而产生的飞行模拟器位移变化及速度变化，经速度传感器和位移传感器将信号输送至飞行控制***，实现了真实的操作感。
飞行控制***根据操作***输出的控制指令，生成飞行模拟器的视点、位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据。飞行控制器根据生成飞行模拟器生成的数据得到座舱振动控制指令，成像显示控制指令，仪表指示控制指令及告警控制指令，音响控制指令。动感***根据座舱抖振控制指令，执行对飞行模拟器的座舱抖振动作；视景显示***根据成像显示控制指令，执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；仪表显示***根据座舱仪表指示控制指令及告警控制指令，执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；音响***根据音响控制指令，执行对直升机的音响模拟输出动作。
在另一种实施例中，视景显示***采用四通道视景显示模块，包括四个视景显示模块，所述四个视景显示模块分别与飞行控制***相连，接收仿真飞行实景信号并显示仿真飞行实景。四个视景显示模块彼此分担工作负荷，提高了视景显示***的工作效率，极大的提升了飞行模拟器的体验效果。且采用四通道进行大实景显示，其可视范围更大，真实感更强。
视景显示模块包括视景数据库、成像计算机和显示屏，所述飞行控制***将指令发送给所述视景数据库；所述视景数据库用于根据指令检索成像模型，并将检索出来的相应的成像模型发送给成像计算机；所述成像计算机还用于将成像模型解算生成相应的实时图像；所述显示***用于将所述实时图像通过显示屏进行显示。视景数据库包括地形数据库、机场数据库、三维活动物体数据库、特殊任务数据库；所述地形数据库包括构建400km×400km的真实区域，其含有以下特征：树木特征、草地特征、山脉特征、海面特征、海岸特征、河流特征、桥梁特征、公路特征、村落特征、烟囱特征及特征地面建筑特征；所述机场数据库包括跑道特征、悬停块特征、停机坪特征、机库特征、指挥塔特征、导航台特征及场区建筑特征；所述三维活动物体数据库包括飞机模型特征、车辆模型特征；所述特殊任务数据库包括旋转螺旋桨效果模型特征。
视景显示模块还包括数据库生成***和源数据；所述源数据用于存储真实地形数据；所述数据库生成***用于根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并将全三维地形场景结合三维物体模型生成成像模型并发送给视景数据库。数据库生成***主要工作时数据库的制造和生产，其根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并最终生成成像模型并发送给视景数据库。
在另一种实施例中，仪表显示***采用三通道仪表显示模块，包括分别与飞行控制***电连接的三个仪表显示模块，所述三个仪表显示模块分别从飞行控制***接收仪表信息信号并显示仪表信息。三个仪表显示模块彼此分担工作负荷，提高了仪表显示***的工作效率，极大的提升了飞行模拟器的体验效果。
本发明通过操作***实现了操作感，通过仪表显示***、视景显示***和音响***实现了视觉与听觉感受，通过动感***实现了动态感受，从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，达到了多维度的飞行模拟的目的，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果，进而解决了现有技术中飞行模拟器的逼真度差的技术问题。

Claims (8)

1.一种飞行模拟器***，其特征在于，包括：操作***、飞行控制***、仪表显示***、视景显示***、音响***和动感***，其中，所述操作***与所述飞行控制***相连，用于向所述飞行控制***发送动作信号；所述飞行控制***通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至所述仪表显示***、所述视景显示***、所述音响***和所述动感***；所述仪表显示***执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；所述视景显示***执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；所述音响***执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；所述动感***执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，操作***包括脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台、右操纵台、控制器和传感器，通过控制器控制脚蹬、油门杆、驾驶杆、左操纵台、右操纵台动作，并通过传感器将动作信号发送至飞行控制***。
3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，飞行控制***根据操作***输出的控制指令，生成飞行模拟器的视点、位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据。
4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，飞行控制器根据生成飞行模拟器生成的数据得到座舱振动控制指令，成像显示控制指令，仪表指示控制指令及告警控制指令，音响控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，视景显示***采用四通道视景显示模块，包括四个视景显示模块，所述四个视景显示模块分别与飞行控制***相连，接收仿真飞行实景信号并显示仿真飞行实景。
6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，视景显示模块包括视景数据库、成像计算机和显示屏，所述飞行控制***将指令发送给所述视景数据库；所述视景数据库用于根据指令检索成像模型，并将检索出来的相应的成像模型发送给成像计算机；所述成像计算机还用于将成像模型解算生成相应的实时图像；所述显示***用于将所述实时图像通过显示屏进行显示。
7.根据权利要求6所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，视景显示模块还包括数据库生成***和源数据；所述源数据用于存储真实地形数据；所述数据库生成***用于根据所述真实地形数据生成全三维地形场景以及建立三维物体模型，并将全三维地形场景结合三维物体模型生成成像模型并发送给视景数据库。
8.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器***，其特征在于，仪表显示***采用三通道仪表显示模块，包括分别与飞行控制***电连接的三个仪表显示模块，所述三个仪表显示模块分别从飞行控制***接收仪表信息信号并显示仪表信息。
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