CN114141096A - 一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置 - Google Patents

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管华盛
张裕兵
彭文
***
赵先辉
曹前
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Abstract

本发明提供了一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，包括：脚蹬，用于承受脚的施加力；压杆，所述压杆的一端与所述脚蹬连接，另一端与导筒式支臂连接；导筒式支臂，所述压杆的另一端可伸入所述导筒式支臂，并能够在所述导筒式支臂内沿轴线滑动；压簧，套在所述压杆上，用于为所述压杆提供一反向作用力；本发明设计了一种模拟器用脚蹬刹车模拟装置，在没有机上液压***的条件下，能够使模拟器脚蹬刹车的操作方式、力感、响应与真机一致。

Description

一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置
技术领域
本发明属于直升机刹车***技术领域，尤其涉及一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置。
背景技术
在直升机地面滑跑时，踩踏前驾驶舱的左(右)脚蹬，通过左(右)脚蹬上刹车传输器控制机轮刹车分配阀进行左(右)前起落架上机轮刹车，完成直升机转向。
现有机轮刹车装置通常由机上液压***提供动力，机轮刹车传输器通过液压油控制机轮刹车分配阀，而直升机飞行模拟器是一种由计算机实时控制、多***协调工作的复杂***设备，模拟器一般没有类似机上的液压***。
因此，要有相关模拟装置模拟脚蹬刹车操作，来模拟机轮差动刹车和对称刹车功能。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，包括：
脚蹬，用于承受脚的施加力；
压杆，所述压杆的一端与所述脚蹬连接，另一端与导筒式支臂连接；
导筒式支臂，所述压杆的另一端可伸入所述导筒式支臂，并能够在所述导筒式支臂内沿轴线滑动；
压簧，套在所述压杆上，用于为所述压杆提供一反向作用力。
优选地，还包括：
支架组件，与所述导筒式支臂活动连接；所述导筒式支臂可绕着所述支架组件转动；其中，所述支架组件通过螺钉固定安装在直升机机体上。
优选地，还包括：
直线位移传感器，与所述压杆连接，用于将所述压杆的伸缩位移信号输出给模拟器的视景仿真***。
优选地，所述直线位移传感器的活动端固定在所述压杆上，可随着所述压杆的伸缩进行运动；所述直线位移传感的固定端固定在所述支架组件上。
优选地，还包括：
安装盖，设置在所述导筒式支臂上，所述压杆的另一端穿过所述安装盖装在所述导筒式支臂内；
其中，所述压簧的一端抵触在所述安装盖上，另一端抵触在所述压杆的端部。
优选地，还包括：
垫片，设置在所述安装盖与所述导筒式支臂之间，用于调整所述压簧的初始安装力。
优选地，所述压杆的一端通过关节轴承与所述脚蹬连接。
优选地，所述导筒式支臂通过轴承与所述支架组件连接。
本发明的技术效果：
本发明设计了一种模拟器用脚蹬刹车模拟装置，在没有机上液压***的条件下，能够使模拟器脚蹬刹车的操作方式、力感、响应与真机一致。
附图说明
图1是本申请实施例提供的脚蹬刹车模拟装置的结构示意图；
其中，1-压杆、2-安装盖、3-支座、4-压簧、5-导筒式支臂、6-直线位移传感器、7-支架组件。
具体实施方式
请参阅图1，本发明提供了一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，包括：脚蹬，用于承受脚的施加力；压杆，压杆的一端与脚蹬连接，另一端与导筒式支臂连接；导筒式支臂，压杆的另一端可伸入导筒式支臂，并能够在导筒式支臂内沿轴线滑动；压簧，套在压杆上，用于为压杆提供一反向作用力。
在本申请实施例中，装置还包括：支架组件，与导筒式支臂活动连接；导筒式支臂可绕着支架组件转动。
其中，支架组件通过螺钉固定安装在直升机机体上。
在本申请实施例中，装置还包括：直线位移传感器，与压杆连接，用于将压杆的伸缩位移信号输出给模拟器的视景仿真***。
其中，直线位移传感器的活动端固定在压杆上，可随着压杆的伸缩进行运动；直线位移传感的固定端固定在所述支架组件上。
在本申请实施例中，装置还包括：安装盖，设置在导筒式支臂上，压杆的另一端穿过安装盖装在导筒式支臂内；
其中，压簧的一端抵触在安装盖上，另一端抵触在压杆的端部。
在本申请实施例中，装置还包括：垫片，设置在安装盖与导筒式支臂之间，用于调整压簧的初始安装力。
需要说明的是，压杆的一端通过关节轴承与脚蹬连接。导筒式支臂通过轴承与支架组件连接。
本发明提供的脚蹬刹车模拟装置分为力感模拟、操作和采集三个部分。
在本申请其他实施例中，力感模拟部分通过压簧来实现，压簧装在压杆上。通过调整安装盖和支臂间的垫片可以调整压簧的初始安装力，满足机轮刹车传输器模拟装置的力感调试。操作部分由压杆、支臂和支架组成，支臂通过支架与机体相连，压杆通过关节轴承与脚蹬相连。
其中，采集部分主要由线位移传感器和支座组成，线位移传感器一端通过支座安装在压杆上，另一端通过螺钉安装在支架上，压杆伸缩运功带动线位移传感器伸出和收缩，线位移传感器将其信号输出给模拟器的视景仿真***，实现操作相应的视景变化，模拟直升机地面滑跑时机轮差动刹车转向或对称刹车减速。
下面结合附图1对本发明作进一步的详细说明。
参见图1，本发明提出的一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，包括压杆1、安装盖2、支座3、压簧4、导筒式支臂5、直线位移传感器6、支架组件7。
其中，压杆1通过关节轴承一端与脚蹬相连，另一端通过安装盖2装在导筒式支臂5内，可以在支臂5内沿轴线滑动；支臂5通过轴承与支架组件7相连，并可以绕支架组件7转动，支架组件7通过螺钉固定在机体上。
其中，压簧4套在压杆1上，通过调节安装盖2与支臂5间垫片可以调整压簧的初始安装力，满足刹车传输器模拟装置的力感调试。
进一步，直线位移传感器6活动端通过支座3固定在压杆1上，可以随压杆1伸缩运动，直线位移传感器6固定端通过螺栓固定在支架组件7上。
需要说明的是，线位移传感器6将其伸缩位移信号输出给模拟器的视景仿真***，视景跟随脚蹬操作发生相应的变化，实现直升机模拟器脚蹬刹车功能模拟。
本发明设计了一种模拟器用脚蹬刹车模拟装置，在没有机上液压***的条件下，能够使模拟器脚蹬刹车的操作方式、力感、响应与真机一致。

Claims (8)

1.一种直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，包括：
脚蹬，用于承受脚的施加力；
压杆，所述压杆的一端与所述脚蹬连接，另一端与导筒式支臂连接；
导筒式支臂，所述压杆的另一端可伸入所述导筒式支臂，并能够在所述导筒式支臂内沿轴线滑动；
压簧，套在所述压杆上，用于为所述压杆提供一反向作用力。
2.根据权利要求1所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，还包括：
支架组件，与所述导筒式支臂活动连接；所述导筒式支臂可绕着所述支架组件转动；其中，所述支架组件通过螺钉固定安装在直升机机体上。
3.根据权利要求2所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，还包括：
直线位移传感器，与所述压杆连接，用于将所述压杆的伸缩位移信号输出给模拟器的视景仿真***。
4.根据权利要求3所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，
所述直线位移传感器的活动端固定在所述压杆上，可随着所述压杆的伸缩进行运动；所述直线位移传感的固定端固定在所述支架组件上。
5.根据权利要求1所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，还包括：
安装盖，设置在所述导筒式支臂上，所述压杆的另一端穿过所述安装盖装在所述导筒式支臂内；
其中，所述压簧的一端抵触在所述安装盖上，另一端抵触在所述压杆的端部。
6.根据权利要求5所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，还包括：
垫片，设置在所述安装盖与所述导筒式支臂之间，用于调整所述压簧的初始安装力。
7.根据权利要求1所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，所述压杆的一端通过关节轴承与所述脚蹬连接。
8.根据权利要求2所述的直升机模拟器脚蹬刹车模拟装置，其特征在于，所述导筒式支臂通过轴承与所述支架组件连接。
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