CN107651116A - 一种用于水下系泊链的自动拆卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣和连接在卸扣上的凹槽内的链环；所述的卸扣侧壁上还设置有固定结构；所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上；所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构；当使用在深水区时，通过ROV机器人抓取可拆卸结构，实现链环的脱卸，当使用在浅水区时，可以通过ROV机器人和人工一起控制可拆卸结构，实现链环的脱卸，不但操作方便，更换效率高，而且更加的安全可靠。

Description

一种用于水下系泊链的自动拆卸装置
技术领域
本发明涉及系泊链辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种操作方便的用于水下系泊链的自动拆卸装置。
背景技术
系泊链区别于一般的锚链，他是用在石油钻井平台等海洋结构件上起固定作用的链条，由于其工作环境很恶劣，所以对这种链条有很多要求，比如强度，刚度等性能；其中用于石油平台上的系泊链分为上部链，中部链，底部链，由于上部链条处于潮差带，氧化和腐蚀最严重，因此上部链条需要检查，并定期更换，由于系泊链作业水域深，达到2000-3000米水深，常规方法是需驳船作业，将系泊链起出，进行更换，此方式存在以下缺点：
1.更换周期长，通常需要6个月时间，同时平台需停产；
2.费用很大，需要有重型起重船和驳船进行更换；
3.系泊链长时间处于释放状态，平台风险很大；
因此需要设计一种水下自动拆卸装置，能在水下实现上部链条和中部链进行拆分的装置，然后利用水下机器人进行链条更换。
发明内容
本发明目的是提供一种操作方便的用于水下系泊链的自动拆卸装置，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣和连接在卸扣上的凹槽内的链环；其特征是：所述的卸扣侧壁上还设置有固定结构；所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上；所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构。
作为优选的技术方案：所述的固定结构包括设置在卸扣左侧侧壁上的第一结构，以及设置在卸扣右侧侧壁上的第二结构。
作为优选的技术方案：所述的第一结构包括第一导轨，以及连接在第一导轨侧壁上的手柄。
作为优选的技术方案：所述的第一导轨的侧壁上还设置有轨道；所述的轨道平面投影后为工字形结构。
作为优选的技术方案：所述的第二结构包括第二导轨；所述的第二导轨与第一导轨的中心线在同一直线上。
作为优选的技术方案：所述的可拆卸结构包括与第一导轨和第二导轨内壁间隙配合的销轴，以及连接在销轴上的并与轨道滑动连接的牵引杆。
作为优选的技术方案：所述的牵引杆至少有一端凸出在轨道外部。
作为优选的技术方案：所述的固定结构和可拆卸结构之间还设置有安全销。
作为优选的技术方案：所述的第二导轨和销轴上设置有用于安装安全销的通孔。
本发明的有益效果是：一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，与传统结构相比：卸扣侧壁上还设置有固定结构；所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上；所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构，滑动连接结构使得可拆卸结构在固定结构内滑动摩擦，实现卸扣和链环之间的装卸，当使用在深水区时，通过ROV机器人抓取可拆卸结构，实现链环的脱卸，当使用在浅水区时，可以通过ROV机器人和人工一起控制可拆卸结构，实现链环的脱卸，不但操作方便，更换效率高，而且更加的安全可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
在图中：101.卸扣、102.凹槽、103.链环、1.固定结构、2.可拆卸结构、3.安全销、4.通孔、1-1.第一导轨、1-2.手柄、1-3.轨道、1-4.第二导轨、2-1.销轴、2-2.牵引杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述；
在附图中：
第一实施例：
一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣101和连接在卸扣101上的凹槽102内的链环103；所述的卸扣101侧壁上还焊接有固定结构1；所述的链环103通过可拆卸结构2连接在固定结构1和卸扣101上；所述的固定结构1和可拆卸结构2之间为滑动连接结构，安装拆卸更方便；所述的固定结构1包括设置在卸扣101左侧侧壁上的第一结构，以及设置在卸扣101右侧侧壁上的第二结构；所述的第一结构包括第一导轨1-1，以及连接在第一导轨1-1侧壁上的手柄1-2；所述的第一导轨1-1的侧壁上还设置有轨道1-3；所述的轨道1-3平面投影后为工字形结构；所述的工字形结构，当牵引杆2-2带动销轴2-1动作与第二导轨1-4配合时，牵引杆2-2旋转角度，卡在工字形结构右侧的右拐角104处，连接链环103，防止销轴2-1脱落，当牵引杆2-2带动销轴2-1动作与第二导轨1-4分开时，到达工字形结构左侧的左拐角105处，牵引杆2-2旋转角度，卡在工字形结构左侧的左拐角105处，便于拆卸链环103；所述的第二结构包括第二导轨1-4；所述的第二导轨1-4与第一导轨1-1的中心线在同一直线上，有利于销轴2-1直线移动；所述的可拆卸结构2包括与第一导轨1-1和第二导轨1-4内壁间隙配合的销轴2-1，以及按正常公差过盈配合在销轴2-1上的并与轨道1-3滑动连接的牵引杆2-2；所述的牵引杆2-2至少有一端凸出在轨道1-3外部，便于ROV机器人抓取操作；实际使用时，在深水区，通过ROV机器人的一侧机械手抓取手柄1-2，控制卸扣101位置，另一侧机械手抓取牵引杆2-2，带动销轴2-1在第一导轨1-1和第二导轨1-4内滑动，实现链环103的连接和拆卸，当在浅水区时，可以通过ROV机器人和人工进行配合，不但操作方便，更换效率高，而且更加的安全可靠。
第二实施例：
一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣101和连接在卸扣101上的凹槽102内的链环103；所述的卸扣101侧壁上还设置有固定结构1；所述的链环103通过可拆卸结构2连接在固定结构1和卸扣101上；所述的固定结构1和可拆卸结构2之间为滑动连接结构；所述的固定结构1和可拆卸结构2之间还设置有安全销3；所述的第二导轨1-4和销轴2-1上设置有用于安装安全销3的通孔4；实际使用时，设置有安全销3配合在通孔4内，更加有利于固定结构1和可拆卸结构2的连接固定，可靠性更好。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，包括卸扣（101）和连接在卸扣（101）上的凹槽（102）内的链环（103）；其特征是：所述的卸扣（101）侧壁上还设置有固定结构（1）；所述的链环（103）通过可拆卸结构（2）连接在固定结构（1）和卸扣（101）上；所述的固定结构（1）和可拆卸结构（2）之间为滑动连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的固定结构（1）包括设置在卸扣（101）左侧侧壁上的第一结构，以及设置在卸扣（101）右侧侧壁上的第二结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的第一结构包括第一导轨（1-1），以及连接在第一导轨（1-1）侧壁上的手柄（1-2）。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的第一导轨（1-1）的侧壁上还设置有轨道（1-3）；所述的轨道（1-3）平面投影后为工字形结构。
5.根据权利要求2所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的第二结构包括第二导轨（1-4）；所述的第二导轨（1-4）与第一导轨（1-1）的中心线在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的可拆卸结构（2）包括与第一导轨（1-1）和第二导轨（1-4）内壁间隙配合的销轴（2-1），以及连接在销轴（2-1）上的并与轨道（1-3）滑动连接的牵引杆（2-2）。
7.根据权利要求6所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的牵引杆（2-2）至少有一端凸出在轨道（1-3）外部。
8.根据权利要求1所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的固定结构（1）和可拆卸结构（2）之间还设置有安全销（3）。
9.根据权利要求6所述的一种用于水下系泊链的自动拆卸装置，其特征是：所述的第二导轨（1-4）和销轴（2-1）上设置有用于安装安全销（3）的通孔（4）。
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