CN219275229U - 一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其包括：上下料专机和机器人，上下料专机包括机架、呈上下设于机架上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构和下层供料机构，机架横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，供料机构包括工装板座、驱动工装板座在抓取工位和上下料工位之间横向移动的驱动单元结构；机器人的执行端安装有用于抓取工装板座上原料及将产品放至工装板座的夹具机构。两层供料机构均可实现送料工序，实现无间断生产，达到工人远离设备，提高安全生产系数，减少人工、提高效率等目的。

Description

一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置。

背景技术

在铝拉手行业痛点中，铝拉手种类多，小批量生产的现象导致铝拉手自动化上下料设备只能针对批量大的产品进行自动化生产，批量小的则仍需人工生产，不利于企业实现自动化、无人化目标，无法真正降低劳动强度、生产过程中存在飞屑入眼、工件飞出伤工人、机床夹手等常见工伤事故，虽然市场上出现一些自动上下料设备，但是现有的自动上下料设备难以实现上料和下料的同步操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其包括：上下料专机和机器人，上下料专机包括机架、呈上下设于机架上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构和下层供料机构，所述机架横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，所述供料机构包括工装板座、驱动工装板座在所述抓取工位和所述上下料工位之间横向移动的驱动单元结构；机器人的执行端安装有用于抓取工装板座上原料及将产品放至工装板座的夹具机构。

本实用新型的有益效果是：在使用时，机器人设置于加工设备与上下料专机之间，本方案中的上下料专机设置有上层供料机构和下层供料机构，两层供料机构均可实现送料工序，当上层供料机构的工装板座移动至抓取工位时，下层供料机构的工装板座就移动至上下料工位，此时的机器人带动夹具机构抓取上层供料机构的工装板座上的原料，并将原料输送至加工设备中进行加工，又或者将加工完的产品取下，并将已加工产品放至上层供料机构的工装板座上，此时的人工可将原料有序放至下层供料机构的工装板座上，又或者将下层供料机构上的工装板座上的已加工产品取下，再进行铺料，上层供料机构的工装板座完成工序后退回至上下料工位，而下层供料机构的工装板座前进至抓取工位，实现无间断生产，达到工人远离设备，提高安全生产系数，减少人工、提高效率等目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元结构包括与机架横向滑动配合的工装底板、与工装底板传动连接的横向驱动单元，所述工装板座安装于工装底板上。

本方案中的驱动单元结构通过横向驱动单元来驱动工装底板在机架上横向移动，以带动工装板座在所述抓取工位与所述上下料工位之间移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工装板座可拆地安装于工装底板上。

本方案中的工装板座用于定位摆放原料以及产品，在进行上料时，工人可预先将原料放置工装板座上，之后再将工装板座一起上料至工装底板上，又或者将带有产品的工装板座直接从工装底板取下，实现快速的上下料，此外可根据产品不同更换不同工装板座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工装底板设有第一定位部，所述工装板座设有与第一定位部定位配合的第二定位部。

为了使得工装板座可安装设定的姿态和位置放置于工装底板上，本方案设置了第一定位部与第二定位部的定位配合，来实现工装板座的定位安装，以便于机器人控制夹具机构准确抓取原料以及将产品准确地放置于工装板座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位部包括若干个定位销钉，所述第二定位部包括与定位销钉一一对应插合的若干个定位孔。

本方案通过定位销钉与定位孔一一对应地插合来实现工装板座的定位安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工装底板的底部连接有滑动架，所述滑动架两侧连接有结构连接板，所述结构连接板通过滑块与机架两侧上的导轨滑动连接。本方案中的工装底板固定安装于滑动架上，而滑动架通过滑块与机架上的导轨滑动配合，其中本方案针对上层供料机构上的滑动架设置了结构连接板，使得上层供料机构上的滑动架架设起来，而下层供料机构上的滑动架就位于上层供料机构的下方横向滑动，此时的下层供料机构上的滑动架直接通过滑块与机架上对应的导轨滑动配合即可，其中下层供料机构和上层供料机构对应的导轨不同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动单元为固定于机架上的驱动气缸，所述驱动气缸驱动端通过驱动连接板与滑动架连接。

本方案通过驱动气缸来起到滑动架横向往复移动，提高滑动架移动的速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工装板座顶面设有多排工装槽，每一排工装槽包括依次间隔的多个工装槽。

本方案中的工装板座的顶面设置多排工装槽来一一放置原料以及产品，其中工装槽的形状大小根据原料和产品而定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具机构包括与机器人执行端连接的安装板、设于安装板上且与多排工装槽对应的多排夹爪组件。

在使用时，安装板安装于机器人的执行端，夹爪组件就与工装槽一一对应，这样可同时抓取多排原料，又或者其中一排夹爪组件负责抓取原料，而另一排负责抓取成品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪组件包括气动夹爪、呈相对可拆连接于气动夹爪上的两个夹具软胶。

本方案通过气动夹爪驱动两个夹具软胶相互靠近和远离以实现对原料或者产品的抓取，夹具软胶可根据产品外形特征的差异进行更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的上下料装置，其一实施例的使用示意图；

图2是本实用新型所提供的上下料专机，其一实施例的使用示意图；

图3是本实用新型所提供的上下料专机，其一实施例的底部示意图；

图4是本实用新型所提供的夹具机构，其一实施例的使用示意图；

图5是本实用新型所提供的上下料装置，其一实施例的配置于两台数控铣床时的动作流程图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置作出如下实施例：

本实施例的上下料装置包括上下料专机100和机器人200，在使用时，机器人200设置于加工设备与上下料专机100之间。

如图2和图3所示，本实施例的上下料专机100包括有机架110和两个供料机构，两个供料机构呈上下间隔设置在机架110上，两个供料机构分包括了上层供料机构120和下层供料机构130，其中所述机架110设置有抓取工位与上下料工位，抓取工位与上下料工位呈横向间隔。

供料机构包括了工装板座140和驱动单元结构，其中驱动单元结构用于带动工装板座140在所述抓取工位与所述上下料工位之间移动。

具体地：驱动单元结构包括工装底板150和横向驱动单元，工装底板150横向滑动安装于机架110上，横向驱动单元就与工装底板150传动连接，工装板座140设置在工装底板150上，驱动单元结构通过横向驱动单元来驱动工装底板150在机架110上横向移动，以带动工装板座140在所述抓取工位与所述上下料工位之间移动。

而机器人200的执行端就安装有夹具机构210，夹具机构210用于抓取工装板座140上的原料、将已加工好的产品放至于工装板座140。

在使用时，机器人200设置于加工设备与上下料专机100之间，本方案中的上下料专机100设置有上层供料机构120和下层供料机构130，两层供料机构均可实现送料工序，当上层供料机构120的工装板座140移动至抓取工位时，下层供料机构130的工装板座140就移动至上下料工位，此时的机器人200带动夹具机构210抓取上层供料机构120的工装板座140上的原料，并将原料输送至加工设备中进行加工，又或者将加工完的产品取下，并将已加工产品放至上层供料机构120的工装板座140上，此时的人工可将原料有序放至下层供料机构130的工装板座140上，又或者将下层供料机构130上的工装板座140上的已加工产品取下，再进行铺料，上层供料机构120的工装板座140完成工序后退回至上下料工位，而下层供料机构130的工装板座140前进至抓取工位，实现无间断生产，达到工人远离设备，提高安全生产系数，减少人工、提高效率等目的。

进一步地，本实施例的工装板座140可拆卸地安装在工装底板150上，工装板座140用于定位摆放原料以及产品，在进行上料时，工人可预先将原料放置工装板座140上，之后再将工装板座140一起上料至工装底板150上，又或者将带有产品的工装板座140直接从工装底板150取下，实现快速的上下料，此外可根据产品不同更换不同工装板座140。

为了使得工装板座140可安装设定的姿态和位置放置于工装底板150上，工装底板150设置有第一定位部，所述工装板座140设置有第二定位部，本实施例设置了第一定位部与第二定位部的定位配合，来实现工装板座140的定位安装，以便于机器人200控制夹具机构210准确抓取原料以及将产品准确地放置于工装板座140上。

本实施例的第一定位部包括有若干个定位销钉151，所述第二定位部包括有若干个定位孔141，本实施例通过定位销钉151与定位孔141一一对应地插合来实现工装板座140的定位安装。

更进一步地，工装底板150的底部安装有滑动架160，所述滑动架160的两侧安装有结构连接板161，所述结构连接板161通过滑块162与机架110两侧上的导轨111滑动连接。

本实施例中的工装底板150固定安装于滑动架160上，而滑动架160通过滑块162与机架110上的导轨111滑动配合，其中本实施例针对上层供料机构120上的滑动架160设置了结构连接板161，使得上层供料机构120上的滑动架160架设起来，而下层供料机构130上的滑动架160就位于上层供料机构120的下方横向滑动，此时的下层供料机构130上的滑动架160直接通过滑块162与机架110上对应的导轨111滑动配合即可，其中下层供料机构130和上层供料机构120对应的导轨111不同。

本实施例的导轨111采用圆柱导轨，在其他实施例中可采用直线导轨等部件。

本实施例的横向驱动单元为驱动气缸170，驱动气缸170固定在机架110上，所述驱动气缸170的驱动端通过驱动连接板171与滑动架160连接，这也是针对上层供料机构120的。

本实施例通过驱动气缸170来起到滑动架160横向往复移动，提高滑动架160移动的速度，在其他实施例中驱动气缸170可替换为电机等其他方式驱动。

更进一步地，工装板座140的顶面设置有多排工装槽142，每一排工装槽142包括有依次间隔的多个工装槽142，工装板座140的顶面设置多排工装槽142来一一放置原料以及产品，其中工装槽142的形状大小根据原料和产品而定。

如图4所示，本实施例的夹具机构210包括安装板211、设置在安装板211上的多排夹爪组件，多排夹爪组件与多排工装槽142一一对应设置，在使用时，安装板211安装于机器人200的执行端，夹爪组件就与工装槽142一一对应，这样可同时抓取多排原料，又或者其中一排夹爪组件负责抓取原料，而另一排负责抓取成品。

其中夹爪组件采用气动夹爪212，气动夹爪212连接有两个夹具软胶213，夹具软胶213可拆卸地安装于气动夹爪212上，本实施例通过气动夹爪212驱动两个夹具软胶213相互靠近和远离以实现对原料或者产品的抓取，夹具软胶213可根据产品外形特征的差异进行更换。

如图1所示，本实施例提供一种上下料装置配置于两台数控铣床300的方案，其中两台数控铣床300相对放置，机器人200安装在底座上，底座放置在两台数控铣床300中间，上下料专机100与机器人控制柜摆放在一侧，本项目节拍20s/组产品，一台机器人200可满足两台数控铣床300生产需要。

如图5所示，本方案的动作流程：

1、人工在上下料专机100上铺料并下料，可一次铺料满足一段时间的生产，此处根据客户需要设定；

2、上下料专机100移动至抓取工位，供机器人200抓取；

3、机器人200抓取原料，移动至铣床内部先将已加工产品取下，已加工产品取下；

4、机器人将已加工产品放入工装板座140，后抓取新的原料；

5、回到3，循环往复。

其中本方案中的1台机器人200对2台数控铣床300，可根据工艺节拍要求的不同进行更改，本方案中的布局可根据机器人200与数控铣床300的数量不同进行更改。

本技术可减少人工需求，由过去人工与数控铣床300的1对1，减少为1个人工对多台数控铣床300；可让人工远离危险的工作环境，提高生产安全，人工远离数控铣床300后，可杜绝发生飞屑入眼、工件飞出伤人、机床夹手等常见生产事故；采用极为简单可靠的工艺设计，从工艺上节约了成本。同时，机构大多采用标准件，很大程度上也节约了成本；上下料专机100和夹具均可根据产品外形特性进行更换，可以满足多款产品的生产，具有较高的兼容性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：其包括：

上下料专机(100)，其包括机架(110)、呈上下设于机架(110)上的两个供料机构，两个供料机构分为上层供料机构(120)和下层供料机构(130)，所述机架(110)横向间隔设置的抓取工位和上下料工位，所述供料机构包括工装板座(140)、驱动工装板座(140)在所述抓取工位和所述上下料工位之间横向移动的驱动单元结构；

机器人(200)，其执行端安装有用于抓取工装板座(140)上原料及将产品放至工装板座(140)的夹具机构(210)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述驱动单元结构包括与机架(110)横向滑动配合的工装底板(150)、与工装底板(150)传动连接的横向驱动单元，所述工装板座(140)安装于工装底板(150)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述工装板座(140)可拆地安装于工装底板(150)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述工装底板(150)设有第一定位部，所述工装板座(140)设有与第一定位部定位配合的第二定位部。

5.根据权利要求4所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述第一定位部包括若干个定位销钉(151)，所述第二定位部包括与定位销钉(151)一一对应插合的若干个定位孔(141)。

6.根据权利要求2所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述工装底板(150)的底部连接有滑动架(160)，所述滑动架(160)两侧连接有结构连接板(161)，所述结构连接板(161)通过滑块(162)与机架(110)两侧上的导轨(111)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述横向驱动单元为固定于机架(110)上的驱动气缸(170)，所述驱动气缸(170)驱动端通过驱动连接板(171)与滑动架(160)连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述工装板座(140)顶面设有多排工装槽(142)，每一排工装槽(142)包括依次间隔的多个工装槽(142)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述夹具机构(210)包括与机器人(200)执行端连接的安装板(211)、设于安装板(211)上且与多排工装槽(142)对应的多排夹爪组件。

10.根据权利要求9所述的一种适用于铝拉手生产数控铣床的上下料装置，其特征在于：

所述夹爪组件包括气动夹爪(212)、呈相对可拆连接于气动夹爪(212)上的两个夹具软胶(213)。

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