CN110979040A - 经由智能手机应用程序的自适应插电提醒 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“经由智能手机应用程序的自适应插电提醒”。一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为识别驻车位置处的驻车事件、学习与所述驻车位置相关联的充电意图并且响应于预测到在所述驻车位置处对所述车辆充电的意图以及识别出用户已经离开所述车辆的附近而没有连接充电器，使与所述用户相关联的装置发出充电提醒。所述控制器基于来自先前驻车事件的上下文数据预测所述充电意图。

Description

经由智能手机应用程序的自适应插电提醒
技术领域
本申请总体上涉及用于提醒电动化车辆操作员将车辆连接到充电器的***。
背景技术
电动化车辆的电动驾驶续航里程受到从外部充电器所接收的能量的影响。对于混合动力车辆，这可能会在依赖发动机推进之前影响纯电动续航里程。对于具有纯电动动力传动***的车辆，驾驶续航里程由从外部源所接收的电荷确定。由于各种原因，这些车辆的驾驶员可能不会在每一可能的情况下对车辆充电。当驾驶员不对车辆充电时，可能影响驾驶续航里程和/或燃料经济性。对于纯电动车辆的驾驶员来说，最糟糕的情况是没有足够的能量前往下一个目的地而不得不停下来充电。
发明内容
一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为识别某一位置处的驻车事件、学习与所述位置相关联的充电意图并且响应于预测到在所述位置处对所述车辆充电的意图以及识别出用户已经离开所述车辆的附近而没有连接充电器，使与所述用户相关联的装置发出充电提醒，否则，不使所述装置发出所述充电提醒。
所述控制器还可以被编程为使用机器学***，并且响应于所述置信水平小于阈值，使所述装置根据默认提醒策略发出所述充电提醒。所述控制器还可以被编程为与钥匙扣无线通信，并且响应于检测到在所述控制器和所述钥匙扣之间失去通信，识别出所述用户已经离开所述车辆的所述附近。所述控制器还可以被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少当所述用户不意图充电时发出充电提醒的发生。所述控制器还可以被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少当所述用户意图充电时不发出充电提醒的发生。
一种用于电动化车辆的充电提醒***包括控制器，所述控制器被编程为：基于与先前驻车事件相对应的上下文数据和充电行为来学习与驻车位置相关联的用户充电意图；以及响应于预测到在当前位置处充电的意图并且识别出用户已经离开所述电动化车辆而没有发起充电，向与所述用户相关联的远程装置发送提醒，否则，不发送所述提醒。
所述上下文数据可以包括多个参数，并且所述控制器还被编程为使用机器学***，并且响应于所述置信水平小于阈值，根据不基于所述上下文数据的默认提醒策略发送所述提醒。所述控制器还可以被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少误报和漏报。所述控制器还可以被编程为响应于识别出所述用户已经离开所述电动化车辆而没有发起充电，向所述远程装置发送询问是否意图进行充电行为的查询并且接收相关联的响应。
一种方法包括由控制器基于来自先前驻车事件的充电行为和上下文数据，学习用户的车辆在驻车位置处的充电意图。所述方法还包括由所述控制器使与所述用户相关联的远程装置响应于来自当前驻车事件的与充电意图相对应的上下文数据和所述用户离开所述车辆的附近而没有连接充电器来发出提醒。
所述方法还可以包括由所述控制器响应于在所述控制器和钥匙扣之间失去通信，识别所述用户离开所述车辆的所述附近。所述方法还可以包括由所述控制器估计与所述充电意图相关联的置信水平，并且响应于所述置信水平小于阈值，使所述远程装置根据默认提醒策略发出提醒。所述方法还可以包括由所述控制器响应于所述用户经由用户界面改变对应的参数设置，使对充电意图的预测偏向于减少当所述用户不意图充电时所述远程装置发出提醒的发生。所述方法还可以包括由所述控制器响应于识别出所述用户离开所述车辆的所述附近而没有连接充电器来使所述远程装置向所述用户呈现询问所述用户是否意图离开所述车辆的所述附近而没有连接所述充电器的查询。
附图说明
图1描绘了电动化车辆的可能配置。
图2描绘了充电提醒***的可能配置。
图3描绘了用于实现电动化车辆的充电提醒***的可能流程图。
具体实施方式
本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采用多种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一个示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征进行组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示出特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方式可以期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
图1描绘可以被称为插电式混合动力电动车辆(PHEV)的电动化车辆112。插电式混合动力电动车辆112可以包括机械地联接到齿轮箱或混合动力变速器116的一个或多个电机114。电机114可能能够作为马达和发电机来操作。此外，混合动力变速器116机械地联接到发动机118。混合动力变速器116可以机械地联接到差速器162，所述差速器被配置为调整驱动轴120的速度，所述驱动轴机械地联接到车辆112的驱动轮122。驱动轴120可以称为驱动车桥。在一些配置中，离合器可以设置在混合动力变速器116与差速器162之间。电机114可以在发动机118开启或关闭时提供推进和减速能力。电机114还可以充当发电机，并且可以通过回收通常将在摩擦制动***中作为热量损失的能量来提供燃料经济性益处。电机114还可以通过允许发动机118以更有效的速度操作以及允许在某些条件下在发动机118关闭的情况下以电动模式操作混合动力电动车辆112来减少车辆排放。电动化车辆112也可以是电池电动车辆(BEV)。在BEV配置中，可能不存在发动机118。
电池组或牵引电池124存储可以由电机114使用的能量。牵引电池124可以提供高电压直流(DC)输出。接触器模块142可以包括一个或多个接触器，所述一个或多个接触器被配置为在打开时将牵引电池124与高电压总线152隔离并且在关闭时将牵引电池124连接到高电压总线152。高电压总线152可以包括用于在高电压总线152上承载电流的电力和返回导体。接触器模块142可以与牵引电池124集成。一个或多个电力电子模块126可以电耦合到高电压总线152。电力电子模块126还电耦合到电机114，并提供在牵引电池124与电机114之间双向传送能量的能力。例如，牵引电池124可以提供DC电压，而电机114可以利用三相交流电(AC)操作以起作用。电力电子模块126可以将DC电压转换为三相AC电流来操作电机114。在再生模式中，电力电子模块126可以将来自充当发电机的电机114的三相AC电流转换为与牵引电池124兼容的DC电压。
除了提供用于推进的能量之外，牵引电池124还可以为其他车辆电气***提供能量。车辆112可以包括DC/DC转换器模块128，所述DC/DC转换器模块将来自高电压总线152的高电压DC输出转换为与低电压负载156兼容的低电压总线154的低电压DC电平。DC/DC转换器模块128的输出可以电耦合到辅助电池130(例如，12V电池)以对辅助电池130进行充电。低电压负载156可以经由低电压总线154电耦合到辅助电池130。一个或多个高电压电气负载146可以耦合到高电压总线152。高电压电气负载146可以具有在适当时操作和控制高电压电气负载146的相关联的控制器。高电压电气负载146的示例可以是风扇、电加热元件和/或空调压缩机。
电动化车辆112可被配置为从外部电源136对牵引电池124再充电。外部电源136可以连接到电插座。外部电源136可以电耦合到充电站或电动车辆供电装备(EVSE)138。外部电源136可以是由电力事业公司提供的配电网络或电网。EVSE 138可以提供电路和控制以调节并管理电源136与车辆112之间的能量传递。外部电源136可以向EVSE 138提供DC或AC电力。EVSE 138可以具有用于耦合到车辆112的充电端口134的充电连接器140。充电端口134可以是被配置为将电力从EVSE 138传递到车辆112的任何类型的端口。充电端口134可以电耦合到车载功率转换模块或充电器132。充电器132可以调节从EVSE 138供应的电力，以向牵引电池124和高电压总线152提供适当的电压和电流电平。充电器132可以与EVSE138对接以协调对车辆112的电力输送。EVSE连接器140可以具有与充电端口134的对应凹口配对的接脚。替代地，被描述为电耦合或电连接的各种部件可以使用无线电感耦合来传送电力。
电动化车辆112可以包括一个或多个车轮制动器144，所述一个或多个车轮制动器可以被提供用于使车辆112减速并阻止车辆112的运动。车轮制动器144可以是液压致动的、电致动的或者它们的某一组合。车轮制动器144可以是制动***150的一部分。制动***150可以包括用以操作车轮制动器144的其他部件。出于简单起见，附图描绘了制动***150与车轮制动器144中的一者之间的单个连接。示出了制动***150与其他车轮制动器144之间的连接。制动***150可以包括用以监测和协调制动***150的控制器。制动***150可以监测制动部件并控制车轮制动器144以用于车辆减速。制动***150可以对驾驶员命令做出响应并且还可以自主地操作以实现诸如稳定性控制的特征。制动***150的控制器可以在由另一控制器或子功能请求时实现施加所请求的制动力的方法。
车辆112中的电子模块可以经由一个或多个车辆网络进行通信。车辆网络可以包括用于通信的多个信道。车辆网络的一个信道可以是诸如控制器局域网(CAN)的串行总线。车辆网络的信道中的一者可以包括由电气和电子工程师协会(IEEE)802系列标准定义的以太网。车辆网络的附加信道可以包括模块之间的离散连接，并且可以包括来自辅助电池130的功率信号。可以通过车辆网络的不同信道传递不同信号。例如，可以通过高速信道(例如，以太网)传递视频信号，而可以通过CAN或离散信号传递控制信号。车辆网络可以包括有助于在模块之间传递信号和数据的任何硬件和软件部件。图1中并未示出车辆网络，但可以暗示车辆网络可以连接到车辆112中存在的任何电子模块。可以存在车辆***控制器(VSC)148以协调各种部件的操作。注意，本文描述的操作和过程可以在一个或多个控制器中实施。可以被描述为由特定控制器实施的特征的实现方式不一定限于由该特定控制器进行的实现方式。功能可以分布在经由车辆网络通信的多个控制器之间。
车辆112可以包括用户界面164，以用于与操作员交互。用户界面164可以包括显示元件，诸如灯或液晶显示器(LCD)模块。显示元件可以包括触摸屏。用户界面164还可以包括输入装置，诸如开关、按钮或触摸屏输入。
车辆112可以包括车辆通信***(VCS)170，所述车辆通信***被配置为与车辆112外部的装置通信。在一些配置中，VCS 170可以包括蜂窝通信接口，所述蜂窝通信接口被配置为与蜂窝塔172通信。蜂窝塔172可以与网络(或云)174通信。网络174还可以与远程装置176通信。远程装置176可以是智能手机或平板电脑。
具有插电能力的电动化车辆可以纯电动模式操作。纯电动续航里程可取决于牵引电池124的存储容量和荷电状态。为了最大化纯电动续航里程，车辆112可以电耦合到EVSE138以对牵引电池124充电。当用户未能对车辆插电时，纯电动续航里程可能受到影响。在纯电动车辆的情况下，当荷电状态为低时，忘记插电可能导致用户落后或延误。
电动化车辆用户可具有用于对车辆插电的程序。例如，许多电动化车辆用户可在返回家中时对车辆插电。在某些情况下，用户可能会分心并忘记对车辆插电。在某些情况下，驾驶员可能故意不在家中插电。在一些情况下，用户决定插电或不插电可能取决于驻车时牵引电池的荷电状态。对于低荷电状态，用户可以决定插电。在一些情况下，用户可能会在某些日子在家中插电而在其他日子不这样。用于通知用户插电的***可能是有益的。
充电通知***可被配置为每当车辆驻车并且未连接到充电器时提醒用户将车辆连接到充电器。这种***可以在停放车辆之后每当车辆未插电时提供提醒。这可能会生成许多不必要的通知。例如，当在商店处驻车时，用户可能无意插电或没有能力插电。在这种情况下的提醒是没有用的。
通知可以是纯粹基于位置的，并且可以学习用户访问的典型充电位置。***可被配置为每当用户停在这些位置处并且不连接到充电器时提供提醒。然而，这并不影响驾驶员的典型习惯。每次在这些位置处，驾驶员可能故意不连接充电器。用户充电偏好可能因情况而异。不考虑上下文数据的充电提醒可能会过度提醒。在不必要或不需要时发出的提醒可能会惹恼用户并导致用户忽略提醒。改进的***可能尝试更好地确定用户的插电习惯以生成更准确的提醒。
改进的充电通知***可以包括机器学习部件，所述机器学习部件在车辆停放时基于上下文数据学习充电意图。机器学习部件可以学习用户的充电习惯并且可响应于与正常充电习惯的偏差而触发提醒。可以将提醒发送到远程装置176。远程装置176可以执行被配置为接收、管理和传送充电通知的应用程序(例如，MyFordMobile应用程序)。在一些配置中，可以将充电提醒作为文本消息发送到远程装置176。在一些配置中，可以将提醒作为电子邮件发送到与用户相关联的电子邮件地址，所述电子邮件地址可以在远程装置176上查看。远程装置176可以与用户相关联。充电通知***可以允许用户输入关于远程装置176的信息，诸如电话号码。在一些配置中，可以执行注册过程以协调车辆和远程装置176。例如，可以提示用户建立账户并将车辆链接到所述账户，这样可以建立车辆和应用程序之间的通信。
可以调整机器学习部件以减少漏报的发生(例如，当充电是优选的时无提醒)和/或误报(例如，当无意充电时的提醒)。机器学习部件可以是可调的，以使***偏向于基于用户偏好来减少漏报和/或误报的发生。例如，可以在用户界面164中呈现用于偏置设置的对应参数，以允许设置期望的性能。
机器学习部件可以实现为控制器(例如，***控制器148)中的程序指令序列。机器学习部件可被配置为学习用户的充电意图并提供对用户的充电意图的预测。可以根据与用户的充电习惯有关的上下文用户数据来训练机器学习部件。上下文数据可以包括来自先前或历史驻车事件的数据。每个驻车事件可以具有一组上下文数据和相关联的充电事件(例如，充电器连接或未连接)。随着观察到更多的充电周期和对应的上下文数据，预测可能变得更准确。
机器学习部件可以使用多个输入来确定用户的充电意图。可以通过检测驻车事件来发起输入的集合。响应于变速器挡位选择器处于驻车位置，可以检测到驻车事件。驻车事件还可以以车辆速度低于接近零的阈值为条件。响应于钥匙或点火开关切换到关闭位置，可以检测到驻车事件。
图2描绘了车辆112和与充电通知***相关的部件的框图。***控制器148可以与各种车载模块和***交互，以接收用于确定用户的充电意图(插电意图)的输入。***控制器148可以与导航模块210交互，所述导航模块包括全球定位卫星(GPS)接口208。GPS接口208可以为导航模块210提供时间和位置信息。导航模块210可以向***控制器148提供当日时间和周中此日。导航模块210可以向***控制器148提供当前位置。例如，导航模块210可以提供位置，使得***控制器148可以确定车辆112的停放位置/地点。导航模块210可以周期性地将位置数据传输到***控制器148，或者***控制器148可以在需要时从导航模块210请求位置数据。导航模块210还可以包括充电器位置的数据库(例如，公共充电器、家用充电器、工作充电器)。在一些配置中，导航模块210可以是可更新的以接收关于地图和充电器位置的当前信息。当在某个位置处检测到充电事件时，也可以更新充电器位置的数据库。
***控制器148可以与推进控制***或模块206交互。推进控制***206可被配置为控制推进***(例如，混合动力或电动)。推进控制***206可以提供指示动力传动***的驾驶模式的换挡状态。驾驶模式可以包括驻车挡、空挡、行驶挡和倒挡。推进控制***206还可以提供指示车辆速度的信号。
***控制器148可以与气候/热控制模块212交互。气候/热控制模块212可被配置为控制和操作车厢气候控制***。气候/热控制模块212可被配置为在驾驶循环期间提供对车厢的加热和冷却。例如，气候/热控制模块212可配置为将车厢温度控制到用户输入设定点。气候/热控制模块212可被配置为在下一个驾驶循环之前对车厢进行预处理。预处理周期可以由用户配置和/或发起。作为示例，在车辆***充电器时，用户可以触发预处理事件以将车辆加热到预定温度。这允许对车厢进行预处理而不必使用可以延长车辆112的纯电动续航里程的电池电力。气候/热控制模块212可以向***控制器148提供温度信息和预充电状态。
***控制器148可以与电池***控制器214交互。电池***控制器214可被配置为控制和操作牵引电池124。电池***控制器214可被配置为计算诸如电池荷电状态的电池参数。电池荷电状态指示存储在牵引电池中的能量。荷电状态可以指示为最大电池存储容量的百分比。另外，可以提供电池温度。电池***控制器214还可被配置为在车辆***充电器时管理电池预处理。例如，可以在驾驶循环之前使用公用电力将电池加热或冷却到预定温度。
***控制器148可以与远程无钥匙进入(RKE)***204交互。RKE***204可被配置为与一个或多个钥匙扣202无线通信以锁定和解锁车辆112的车门。RKE***204还可被配置为检测车辆操作员正在使用钥匙扣202中的哪一个。钥匙扣202可以被分配给不同的用户，并且可以用于配置与不同用户相关联的车辆参数。例如，每个用户都可以配置个人车辆设置诸如车厢温度、座椅位置和无线电台，所述无线电台可以在识别对应的钥匙扣时被检索。RKE***204还可被配置为在车辆112附近检测钥匙扣202的存在。当钥匙扣202距车辆112的距离超过预定距离时，可以中断与RKE***204的通信。这种中断通信或失去通信可以用于确定用户何时离开车辆附近的区域。在一些配置中，钥匙扣202可被配置为向用户提供反馈。例如，钥匙扣202可被配置有发光二极管(LED)灯以在视觉上传达某一状态。钥匙扣202可被配置有触觉反馈机构以使振动传达某一状态。
***控制器148可以与充电***控制器216交互。充电***控制器216可被配置为管理牵引电池124的充电。充电***控制器216可以提供指示EVSE连接器140***充电端口134的信号。充电***控制器216可以提供关于充电计划的信息(例如，如果选择了延迟充电)。充电***控制器216还可以与EVSE交互以确定连接的充电器的类型。充电器的类型或级别(例如，级别1、级别2或快速充电)可以指示充电器可以供应的电量以及充电所需的时间量。连接到快速充电的充电器的用户可能更有可能意图充电。
***控制器148可以实现机器学习算法以确定用户的充电意图。机器学习算法可以监视在车辆驻车时与充电意图相关的上下文数据。机器学习算法可以使用各种输入。机器学习算法可被配置为观察和处理在每次车辆驻车事件时的输入。输入的状态可以与用户充电意图相关。机器学习算法可以通过监视多个驻车事件期间的输入和插电状态来学习充电意图。
以下描述了机器学***均荷电状态。***可以计算用户未将车辆连接到充电器的驻车事件的平均荷电状态。也可以计算其他统计量。可以基于驻车时的荷电状态来预测驻车位置处的未来驻车事件的充电行为。例如，如果在驻车位置处的后续驻车事件中的荷电状态在用户连接了充电器的平均荷电状态的预定范围内，则所述***可以预测用户充电的意图。
可以使用当日时间和周中此日来确定充电意图。当与过去的用户充电行为相关联时，当日时间和周中此日可能是有用的。例如，用户可以具有可从当日时间和周中此日确定的程序计划。例如，用户可以在工作日的上午8:00开车上班，并在上午8:30到达工作岗位。当在工作中驻车时，用户可以对车辆插电。***控制器148可以随时间监视该行为以确定插电行为的模式。
也可以使用温度和季节(一年中的时间)。温度可以提供在极端炎热或寒冷条件下期望进行车厢预处理的指示。在极端温度条件下，更可能需要进行车厢预处理。除了温度和季节之外，***控制器148还可以检查预处理计划以确定何时计划预处理。知道预处理事件正在接近可以指示对车辆插电的意图。
可以考虑驻车位置来确定充电意图。***控制器148可以监视驻车位置并将其与过去在相同驻车位置处的行为进行比较。如果用户在驻车位置处定期充电，则用户可能意图再次充电。可以从GPS***208导出驻车位置。
***控制器148可以基于驻车位置监视充电器的接近度。可以将当前驻车位置与历史驻车位置和历史驻车事件期间的插电行为进行比较。***控制器148可以确定公共充电器或家用/工作充电器在驻车位置附近。与充电器无关的驻车位置不应产生充电提醒。***控制器148可以监视具有充电器的驻车位置处的过去充电行为或使用历史。可以将使用历史用来确定充电意图。
***控制器148可以使用关于车辆的特定驾驶员的信息。例如，***控制器148可以基于钥匙扣202来检测驾驶员。每个驾驶员可能具有不同的插电行为。
***控制器148可以使用来自其他驾驶员充电行为的充电信息来确定充电意图。每个车辆可以经由网络174将充电信息传送到远程服务器。远程服务器可以聚合充电信息并确定所有用户的充电意图。在某些情况下，聚合的充电意图可以用作默认策略。例如，用户可以到达用户先前未驻车的充电站。***控制器148可以经由网络174接收聚合的充电意图数据。***控制器148可以基于聚合的充电意图数据来确定充电意图。如果用户对充电站进行额外的访问，则***可以学习单独的用户充电行为并且更少地依赖于聚合的充电意图数据。
每次用户驻车时，可以与各种输入一起监视充电状态或行为。随着时间的推移，机器学习算法学习哪种输入组合最准确地预测用户插电意图。一旦经过训练，如果检测到用户可能意图插电但忘记的情况，则所述算法可以向用户发送充电通知或插电提醒。可以通过算法处理当前驻车事件的上下文数据以确定预期的充电行为。
机器学***可以表示预测正确的概率。可以通过上下文数据和充电行为的统计来确定置信水平。
可以利用默认参数初始化机器学习算法。***可以基于默认通知方案生成通知，直到基于上下文数据的用户充电意图得到充分学习。***可以使用默认通知方案，直到***得到充分训练。例如，当车辆停在充电器附近且未插电时，默认通知方案可以向远程装置发送提醒。随着时间的推移，机器学习算法将基于上下文数据学习期望的充电意图，并且***可以基于机器学习算法输出生成通知。在训练模式中，***可被配置为向远程装置176发送查询以确定实际用户意图。例如，所述查询可以询问用户是否意图对车辆插电。所述算法可以接收响应并相应地更新参数。
***控制器148可以经由VCS 170发送通知。用户可以在远程装置176上接收提醒。远程装置176可编程为返回对提醒的响应。例如，应用程序可以呈现关于用户充电意图的问题或弹出对话框。用户可以以他们期望的充电意图来回答。例如，用户可以以选择来回答，所述选择指示用户并不意图在该驻车事件期间充电。可以将所述响应发送回***控制器148，并且可以将其作为上下文训练数据的一部分包括在内以便将来预测。随着时间的推移，这可以提高充电通知的准确性。
在一些配置中，可以经由钥匙扣202发送所述通知。如果钥匙扣202被配置为向用户提供反馈，则可以将信号发送到钥匙扣202。所述信号可以是当车辆未连接到充电器时向用户提供触觉、视觉和/或音频反馈的命令。钥匙扣202可被配置为立即响应信号以提供反馈。所述信号还可以是在钥匙扣202和车辆之间失去通信时向用户提供触觉、视觉和/或音频反馈的命令。
充电通知***可以包括用户定义的偏好。用户可以经由用户界面调整偏好。通知***可以允许用户使预测偏向于避免误报或漏报。这允许用户根据个人偏好定制通知。例如，参数可以与预测值的置信水平相关联。可调参数可以改变置信水平阈值以预测期望的充电状态。所述***可被配置为使预测充电意图偏向于减少当用户不意图充电时发出充电提醒的发生。该***可被配置为使预测充电意图偏向于减少当用户意图充电时不发出充电提醒的发生。改变偏置可以响应于用户经由用户界面改变对应的设置。
通知***还可以考虑用户与车辆的接近度。可以允许在发出提醒之前存在某个时间段，以允许用户有时间将车辆连接到充电器。例如，点火关闭后可能不会立即发送通知。然而，所述***可以确保用户不会离车辆太远。可以监视附加信号以确保用户已经离开或正在离开车辆的附近。在一些配置中，可以监视指示车门(例如，驾驶员侧门)打开和/或关闭的信号。车门打开信号可以指示驾驶员离开车辆。随后的车门关闭信号可以指示驾驶员已经离开车辆。车辆可以配备有充电端口门，所述充电端口门在打开和/或关闭时提供信号。***控制器148还可以监视RKE***204以检测钥匙扣202是否在车辆112的范围之外。如果钥匙扣202在范围之外，则用户可能已经离开车辆的区域。响应于钥匙扣在车辆的范围之外，可以发送提醒。通知***可以响应于钥匙扣在范围之外经过了预定时间量而发送提醒。也可以在驻车事件之后经过了预定时间量之后发送提醒。例如，在一些情况下，钥匙扣可以保持在车辆的范围内(例如，停在家中的车库中)。在这些情况下，钥匙扣202可能不会丢失通信。可以在检测到驻车事件之后在预定时间延迟(例如，30秒)之后发送提醒。引起提醒的条件可以是当检测到与钥匙扣的通信丢失时或者在驻车事件之后经过了预定时间延迟时。
充电提醒***可被配置为识别驻车位置处的驻车事件。驻车位置可以由GPS坐标定义。所述***可被配置为基于先前驻车事件的上下文数据和充电行为来学习与驻车位置相关联的充电意图。所述***可以使与用户相关联的装置(例如，手机、钥匙扣)响应于预测在驻车位置处对车辆充电的意图并且识别出用户已经离开车辆的附近而没有连接充电器来发出充电提醒。
图3描绘了描绘用于实现充电提醒***的可能指令序列的流程图300。在操作302处，所述***可编程为检测驻车事件。驻车事件可以以车辆速度小于预定速度(例如，0.5km/h)和/或变速器挡位处于驻车挡状态为条件。如果检测到驻车事件，则可以执行操作304。
在操作304处，所述***可以记录与驻车事件相关联的上下文数据。所述***可以记录电池荷电状态、当日时间、周中此日、温度、季节、预处理的预期、驻车位置、与公共充电器的接近度、与家用或工作充电器的接近度、给定充电器处的使用历史、以及车辆的驾驶员。也可以记录其他变量。
在操作306处，记录驻车事件的插电选择。可以在所述***确定用户已经离开车辆的附近时，记录插电选择。当***了充电器时，可以在检测到EVSE连接器耦合到充电端口时记录选择。
在操作308处，可以执行机器学习算法以处理输入和插电状态以更新预测模型。机器学习算法可以处理历史上下文数据和对应的充电行为。在操作310处，所述***可以基于当前上下文数据来预测插电意图。可以将当前上下文数据供应给机器学习算法以生成预测的插电意图。在操作312处，可以执行检查以确定学习算法是否已经在预测中获得了足够的置信度。置信度的度量可以是已经收集了上下文数据的预定数量的驻车事件的实现。其他度量可以包括学习算法的置信度值超过阈值的计算。如果在预测中不存在足够的置信度，则可以执行操作314。
在操作314处，可以执行默认提醒策略。默认策略可以是在每个驻车事件中在没有插电的情况下提供警告。也可以实现其他默认策略。例如，默认策略可以包括如前所述的其他用户的充电意图数据。
如果在预测中存在足够的置信度，则可以执行操作316。在操作316处，将预测的插电意图与插电状态进行比较。如果算法已经预测到插电意图并且未对车辆插电，则可以执行操作318。
在操作318处，生成插电提醒并将其发送给用户。提醒或通知可以使远程装置振动或产生可听噪声以警告用户。提醒还可以使消息显示在用户的远程装置的屏幕上。在一些配置中，通知可以询问用户以确定充电行为是否是期望的行为。如果算法预测到无插电意图或车辆***电，则不会发送提醒。通知可以被延迟，直到所述***识别出用户已经离开车辆的附近。生成通知可以是响应于预测到用户在当前驻车位置处对电动化车辆充电的意图并且识别出用户已经离开电动化车辆而没有发起充电。
如果充电提醒***预测到用户不会插电，则不会生成提醒。如果***预测到用户将插电并且车辆连接到充电器，则不会生成提醒。
充电提醒***仅通过提供必要的提醒来改善客户充电体验。提醒***使那些不习惯对车辆插电的客户能够轻松过渡到电动化车辆。提醒***减少了客户由于忘记插电而导致充电不足的可能性。由于所述算法是自适应的，因此它从上下文数据中随时间学习并减少了误报或漏报提醒的数量。
本文所公开的过程、方法或算法可以提供给处理装置、控制器或计算机(可以包括任何现有的可编程电子控制装置或专用电子控制装置)/由其实施。类似地，所述过程、方法或算法可以存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，所述形式包括但不限于永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息和可改动地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置和其他磁性和光学介质的可写存储介质上的信息。所述过程、方法或算法也可以软件可执行对象实现。可替代地，所述过程、方法或算法可以全部或部分使用合适的硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置)或硬件、软件以及固件部件的组合来实施。
虽然上面描述了示例性实施例，但这些实施例无意描述权利要求所涵盖的所有可能的形式。在说明书中使用的用词是描述性用词而非限制性用词，并且应当理解，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可以组合各种实施例的特征来形成本发明的可能并未明确描述或示出的另外的实施例。尽管各种实施例可能已经被描述为关于一个或多个期望的特性提供了优点或者优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域普通技术人员应认识到，根据具体应用和实现方式，一个或多个特征或特性可以折衷以实现期望的总体***属性。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，描述为相对于一个或多个特性而言不如其他实施例或现有技术实现方式那样期望的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有控制器，所述控制器被编程为识别某一位置处的驻车事件、学习与所述位置相关联的充电意图并且响应于预测到在所述位置处对所述车辆充电的意图以及识别出用户已经离开所述车辆的附近而没有连接充电器，使与所述用户相关联的装置发出充电提醒，否则，不使所述装置发出所述充电提醒。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为使用机器学习算法来学习充电意图，所述机器学习算法输入来自先前驻车事件和相关联的充电事件的上下文数据。
根据一个实施例，所述上下文数据包括所述驻车事件的当日时间和周中此日。
根据一个实施例，所述上下文数据包括牵引电池的荷电状态。
根据一个实施例，所述上下文数据包括在下一个驾驶循环之前的预期预处理事件。
根据一个实施例，所述上下文数据包括所述用户的标识。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为估计与所述充电意图相关联的置信水平，并且响应于所述置信水平小于阈值，使所述装置根据默认提醒策略发出所述充电提醒。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为与钥匙扣无线通信，并且响应于检测到在所述控制器和所述钥匙扣之间失去通信，识别出所述用户已经离开所述车辆的所述附近。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少当所述用户不意图充电时发出充电提醒的发生。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少当所述用户意图充电时不发出充电提醒的发生。
根据本发明，提供一种用于电动化车辆的充电提醒***，所述充电提醒***具有控制器，所述控制器被编程为：基于与先前驻车事件相对应的上下文数据和充电行为来学习与驻车位置相关联的用户充电意图；以及响应于预测到在当前位置处充电的意图并且识别出用户已经离开所述电动化车辆而没有发起充电，向与所述用户相关联的远程装置发送提醒，否则，不发送所述提醒。
根据一个实施例，所述上下文数据包括多个参数，并且所述控制器还被编程为使用机器学习算法来预测用户充电意图，以处理所述参数和充电行为以基于与当前驻车事件相关联的所述参数来生成预期充电动作。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为估计与所述用户充电意图相关联的置信水平，并且响应于所述置信水平小于阈值，根据不基于所述上下文数据的默认提醒策略发送所述提醒。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少误报和漏报。
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于识别出所述用户已经离开所述电动化车辆而没有发起充电，向所述远程装置发送询问是否意图进行充电行为的查询并且接收相关联的响应。
根据本发明，一种方法包括：由控制器基于来自先前驻车事件的充电行为和上下文数据，学习用户的车辆在驻车位置处的充电意图；以及由所述控制器使与所述用户相关联的远程装置响应于来自当前驻车事件的与充电意图相对应的上下文数据和所述用户离开所述车辆的附近而没有连接充电器来发出提醒。
根据本发明，一种方法包括由所述控制器响应于在所述控制器和钥匙扣之间失去通信，识别所述用户离开所述车辆的所述附近。
根据本发明，一种方法包括由所述控制器估计与所述充电意图相关联的置信水平，并且响应于所述置信水平小于阈值，使所述远程装置根据默认提醒策略发出提醒。
根据本发明，一种方法包括由所述控制器响应于所述用户经由用户界面改变对应的参数设置，使对充电意图的预测偏向于减少当所述用户不意图充电时所述远程装置发出提醒的发生。
根据本发明，一种方法包括由所述控制器响应于识别出所述用户离开所述车辆的所述附近而没有连接充电器来使所述远程装置向所述用户呈现询问所述用户是否意图离开所述车辆的所述附近而没有连接所述充电器的查询。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
控制器，所述控制器被编程为识别某一位置处的驻车事件、学习与所述位置相关联的充电意图并且响应于预测到在所述位置处对所述车辆充电的意图以及识别出用户已经离开所述车辆的附近而没有连接充电器，使与所述用户相关联的装置发出充电提醒，否则，不使所述装置发出所述充电提醒。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为使用机器学习算法学习充电意图，所述机器学习算法输入来自先前驻车事件和相关联的充电事件的上下文数据。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述上下文数据包括所述驻车事件的当日时间和周中此日。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述上下文数据包括牵引电池的荷电状态。
5.如权利要求2所述的车辆，其中所述上下文数据包括在下一个驾驶循环之前的预期预处理事件。
6.如权利要求2所述的车辆，其中所述上下文数据包括所述用户的标识。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为估计与所述充电意图相关联的置信水平，并且响应于所述置信水平小于阈值，使所述装置根据默认提醒策略发出所述充电提醒。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为与钥匙扣无线通信，并且响应于检测到在所述控制器和所述钥匙扣之间失去通信，识别出所述用户已经离开所述车辆的所述附近。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少当所述用户不意图充电时发出充电提醒的发生。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于用户经由用户界面改变对应的参数设置，使预测所述充电意图偏向于减少当所述用户意图充电时不发出充电提醒的发生。
11.一种方法，其包括：
由控制器基于来自先前驻车事件的充电行为和上下文数据，学习用户的车辆在驻车位置处的充电意图；以及
由所述控制器使与所述用户相关联的远程装置响应于来自当前驻车事件的与充电意图相对应的上下文数据和所述用户离开所述车辆的附近而没有连接充电器来发出提醒。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括由所述控制器响应于在所述控制器和钥匙扣之间失去通信，识别所述用户离开所述车辆的所述附近。
13.如权利要求11所述的方法，其还包括由所述控制器估计与所述充电意图相关联的置信水平，并且响应于所述置信水平小于阈值，使所述远程装置根据默认提醒策略发出提醒。
14.如权利要求11所述的方法，其还包括由所述控制器响应于所述用户经由用户界面改变对应的参数设置，使对充电意图的预测偏向于减少当所述用户不意图充电时所述远程装置发出提醒的发生。
15.如权利要求11所述的方法，其还包括由所述控制器响应于识别出所述用户离开所述车辆的所述附近而没有连接充电器来使所述远程装置向所述用户呈现询问所述用户是否意图离开所述车辆的所述附近而没有连接所述充电器的查询。
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