CN110977493A - 一种多机器人协作锁具面板制造工艺 - Google Patents

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张金核
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Abstract

本发明涉及锁具生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多机器人协作锁具面板制造工艺，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。本发明通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合夹具，使得锁具面板夹持得更加牢固，通过机器人协同应用提高锁具面板的制造效率；减少工序间的周转和等待，缩短周转时间。

Description

一种多机器人协作锁具面板制造工艺
技术领域
本发明涉及锁具生产设备技术领域，具体为一种多机器人协作锁具面板制造工艺。
背景技术
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上，进行一定的科技改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化、简便化的锁具。随着用户消费观念转变与传统锁具产品的漏洞，用户对于智能锁产品的需求也在不断的提升。现有锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定，还需经过多次周转，导致效率低，成本高，质量不可控等因素严重影响了智能锁产业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多机器人协作锁具面板制造工艺，以解决上述背景技术中提出的现如今锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多机器人协作锁具面板制造工艺，包括三组机器人工位进行控制，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，压铸和输送冷却为取料步骤，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。
作为优选，所述切边和平底面采用固定高速主轴和机械手夹持毛配件移动的方式，并通过T型铣刀一次性切掉毛边并铣平底面。
作为优选，所述固定高速主轴的转速为30000-35000r/min。
作为优选，所述毛配件的重量为1300g-2350g，且规格尺寸为570mm*158mm。
作为优选，所述机器人工位A、机器人工位B和机器人工位C采用机械手夹持工具的方式进行工作。
作为优选，所述机械手包括操作台，操作台的顶面两侧对称设置有支撑底座，支撑底座上安装有第一气缸。
作为优选，第一气缸的活塞杆端部连接有与操作台顶面平行的夹具。
作为优选，所述操作台的顶面中心安装有第二气缸，第二气缸的底部与操作台连接，第二气缸活塞杆的顶端连接有升降底座。
作为优选，所述升降底座的顶面开设有与锁具面板底面宽度相适配的装夹槽。
作为优选，所述夹具采用锌合金或铝合金材质制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本多机器人协作锁具面板制造工艺中通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合夹具，使得锁具面板夹持得更加牢固，通过机器人协同应用提高锁具面板的制造效率；减少工序间的周转和等待，缩短周转时间，同时充分缩减和利用现有场地，提高单位面积的产能；多个机器人和专用装备的协同加工，机器人工位A完成排料、切边和平底工作，可采用两个机器人交替完成从输送带抓取产品、拍料、切边和平地面，再将产品放到机器人工位B的定位工装，机器人工位A可采用工具不动，机器人抓产品的模式进行加工；机器人工位B完成整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔四个工艺过程，机器人工位B机器人工位A采用产品固定在工装上，机器人抓取工具的方式进行加工；机器人工位C完成磨面毛刺和倒角工艺，采用产品固定在工装，机器人抓取工具的方式进行加工；机器人工位B和机器人工位C的工装通过移位装置实现共用，避免二次定位出现导致的加工误差，机器人既实现上下料，又抓持产品进行铣削加工，同一个工作站内在机器人工作时同步采用专用装备进行钻侧孔等协同操作，智能机器人在内的多个智能装备的协同作业既缩短了工序时间，又减少了周转次数和周转等待。
2、本发明的多机器人协作锁具面板制造工艺中机器人工位A、机器人工位B和机器人工位C采用机械手夹持工具的方式进行工作，采用数据交换和机器视觉相结合的方式，对产品进行识别和参数的调整：首先通过读取生产单数据，获取在产线上的产品规格，在本装备入口设置机器视觉传感器对产品进行检测和确认，避免不符合工装的产品或严重缺陷产品流到加工装备，同时自动调用适合当前产品的加工参数。
3、本多机器人协作锁具面板制造工艺中夹具采用锌合金或铝合金材质制成，锁具面板长而窄，其采用的锌合金、铝合金材料较软，如何既能可靠的夹持以保障加工时有足够的加持力，又要避免产品变形，同时考虑压铸后产品自身容易变形的特性，夹具可通过力矩来保障加工过程所需的夹持力，通过位移测量对产品变形量进行检测和控制，避免因变形造成加工不合格的情况。
附图说明
图1是本发明的工艺流程示意图；
图2是本发明机械手的结构示意图；
图3是本发明机械手夹持锁具面板的结构示意图。
图中：1、操作台；2、锁具面板；3、第一气缸；4、支撑底座；5、夹具；6、升降底座；7、装夹槽；8、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
一种多机器人协作锁具面板制造工艺，如图1所示，包括三组机器人工位进行控制，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，压铸和输送冷却为取料步骤，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。
进一步的，切边和平底面采用固定高速主轴和机械手夹持毛配件移动的方式，并通过T型铣刀一次性切掉毛边并铣平底面，固定高速主轴的转速为30000-35000r/min，毛配件的重量为1300g-2350g，且规格尺寸为570mm*158mm，毛坯件的重量最大为2350g，尺寸570mm*158mm，加上品质对底面和侧边的平整度要求较高(底面平面度0.5mm，侧面无毛刺)，且不能使用倒角或磨边的方式对侧面毛刺进行处理，以免截面太薄影响品质，因此切边和平底采用固定高速主轴与机械手夹持毛配件移动的方式，通过T型铣刀一次性切掉毛边并铣平底面。
具体的，机器人工位A、机器人工位B和机器人工位C采用机械手夹持工具的方式进行工作，采用数据交换和机器视觉相结合的方式，对产品进行识别和参数的调整：首先通过读取生产单数据，获取在产线上的产品规格，在本装备入口设置机器视觉传感器对产品进行检测和确认，避免不符合工装的产品或严重缺陷产品流到加工装备，同时自动调用适合当前产品的加工参数。
此外，如图2和图3所示，机械手包括操作台1，操作台1的顶面两侧对称设置有支撑底座4，支撑底座4上安装有第一气缸3。第一气缸3的活塞杆端部连接有与操作台1顶面平行的夹具5。操作台1的顶面中心安装有第二气缸8，第二气缸8的底部与操作台1连接，第二气缸8活塞杆的顶端连接有升降底座6。升降底座6的顶面开设有与锁具面板2底面宽度相适配的装夹槽7。
值得说明的是，夹具5采用锌合金或铝合金材质制成，锁具面板长而窄，其采用的锌合金、铝合金材料较软，如何既能可靠的夹持以保障加工时有足够的加持力，又要避免产品变形，同时考虑压铸后产品自身容易变形的特性，夹具可通过力矩来保障加工过程所需的夹持力，通过位移测量对产品变形量进行检测和控制，避免因变形造成加工不合格的情况。
本实施例的多机器人协作锁具面板制造工艺在对锁具面板2进行夹持时，先将各个电子设备接通外接电源，操作人员将需要进行加工的锁具面板2放置于升降底座6的装夹槽7内，通过开关控制第二气缸8升高将升降底座6锁具面板2提高，当锁具面板2提高至两个夹具5之间时，通过开关控制第一气缸3，将锁具面板2进行夹持。
本发明的多机器人协作锁具面板制造工艺通过机械代替人工，提高锁具面板2的固定效果，通过两个第一气缸3同时对锁具面板2进行夹持，并结合夹具5，使得锁具面板2夹持得更加牢固，通过机器人协同应用提高锁具面板的制造效率；减少工序间的周转和等待，缩短周转时间，同时充分缩减和利用现有场地，提高单位面积的产能；多个机器人和专用装备的协同加工，机器人工位A完成排料、切边和平底工作，可采用两个机器人交替完成从输送带抓取产品、拍料、切边和平地面，再将产品放到机器人工位B的定位工装，机器人工位A可采用工具不动，机器人抓产品的模式进行加工；机器人工位B完成整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔四个工艺过程，机器人工位B机器人工位A采用产品固定在工装上，机器人抓取工具的方式进行加工；机器人工位C完成磨面毛刺和倒角工艺，采用产品固定在工装，机器人抓取工具的方式进行加工；机器人工位B和机器人工位C的工装通过移位装置实现共用，避免二次定位出现导致的加工误差，机器人既实现上下料，又抓持产品进行铣削加工，同一个工作站内在机器人工作时同步采用专用装备进行钻侧孔等协同操作，智能机器人在内的多个智能装备的协同作业既缩短了工序时间，又减少了周转次数和周转等待。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：包括三组机器人工位进行控制，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，压铸和输送冷却为取料步骤，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。
2.根据权利要求1所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述切边和平底面采用固定高速主轴和机械手夹持毛配件移动的方式，并通过T型铣刀一次性切掉毛边并铣平底面。
3.根据权利要求2所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述固定高速主轴的转速为30000-35000r/min。
4.根据权利要求2所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述毛配件的重量为1300g-2350g，且规格尺寸为570mm*158mm。
5.根据权利要求1所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述机器人工位A、机器人工位B和机器人工位C采用机械手夹持工具的方式进行工作。
6.根据权利要求5所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述机械手包括操作台(1)，操作台(1)的顶面两侧对称设置有支撑底座(4)，支撑底座(4)上安装有第一气缸(3)。
7.根据权利要求6所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：第一气缸(3)的活塞杆端部连接有与操作台(1)顶面平行的夹具(5)。
8.根据权利要求6所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述操作台(1)的顶面中心安装有第二气缸(8)，第二气缸(8)的底部与操作台(1)连接，第二气缸(8)活塞杆的顶端连接有升降底座(6)。
9.根据权利要求8所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述升降底座(6)的顶面开设有与锁具面板(2)底面宽度相适配的装夹槽(7)。
10.根据权利要求7所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述夹具(5)采用锌合金或铝合金材质制成。
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