CN110979560B - 一种附着于锚上的系泊链水下安装平台 - Google Patents
一种附着于锚上的系泊链水下安装平台 Download PDFInfo
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Abstract
一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,包括平台底座、销轴,所述的平台底座前面左右对称设置有侧翼滑轨,对称设置的侧翼滑轨设置有喇叭口形状;所述的平台底座上还设置有门式安装挡块和环形销;所述的门式安装挡块底部设置有挂钩;所述的门式安装挡块通过销轴与平台底座连接;所述的环形销穿过门式安装挡块通过螺纹与平台底座连接;所述的门式安装挡块设置在侧翼滑轨前面。本发明提高了工作效率,并显著降低了成本。水下机器人不但操作简便,且具有可靠的安装功能,并能重复利用。
Description
技术领域
本发明涉及海上石油平台系泊链的安装,特别是涉及一种附着于锚上的系泊链水下安装平台。
背景技术
海上石油平台的系泊***包括顶部链节、中间链节、底部链节和锚端链节,不同链节之间一般通过可拆卸的附件进行连接。在使用一段时间之后,底部链节和锚端链节有时需要拆开,进行更换然后重新连接。由于海水深度过大,人工潜水安装系泊链链节的连接件已不现实。而将系泊链拉到水面驳船上再进行安装工作量巨大,安装周期长,成本高,况且有些锚本身也不能***然后再次安装。此时可以使用深海机器人直接在水下操作ROV-H型卸扣实现链条的拆装,相应的需要一种水下安装平台提供操作支持,并简化机器人水下作业流程,提高作业效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,解决了现有技术的不足,能避免将锚和锚链起出拉到水面上进行拆装,从而大幅度提高工作效率,同时该平台能有效支持机器人的水下作业流程,并能重复利用。
为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本发明所采用的技术方案是:一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,包括平台底座、销轴,其特征在于:所述的平台底座上左右对称设置有侧翼滑轨,对称设置的侧翼滑轨上部设置有喇叭口形状;所述侧翼滑轨前面平台底座上设置有门式安装挡块,所述的门式安装挡块通过销轴铰接在平台底座上,环形销穿过门式安装挡块通过螺纹与平台底座连接;所述的平台底座下部设置有挂钩。
优选的:所述门式安装挡块下部设置有内弯曲段;所述挂钩与门式安装挡块内弯曲段交错相接。
优选的:所述的门式安装挡块上部内侧设置有圆弧段。
本发明的有益效果;大幅度降低了安装工人劳动强度、提高了工作效率,水下机器人不但操作简便,且具有可靠的安装功能,并能重复利用。
附图说明
图1为本发明主视图示意图;
图2为本发明俯视图示意图;
图3为本发明左视图示意图;
在图中:1.侧翼滑轨;2.销轴;3.门式安装挡块;4.平台底座;5.挂钩;6.环形销。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案更加清晰,以下结合附图和具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明;
在附图中:一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,包括平台底座4、销轴2,其特征在于:所述的平台底座4上左右对称设置有侧翼滑轨1,对称设置的侧翼滑轨1上部设置有喇叭口形状;所述侧翼滑轨1前面平台底座4上设置有门式安装挡块3,所述的门式安装挡块3通过销轴2铰接在平台底座4上,环形销6穿过门式安装挡块3通过螺纹与平台底座4连接;所述的平台底座4下部设置有挂钩5。所述门式安装挡块3下部设置有内弯曲段;所述挂钩5与门式安装挡块3内弯曲段交错相接。所述的门式安装挡块3上部内侧设置有圆弧段。
具体实施时,为了保证吸力锚或桩锚在附加安装平台以后的重心位置仍然在其几何对称中心,以便其在吊装至海底时保证其垂直度,可以在安装平台的对称面安装对应的配重。本发明可以避免将链条拉回船上进行更换,实现水下直接拆装。操作时,先将需要连接的底部链首环挂于挂钩5上,并关上门式安装挡块3,以确保底部链首环锁于安装平台中,然后由平台上操作工旋转环形销6,以确保门式安装挡块锁死于平台底座上。完成上述工作后,将吸力锚打入海底海床上并固定;从海上平台上用吊机吊装已经一端安装于顶部链的水下安装专用卸扣,并缓慢吊装至本发明上方,通过ROV机器人观察,并引导水下安装专用卸扣进入两个侧翼滑轨中,通过两个侧翼滑轨的喇叭口形状及门式安装挡块3上部圆弧段导引水下安装专用卸扣进入安装位置;然后操作水下机器人对此水下安装专用卸扣与底部链首环进行连接安装。安装完成后,操作水下机器人旋出门式安装挡块紧固环形销,打开门式安装挡块。然后使用海洋平台吊机吊出已经完成安装的链环组,完成整体的安装作业。
本发明的上述实施例,仅仅是清楚地说明本发明所做的举例,但不用来限制本发明的保护范围,所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (3)
1.一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,包括平台底座(4)、销轴(2),其特征在于:所述的平台底座(4)上左右对称设置有侧翼滑轨(1),对称设置的侧翼滑轨(1)上部设置有喇叭口形状;所述侧翼滑轨(1)前面平台底座(4)上设置有门式安装挡块(3),所述的门式安装挡块(3)通过销轴(2)铰接在平台底座(4)上,环形销(6)穿过门式安装挡块(3)通过螺纹与平台底座(4)连接;所述的平台底座(4)下部设置有挂钩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,其特征在于:所述门式安装挡块(3)下部设置有内弯曲段;所述挂钩(5)与门式安装挡块(3)内弯曲段交错相接。
3.根据权利要求1或2所述的一种附着于锚上的系泊链水下安装平台,其特征在于:所述的门式安装挡块(3)上部内侧设置有圆弧段。
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