CN110988690A - 电池健康状态修正方法、装置、管理***以及存储介质 - Google Patents

电池健康状态修正方法、装置、管理***以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种电池健康状态修正方法、装置、电池管理***以及存储介质，涉及电池技术领域，其中方法包括：判断电芯的当前电压值是否在电芯的修正OCV区段内，修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞回OCV区段中的至少一个；如果是，则将电芯的当前电压值作为修正电压值；获得SOC修正值，对电芯的健康状态SOH进行修正。本公开的方法、装置、电池管理***以及存储介质，当电芯的电压值在修正OCV区段内时，获得SOC并进行SOH修正，不受滞回效应影响，不随电池老化变化影响，提升了SOH修正结果的可靠性，能够准确估算电池的健康程度，提高电池的使用寿命以及用户的使用感受度。

Description

电池健康状态修正方法、装置、管理***以及存储介质
技术领域
本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池健康状态修正方法、 装置、电池管理***以及存储介质。
背景技术
健康状态(Stay Of Health，SOH)是反应电池性能和寿命的重要参数， 电池的健康状态SOH常指电池老化后容量与新鲜电芯容量比值。电池 在长期使用中必然发生老化或者劣化，导致电池容量显著降低，如果电 池容量衰减后，不对SOH进行修正，则可能导致电池的荷电状态(State of Charge，SOC)计算误差增大，此外以同样的充电电流进行充电时，实际倍率也会偏大，存在电流过流风险等问题。
目前，常用的对电池SOH的检测方法为根据OCV(开路电压)-SOC 曲线查表获得SOC，并计算累计充放容量估算电芯的实际容量，进而 估算SOH。但是，当OCV-SOC曲线随电池的老化发生变化时，估算 出的SOC有较大误差，造成估算的SOH不准确，对于SOH进行修正的可靠性较低；此外，有些电池存在滞回效应(即充电OCV和放电 OCV不一致)，不同历史工况下OCV-SOC曲线也会随之变化，也会造 成估算出的SOC有较大误差，造成估算的SOH不准确，对于SOH进 行修正的可靠性较低。
发明内容
有鉴于此，本公开要解决的一个技术问题是提供一种电池健康状态 修正方法、装置、电池管理***以及存储介质。
根据本公开的一个方面，提供一种电池健康状态修正方法，包括： 判断电芯的当前电压值是否在所述电芯的修正OCV区段内；其中，所述 修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞回OCV区段中的至少一个； 如果是，则将所述电芯的当前电压值作为修正电压值；获得与所述修正 电压值相对应的SOC修正值，使用所述SOC修正值对所述电芯的健康 状态SOH进行修正。
可选地，判断是否满足电池静置条件；如果是，则判断所述电芯的 当前电压值是否在所述修正OCV区段内。
可选地，根据电芯的OCV与SOC的映射关系信息，确定与所述电 芯相对应的修正OCV区段。
可选地，所述根据电芯的OCV与SOC的映射关系信息、确定与所 述电芯相对应的修正OCV区段包括：根据所述OCV-SOC映射关系信息 确定与所述电芯的修正区相对应的OCV值，其中，所述修正区包括非衰 减区和非滞回区中的至少一个；基于此OCV值生成与所述修正区相对应 的修正OCV区段。
可选地，所述根据所述OCV-SOC映射关系信息确定与所述电芯的 修正区相对应的OCV值包括：预先获取所述电芯在不同老化程度下的多 个第一OCV-SOC映射关系信息，确定第一OCV取值区间；以预设的第 一OCV间距值为间隔，在所述第一OCV取值区间内获得第一OCV检 测值；基于多个第一OCV-SOC映射关系信息获得与所述第一OCV检测 值对应的多个第一SOC值，如果所述多个第一SOC值中的最大值和最 小值之差小于第一差值阈值，则将此第一OCV检测值作为与所述非衰减 区相对应的非衰减OCV值。
可选地，所述基于此OCV值生成与所述修正区相对应的修正OCV 区段包括：判断相邻的两个非衰减OCV值的差值是否大于所述第一 OCV间距值，如果否，则将此相邻的两个非衰减OCV值之间的OCV 区域作为非衰减OCV分段；其中，所述非衰减OCV区段包含至少一个非衰减OCV分段。
可选地，所述根据所述OCV-SOC映射关系信息确定与所述电芯的 修正区相对应的OCV值包括：预先获取所述电芯在不同荷电状态起点下 进行充电的至少一个第二OCV-SOC映射关系信息、进行放电的至少一 个第三OCV-SOC映射关系信息，确定第二OCV取值区间；以预设的第 二OCV间距值为间隔，在所述第二OCV取值区间内获得第二OCV检 测值；基于所述至少一个第二OCV-SOC映射关系信息和所述至少一个 第三OCV-SOC映射关系信息获得与所述第二OCV检测值对应的多个第 二SOC值，如果多个第二SOC值中的最大值和最小值之差小于第二差 值阈值，则将此第二OCV检测值作为与所述非滞回区相对应的非滞回 OCV值。
可选地，所述基于此OCV值生成与所述修正区域相对应的修正 OCV区段包括：判断相邻的两个非滞回OCV值的差值是否大于所述第 二OCV间距值，如果否，则将此相邻的两个非滞回OCV值之间的OCV 区域作为非滞回电压分段；其中，所述非滞回OCV区段包含至少一个非 滞回电压分段。
可选地，所述修正电压值包括：至少两个处于所述非衰减OCV区段 和/或非滞回OCV区段内的所述电芯的第一当前电压值；所述对所述电 芯的健康状态SOH进行修正包括：根据当前的第四OCV-SOC映射关系 信息获得与所述第一当前电压值相对应的第一SOC修正值；获得两个 第一SOC修正值之间的第一SOC变化量、与所述第一SOC变化量相对 应的所述电芯的第一累计充放电容量变化量；根据所述第一累计充放电 容量变化量、所述第一SOC变化量获得SOH修正值。
可选地，所述根据所述第一累计充放电容量变化量、所述第一SOC 变化量获得SOH修正值包括：将所述第一累计充放电容量变化量与所述 第一SOC变化量的比值作为所述电芯的实际容量，并将所述实际容量与 标称容量的比值作为所述SOH修正值。
可选地，所述修正电压值包括：处于所述非衰减OCV区段和/或非 滞回OCV区段内的所述电芯的第二当前电压值；所述对所述电芯的健康 状态SOH进行修正包括：根据当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得 与所述第二当前电压值相对应的第二SOC修正值；在所述电芯为满充 状态或接收到满充信号时，则获得第一SOC满充值，并获得与所述第一 SOC满充值相对应的第一满充累计充放电容量；获得所述第一SOC满 充值和所述第二SOC修正值之间的第二SOC变化量、所述第一满充累 计充放电容量与所述第二累计充放电容量之间的第二累计充放电容量变 化量；根据所述第二累计充放电容量变化量、所述第二SOC变化量获得 SOH修正值。
可选地，所述根据所述第二累计充放电容量变化量、所述第二SOC 变化量获得SOH修正值包括：将所述第二累计充放电容量变化量与所述 第二SOC变化量的比值作为所述电芯的实际容量，并将所述实际容量与 标称容量的比值作为所述SOH修正值。
可选地，在所述电芯为满充状态或接收到满充信号之前，如果获得 多个第二当前电压值，则基于所述第四OCV-SOC映射关系信息获得与 多个第二当前电压值相对应的多个SOC修正值，将与此多个SOC修正 值中的最小SOC修正值作为所述第二SOC修正值。
可选地，所述修正电压值包括：处于所述非衰减OCV区段和/或非 滞回OCV区段内的所述电芯的第三当前电压值；所述对所述电芯的健康 状态SOH进行修正包括：基于当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得 与所述第三当前电压值相对应的第三SOC修正值，获得与第三SOC修 正值相对应的第三累计充放电容量；在所述电芯为满充状态或接收到满 充信号时，获得第二SOC满充值，获得与第二SOC满充值相对应的第 二满充累计充放电容量；根据所述第三累计充放电容量与所述第三SOC 修正值的对应关系、所述第二满充累计充放电容量与所述第二SOC满充 值的对应关系进行线性拟合处理，建立累计充放电容量与SOC值的线性 关系函数，根据所述线性关系函数获得SOH修正值。
可选地，如果所述第三SOC修正值的数量和所述第二SOC满充值 的数量之和等于预设的数量阈值，则进行所述线性拟合处理；其中，进 行所述线性拟合处理采用的算法包括：最小二乘法。
可选地，所述根据所述线性关系函数获得SOH修正值包括：获得所 述线性关系函数的拟合误差；如果确定所述拟合误差小于预设的误差阈 值，则获得所述线性关系函数对应的斜率，将所述斜率作为所述SOH修 正值。
可选地，所述电池静置条件包括：所述电芯的外电路无电流的持续 时间超过预设的时间阈值和所述电芯的电压变化速率小于预设的速率变 化阈值中的至少一个。
根据本公开的另一方面，提供一种电池健康状态修正装置，包括： 修正时机判断模块，用于判断所述电芯的当前电压值是否在所述修正 OCV区段内；其中，所述修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞 回OCV区段中的至少一个；健康状态修正模块，用于如果所述电芯的当 前电压值在所述修正OCV区段内，则将所述电芯的当前电压值作为修正 电压值；获得与所述修正电压值相对应的SOC修正值，使用所述SOC 修正值对所述电芯的健康状态SOH进行修正。
可选地，还包括：修正区域确定模块，用于根据所述电芯的OCV与 SOC的映射关系信息，确定与所述电芯相对应的修正OCV区段
根据本公开的又一方面，提供一种电池健康状态修正装置，包括： 存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于 存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。
根据本公开的又一方面，提供一种电池管理***，包括：如上所述 的电池健康状态修正装置。
根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的 方法。
本公开的电池健康状态修正方法、装置、电池管理***以及存储介 质，确定修正OCV区段，如果电芯的当前电压值在修正OCV区段内， 则将当前电压值作为修正电压值，获得SOC修正值并使用此SOC修正 值对SOH进行修正；针对电池老化、电池充放电的滞回效应现象，当电 芯的电压值在修正OCV区段内时，不同的OCV-SOC曲线变化基本相似， 获得SOC并进行SOH修正基本不受滞回效应影响、不随电池老化变化 影响；可以实现在电芯处于非滞回区、非衰减区时获得SOC并进行SOH 修正，克服了在电池老化、电池充放电的滞回效应的影响下，获得SOC 并进行SOH修正的精度低的问题，提升了SOH修正结果的可靠性，能 够准确估算电池的健康程度，提高电池的使用寿命和安全性、以及用户 的使用感受度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易 见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。
图1为根据本公开的电池健康状态修正方法的一个实施例的流程示 意图；
图2A老化前后OCV-SOC曲线变化的示意图，图2B为具有滞回效 应电芯充放OCV-SOC曲线的对比示意图；
图3为根据本公开的电池健康状态修正方法的一个实施例中的获得 非衰减OCV分段的示意图；
图4为根据本公开的电池健康状态修正方法的一个实施例中的获得 非滞回电压分段的示意图；
图5为根据本公开的电池健康状态修正方法的另一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图；
图6为根据本公开的电池健康状态修正方法的另一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图；
图7为根据本公开的电池健康状态修正方法的又一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图；
图8为根据本公开的电池健康状态修正方法的又一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图；
图9为根据本公开的电池健康状态修正方法的再一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图；
图10为根据本公开的电池健康状态修正方法的再一个实施例的拟合 生成的线性关系函数的示意图；
图11为根据本公开的电池健康状态修正装置的一个实施例中的模块 示意图；
图12为根据本公开的电池健康状态修正装置的一个实施例中的修正 区域确定模块的模块示意图；
图13为根据本公开的电池健康状态修正装置的一个实施例中的健康 状态修正模块的模块示意图
图14为根据本公开的电池健康状态修正装置的另一个实施例的模块 示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例 性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案 进行多方面的描述。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其他特殊 的含义。
对于混合体系电芯、硅负极体系电芯等，OCV-SOC曲线随着电芯 老化而发生变化；对于如磷酸铁锂电芯、硅负极体系电芯等，存在充电 OCV和放电OCV不一致的滞回效应，在充电和放电工况下的OCV-SOC 曲线也会随之变化，因此，基于OCV-SOC曲线估算SOC以及估算SOH 可能会出现较大的误差。
根据电芯测试数据结果和分析表明，对于电池的老化现象， OCV-SOC曲线的变化并未发生在全部SOC区间，即在电池老化过程中， 存在OCV不随电池老化影响的非衰减区，也可以称为SOC非衰减区； 对于电池的充放电的滞回效应，OCV-SOC曲线的变化也并未发生在全 部SOC区间，即存在OCV不受滞回效应影响的非滞回区，也可以称为SOC非滞回区。
本发明提供一种电池健康状态修正方法，确定电芯的修正OCV区段， 在修正OCV区段中的OCV不受滞回效应影响、不随电池老化变化影响， 即对于电池老化、电池充放电的滞回效应这两种现象，在此修正OCV区 段内，不同的OCV-SOC曲线变化基本相似，当电芯的当前电压值在修 正OCV区段内时，进行估算SOC以及估算SOH，能够提高可靠性。
图1为根据本公开的电池健康状态修正方法的一个实施例的流程示 意图，如图1所示：
步骤101，判断电芯的当前电压值是否在修正OCV区段。
电芯为锂电池的电芯等。可以根据电芯的OCV与SOC的映射关系 信息，确定与电芯相对应的修正OCV区段，OCV与SOC的映射关系信 息可以有多种，例如可以为OCV-SOC曲线、OCV-SOC映射关系表等。
修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞回OCV区段中的至少 一个。非衰减OCV区段为与电芯的非衰减区相对应的OCV取值范围， 非滞回OCV区段为与电芯的非滞回区相对应的OCV取值范围。
获得电芯的当前电压值可以采用多种方式，例如，可以通过检测的 方式获得电压值或通过电压估算模型估算电压特征值等。可以在多种场 景下判断当前电压值是否在修正OCV区段，例如，在电芯充电或放电过 程中，或在电芯持续无负载后重新工作时等。
步骤102，如果是，则将电芯的当前电压值作为修正电压值。
步骤103，获得与修正电压值相对应的SOC修正值，使用SOC修 正值对电芯的健康状态SOH进行修正。
获得与修正电压值相对应的SOC修正值可以采用多种方式。例如， 可以通过OCV-SOC曲线、OCV-SOC映射关系表等获得与修正电压值 相对应的SOC修正值，可以使用多种方法使用SOC修正值对电芯的健 康状态SOH进行修正。SOC修正值为与修正电压值相对应的SOC值。
上述实施例中的电池健康状态修正方法，克服了在电池老化、电池 充放电的滞回效应下，获得SOC并进行SOH修正的精度低的问题，可 以使电芯的当前电压值位于修正OCV区段内时，进行估算SOC以及估 算SOH，提升了SOH修正结果的可靠性。
在一个实施例中，可以在电芯充电或放电的过程中、或电芯无负载 静置一段时间后重新工作(例如车辆在停止一段时间后重新启动等)时， 判断是否满足电池静置条件，如果是，则判断电芯的当前电压值是否在 修正OCV区段内。电池静置条件可以有多种。例如，电池静置条件包括 电芯的外电路无电流或外电路电流小于电流阈值的持续时间超过预设的 时间阈值、电芯的电压变化速率小于预设的速率变化阈值中的至少一个。 电流阈值可以为1安培等。
时间阈值可通过温度和SOC与静置时间的函数关系或映射关系表 确定。外电路包括对电芯充放电的电路等。当满足电池静置条件后，判 断电芯此时是否处于非衰减区或非滞回区，如果处于非衰减区域或非滞 回区域，则认为此时满足SOH修正机会。非衰减区域、非滞回区域如图 2A、2B所示。
根据OCV-SOC映射关系信息确定与电芯的修正区相对应的OCV值， OCV-SOC映射关系信息可以为预先获得的OCV-SOC曲线、OCV-SOC 映射关系表等，基于此OCV值生成与修正区相对应的修正OCV区段， 修正区包括非衰减区和非滞回区中的至少一个。
图3为根据本公开的电池健康状态修正方法的一个实施例中的获得 非衰减OCV分段的示意图，如图3所示：
步骤301，预先获取电芯在不同老化程度下的多个第一OCV-SOC 映射关系信息，确定第一OCV取值区间。
例如，在线下通过测量获得不同老化程度下的多个第一OCV-SOC 映射关系表，以第一OCV-SOC映射关系表中的最大OCV值OCVmax 和最小OCV值OCVmin确定OCV取值范围的上下限，确定第一OCV 取值区间。
步骤302，以预设的第一OCV间距值为间隔，在第一OCV取值区 间内获得第一OCV检测值。
步骤303，基于多个第一OCV-SOC映射关系信息获得与第一OCV 检测值对应的多个第一SOC值。
步骤304，如果多个第一SOC值中的最大值和最小值之差小于第一 差值阈值，则将此第一OCV检测值作为与非衰减区相对应的非衰减 OCV值。
例如，以等间距的第一OCV间距值在OCVmax和OCVmin之间 获得第一OCV检测值，查表获得第一OCV检测值与多个第一 OCV-SOC映射关系表中对应的多个第一SOC值，判断多个第一SOC 值中最大值与最小值的偏差值是否小于预设的第一差值阈值，如果此偏 差值小于第一差值阈值，则将此第一OCV检测值作为非衰减OCV值 并加入非衰减区域值列表。
步骤305，判断相邻的两个非衰减OCV值的差值是否大于第一OCV 间距值。
步骤306，如果否，则将此相邻的两个非衰减OCV值之间的OCV 区域作为非衰减OCV分段。非衰减OCV区段包含至少一个非衰减OCV 分段。
例如，判断非衰减区域值列表中相邻的两个非衰减OCV值的OCV 差值是否不超过第一OCV间距值，如果是，则这两个非衰减OCV值之 间的OCV区域可为非衰减OCV分段。重复进行上述操作，非衰减OCV 区段可以包含全部非衰减OCV分段。
多个第一OCV-SOC映射关系信息可以是针对同一种电芯的多个 OCV-SOC映射关系表。第一OCV间距值的取值可以为5mV或10mV 等。例如，在不同老化程度下的三个第一OCV-SOC映射关系表分别为 A表、B表和C表，第一OCV间距值为10mV，在OCVmax＝4.1V和 OCVmin＝3.4V之间以等间距的第一OCV间距值进行取点，得到第一 OCV检测值为3.4V,3.41V,3.42V,…,4.08V,4.09V,4.10V。
分别用这些第一OCV检测值查A、B和C三个第一OCV-SOC映 射关系表，得到三个不同的第一SOC值。例如，3.5V在A表、B表和C 表中对应的第一SOC值为20％、23％和21％，则三个第一SOC值中最 大值与最小值的偏差值为|23％-20％|＝3％，假设预设的第一差值阈值为 5％，因为3％<5％，所以确定3.5V对应的区域为非衰减区，作为非衰 减OCV值。如果相邻的两个非衰减OCV值的差值不大于第一OCV间 距值，则将此相邻的两个非衰减OCV值之间的OCV区域作为非衰减 OCV分段，获得全部的非衰减OCV分段组成非衰减OCV区段。
图4为根据本公开的电池健康状态修正方法的一个实施例中的获得 非滞回电压分段的示意图，如图4所示：
步骤401，预先获取电芯在不同荷电状态起点下进行充电的至少一个 第二OCV-SOC映射关系信息、进行放电的至少一个第三OCV-SOC映 射关系信息，确定第二OCV取值区间。
例如，对同一种电芯进行线下测量，获得不同荷电状态起点下进行 充电的至少一个第二OCV-SOC映射关系表、进行放电的至少一个第三 OCV-SOC映射关系表。以第二OCV-SOC映射关系表、第三OCV-SOC 映射关系表中的最大OCV值OCVmax和最小OCV值OCVmin确定OCV范围上、下限，确定第二OCV取值区间。进行充电的SOC起点 可以为0％、10％、90％SOC等，进行放电的SOC起点可以为10％、 20％、100％SOC等。
步骤402，以预设的第二OCV间距值为间隔，在第二OCV取值区 间内获得第二OCV检测值。
步骤403，基于至少一个第二OCV-SOC映射关系信息和至少一个 第三OCV-SOC映射关系信息获得与第二OCV检测值对应的多个第二 SOC值。
步骤404，如果多个第二SOC值中的最大值和最小值之差小于第二 差值阈值，则将此第二OCV检测值作为与非滞回区相对应的非滞回 OCV值。
例如，以等间距的第二OCV间距值在OCVmax和OCVmin之间 获得第二OCV检测值，查表获得第二OCV检测值在至少一个第二 OCV-SOC映射关系表和至少一个第三OCV-SOC映射关系表中对应的 多个第二SOC值，判断这些第二SOC值中最大值与最小值的偏差值是 否小于预设的第二差值阈值，如果此偏差值小于第二差值阈值，则将此 第二OCV检测值作为非滞回OCV值并加入非滞回区域值列表。
步骤405，判断相邻的两个非滞回OCV值的差值是否大于第二OCV 间距值。
步骤406，如果否，则将此相邻的两个非滞回OCV值之间的OCV 区域作为非滞回电压分段。非滞回OCV区段包含至少一个非滞回电压分 段。
例如，判断非滞回区域值列表中相邻的两个非滞回OCV值的OCV 差值是否不超过第二OCV间距值，如果是，则这两个非滞回OCV值之 间的OCV区域为非滞回OCV分段。重复进行上述操作，获得全部的非 滞回OCV分段组成非滞回OCV区段。
在一个实施例中，两条第二OCV-SOC映射关系表(充电工况)分 别为A表和B表，两条第三OCV-SOC映射关系表(放电工况)分别 为C表和D表。第二OCV间距值为10mV，在OCVmax＝4.1V和 OCVmin＝3.4V之间以等间距的第二OCV间距值取点，得到第二OCV 检测值为3.4V,3.41V,3.42V,…,4.08V,4.09V,4.10V。
使用第二OCV检测值查A、B、C、D四个映射关系表，得到四个 第二SOC值。例如，3.5V在A、B、C、D四个映射关系表中对应的第 二SOC值分别为20％、23％、24％、25％,四个第二SOC值中最大值 与最小值的偏差值为|25％-20％|＝5％。假设预设的第二差值阈值为5％，则5％>＝5％,因此确定3.5V对应的区域不是非滞回区，不为非滞回OCV 值。如果相邻的两个非滞回OCV值的差值不大于第二OCV间距值， 则将此相邻的两个非滞回OCV值之间的OCV区域作为非滞回OCV分 段，获得全部的非滞回OCV分段组成非滞回OCV区段。
在一个实施例中，在进行SOH修正时，NCM和LMO体系混杂的 电芯等仅使用非衰减OCV区段，LFP电芯等仅使用非滞回OCV区段， 硅负极体系电芯、负极参杂硅体系电芯等可以仅使用非滞回OCV区段， 也可以同时使用非衰减OCV区段和非滞回OCV区段。其中，NCM为 镍钴锰三元正极材料，LMO为锰酸锂正极材料，LFP为磷酸铁锂正极 材料。
图5为根据本公开的电池健康状态修正方法的另一个实施例的获 得SOH修正值流程示意图，修正电压值包括：至少两个处于非衰减 OCV区段和/或非滞回OCV区段内的电芯的第一当前电压值；如图5 所示：
步骤501，根据当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与第一当 前电压值相对应的第一SOC修正值。
第一当前电压值的数量可以为两个或两个以上，当前的第四 OCV-SOC映射关系信息可以为当前的OCV-SOC映射关系表等。例如， 第四OCV-SOC映射关系信息为当前车内存储的OCV-SOC的映射关系 表等。
步骤502，获得两个第一SOC修正值之间的第一SOC变化量、与 第一SOC变化量相对应的电芯的第一累计充放电容量变化量。累计充 放电容量可以为累计充电容量-累计放电容量。累计充放电容量可以采 用多种方法获得，例如将充放电流函数在时间上进行积分运算，获得累 计充放电容量。
步骤503，根据第一累计充放电容量变化量、第一SOC变化量获 得SOH修正值。
根据第一累计充放电容量变化量、第一SOC变化量获得SOH修正 值可以采用多种方法。例如，将第一累计充放电容量变化量与第一SOC 变化量的比值作为电芯的实际容量，并将实际容量与标称容量的比值作 为SOH修正值。
图6为根据本公开的电池健康状态修正方法的另一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图，如图6所示：
步骤601，判断是否满足电池静置条件，如果是，则进入步骤602， 如果否，则返回。
步骤602，读取第一当前电压值V0。
步骤603，判断V0是否处于非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区 段内，如果是，确定出现SOH的第一次修正机会，进入步骤604，如 果否，则返回。
步骤604，根据V0查询当前的OCV-SOC映射关系表获取第一SOC 修正值为SOC0。当前的OCV-SOC映射关系表即为第四OCV-SOC映 射关系信息。
步骤605，存储并记录当前的第一累计充放电容量Q0和SOC0。
步骤606，重复步骤601-步骤603，直到下一次满足电池静置条件 且第一当前电压处于预设的非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区段内， 确定出现SOH的第二次修正机会。
步骤607，读取第一当前电压值V1，根据V1查询当前OCV-SOC 的映射关系表，获取第一SOC修正值为SOC1。
步骤608，存储并记录当前的第一累计充放电容量Q1和SOC1。
步骤609，根据两次修正机会之间的累计充放电容量变化量和修正 后的荷电状态变化量的比值，计算获得电芯实际容量Cap_Calc。
例如，Q1和Q0之间的差值为40Ah,SOC1和SOC0分别为80％和 30％，则此时电芯的实际容量Cap_Calc为40Ah/(80％-30％)＝80Ah。
步骤610，电芯的SOH＝Cap_Calc/CR,其中CR为标称容量值，标 称容量值可以为在出厂时预设的标准容量值。
步骤611，更新当前SOH输出值和存储值。
可以对步骤610计算得到的SOH修正值进行校验，对满足校验的 SOH值更新为当前SOH值并存储。对SOH修正值进行校验可以采用 多种校验规则，检验规则可以为本次获得的SOH值小于上次获得的 SOH值等。通过对SOH修正值进行校验，对满足校验的SOH值才进 行更新，可以避免SOH估算不准确，能够提高SOH修正的精度。例 如，当上次计算得到的SOH值为95％，如果本次计算得到的SOH修 正值为96％，由于96％大于95％，则不满足校验规则，放弃本次修正 值。
更新当前SOH值可以采用多种更新规则，更新规则可以为连续两 次获得的SOH值的变化量不能大于设置的单次更新最大SOH更新值。 通过设置更新规则，可以增加SOH修正的准确性，能够增加SOH修 正结果的可靠性。例如，当上次计算得到的SOH值为95％，如果本次 计算得到的SOH修正值为90％，由于95％大于90％，则满足校验规 则；但是，预设的单次更新最大SOH更新值为3％，由于95％-90％>3％， 因此，确定本次SOH修正值为95％-3％＝92％。
图7为根据本公开的电池健康状态修正方法的又一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图，修正电压值包括：处于非衰减OCV区段和/或 非滞回OCV区段内的电芯的第二当前电压值，如图7所示：
步骤701，根据当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与第二当 前电压值相对应的第二SOC修正值。
步骤702，在电芯为满充状态或接收到满充信号时，则获得第一SOC 满充值，并获得与第一SOC满充值相对应的第一满充累计充放电容量。
判断电芯为满充状态可以根据充电流程，当充电电压达到充电截止 电压并持续时间超过时间阈值，则确定满充；或者，当前SOC计算模块 计算得到的SOC达到预设的满充SOC阈值时，则确定满充。SOC满充 值为在电芯为满充状态或接收到满充信号时的SOC值。
步骤703，获得第一SOC满充值和第二SOC修正值之间的第二SOC 变化量、第一满充累计充放电容量与第二累计充放电容量之间的第二累 计充放电容量变化量。
步骤704，根据第二累计充放电容量变化量、第二SOC变化量获得 SOH修正值。
根据第二累计充放电容量变化量、第二SOC变化量获得SOH修正 值可以采用多种方法。例如，将第二累计充放电容量变化量与第二SOC 变化量的比值作为电芯的实际容量，并将实际容量与标称容量的比值作 为SOH修正值。
在电芯为满充状态或接收到满充信号之前，如果获得多个第二当前 电压值，则基于第四OCV-SOC映射关系信息获得与多个第二当前电压 值相对应的多个SOC修正值，将与此多个SOC修正值中的最小SOC修 正值相对应的修正电压值作为第二SOC修正值。
例如，在电芯为满充状态或接收到满充信号之前，如果在获得了一 个第二当前电压值后，则不再获取其他的第二当前电压值；或者，如果 在获得了一个第二当前电压值后，获得了另一个第二当前电压值，将这 两个第二当前电压值对应的SOC修正值进行比较，存储与较小的SOC 修正值对应的第二当前电压值。
图8为根据本公开的电池健康状态修正方法的又一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图，如图8所示：
步骤801，判断是否满足电池静置条件，如果是，则进入步骤802， 如果否，则返回。
步骤802，读取第二当前电压值V0。
步骤803，判断V0是否处于非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区 段内，如果是，进入步骤804，如果否，则返回。
步骤804，根据V0查询当前的OCV-SOC映射关系表获取第二SOC 修正值为SOC0。当前的OCV-SOC映射关系表即为第四OCV-SOC映 射关系信息。
步骤805，存储并记录当前的累计充放电容量Q0和SOC0。
步骤806，当电芯满充时，存储记录满充电芯累计充放电容量Q1， 存储记录满充电芯的荷电状态SOC1。其中，满充电芯的荷电状态SOC1 可通过积分运算等获得，也可以通过线下标定测试确定。
步骤807，满充电芯的容量Cap_Calc＝(满充累计充放电容量Q1- 满充前充分静置电芯累计充放电容量Q0)/(SOC1-SOC0)。满充电 芯的容量即为实际容量。
步骤808，满充电芯的SOH＝Cap_Calc/CR,其中CR为锂离子电池 的标称容量值。将Cap_Calc与标称容量CR的比值作为SOH修正值。
步骤809，更新当前SOH输出值和存储值。可以对步骤808计算 得到的SOH修正值进行校验判断，对满足校验的SOH值更新为当前 SOH值并存储。
图9为根据本公开的电池健康状态修正方法的再一个实施例的获得 SOH修正值流程示意图；修正电压值包括：处于非衰减OCV区段和/或 非滞回OCV区段内的电芯的第三当前电压值；如图9所示：
步骤901，基于当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与第三当前 电压值相对应的第三SOC修正值，获得与第三SOC修正值相对应的第 三累计充放电容量。
步骤902，在电芯为满充状态或接收到满充信号时，获得第二SOC 满充值，获得与第二SOC满充值相对应的第二满充累计充放电容量。
步骤903，根据第三累计充放电容量与第三SOC修正值的对应关系、 第二满充累计充放电容量与第二SOC满充值的对应关系进行线性拟合 处理，建立累计充放电容量与SOC值的线性关系函数。
步骤904，根据线性关系函数获得SOH修正值。
如果第三SOC修正值的数量和第二SOC满充值的数量之和大于或 等于预设的数量阈值，则进行线性拟合处理；进行线性拟合处理采用的 算法包括：最小二乘法等。获得线性关系函数的拟合误差，如果确定拟 合误差小于预设的误差阈值，则获得线性关系函数对应的斜率，将斜率 作为SOH修正值。
例如，实时记录电芯的累计充放电容量，记录累积充电容量和累计 放电容量，累计充放电容量＝累计充电容量-累计放电容量。在电芯充电 或放电过程中，检测是否满足电池静置条件或是否电池组获得满充信号 或达到满充判定条件，如果满足电池静置条件，则读取电芯的当前电压 值V0，判断V0是否处于非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区段内， 如果是，则此当前电压值V0为第三当前电压值，根据V0查询当前的 OCV-SOC的映射关系表，获得第三SOC修正值SOC0。获得与第三SOC 修正值相对应的第三累计充放电容量Q0，存储第三累计充放电容量Q0 和对应的第三SOC修正值SOC0。
当电池组满充信号置起或达到满充判定条件时，存储记录第二满充 累计充放电容量Qi和对应的第二SOC满充值SOCi。如果第三SOC修 正值的数量和第二SOC满充值的数量之和达到预设的数量阈值N，则此 时存储有N组Q(k)和相对应的SOC(k)，k＝1,2,3…,N；Q(k)为第三累计充 放电容量或第二满充累计充放电容量，SOC(k)为第三SOC修正值或第 二SOC满充值。
对SOH的修正机会次数k超过了预设的所需点数N，例如，当存储 有N组Q(k)和相对应的SOC(k)，k＝1,2,3…,N时，获得一个新的Q值和 相对应的SOC值，其中，Q为新的第三累计充放电容量或第二满充累计 充放电容量，SOC为新的第三SOC修正值或第二SOC满充值，则剔除 原先存储的Q和对应的SOC值，存储新的Q值和相对应的SOC值。
剔除的方法可以有多种。例如：剔除存储时间最早的Q(k)和相对应 的SOC(k)；或者，通过判断存储的SOC(i)与剩余N-1点的SOC值的差 异绝对值，将N点中SOC最为接近的两点剔除其中一点。例如，N为5， 存储的SOC值分别为10％，11％,15％,30％,50％,则两两对比差值，得 到10％与11％的点最为接近，因此舍弃11％或者舍弃10％，存储新的 Q值和相对应的SOC值。
可以将存储的N组Q(k)和相对应的SOC(k)分别组成N维的向量 y＝[Q(1),Q(2),…,Q(N)]和向量x＝[SOC(1),SOC(2),…,SOC(N)]。通过最小 二乘法或其他拟合方法，拟合建立线性公式y＝k*x+b，k和b分别为 待定参数，获得线性公式的待定参数k和b，以及拟合误差ErrorValue。
当拟合误差ErrorValue小于预设的误差阈值C时，计算得到的斜 率k即为SOH修正值。将计算得到的SOH修正值进行校验判断，对 满足校验的SOH值更新为当前SOH值并存储。
例如，存储的N组Q(k)和相对应的SOC(k)为：[SOC(1),Q(1)], [SOC(2),Q(2)],…,[SOC(N-1),Q(N-1)],[SOC(N),Q(N)]。如图10所示， 将SOC(i)作为输入，Q(i)作为输出，通过最小二乘法或神经网络法、递 推最小二乘法等方法线性拟合N个点，得到线性回归函数y＝kx+b的参 数值k和b。当拟合误差小于预设值时，将斜率k作为SOH修正值。
拟合误差指的是进行线性回归得到拟合函数y＝k*x+b，采用这个拟 合函数和相同的输入x,获得线性回归预估y值(记作y_est)与实际y 值的差值绝对或者方差。例如，估算得到的y_est分别为 100Ah,108Ah,120Ah，实际y值分别为99Ah,109Ah,120Ah，则拟合误差ErrorValue＝1/3*(|100-99|+|108-109|+|120-120|)，或
Figure BDA0002039896330000181
当拟合误 差ErrorValue大于预设的误差阈值C时，则放弃修正。
在一个实施例中，如图11所示，本公开提供一种电池健康状态修 正装置110，包括：修正区域确定模块1101、修正时机判断模块1102、 健康状态修正模块1103和电池静置判断模块1104。修正区域确定模块 1101根据电芯的开路电压OCV与荷电状态SOC的映射关系信息，确 定电芯的修正OCV区段。修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞 回OCV区段中的至少一个。
修正区域确定模块1101根据OCV-SOC映射关系信息确定与电芯的 修正区相对应的OCV值，其中，修正区包括非衰减区和非滞回区中的至 少一个。修正区域确定模块1101基于此OCV值生成与修正区相对应的 修正OCV区段。
修正时机判断模块1102判断电芯的当前电压值是否在电芯的修正 OCV区段内。如果电芯的当前电压值在修正OCV区段内，则健康状态 修正模块1103获得修正电压值并对电芯的健康状态SOH进行修正。
电池静置判断模块1104判断是否满足电池静置条件，如果是，则修 正时机判断模块1102判断电芯的当前电压值是否在修正OCV区段内。 电池静置条件包括：电芯的外电路无电流或外电路电流小于电流阈值的 持续时间超过预设的时间阈值和电芯的电压变化速率小于预设的速率变 化阈值中的至少一个。
在一个实施例中，如图12所示，修正区域确定模块1101包括：非 衰减区域确定单元1201和非滞回区域确定单元1202。非衰减区域确定单 元1201预先获取电芯在不同老化程度下的多个第一OCV-SOC映射关系 信息，确定第一OCV取值区间。非衰减区域确定单元1201以预设的第 一OCV间距值为间隔，在第一OCV取值区间内获得第一OCV检测值。
非衰减区域确定单元1201基于多个第一OCV-SOC映射关系信息获 得与第一OCV检测值对应的多个第一SOC值，如果多个第一SOC值 中的最大值和最小值之差小于第一差值阈值，则将此第一OCV检测值作 为与非衰减区相对应的非衰减OCV值。
非衰减区域确定单元1201判断相邻的两个非衰减OCV值的差值是 否大于第一OCV间距值，如果否，则将此相邻的两个非衰减OCV值之 间的OCV区域作为非衰减OCV分段。非衰减OCV区段包含至少一个 非衰减OCV分段。
非滞回区域确定单元1202预先获取电芯在不同荷电状态起点下进行 充电的至少一个第二OCV-SOC映射关系信息、进行放电的至少一个第 三OCV-SOC映射关系信息，确定第二OCV取值区间。非滞回区域确定 单元1202以预设的第二OCV间距值为间隔，在第二OCV取值区间内 获得第二OCV检测值。
非滞回区域确定单元1202基于至少一个第二OCV-SOC映射关系信 息和至少一个第三OCV-SOC映射关系信息获得与第二OCV检测值对应 的多个第二SOC值，如果多个第二SOC值中的最大值和最小值之差小 于第二差值阈值，则非滞回区域确定单元1202将此第二OCV检测值作 为与非滞回区相对应的非滞回OCV值。
非滞回区域确定单元1202判断相邻的两个非滞回OCV值的差值是 否大于第二OCV间距值，如果否，则将此相邻的两个非滞回OCV值之 间的OCV区域作为非滞回电压分段。非滞回OCV区段包含至少一个非 滞回电压分段。
在一个实施例中，如图13所示，健康状态修正模块1103包括：第 一修正单元1301、第二修正单元1302和第三修正单元1303。修正电压 值包括：至少两个处于非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区段内的电芯 的第一当前电压值。
第一修正单元1301根据当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与 第一当前电压值相对应的第一SOC修正值。第一修正单元1301获得两 个第一SOC修正值之间的第一SOC变化量、与第一SOC变化量相对应 的电芯的第一累计充放电容量变化量。第一修正单元1301根据第一累计 充放电容量变化量、第一SOC变化量获得SOH修正值。
第一修正单元1301将第一累计充放电容量变化量与第一SOC变化 量的比值作为电芯的实际容量，并将实际容量与标称容量的比值作为 SOH修正值。
在一个实施例中，修正电压值包括：处于非衰减OCV区段和/或非 滞回OCV区段内的电芯的第二当前电压值。第二修正单元1302根据当 前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与第二当前电压值相对应的第二 SOC修正值。第二修正单元1302在电芯为满充状态或接收到满充信号 时，则获得第一SOC满充值，并获得与第一SOC满充值相对应的第一 满充累计充放电容量。第二修正单元1302获得第一SOC满充值和第二 SOC修正值之间的第二SOC变化量、第一满充累计充放电容量与第二 累计充放电容量之间的第二累计充放电容量变化量。第二修正单元1302 根据第二累计充放电容量变化量、第二SOC变化量获得SOH修正值。
第二修正单元1302将第二累计充放电容量变化量与第二SOC变化 量的比值作为电芯的实际容量，并将实际容量与标称容量的比值作为 SOH修正值。
第二修正单元1302在电芯为满充状态或接收到满充信号之前，如果 获得多个第二当前电压值，则基于第四OCV-SOC映射关系信息获得与 多个第二当前电压值相对应的多个SOC修正值。第二修正单元1302将 与此多个SOC修正值中的最小SOC修正值相对应的修正电压值作为第 二SOC修正值。
在一个实施例中，修正电压值包括：处于非衰减OCV区段和/或非 滞回OCV区段内的电芯的第三当前电压值。第三修正单元1303基于当 前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与第三当前电压值相对应的第三 SOC修正值，获得与第三SOC修正值相对应的第三累计充放电容量。
第三修正单元1303在电芯为满充状态或接收到满充信号时，获得第 二SOC满充值，获得与第二SOC满充值相对应的第二满充累计充放电 容量。第三修正单元1303根据第三累计充放电容量与第三SOC修正值 的对应关系、第二满充累计充放电容量与第二SOC满充值的对应关系进 行线性拟合处理，建立累计充放电容量与SOC值的线性关系函数，根据线性关系函数获得SOH修正值。
如果第三SOC修正值的数量和第二SOC满充值的数量之和大于或 等于预设的数量阈值，则第三修正单元1303进行线性拟合处理，进行线 性拟合处理采用的算法包括：最小二乘法等。第三修正单元1303获得线 性关系函数的拟合误差，如果确定拟合误差小于预设的误差阈值，则获 得线性关系函数对应的斜率，将斜率作为SOH修正值。
图14为根据本公开的电池健康状态修正装置的另一个实施例的模块 示意图。如图14所示，该装置可包括存储器1401、处理器1402、通信 接口1403以及总线1404。存储器1401用于存储指令，处理器1402耦合 到存储器1401，处理器1402被配置为基于存储器1401存储的指令执行 实现上述的电池健康状态修正方法。
存储器1401可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器1401也可以是存储器阵列。存储器1401还可能被 分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器1402可以为中央处 理器CPU，或专用集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的电池健康状态修正方法的一个或 多个集成电路。
在一个实施例中，本公开提供一种电池管理***，包括如上任一实 施例中的电池健康状态修正装置。电池管理***可以安装在汽车上等， 可以对电池进行管理。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可 读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实 施例中的电池健康状态修正方法。
上述实施例中的电池健康状态修正方法、装置、电池管理***以及 存储介质，确定包括非衰减OCV区段、非滞回OCV区段的修正OCV 区段，如果电芯的当前电压值在修正OCV区段内，则将当前电压值作为 修正电压值，获得SOC修正值并使用此SOC修正值对SOH进行修正； 针对电池老化、电池充放电的滞回效应现象，当电芯的电压值在修正 OCV区段内时，不同的OCV-SOC曲线变化基本相似，获得SOC并进 行SOH修正基本不受滞回效应影响、不随电池老化变化影响；可以实现 在电芯处于非滞回区、非衰减区时获得SOC并进行SOH修正，克服了 在电池老化、电池充放电的滞回效应下，获得SOC并进行SOH修正的 精度低的问题，提升了SOH修正结果的可靠性，能够准确估算电池的健 康程度，提高电池的使用寿命以及用户的使用感受度。
可能以许多方式来实现本公开的方法和***。例如，可通过软件、 硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和 ***。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法 的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外， 在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这 些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公 开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的 或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技 术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理 和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适 于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (22)

1.一种电池健康状态修正方法，包括：
判断电芯的当前电压值是否在所述电芯的修正OCV区段内；其中，所述修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞回OCV区段中的至少一个；
如果是，则将所述电芯的当前电压值作为修正电压值；
获得与所述修正电压值相对应的SOC修正值，使用所述SOC修正值对所述电芯的健康状态SOH进行修正。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
判断是否满足电池静置条件；
如果是，则判断所述电芯的当前电压值是否在所述修正OCV区段内。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：
根据所述电芯的OCV与SOC的映射关系信息，确定与所述电芯相对应的修正OCV区段。
4.如权利要求3所述的方法，所述根据所述电芯的OCV与SOC的映射关系信息，确定与所述电芯相对应的修正OCV区段包括：
根据所述OCV-SOC映射关系信息确定与所述电芯的修正区相对应的OCV值，其中，所述修正区包括非衰减区和非滞回区中的至少一个；
基于此OCV值生成与所述修正区相对应的修正OCV区段。
5.如权利要求4所述的方法，所述根据所述OCV-SOC映射关系信息确定与所述电芯的修正区相对应的OCV值包括：
预先获取所述电芯在不同老化程度下的多个第一OCV-SOC映射关系信息，确定第一OCV取值区间；
以预设的第一OCV间距值为间隔，在所述第一OCV取值区间内获得第一OCV检测值；
基于多个第一OCV-SOC映射关系信息获得与所述第一OCV检测值对应的多个第一SOC值，如果所述多个第一SOC值中的最大值和最小值之差小于第一差值阈值，则将此第一OCV检测值作为与所述非衰减区相对应的非衰减OCV值。
6.如权利要求3所述的方法，所述基于此OCV值生成与所述修正区相对应的修正OCV区段包括：
判断相邻的两个非衰减OCV值的差值是否大于所述第一OCV间距值，如果否，则将此相邻的两个非衰减OCV值之间的OCV区域作为非衰减OCV分段；其中，所述非衰减OCV区段包含至少一个非衰减OCV分段。
7.如权利要求4所述的方法，所述根据所述OCV-SOC映射关系信息确定与所述电芯的修正区相对应的OCV值包括：
预先获取所述电芯在不同荷电状态起点下进行充电的至少一个第二OCV-SOC映射关系信息、进行放电的至少一个第三OCV-SOC映射关系信息，确定第二OCV取值区间；
以预设的第二OCV间距值为间隔，在所述第二OCV取值区间内获得第二OCV检测值；
基于所述至少一个第二OCV-SOC映射关系信息和所述至少一个第三OCV-SOC映射关系信息获得与所述第二OCV检测值对应的多个第二SOC值，如果多个第二SOC值中的最大值和最小值之差小于第二差值阈值，则将此第二OCV检测值作为与所述非滞回区相对应的非滞回OCV值。
8.如权利要求7所述的方法，所述基于此OCV值生成与所述修正区域相对应的修正OCV区段包括：
判断相邻的两个非滞回OCV值的差值是否大于所述第二OCV间距值，如果否，则将此相邻的两个非滞回OCV值之间的OCV区域作为非滞回电压分段；其中，所述非滞回OCV区段包含至少一个非滞回电压分段。
9.如权利要求2所述的方法，所述修正电压值包括：至少两个处于所述非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区段内的所述电芯的第一当前电压值；
所述对所述电芯的健康状态SOH进行修正包括：
根据当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与所述第一当前电压值相对应的第一SOC修正值；
获得两个第一SOC修正值之间的第一SOC变化量、与所述第一SOC变化量相对应的所述电芯的第一累计充放电容量变化量；
根据所述第一累计充放电容量变化量、所述第一SOC变化量获得SOH修正值。
10.如权利要求9所述的方法，所述根据所述第一累计充放电容量变化量、所述第一SOC变化量获得SOH修正值包括：
将所述第一累计充放电容量变化量与所述第一SOC变化量的比值作为所述电芯的实际容量，并将所述实际容量与标称容量的比值作为所述SOH修正值。
11.如权利要求2所述的方法，所述修正电压值包括：处于所述非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区段内的所述电芯的第二当前电压值；
所述对所述电芯的健康状态SOH进行修正包括：
根据当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与所述第二当前电压值相对应的第二SOC修正值；
在所述电芯为满充状态或接收到满充信号时，获得第一SOC满充值，并获得与所述第一SOC满充值相对应的第一满充累计充放电容量；
获得所述第一SOC满充值和所述第二SOC修正值之间的第二SOC变化量、所述第一满充累计充放电容量与所述第二累计充放电容量之间的第二累计充放电容量变化量；
根据所述第二累计充放电容量变化量、所述第二SOC变化量获得SOH修正值。
12.如权利要求11所述的方法，所述根据所述第二累计充放电容量变化量、所述第二SOC变化量获得SOH修正值包括：
将所述第二累计充放电容量变化量与所述第二SOC变化量的比值作为所述电芯的实际容量，并将所述实际容量与标称容量的比值作为所述SOH修正值。
13.如权利要求11所述的方法，还包括：
在所述电芯为满充状态或接收到满充信号之前，如果获得多个第二当前电压值，则基于所述第四OCV-SOC映射关系信息获得与多个第二当前电压值相对应的多个SOC修正值，将与此多个SOC修正值中的最小SOC修正值作为所述第二SOC修正值。
14.如权利要求2所述的方法，所述修正电压值包括：处于所述非衰减OCV区段和/或非滞回OCV区段内的所述电芯的第三当前电压值；
所述对所述电芯的健康状态SOH进行修正包括：
基于当前的第四OCV-SOC映射关系信息获得与所述第三当前电压值相对应的第三SOC修正值，获得与第三SOC修正值相对应的第三累计充放电容量；
在所述电芯为满充状态或接收到满充信号时，获得第二SOC满充值，获得与第二SOC满充值相对应的第二满充累计充放电容量；
根据所述第三累计充放电容量与所述第三SOC修正值的对应关系、所述第二满充累计充放电容量与所述第二SOC满充值的对应关系进行线性拟合处理，建立累计充放电容量与SOC值的线性关系函数，根据所述线性关系函数获得SOH修正值。
15.如权利要求14所述的方法，还包括：
如果所述第三SOC修正值的数量和所述第二SOC满充值的数量之和等于预设的数量阈值，则进行所述线性拟合处理；
其中，进行所述线性拟合处理采用的算法包括：最小二乘法。
16.如权利要求14所述的方法，所述根据所述线性关系函数获得SOH修正值包括：
获得所述线性关系函数的拟合误差；
如果确定所述拟合误差小于预设的误差阈值，则获得所述线性关系函数对应的斜率，将所述斜率作为所述SOH修正值。
17.如权利要求2至16任一项所述的方法，其中，
所述电池静置条件包括：所述电芯的外电路无电流的持续时间超过预设的时间阈值和所述电芯的电压变化速率小于预设的速率变化阈值中的至少一个。
18.一种电池健康状态修正装置，包括：
修正时机判断模块，判断电芯的当前电压值是否在所述电芯的修正OCV区段内；其中，所述修正OCV区段包括非衰减OCV区段和非滞回OCV区段中的至少一个；
健康状态修正模块，用于如果所述电芯的当前电压值在所述修正OCV区段内，则将所述电芯的当前电压值作为修正电压值；获得与所述修正电压值相对应的SOC修正值，使用所述SOC修正值对所述电芯的健康状态SOH进行修正。
19.如权利要求18所述的装置，还包括：
修正区域确定模块，用于根据所述电芯的OCV与SOC的映射关系信息，确定与所述电芯相对应的修正OCV区段。
20.一种电池健康状态修正装置，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
21.一种电池管理***，包括：
如权利要求18至20任一项所述的电池健康状态修正装置。
22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
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